CN101340524A - 摄像装置以及监视装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供摄像装置以及监视装置和方法，能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。温度检测部(23)检测对数转换型摄像元件(22)的周围温度，并将表示检测出的温度的信号提供给通知部(42)。容许温度设定部(41)根据由被摄体照度检测部(12)检测出的被摄体照度，设定画像质量恶化程度处于图像处理装置(13)所容许的范围内的对数转换型摄像元件(22)的周围温度即容许温度，并将表示所设定的容许温度的信息提供给通知部(42)。在对数转换型摄像元件(22)的周围温度超过容许温度的情况下，通知部(42)将出错信号输出到图像处理装置(13)。本发明可应用于具有对数转换型摄像元件的摄像装置。
Description
技术领域
本发明涉及摄像装置以及监视装置和方法，特别是涉及能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态的摄像装置以及监视装置和方法。
背景技术
近年来，进行驾驶辅助的驾驶辅助装置、防止车辆被盗的被盗防止装置、辅助车辆的安全行驶的安全辅助装置等的车载装置的开发很盛行，这些车载装置对由搭载在车辆上的摄像装置所拍摄的图像进行图像处理并利用图像处理结果来实现便利性、安全性、防盗性等的提高。
并且，期待着在这些车载装置中利用使用了对数转换型摄像元件(例如参照专利文献1)的摄像装置，该对数转换型摄像元件通过输出由与入射光量的对数大致成正比的亮度值构成的图像数据，实现宽的动态范围，即使在以明亮天空为背景的室外、西照阳光等造成的逆光的环境、或者夜间等，也能拍摄清晰的图像。
【专利文献1】日本特表平7-506932公报
然而，与以往的使用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合装置)摄像元件和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)摄像元件的摄像装置一样，在使用对数转换型摄像元件的摄像装置中，也存在以下这样的问题，即：当周围温度增高时，产生暗电流、热噪声等的由热引起的噪声，画像质量恶化。而且，伴随画像质量恶化，图像处理结果的可靠性下降，其结果，存在上述的车载装置误动作的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述状况而生成的，本发明能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。
本发明的第1侧面的摄像装置，其具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该摄像装置具有：温度检测单元，其检测摄像元件的周围温度；容许温度设定单元，其根据被摄体照度，设定画像质量的恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度；以及通知单元，其在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
在本发明的第1侧面的摄像装置中，检测摄像元件的周围温度，根据被摄体照度，设定画像质量的恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度，在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
因此，能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。
该摄像装置例如由这样的摄像装置构成，即：使用HDRC(HighDynamic Range(高动态范围)CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)(注册商标))等的对数转换型摄像元件，可在比人眼的动态范围宽的动态范围内拍摄被摄体。
该温度检测单元例如由热电偶、热敏电阻等的温度传感器构成。
该容许温度设定单元和信号输出单元例如由CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)构成。
该摄像装置可以还具有照明控制单元，在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，该照明控制单元调整照明装置的亮度，以便提高照射到被摄体上的照明亮度。
由此，可抑制由热引起的画像质量恶化。
该照明控制单元例如由CPU构成。
该温度检测单元通过遮挡入射到摄像元件的一部分像素的受光面上的光，并检测流过一部分像素内的暗电流，可检测摄像元件的周围温度。
