CN101338493A - 缝入方法、连续剪裁装置、花式缝纫机、以及片状物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝入方法、连续剪裁装置、花式缝纫机、以及片状物。本发明的课题在于简单地实施按照任意形状对由皮革材料或合成树脂材料形成的片状装饰件进行剪裁，将其缝合于织物上的装饰处理。配备作业台；张设底侧支承板的活动架；在架体的内方张设顶侧支承板的支承面体，在底侧支承板和顶侧支承板的相应板上形成通孔，在顶侧支承板的顶面上固定装饰件，并且支承面体固定于活动架的恒定位置之后，通过剪裁装置和活动架的动作，在装饰件中形成切口，接着，将支承面体固定于上述恒定位置，通过顶侧支承板和底侧支承板夹持布料，将支承面体移动到缝纫位置，然后，通过正式缝制缝纫机和活动架的动作，将装饰件片缝合于织物上。

Description

缝入方法、连续剪裁装置、花式缝纫机、以及片状物

技术领域

本发明涉及对皮革材料和人造皮革材料或者合成树脂材料等的薄膜材料或薄板状材料，或者由粗斜纹布等的较厚的布料等形成的片状的装饰材料进行剪裁并缝入的方法，可用于实施该方法的连续剪裁装置和带有剪裁功能的花式缝纫机。

背景技术

本申请人在专利文献1中，提出了一种连续剪裁装置，其中，突设剪裁针代替突设于链形缝法缝纫机的针杆上的钩针，可按照具有构思的纤细的切断图案，美观地对被剪裁布料进行连续剪裁。

在该装置中采用的链形缝法缝纫机的针杆可通过针杆本身旋转的方式，使突设于针杆的前端的剪裁针朝向任意的方向，可进行曲线的切断。

另一方面，作为可将带状或绳状等的刺绣件通过上线和下线的正式缝制，缝入于织物上的花式缝纫机，具有专利文献2中公开的类型。将带状的刺绣件导向缝纫针的针下方，将缝纫针刺穿该刺绣件的基本中间部，将其缝入于织物上。

作为这样的缝纫机的基本结构，包括在底端安装缝纫针，上下往复驱动的针杆；围绕该针杆的轴心旋转驱动，并且安装刺绣件用的梭心的支承筒；通过与针杆同步上下动作的方式起到按压布的功能，并且伴随上述支承筒的旋转驱动，围绕其轴心而旋转控制的螺纹接套。

在这种类型的缝纫机中，与链形缝法缝纫机不同，针杆本身未旋转，支承筒在针杆的轴心周围旋转。

专利文献1：日本特开2006-291407号文献

专利文献2：日本特开平5-295648号文献

发明内容

本发明的第一目的在于简单地实施按照任意形状剪裁由皮革材料或合成树脂材料形成的片状的装饰件，将其缝入于织物上的装饰处理。

另外，本发明的第二目的在于提供可用于上述装饰处理中的装饰件的剪裁的新的结构的连续剪裁装置，并且提供在缝入绳状或带状的刺绣件的专利文献2中公开的这种过去的花式缝纫机中，附加剪裁功能，可用于上述装饰处理的剪裁的带有剪裁功能的花式缝纫机。

为了实现上述目的，在本申请发明中，其包括通过主轴电动机而上下往复驱动的针杆；通过第2电动机控制针杆中心线上的上下位置的螺纹接套管；支承筒，其同心地组装于该针杆和螺纹接套管的更外周，通过第1电动机的控制动作，围绕针杆中心线旋转，设置圆筒状螺纹接套，其以可装卸的方式安装于上述螺纹接套管上；卡合臂，其将支承筒支承的转矩传递给上下运动的上述螺纹接套；传递机构，其内置于上述螺纹接套，传递上述针杆的往复运动和上述支承筒的转矩，在其底端可安装剪裁针。

