CN101342615A - 三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机。本发明属于拉齿机技术领域。三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，床身装有刀具箱和工件箱，其特点是：刀具箱的刀轴与床身呈倾斜状，切削力由床身直接承受，刀具箱通过滑动机构装配在床身上，刀具箱装有紧固机构，在刀轴工作时进行紧固，刀具箱装有刀高量规机构。本发明刀具箱在滑板上的移动，既可实现刀具箱的快速后退，装卸工件，又可随时调整刀高，具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。

Description

三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机

技术领域

本发明属于拉齿机技术领域，特别是涉及一种三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机。

背景技术

目前，公知技术的弧齿锥齿轮拉齿机用于加工中、大型弧齿锥齿轮机床，特别是加工半滚切传动的大轮的机床。弧齿锥齿轮的加工一般是弧齿锥齿轮铣齿机用滚切法来实现。该拉齿机在调整刀高时均是在刀具箱外安装一个调刀机构，通过调整刀具箱体或移动刀轴来调整刀尖平面位置。更换工件则是调整工件箱体大退来实现。存在结构复杂，调整费时费力，工作效率低等技术问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机。

本发明的目的是提供一种结构简单，生产效率高的拉齿刀盘用园拉法来加工的弧齿锥齿轮拉齿机床，尤其适合于加工半滚切传动的大轮。

本发明采取的技术方案是：

三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，床身装有刀具箱和工件箱，其特点是：刀具箱的刀轴与床身呈倾斜状，切削力由床身直接承受，刀具箱通过滑动机构装配在床身上，刀具箱装有紧固机构，在刀轴工作时进行紧固，刀具箱装有刀高量规机构。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特点是：滑动机构包括滑板、伺服电机、滚珠丝杠副、螺母支架，伺服电机旋转滚珠丝杠副，驱动螺母支架带动刀具箱沿滑板移动。

所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特点是：刀具箱装有夹紧式紧固机构，在刀具箱上装有夹紧油缸，刀具箱移动到位时，液压驱动夹紧油缸将其与滑板夹紧固定。

所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特点是：刀高量规机构为量规臂式测量机构，量规臂装配于刀具箱上，量规臂设有内端面，为切削时固定的刀尖平面。

所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特点是：量规臂通过量规架和固定块装配在刀具箱上，固定块固装于滑动机构。

所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特点是：量规臂通过压紧螺母和螺钉与量规架装配在一起，量规架与固定块嵌装在一起。

本发明具有的优点和积极效果：

三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，数控轴包括刀轴的旋转、刀具箱的大进大退和工件的分度。本机床采用卧式结构，刀具主轴与床身倾斜成45°角，切削力由床身直接承受，本机床采用刀具箱在滑板上的移动，它既可实现刀具箱的快速后退，装卸工件，又可随时调整刀高，在性能和功效都能达到要求的同时降低了整个机床的成本。本机床具具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明连接结构示意图；

图2是刀高量规机构结构示意图；

图3是刀具箱滑动机构结构示意图；

图4是对刀量规臂与量规架装配结构示意图。

图中：1、床身，2、滑板，3、齿轮轴，4、工件箱立柱，5、丝杠，6、工件箱，7、刀具箱，8、夹紧油缸，9、滑板，10、螺母，11、托板，12、蜗杆，13、刀轴箱立柱，14、丝杠，15、固定块，16、旋向定位块，17、量规臂，18、量规架，19、压紧螺母，20、长螺钉，21、伺服电机，22、滚珠丝杠副，23、螺母支架，24、刀轴，25、刀盘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2、图3和图4。

实施例1

一种三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，床身装有刀具箱和工件箱，其刀具箱7的刀轴24与床身1呈倾斜状，切削力由床身直接承受，刀具箱7通过滑动机构装配在床身上，滑动机构包括滑板9、伺服电机21、滚珠丝杠副22、螺母支架23，伺服电机21旋转滚珠丝杠副22，驱动螺母支架23带动刀具箱7沿滑板9移动。刀具箱7装有夹紧式紧固机构，在刀具箱7上装有夹紧油缸8，刀具箱7移动到位时，在刀轴24工作时进行紧固，液压驱动夹紧油缸8将其与滑板夹紧固定。刀具箱7装有刀高量规机构。刀高量规机构为量规臂17式测量机构，量规臂17装配于刀具箱7上，量规臂17设有内端面，为切削时固定的刀尖平面。量规臂17通过压紧螺母19和螺钉20与量规架18装配在一起，量规架18与固定块15嵌装在一起，固定块15固装于滑板9。