由此，可准确地检测摄像元件的周围温度。并且，可减小设置温度检测单元的空间。
本发明的第2侧面的监视装置，其监视摄像装置的状态，该摄像装置具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该监视装置包含：容许温度设定单元，其根据被摄体照度，设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度；以及通知单元，其在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
在本发明的第2侧面的监视装置中，根据被摄体照度，设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度，在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
因此，能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。
该摄像装置例如由这样的摄像装置构成，即：使用HDRC(HighDynamic Range(高动态范围)CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)(注册商标))等的对数转换型摄像元件，可在比人眼的动态范围宽的动态范围内拍摄被摄体。
该容许温度设定单元和信号输出单元例如由CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)构成。
该监视装置可以还具有照明控制单元，在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，该照明控制单元调整照明装置的亮度，以便提高照射到被摄体上的照明亮度。
由此，可抑制由热引起的画像质量恶化。
该照明控制单元例如由CPU构成。
该监视装置可以还包含检测被摄体的照度的照度检测单元。
该照度检测单元例如由照度计或照度传感器构成。
本发明的第2侧面的监视方法，其监视摄像装置的状态，该摄像装置具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该监视方法包含：容许温度设定步骤，其根据被摄体照度，设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度；以及通知步骤，其在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
在本发明的第2侧面的监视方法中，根据被摄体照度，设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度，在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
因此，能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。
该摄像装置例如由这样的摄像装置构成，即：使用HDRC(HighDynamic Range(高动态范围)CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)(注册商标))等的对数转换型摄像元件，可在比人眼的动态范围宽的动态范围内拍摄被摄体。
该容许温度设定步骤例如由这样的容许温度设定步骤构成，即：根据被摄体照度，通过CPU设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度，通知步骤例如由这样的输出步骤构成，即：在摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，通过CPU输出通知摄像元件的周围温度超过容许温度这一情况的信号。
如上所述，根据本发明的第1和第2侧面，设定画像质量恶化程度在容许范围内的摄像元件的周围温度即容许温度。特别是，根据本发明的第1和第2侧面，能可靠地检测并通知由于热而发生画像质量恶化的状态。
附图说明
图1是示出应用本发明的图像处理系统的第1实施方式的框图。
图2是用于说明图1的温度检测部的结构的例子的图。
图3是用于说明图1的温度检测部的结构的另一例子的图。
图4是示出对数转换型摄像元件等的感光度特性的曲线图。
图5是用于说明由图1的图像处理系统执行的图像处理的流程图。
图6是示出应用本发明的图像处理系统的第2实施方式的框图。
图7是用于说明由图6的图像处理系统执行的图像处理的流程图。