另外，在针尖可旋转的缝纫机上安装剪裁针，被剪裁片安装于活动架上，该活动架的XY轴方向的位置以机械方式控制，在内方张设底侧支承板，一边根据预先输入的XY轴方向的剪裁轨迹使上述剪裁针上下运动，一边使该剪裁针移动，将被剪裁片进行剪裁，在安装上述被剪裁片的状态，将上述支承面体定位于正式缝制缝纫机上，一边根据预先输入的XY轴方向的正式缝制轨迹移动活动架，一边对上述装饰件片进行正式缝制处理。

按照本发明，可以获得下述的效果。

即，按照本发明，针对按照任意形状对由皮革材料或合成树脂材料形成的片状的装饰件进行剪裁，接着将像这样剪裁的装饰件片通过正式缝制而缝入于织物上进行装饰处理，在该装饰处理中，除了实施剪裁信息的输入操作、装饰件和布料的一次的定位固定处理、剪裁装置的开关操作的三个人工作业以外，可全部以机械方式自动地进行，可极有效地进行。

于是，可以通过较低的成本进行皮革材料等的处理，其因在过去采用较多的手工作业，故效率低、形成高成本。

另外，由于可照原样使用公知的花式缝纫机的基本方案，故可通过部件的共用等的方式，减小制造成本。

按照本发明的另一方面，获得也可通过稍稍的部件的更换安装，将花式缝纫机还用作连续剪裁装置的效果。

附图说明

图1为表示本实施例的花式机的立体图；

图2为表示本发明的前提方案的带有剪裁功能的花式缝纫机的头部的主视剖视图；

图3为上述头部的第1侧面剖视图；

图4为上述头部的第2侧面剖视图；

图5为对缝纫针前端的一部分进行放大的侧面剖视图；

图6为表示本实施例的螺纹接套的主视图；

图7为上述螺纹接套的侧面剖视图；

图8为表示连接部48的一部分的立体图；

图9为表示螺纹接套的另一实施例的剖视图；

图10为表示上述装饰方法的处理流程的图；

图11为表示通过上述装饰方法的实施获得的处理完的织物的立体图；

图12为表示上述装饰方法的处理的样子的第1说明图；

图13为表示上述装饰方法的处理的样子的第2说明图；

图14为表示上述装饰方法的处理的样子的第3说明图；

图15为表示上述装饰方法的处理的样子的第4说明图；

图16为表示上述装饰方法的处理的样子的第5说明图；

图17为表示上述装饰方法的处理的样子的第6说明图；

图18为表示上述装饰方法的处理的样子的第7说明图；

图19为表示上述装饰方法的处理的样子的第8说明图；

图20为表示上述装饰方法的处理的样子的第9说明图；

图21为表示上述装饰方法的处理的样子的第10说明图；

图22为表示上述装饰方法的处理的样子的第11说明图；

图23表示另一装饰处理的说明图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施形态进行具体说明。

图1为表示本实施例的缝纫机的立体图，图2为表示本实施例的带有剪裁功能的花式缝纫机的主视剖视图，图3为带有剪裁功能的花式缝纫机的第1侧面剖视图，图4为带有上述剪裁功能的花式缝纫机的第2侧面剖视图。图3和图4的区别在于图3为以使针本身上下运动的机构为中心而表示的图，图4为以螺纹接套本身上下运动的机构为中心而表示的图。

像图1所示的那样，在本实施例的缝纫机1中，在固定在地板面上的作业台100上按照左右配置的方式并设带有剪裁功能的花式缝纫机110与正式缝制缝纫机120，包括用于控制该缝纫机110、120的计算机控制装置130。在作业台100上，设置水平的较大的活动架140，其通过计算机控制装置130，自动地控制X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)的位置。作业架140可将被作业物，定位于缝纫机110和120中的任意的作业区域。标号150为成一体地固定于作业台100上的左右朝向的缝纫机臂，其支承缝纫机110、120。