本实施例的整体结构：三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机由安装在机床床身1上的刀轴箱立柱13、托板11、滑板9、刀轴箱7组成刀位；安装在床身1上的滑板2、立柱4、工件箱6组成工件位置；再由液压系统和电气控制系统构成。刀轴箱7和工件箱6与床身1的水平线之间的夹角为45°，在滑板9前安装刀高量规固定块15。在其上安装刀高量规。

刀高调整装置有两部分组成，一部分是刀具箱7的移动，包括滑板9、伺服电机21、滚珠丝杠副22、螺母支架23、刀具箱7、刀轴24、固定块15组成。另一部分是刀高量规，包括量规臂17、量规架18、压紧螺母19、长螺钉20组成。将刀高量规安装在固定块15上，刀高量臂17内端面即为切削时固定的刀尖平面。由伺服电机21带动刀具箱7在滑板9上移动，使刀尖与刀高量臂17接触，即可实现刀高的调整。刀具箱上的四个小油缸8，当加工工件时，通过液压将其与滑板固定，夹紧力可通过系统压力来调整。此时刀具箱的位置即为切削位置。

本实施例的工作过程：根据加工工件的旋向，安装旋向定位块16；来固定滑板2的位置；旋转齿轮轴3调整工件箱立柱4的纵向位置；旋转丝杠5调整工件箱7的纵向位置；旋转丝杠14，调整主轴箱立柱的横向位置；旋转蜗杆12调整工件的安装角，拧紧螺母10(5个)；调整后，将工件置于工件箱上，启动液压装置将工件、工件主轴夹紧，驱动相应的控制系统，使刀具箱7向前移动到加工位置，四个夹紧油缸8夹紧，之后使工件主轴、刀轴24旋转。刀轴每旋转一转，完成一个齿的加工，在刀盘25的缺口处，工件主轴放松，实现工件分度，从而完成齿轮的加工。齿轮加工完成后，刀具箱的夹紧油缸8放松，控制系统使刀轴箱7大退，液压装置使工件放松，更换新的工件。用此方法加工一个齿用时很少，加工效率极高。

当刀盘25磨损后，由伺服电机22通过丝杠螺母23带动刀具箱体7移动，同时转动刀规测量臂17，使刀尖平面与对刀规平面接触，此时的位置即为加工的刀位。再将测量臂转到不影响加工的方向，进行下一个工件加工的循环。

Claims (6)

1.一种三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，床身装有刀具箱和工件箱，其特征是：刀具箱(7)的刀轴(24)与床身(1)呈倾斜状，切削力由床身直接承受，刀具箱(7)通过滑动机构装配在床身上，刀具箱(7)装有紧固机构，在刀轴(24)工作时进行紧固，刀具箱(7)装有刀高量规机构。

2.根据权利要求1所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特征是：滑动机构包括滑板(9)、伺服电机(21)、滚珠丝杠副(22)、螺母支架(23)，伺服电机(21)旋转滚珠丝杠副(22)，驱动螺母支架(23)带动刀具箱(7)沿滑板(9)移动。

3.根据权利要求1所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特征是：刀具箱(7)装有夹紧式紧固机构，在刀具箱(7)上装有夹紧油缸(8)，刀具箱(7)移动到位时，液压驱动夹紧油缸(8)将其与滑板夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特征是：刀高量规机构为量规臂(17)式测量机构，量规臂(17)装配于刀具箱(7)上，量规臂(17)设有内端面，为切削时固定的刀尖平面。

5.根据权利要求4所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特征是：量规臂(17)通过量规架(18)和固定块(15)装配在刀具箱(7)上，固定块(15)固装于滑动机构。

6.根据权利要求5所述的三轴数控弧齿锥齿轮拉齿机，其特征是：量规臂(17)通过压紧螺母(19)和螺钉(20)与量规架(18)装配在一起，量规架(18)与固定块(15)嵌装在一起。

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