图8是示出个人计算机的结构的例子的框图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是示出应用本发明的图像处理系统的第1实施方式的框图。图像处理系统1构成为包含：摄像装置11、被摄体照度检测装置12以及图像处理装置13。并且，摄像装置11构成为包含：镜头21、对数转换型摄像元件22、温度检测部23以及监视部24。而且，对数转换型摄像元件22例如使用HDRC(High Dynamic Range(高动态范围)CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)(注册商标))等的对数转换型摄像元件，并构成为包含：光检测部31、对数转换部32、A/D(Analog/Digital，模拟/数字)转换部33以及摄像定时控制部34。并且，监视部24构成为包含容许温度设定部41以及通知部42。
从摄像装置11要拍摄的被摄体发出的光(或者由被摄体反射的光)入射到镜头21，并成像在对数转换型摄像元件22的光检测部31的未作图示的受光面上。
光检测部31例如由采用多个光电二极管构成的受光元件等构成。光检测部31将通过镜头21成像的被摄体的光转换成与所入射的光的亮度(照度)对应的电荷，并蓄积所转换的电荷。光检测部31与从摄像定时控制部34提供的控制信号同步，将所蓄积的电荷提供给对数转换部32。
对数转换部32例如由多个MOSFET(Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应晶体管)等构成。对数转换部32利用MOSFET的亚阈值特性，生成将从光检测部31提供的电荷按各像素转换成与电荷数(电流强度)的对数，即被摄体的光的光量的对数大致成正比的电压值的模拟电信号。对数转换部32将所生成的模拟电信号提供给A/D转换部33。
A/D转换部33与从摄像定时控制部34提供的控制信号同步，将模拟电信号A/D转换成数字图像数据(以下也简称为图像)。例如，在转换成14比特无代码二进制数字图像数据的情况下，图像数据的亮度值(或像素值)取从最暗的0到最亮的214-1的范围内的值。A/D转换部33将所转换的数字图像提供给图像处理装置13。
这样，摄像装置11输出由入射到光检测部31中的被摄体的光的亮度，即与入射光量的对数成正比的亮度值(或像素值)构成的数字图像数据。另外，关于对数转换型摄像元件，其详情例如在日本特表平7-506932号公报等中作了公开。
另外，在对数转换型摄像元件22的光检测部31中，也能不蓄积所转换的电荷，而直接提供给对数转换部32。
温度检测部23检测对数转换型摄像元件22的周围温度，并将表示检测出的温度的信号提供给通知部42。
监视部24监视摄像装置11的状态，在由热引起的画像质量恶化程度处于超过容许范围的状态下时，将该状态的发生通知给后级的图像处理装置13。
容许温度设定部41从被摄体照度检测装置12取得表示由摄像装置11拍摄的被摄体的照度的信号。容许温度设定部41根据被摄体照度，设定画像质量恶化程度在容许范围内的对数转换型摄像元件22的周围温度即容许温度。容许温度设定部41将表示所设定的容许温度的信息提供给通知部42。
在由温度检测部23检测出的温度超过容许温度的情况下，通知部42将通知对数转换型摄像元件22的周围温度超过容许温度的出错信号输出到图像处理装置13。
被摄体照度检测装置12例如由照度计或照度传感器构成，并检测由摄像装置11拍摄的被摄体的照度。
图像处理装置13对由摄像装置11所拍摄的图像实施规定的图像处理。例如，图像处理装置13进行图像识别、图像转换等的图像处理。图像处理装置13的图像处理结果例如可利用在要实现便利性、安全性、防犯罪性等的提高的车载装置中。
下面，参照图2和图3说明温度检测部23的结构的例子。
首先，可使用热电偶、热敏电阻等的温度传感器构成温度检测部23。例如，如图2所示，通过在设置于基板51上的光检测部31的受光面52的附近设置由温度传感器构成的温度检测部23，可检测对数转换型摄像元件22的周围温度。并且，此外还能例如在摄像装置11的周边、摄像装置11的壳体表面、摄像装置11的壳体内等设置温度检测部23。另外，在该情况下，期望的是尽可能在接近对数转换型摄像元件22的位置处设置温度检测部23，以便能更准确地检测对数转换型摄像元件22的周围温度。
并且，温度检测部23还能由与对数转换型摄像元件22设置在同一半导体上的温度检测电路构成。关于这种温度检测电路的详情，例如在日本特开平5-45233号公报、日本特开2004-150897号公报等内作了公开。在该情况下，与由温度传感器构成温度检测部23的情况相比较，可在更近的位置更准确地检测对数转换型摄像元件22的周围温度。
并且，还能将温度检测部23构成为，遮挡入射到对数转换型摄像元件22的光检测部31的一部分像素的受光面上的光，并检测流过该一部分像素内的暗电流。例如，如图3所示，在构成对数转换型摄像元件22的光检测部22的受光元件由采用P型半导体基板81和N型半导体82构成的光电二极管(PD)71构成的情况下，在N型半导体82的上表面设置遮挡向光电二极管71的入射光的遮光膜72。例如，遮光膜72由采用铝等的金属构成的电路图形或滤色器等构成。