在图2中，带有剪裁功能的花式缝纫机110通过内置于缝纫机臂150中的缝纫机主轴3而旋转驱动。标号5表示沿纵向固定于花式缝纫机架10的底板部110a的底侧导向套筒，标号6表示以可上下位移的方式内插于导向套筒5中的螺纹接套管。

标号7表示针杆，其底部内插于螺纹接套管6中，其顶部内插于沿纵向固定于缝纫机架1的中间水平板部110b的顶侧导向套筒8中，其整体以可上下位移的方式支承于缝纫机架10上。

像图5所示的那样，在针杆7的底端面的针杆中心线c1的部位，形成纵向的针插入孔7a，另外，在包围针插入孔7a的针杆7的壁厚部的外周面上，形成缺口部位7b，并且在该缺口部位7b的靠近中间的位置，形成到达针插入孔7a的针杆7的半径方向的螺纹孔7c。

标号9表示向下方延长地固定于针杆7的底端上的缝纫针。在缝纫针9固定于针杆7的底端部上时，将缝纫针9的基端部插入针插入孔7a的内部，在该状态，将螺纹部件60螺合于螺纹孔7c中，进行紧固。

标号11表示在包围缝纫针9的侧周围的状态设置的螺纹接套。该螺纹接套11由笔直的圆筒部11a和圆锥部11b构成，该圆锥部11b从其底端而向下方延长，在前端部位，形成缝纫针9的进出的针孔a1，在固定于螺纹接套管6的底端支承部6a上时，形成于圆筒部11a的顶端部的较小直径部11c以紧密状态嵌插于底端支承部6a的支承孔内，然后将与底端支承部6a的周壁螺接的螺纹部件12紧固。

返回到图3，对使针杆上下运动的机构进行说明。在附图中，为了简化，使后述的螺纹接套上下运动的机构省略。在缝纫机主轴3和针杆7之间，形成针杆驱动机构13。针杆驱动机构13包括上下部固定于中间水平板部10b和底板部10a上的导向杆14；在导向杆14上可仅仅进行上下滑动位移地外嵌的滑动块15，并且具有用于将缝纫机主轴3的旋转变换为滑动块15的上下往复运动的动作变换机构16；联动机构17，其用于使针杆7与滑动块15的上下往复运动联动。

此时，动作变换机构16包括固定于缝纫机臂105内的缝纫机主轴3部分上的圆形偏心凸轮18；外嵌于圆形偏心凸轮18上的环状凸轮从动件19；杠杆部件21，其可经由左右朝向支承轴20而摆动的方式支承，将环状凸轮从动件19的臂部19a的前部枢接于长度范围的中途部位；将杠杆部件21的前端部和滑动块15连接的环部件22，另外，联动机构17为下述的结构，其中，在针杆7的长度范围的中途，以可高度调整的方式固定轴套输入部件23，并且该轴套输入部件23的突出卡合部位与滑动块15的凹陷部位卡合。

像前述的那样，螺纹接套24也可像针杆7那样进行滑动。该机构在图4中示出，为了简化附图，省略上述动作变换机构16等。标号24表示螺纹驱动轴，底部内插于沿纵向固定于底板部10a上的底侧导向套25a中，并且顶部内插于沿纵向固定于中间水平板部10b上的顶侧导向套25b，整体按照可上下位移的方式支承于缝纫机架2上。在该螺纹驱动轴24的长度范围的中途，紧固地固定有轴套部件26，在该轴套部件26上，按照上下配置的方式形成向后的突出销26a和左右方向的行程臂26b(图2)。此外，行程臂26b的前部卡入固定于螺纹接套管6的顶端的螺纹接套环28的环状槽内。

返回到图2，在位于底板部10a的底侧的底侧导向套5的部分，在限制抽出的状态以可旋转的方式外嵌有支承筒29。在支承筒29的外周面上，以可绕水平轴31旋转的方式安装有梭30，其用于呈卷绕状保持带状刺绣件或带等的装饰件。此时，在螺纹接套11的圆锥部11b的外周面上，在与梭心30面对的部位，设置装饰件滑动导向部件a2。