在光电二极管71中，除了由于入射光的光电转换产生的电荷以外，还产生由于热而产生的电荷，即暗电流。通过设置遮光膜72，在光电二极管71中通过光电转换而产生的电荷量大致为0，因而从构成被遮光膜72遮光的像素的电路输出的像素信号具有大致反映了流入光电二极管71内的暗电流的大小的值。在规定的温度范围内，光电二极管71的周围温度越上升，则暗电流的大小就越大，并且暗电流的大小与光电二极管71的周围温度大致成正比，因而通过检测与被遮光的像素对应的像素信号的值，可大致准确地检测被遮光的光电二极管71的周围温度，即对数转换型摄像元件22的周围温度。并且，在该情况下，与由温度传感器构成温度检测部23的情况相比较，可在更近的位置更准确地检测对数转换型摄像元件22的周围温度。
在该情况下，例如通过将对数转换型摄像元件22的像素设定得比摄像所需要的数量多，并在超额设置的像素的受光面上设置遮光膜72，来实现温度检测部23。
图4是示出对数转换型摄像元件22、CCD摄像元件、银盐胶卷和人眼的感光度特性的曲线图。图3的横轴表示入射光的照度(单位是勒克司(lux))的对数值，纵轴表示相对于入射光照度的感光度。线151表示对数转换型摄像元件22的感光度特性，线152表示CCD摄像元件的感光度特性，线153表示银盐胶卷的感光度特性，线154表示人眼的感光度特性。
如上所述，对数转换型摄像元件22输出由与入射光量的对数大致成正比的亮度值(或像素值)构成的图像数据，因而即使在入射光量增大的情况下，构成对数转换型摄像元件22的光电二极管和MOSFET等的元件的容量也不会饱和，或者流入各元件的电流和所施加的电压不会超过能进行与各元件的输入对应的输出的范围。因此，在可摄像的亮度的范围内，可大致准确地获得与入射光量的变动对应的亮度值(或像素值)。即，可在比CCD摄像元件、银盐胶卷以及人眼宽的例如从约1毫勒克司到比太阳光的亮度高的约500千勒克司的约170dB的动态范围内，拍摄由大致准确地反映了来自被摄体的入射光量的强度的亮度值(或像素值)构成的图像。另外，摄像装置11使用的对数转换型摄像元件22的动态范围不限于上述的170dB，可以根据利用目的，使用约100dB或200dB等的与所需要的动态范围对应的值。
因此，使用对数转换型摄像元件22的摄像装置11由于在人可目视识别的亮度范围内，不产生亮度削波(luminance clipping)，因而无需调整光圈或快门速度等来调整入射光量。即，摄像装置11即使不调整入射光量，也能忠实地拍摄被摄体的详细亮度分布。
例如，在白天从车内拍摄车的前方的情况下，即使太阳进入视场角内，摄像装置11也不用调整入射光量，即可拍摄忠实地再现了太阳和前方道路的亮度分布的图像。并且，在夜间从车内拍摄车的前方的情况下，即使对面车的头灯从前方照射，摄像装置11也不用调整入射光量，即可拍摄忠实地再现了从对面车的头灯的光到自己车的头灯照不到的区域的范围内的亮度分布的图像。
并且，如线152和线153所示，在CCD摄像元件和银盐胶卷中，由于伽马特性等的原因而导致感光度特性与入射光照度的对数不成正比，与此相对，在对数转换型摄像元件22中，感光度特性与入射光的照度的对数大致成正比。
这样，使用对数转换型摄像元件22的摄像装置11不受亮度削波的发生、入射光量的调整、伽马特性的影响。因此，由摄像装置11所拍摄的图像数据的亮度值(或像素值)以大致忠实地反映被摄体的亮度变动和被摄体的移动的方式而变动。即，取帧间的图像数据的差分的差分数据的各像素的差分值成为大致忠实地反映了被摄体的亮度变动和被摄体的移动的值。
下面，参照图5的流程图说明由图1的图像处理系统1执行的图像处理。另外，该处理例如是在由用户操作图像处理系统1的未作图示的操作部输入图像处理开始指令时开始。
在步骤S1中，摄像装置11开始摄像。摄像装置11开始将所拍摄的图像输出到图像处理装置13。
在步骤S2中，图像处理装置13开始对由摄像装置11所拍摄的图像的图像处理。
在步骤S3中，被摄体照度检测装置12检测被摄体照度。被摄体照度检测装置12将表示检测出的被摄体照度的信号提供给容许温度设定部41。
在步骤S4中，容许温度设定部41设定容许温度。
入射光的照度越高，即亮度值(或像素值)越大，则暗电流、热噪声等的由热引起的噪声对画像质量产生的影响就相对越小，入射光的照度越低，即亮度值(或像素值)越小，则该影响就相对越大。即，即使在对数转换型摄像元件22的周围温度相同的状态下，由热引起的噪声对画像质量产生的影响也根据入射光照度而变化。并且，如上所述，在使用对数转换型摄像元件22的摄像装置11中，由于无需调整入射光量，因而被摄体照度和入射光量大致一一对应。而且，在规定的温度范围内，由热引起的噪声的大小与对数转换型摄像元件22的周围温度大致成正比。