从支承筒29的外周面的指定部位，较小的卡合臂32以固定的方式向下方延伸。在卡合臂32的底端，具有横向伸出状的卡合突部32a，该卡合突部32a卡入形成于螺纹接套11的圆筒部11a的外周面上的上下方向的长槽a3的内部。上述卡合臂32和长槽a3在支承筒29围绕针杆中心线c1而旋转时，将该转矩传递给螺纹接套11，在允许螺纹接套11相对支承筒29的上下位移的状态下，有助于与支承筒29同体地围绕针杆中心线c1而旋转。

在缝纫机架10的右侧的侧板部10d上固定有用于旋转驱动支承筒29的脉冲电动机(第1电动机)33。另外，在脉冲电动机33和支承筒29之间，形成旋转传动机构34。在旋转传递机构34中，在固定于中间水平板部10b和底板部10a的每个上的轴承筒上，支承纵向旋转轴35，通过一对锥齿轮36，将该纵向旋转轴35的顶端部和脉冲电动机33的输出轴33a联动连接，并且将形成于支承筒29的顶部的齿轮29a和固定于纵向旋转轴35的底端部上的齿轮37联动连接，将输出轴33a的转矩传递给支承筒29。

在缝纫机架10的中左侧的侧板部10c上，固定有用于沿上下驱动螺纹接套11的脉冲电动机(第2电动机)38。转到图4，在脉冲电动机38的输出轴38a上固定有输出臂39，在输出臂39的前部，经由连接销而枢接从此向下方延伸的环部件40的一端部。标号41表示以可上下摆动的方式支承于左右方向支承轴20上的输出杠杆部件，在输出杠杆部件41的长度范围内的中途部位，经由连接销而枢接环部件40的另一端部。此外，在输出杠杆部件41的前部，按照可围绕左右方向轴的旋转的方式安装滚轮41a，该滚轮41a与轴套部件26的突出销26a的底面部位接触，支承轴套部件26和螺纹接套驱动轴24。

标号42表示螺旋弹簧，其底端支承于轴套部件26上，并且该弹簧在压缩状态外嵌于轴套部件26的顶侧的螺纹接套驱动轴24部分上，标号43表示弹簧支承环，其与螺旋弹簧42的顶端接触，按照可上下运动的方式外嵌于螺纹接套驱动轴24上。通过从紧固地固定于针杆7上的轴套部件44伸出的钩状板44a的前部，卡扣弹簧支承环43的上方移动。另外，螺旋弹簧42按照将螺纹接套驱动轴24和轴套部件26向下方偏置，将突出销26a与滚轮41a压接的方式作用。

上述脉冲电动机38按照关联于针杆7的上下运动，使输出臂39的前部上下摆动的方式进行控制，更具体地说，按照在针杆7的下降位移之前，输出臂39的前部发生下降位移，并且在针杆7的上升位移之后，输出臂39的前部发生上升位移的方式动作。接着，输出臂39成一体地使螺纹接套管29和螺纹接套11上下位移，由此，螺纹接套11在针杆7和缝纫针9的下降位移之前，发生下降位移，并且在针杆7和缝纫针9的上升位移之后，发生上升位移。

通过上述方案，通过带状刺绣件或带等的装饰件中的上线和下线的正式缝制，将装饰件缝入于织物上。接着，对将螺纹接套11和缝纫针9变为剪裁用的螺纹接套和剪裁针，形成连续剪裁装置的实例进行说明。

图6为剪裁用的螺纹接套111和剪裁针45的主视图，图7为侧视剖视图。在图中，标号46为用于以可旋转的方式在针杆7上安装剪裁针45的连接件。剪裁针45与在专利文献1中公开的场合相同，是没有关系的，按照与钩针基本相同的尺寸，形成笔直的杆状体，在前端形成具有从侧视看呈凹陷三角形状的平状的尖刃45a。接着，连接件46具有针杆侧连接体47与剪裁针侧连接体48。这样的尖刃45a朝向任意的方向，剪裁连续的曲线。

针杆侧连接体47由插入插入孔7a中，通过螺纹部件60固定的轴部47a和呈同心状而垂直地固定于轴部47a上的圆板部47b构成，另外，剪裁针侧连接体48以圆杆部件为主体，包括在底端中心部位插入剪裁针45的基端部的针插入孔48a，与到达该针插入孔48a的圆杆部件半径方向的螺纹孔48b，此外像图8所示的那样，包括较大的横向缺口部48c，上述圆板部47b从圆杆部件48的直径方向插入该横向缺口部48c中；较小的纵向缺口部48d，与上述圆板部47b相同地将上述轴部47a从圆杆部件48的直径方向插入该纵向缺口部48d中。

螺纹接套111为剪裁针45可进出针孔a1的程度的尺寸，并且内周面按照紧密而可上下运动的方式包围剪裁针侧连接体48，针杆侧连接体47的轴部47a和圆板部47b按照不从在上下位移中与它们相对应的缺口部48c、48d脱出的方式导向，并且与前面的螺纹接套111相同，固定于螺纹接套管6的底端支承部6a上，经由接合臂32与支承筒29成一体地旋转。

在螺纹接套111中，其前端部111b呈平面状，但是，在其按压于被剪裁片上时，在片侧未残留按压痕迹。

在剪裁针45和螺纹接套111之间，设置旋转位移传递机构49，其允许剪裁针45相对螺纹接套111的上下位移，并且用于使它们成一体地旋转。旋转位移传递机构49任意地形成，是没有关系的，但是在图示实例中，由沿上下方向较长地形成于螺纹接套11的侧壁部上的通孔b1、位于该通孔b1的内部，并且与剪裁针侧连接体48的螺纹孔48b螺合的螺纹部件50形成。此时，螺纹部件50还有助于将嵌插于针插入孔48a中的剪裁针45固定。另外，螺纹接套111与图2所示的螺纹接套11不同，不必设置装饰件导向部件a2。

图9为表示剪裁用的螺纹接套111的另一实施例的剖视图。对与已描述的方案不同的部分进行说明，剪裁针侧连接体48不具有上述横向缺口部48c与上述纵向切口部48d。接着，在剪裁用的螺纹接套111的内部，不具有针杆侧连接体47，处于针杆7碰触剪裁针侧连接体48的状态。另外，剪裁针侧连接体48在螺纹接套111的内部，与针杆侧连接体47无关，可进行上下移动，并且在剪裁针侧连接体48和螺纹接套11的底端面部之间，内置有压缩状弹簧51。该弹簧51保持在针杆侧连接体47与针杆7成一体地上下动作时，剪裁针侧连接体48与针杆侧连接体47压接的状态。

在这样的结构的变形实例中，如果针杆7上下动作，则剪裁针侧连接体48由针杆侧连接体47按压，实现下降，在针杆侧连接体47上升时，通过弹簧51的弹力，在与针杆侧连接体47接触的状态，向上方按压而移动，由此，伴随针杆的联动，成一体地上下动作，另外，如果支承筒29旋转动作，则螺纹接套111也经由接合臂32，与支承筒29成一体地进行旋转动作。于是，同样在变形实例中，螺纹接套111、剪裁针45等按照相对已描述的图6和图7所示的场合没有实质变化的方式动作，可按照与已描述的场合相同方式使用。但是，剪裁针侧连接体48伴随针杆7而成一体地上下动作，指在下降时，确实由针杆7按压，实现下降，虽然如此，在上升的场合，其仍通过弹簧51的弹力而上升，在剪裁布料厚，且像皮片那样具有弹力的场合，还具有仅仅通过弹簧51的弹力，恢复而移动的情况。于是，在选择本实施例的方案时，剪裁布料可选择较薄的材料。