因此，在由摄像装置11拍摄的图像中的由热而引起的噪声导致的画像质量恶化程度根据被摄体照度和对数转换型摄像元件22的周围温度而变化，通过检测被摄体照度和对数转换型摄像元件22的周围温度，可大致准确地进行估计。
容许温度设定部41预先具有表示容许温度和被摄体照度之间关系的信息，其中，该容许温度是能满足图像处理装置13所要求的画像质量的对数转换型摄像元件22的周围温度，即画像质量恶化程度处于图像处理装置13所容许的范围内的对数转换型摄像元件22的周围温度。
容许温度和被摄体照度的关系例如是通过每隔规定的被摄体照度间隔进行实验而事先求出的，该实验的内容如下：在固定被摄体照度的状态下，在使对数转换型摄像元件22的周围温度变化的同时，将由摄像装置11所拍摄的图像通过图像处理装置13进行图像处理，检测图像处理结果的可靠性。即，在规定的被摄体照度下，图像处理结果的可靠性为规定值以上的对数转换型摄像元件22的周围温度的范围内的最高温度被设定为与该被摄体照度对应的容许温度。
容许温度设定部41将与由被摄体照度检测装置12检测出的被摄体照度对应的容许温度设定为当前状态下的容许温度，并将表示所设定的容许温度的信息提供给通知部42。
在步骤S5中，温度检测部23检测摄像元件的周围温度。具体地说，温度检测部23检测对数转换型摄像元件22的周围温度，并将表示检测出的温度的信号提供给通知部42。
在步骤S6中，通知部42判定摄像元件的周围温度是否超过容许温度。在通知部42判定为由温度检测部23检测出的对数转换型摄像元件22的周围温度超过由容许温度设定部41所设定的容许温度的情况下，处理进到步骤S7。
在步骤S7中，通知部42判定是否输出了出错信号。在判定为未输出出错信号的情况下，即在对数转换型摄像元件22的周围温度从容许温度以下的状态转移到超过容许温度的状态的情况下，处理进到步骤S8。
在步骤S8中，通知部42开始向图像处理装置13输出出错信号。
在步骤S9中，图像处理装置13在开始输入出错信号的同时，停止图像处理。之后，处理进到步骤S13。
在步骤S7中，在判定为未输出出错信号的情况下，即，在对数转换型摄像元件22的周围温度超过容许温度的状态继续的情况下，跳过步骤S8和S9的处理，处理进到步骤S13。
在步骤S6中，在判定为由温度检测部23所检测的对数转换型摄像元件22的周围温度在由容许温度设定部41设定的容许温度以下的情况下，处理进到步骤S10。
在步骤S10中，通知部42判定是否输出了出错信号。在判定为输出了出错信号的情况下，即，在对数转换型摄像元件22的周围温度从超过容许温度的状态转移到容许温度以下的状态的情况下，处理进到步骤S11。
在步骤S11中，通知部42停止向图像处理装置13输出出错信号。
在步骤S12中，图像处理装置13在停止输入出错信号的同时，再次开始图像处理。之后，处理进到步骤S13。
在步骤S10中，在判定为未输出出错信号的情况下，即在对数转换型摄像元件22的周围温度是容许温度以下的状态继续的情况下，跳过步骤S11和S12的处理，处理进到步骤S13。
在步骤S13中，图像处理系统1判定是否指示了停止图像处理。在判定为未指示停止图像处理的情况下，处理回到步骤S3，重复执行步骤S3至S13的处理，直到在步骤S13中判定为指示了停止图像处理。
在步骤S13中，例如在由用户操作图像处理系统1的未作图示的操作部输入了图像处理停止指令的情况下，图像处理系统1判定为停止图像处理，从而图像处理结束。
如上所述，在处于对数转换型摄像元件22的周围温度上升、并且由热引起的画像质量恶化程度超过图像处理装置13的容许范围的状态下时，出错信号被可靠地输出到图像处理装置13，可防止由于对恶化的图像进行图像处理而引起的图像处理装置13的误动作。
下面，参照图6和图7说明本发明的第2实施方式。
图6是示出应用本发明的图像处理系统的第2实施方式的框图。另外，图中，对与图6对应的部分附上相同标号，关于处理相同的部分，由于其说明重复而省略。
图像处理系统201构成为包含：摄像装置211、照明装置212、被摄体照度检测装置12以及图像处理装置13。并且，摄像装置211构成为包含：镜头21、对数转换型摄像元件22、温度检测部23以及监视部221。而且，对数转换型摄像元件22构成为包含：光检测部31、对数转换部32、A/D转换部33以及摄像定时控制部34。并且，监视部221构成为包含：容许温度设定部41、通知部42以及照明控制部241。
照明控制部241从被摄体照度检测装置12取得表示被摄体照度的信号。并且，照明控制部241从温度检测部23取得表示对数转换型摄像元件22的周围温度的信号。照明控制部241通过根据对数转换型摄像元件22的周围温度调整照明装置212的照明亮度，来调整由摄像装置211拍摄的被摄体的照度。
照明装置212设置成照射将由摄像装置211拍摄的被摄体，并向被摄体照射照明光。
下面，参照图7的流程图说明由图6的图像处理系统201执行的图像处理。另外，该处理例如是在由用户操作图像处理系统201的未作图示的操作部输入图像处理开始指令时开始。