下面对采用上述本实施例的带有剪裁功能的花式缝纫机，通过上线和下线的正式缝制，将装饰件缝入于织物上的场合进行说明。

处于在针杆7的底端部，固定缝纫针9的状态。接着，预先将装饰件卷绕在梭心30上。

在缝纫作业时，主轴电动机4、螺纹接套11上下驱动用的脉冲电动机38和支承筒29旋转驱动用的脉冲电动机33通过适合的控制装置，分别各自地进行旋转控制。由此，螺纹接套11与针杆7的上下驱动同步，上下驱动，并且支承筒29围绕针杆中心线c1而旋转驱动。接着，支承筒29的转矩经由卡合臂32传递给螺纹接套11，螺纹接套11在上下动作的同时，围绕针杆中心线c1而进行旋转控制。通过该支承筒29和螺纹接套11的旋转控制，梭心30和将卷绕于梭心30上的刺绣件等的装饰件导向缝纫针9的针下方的装饰件滑动导向部件a2按照在平时朝向缝纫机的缝纫行进方向的方式进行控制，由此，将装饰件连续地缝入在织物上。

通过脉冲电动机38的动作，输出杠杆部件41上下旋转，伴随该动作，螺纹接套驱动轴24上下运动。其结果是，螺纹接套11上下动作，实现通过缝纫针9，将装饰件适合地缝入在织物上用的布按压件的功能。接着，螺纹接套11的上下行程和其下死点通过脉冲电动机38的输出轴38a的旋转量或恢复位置的控制，任意地变更。

下面对采用剪裁功能的适用实例进行说明。在本适用实例中，首先连续地实施：在第1阶段剪裁装饰件，在第2阶段将在先剪裁的装饰件缝入在织物上的装饰处理。在实施剪裁功能时，从上述正式缝制处理状态，切换到剪裁处理状态，在该切换时，对针杆7的螺纹部件60进行拧松操作，将缝纫针9从针插入孔7a中抽出，然后，将图6等所示的针杆侧连接体47的轴部47a嵌插于针插入孔7a中，再次对螺纹部件60进行紧固操作。在像这样固定于针杆7上的针杆侧连接体47上，卡合固定有剪裁针45的剪裁针侧连接体48，并且将剪裁用的图6等所示的螺纹接套111的顶端小直径部11c嵌插于螺纹接套管6的底端支承部6a的内孔内，通过螺纹部件6b的紧固而固定。另外，下线因不使用而去除。

图10为表示处理的流程的图，另外，图11为表示缝入有经剪裁的装饰件片的织物的立体图，另外，图12～图22为按照处理顺序而表示处理的样子的说明图。

首先，在步骤s 1，在计算机控制装置103中，输入作为用于剪裁片状的装饰件的剪裁信息，比如，图11所示的那样的带枝叶形态的装饰d的形状信息，将其存储于存储部中。

另一方面，像图12所示的那样，配备较小的支承面体101，其在活动架140上水平地张设由合成树脂片形成的底侧支承板106，另外，在较小的方形架体107上张设由较薄的合成树脂片形成的顶侧支承板108，将其设置于活动架140内的底侧支承板106上，该支承面体101在活动架140的内部，经由嵌合件109a、109b的磁铁，以可装卸的方式被固定。此时，在底侧支承板106和顶侧支承板108的两者的靠近中间位置，按照上下重合的方式形成装饰件的剪裁和缝纫用的通孔e1。通过嵌合件109a、109b，正确地保持底侧支承板106和顶侧支承板108的位置关系。

接着，像图13所示的那样，使支承面体110位于底侧支承板106上，并且将其经由嵌合件109a、109b固定于活动架103的指定位置的内方。接着，像图14所示的那样，在顶侧支承板108的顶面上，按照覆盖它的通孔e1的方式，通过粘接胶带115等固定由皮革材料或合成树脂材料形成的片状的装饰件w。

此后，像步骤s2所示的那样，对计算机控制装置130的开始动作开关进行操作，开始动作。由此，开始步骤s3的自动剪裁。

在该剪裁步骤中，通过计算机控制装置130的指令，主轴3旋转，针杆7上下动作，该上下位移经由针杆侧连接体47和剪裁针侧连接体48，传递给剪裁针45，剪裁针45与针杆7成一体地进行上下位移。在该剪裁针45的上下位移中，螺纹接套111包围针杆侧连接体47和剪裁针侧连接体48的侧周围，保持这些连接体47，48的连接状态。另外，螺纹接套111的驱动用的脉冲电动机38通过计算机控制装置103的指令，与针杆7的上下位移同步地进行控制动作，由此，螺纹接套111在针杆7的下降位移之前下降，并且在针杆7的上升位移之后上升。其结果，在剪裁针45的各上下往复位移的过程中，处于螺纹接套111只按照一定距离下降，在通孔e1范围内，将装饰件w按压于作业台100的顶面上，固定于作业台100的顶面上的状态，在该状态下，剪裁针45下降，通过其前端刃45a压切装饰件w，贯通该材料，前端刃45a在进入作业台100的顶面的消耗面材料中之后上升，从装饰件w中向上抽出。

另一方面，计算机控制装置130根据存储于存储部中的剪裁信息，控制活动架140的驱动装置，由此，活动架140在剪裁处理中，根据需要，伴随针杆7的动作，沿XY方向移动而定位。另外，支承筒29驱动用的脉冲电动机33通过计算机控制装置130的指令而旋转，该转矩经由支承筒29、卡合臂32、螺纹接套111、螺纹部件50和剪裁针侧连接体48，传递给剪裁针45，由此，剪裁针45的前端刃的切断线的朝向按照沿此时的剪裁行进方向的方式定位。此时，活动架140针对剪裁针45的各上下位移，按照稍小于剪裁针45的切断尺寸的间距，沿剪裁行进方向传送而位移，剪裁针45像图15所示的那样，对装饰件w，按照与作为剪裁信息的枝叶形态相对应的形状d2剪裁。

在该剪裁中，脉冲电动机33通过计算机控制装置130，与针杆7的动作同步地进行控制，并且根据预先输入或通过适合的检测器而实时地检测而获得的装饰件w的厚度信息，进行控制，由此，螺纹接套驱动杆24与针杆9的控制独立，在与装饰件w的厚度相对应的最佳上下方向范围内动作，其结果是，螺纹接套11在剪裁针45的剪裁处理时，通过其底面，以在适当时间最适合的值的弹力按压装饰件w的顶面，其结果是，剪裁针45的剪裁顺利而确实地实施。

在剪裁针45的剪裁结束的时刻，处于像图16所示的那样，在装饰件w上形成与枝叶形态的各枝叶相对应的形状的切口d3的状态。在此时刻像步骤s4所示的那样，带有剪裁功能的花式缝纫机110通过计算机控制装置130的指令，自动地处于停止的状态，另外，关联于剪裁的结束，像步骤s5所示的那样，计算机控制装置130自动地水平移动活动架140，由此，将支承面体101移动到与正式缝制缝纫机120相对应的缝纫位置，然后，停止各动作部。

接着，进行步骤s6，在这里，像图17所示的那样，从活动架140上取下支承面体101。此时，由于装饰件w较厚，故即使在通过剪裁，剪裁成比如封闭环状的情况下，剪裁片仍不脱落，在保持于支承面体上的状态取下。接着，像图18所示的那样，在底侧支承板106的顶面部位，在覆盖通孔e1的位置，水平地放置织物w1，根据需要，通过粘接胶带等固定于底侧支承板106上，再次将支承面体101按照与在先相同的方式，经由嵌合件109a、106b固定于活动架140的内部，织物w1处于通过底侧支承板106和顶侧支承板108夹持的状态。然后，像步骤s7所示的那样，对计算机控制装置130的正式缝制开始开关进行操作。