在步骤S51中，与上述图5的步骤S1的处理一样，开始拍摄，在步骤S52中，与上述的图5的步骤S2的处理一样，开始图像处理。
在步骤S53中，与上述图5的步骤S3的处理一样，检测被摄体照度，从被摄体照度检测装置12向容许温度设定部41和照明控制部241提供表示检测出的被摄体照度的信号。
在步骤S54中，与上述图5的步骤S4的处理一样，设定容许温度，从容许温度设定部41向通知部42提供表示所设定的容许温度的信息。
在步骤S55中，与上述图5的步骤S5的处理一样，检测对数转换型摄像元件22的周围温度，表示检测出的温度的信号被提供给通知部42和照明控制部241。
在步骤S56中，与上述图5的步骤S6的处理一样，判定摄像元件的周围温度是否超过容许温度。在判定为摄像元件的周围温度超过容许温度的情况下，处理进到步骤S57。
步骤S57至S59的处理与上述图5的步骤S7至S9的处理一样，由于其说明重复而省略。
在步骤S60中，照明控制部241判定摄像元件的周围温度是否是最高容许温度以下。在照明控制部241判定为由温度检测部23检测出的对数转换型摄像元件22的周围温度在规定的最高容许温度以下的情况下，处理进到步骤S61。
另外，这里，最高容许温度是指通过提高照明装置212的照明亮度而提高被摄体照度，由此可使由摄像装置211拍摄的画像质量的恶化程度处于容许范围内的对数转换型摄像元件22的周围温度的最高值。即，在对数转换型摄像元件22的周围温度超过最高容许温度的情况下，即使将照明装置212的照明亮度调整为最高，也难以使由摄像装置211拍摄的画像质量恶化程度处于容许范围内。
在步骤S61中，照明控制部241调整照明亮度。具体地说，照明控制部241与容许温度设定部41一样，预先具有表示容许温度和被摄体照度之间关系的信息。照明控制部241根据该信息，在当前的对数转换型摄像元件22的周围温度下，求出可使由摄像装置211拍摄的画像质量的恶化程度处于图像处理装置13所容许的范围内的被摄体照度，提高照明装置212的照明亮度，以便达到所求出的被摄体照度。之后，处理进到步骤S65。
在步骤S56中判定为摄像元件的周围温度未超过容许温度的情况下，处理进到步骤S62。
步骤S62至S64的处理与上述图5的步骤S10至S12的处理一样，由于其说明重复而省略。
在步骤S65中，图像处理系统201判定是否指示了停止图像处理。在判定为未指示停止图像处理的情况下，处理回到步骤S53，重复执行步骤S53至S65的处理，直到在步骤S65中判定为指示了停止图像处理。
在步骤S65中，例如在由用户操作图像处理系统201的未作图示的操作部输入图像处理停止指令的情况下，图像处理系统201判定为停止图像处理，从而图像处理结束。
如上所述，在处于对数转换型摄像元件22的周围温度上升、并且由热引起的画像质量的恶化程度超过图像处理装置13所容许的范围内的状态下时，出错信号被可靠地输出到图像处理装置13，可防止由于对恶化的图像进行图像处理而引起的图像处理装置13的误动作。并且，根据对数转换型摄像元件22的周围温度来调整照明装置212的照明亮度，从而可抑制由热引起的画像质量的恶化。
另外，在以上说明中，示出了将监视部24或监视部221设置在摄像装置11或摄像装置211内部的例子，然而还能将监视部24或监视部221设定为与摄像装置11或摄像装置211独立的装置。并且，还能将被摄体照度检测装置12设置在监视部24或监视部221内。
而且，在图7的步骤S61中，可以随着对数转换型摄像元件22的周围温度下降，降低照明装置212的照明亮度。
上述的一系列处理既能使用硬件来执行，也能使用软件来执行。在使用软件执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序可从程序记录介质安装到装入在专用硬件内的计算机、或者通过安装各种程序可执行各种功能的例如通用个人计算机等内。
图8是示出根据程序执行上述的一系列处理的个人计算机300的结构的例子的框图。CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)301根据存储在ROM(Read Only Memory，只读存储器)302或记录部308内的程序执行各种处理。在RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)303内适当存储有由CPU 301执行的程序和数据等。该CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304相互连接。
CPU 301还通过总线304连接输入输出接口305。由键盘、鼠标、麦克风等构成的输入部306、以及由显示器、扬声器等构成的输出部307与输入输出接口305连接。CPU 301根据从输入部306输入的指令来执行各种处理。然后，CPU 301将处理结果输出到输出部307。
与输入输出接口305连接的记录部308例如由硬盘构成，并存储由CPU 301执行的程序和各种数据。通信部309通过互联网、局域网等的网络与外部装置进行通信。
并且，可以通过通信部309取得程序，并将其存储在记录部308内。
与输入输出接口305连接的驱动器310在安装有磁盘、光盘、光磁盘、或者半导体存储器等的可移动介质311时，驱动它们，取得记录在其内的程序和数据等。所取得的程序和数据根据需要被转发到记录部308进行存储。
如图8所示，安装在计算机内并存储处于可由计算机执行的状态的程序的程序记录介质由以下构成，即：由磁盘(包含软盘)、光盘(包含CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，光盘只读存储器))、DVD(Digital Versatile Disc，数字通用盘))、光磁盘、或者半导体存储器等构成的封装存储介质(package medium)即可移动介质311，或者暂时或永久存储程序的ROM 302，构成记录部308的硬盘等。向程序记录介质内的程序存储可根据需要通过路由器、调制解调器等的接口即通信部309，利用局域网、互联网、数字卫星广播之类的有线或无线的通信介质来进行。
另外，在本说明书中，描述存储在程序记录介质内的程序的步骤当然包含按所记载的顺序以时序方式进行的处理，而且包含不一定以时序方式来处理，而并行或单独执行的处理。
并且，在本说明书中，系统是指由多个装置构成的装置整体。
而且，本发明的实施方式不限于上述的实施方式，可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。
Claims (7)
1.一种摄像装置，其具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该摄像装置包含：
温度检测单元，其检测所述摄像元件的周围温度；
容许温度设定单元，其根据被摄体照度，设定画像质量的恶化程度在容许范围内的所述摄像元件的周围温度即容许温度；以及
通知单元，其在所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度的情况下，输出通知所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度这一情况的信号。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还包含照明控制单元，在所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度的情况下，该照明控制单元调整照明装置的亮度，以便提高照射到所述被摄体上的照明亮度。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述温度检测单元通过遮挡入射到所述摄像元件的一部分像素的受光面上的光，并检测流过所述一部分像素内的暗电流，来检测所述摄像元件的周围温度。
4.一种监视装置，其监视摄像装置的状态，该摄像装置具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该监视装置包含：
容许温度设定单元，其根据被摄体照度，设定画像质量的恶化程度在容许范围内的所述摄像元件的周围温度即容许温度；以及
通知单元，其在所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度的情况下，输出通知所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度这一情况的信号。
5.根据权利要求4所述的监视装置，其特征在于，该监视装置还包含照明控制单元，在所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度的情况下，该照明控制单元调整照明装置的亮度，以便提高照射到所述被摄体上的照明亮度。
6.根据权利要求4所述的监视装置，其特征在于，该监视装置还包含检测所述被摄体的照度的照度检测单元。
7.一种监视方法，其监视摄像装置的状态，该摄像装置具有输出与入射光量的对数大致成正比的亮度值的摄像元件，该监视方法包含：
容许温度设定步骤，其根据被摄体照度，设定画像质量的恶化程度在容许范围内的所述摄像元件的周围温度即容许温度；以及
通知步骤，其在所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度的情况下，输出通知所述摄像元件的周围温度超过所述容许温度这一情况的信号。
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