接着，进行步骤s8，计算机控制装置130实施正式缝制缝纫机120的自动正式缝制。图示实例的正式缝制缝纫机120具有由针杆、缝纫针和布按压件形成的多个缝纫部件112，这些缝纫部件112中的一个通过基于预先输入的信息的计算机控制装置130的指令而进行选择。接着，关联于在先的剪裁信息，计算机控制装置130所制作的缝纫信息，基于此，计算机控制装置130控制正式缝制缝纫机120的动作部和活动架140的驱动装置，由此，正式缝制缝纫机120像图19所示的那样，通过已选择的一个缝纫部件112，按照适合顺序，将与枝叶形态中的各枝叶相对应的装饰件片w2的每个，通过上线和下线，像比如，图示的那样呈十字状缝入于织物w1上。在该正式缝制结束的时刻，像步骤s9所示的那样，正式缝制缝纫机120的动作部和活动架140的驱动装置通过计算机控制装置130的指令，自动停止其动作。

在该停止状态下，进行步骤s10，作业者通过手工作业，用手将装饰件w中的与枝叶形态相对应的部位以外的部分上提，将其从顶侧支承板108上剥离，由此，像图20所示的那样，处于在顶侧支承板108的顶面上，缝入于织物w1的装饰件片w2固定而残留于织物w1上的状态。

然后，进行步骤s11，再次对计算机控制装置130的正式缝制开始开关进行操作，关联于此，进行步骤s12，计算机控制装置130开始用于根据在先的缝纫信息，将有枝叶形态的树相对应的部分装饰缝合于正式缝制缝纫机120上为目的的控制。由此，像图21所示的那样，通过选择正式缝制缝纫机120的一个缝纫部件112，借助该缝纫部件112，预定与树相对应的部分的装饰缝纫的着色系的缝入而实施。在该装饰缝纫结束时，进行步骤s13，计算机控制装置130停止正式缝制缝纫机120的动作，并且将活动架140恢复到初始位置。

在该恢复后，像图22所示的那样，从活动架140向上方取下支承面体101，从底侧支承板106的顶面，取出图11所示的装饰完的织物w1。在该装饰完的织物w1中，进行了与枝叶形态的枝叶相对应的装饰件片w2的缝入，与枝叶形态的树相对应的装饰缝纫w3。

在上述处理中，即使带有剪裁功能的花式缝纫机110为仅仅按照图6和图8所示的剪裁处理形态使用的专用的连续剪裁装置，也没有关系。

另外，由于可像上述那样，进行带有剪裁功能的花式缝纫机110的正式缝制纫处理，故也可与上述实施例不同，不采用正式缝制缝纫机120，而在进行剪裁处理后，在正式缝制纫用的形态时更换为螺纹接套11，形成正式缝制纫处理方式，将布设定，将在该状态剪裁的剪裁片正式缝制在布上。

此外，也可不在布上缝入剪裁片，不接触布，而通过正式缝制纫处理，将剪裁片之间缝合。在此场合，对于通过缝合线覆盖的部分，可不进行剪裁处理而残留。通过像这样形成，即使在表面上看不到剪裁片，在将剪裁片缝合的线之下，实际上未切断，通过单纯的线的缝合，剪裁片之间的结合牢固。另外，在剪裁之后，即使在正式缝制时，剪裁片未脱落，由此，即使为较薄的装饰件，仍可适用。

在图23表示示出这样的缝合的实例。

标号201表示皮革材料和人造皮革材料或合成树脂材料等的薄膜材料或薄状板材或者粗斜纹布等的较厚的布料，标号210表示进行了剪裁处理的状态，标号220表示进行了缝合处理的结果。

像图23所示的那样，在本实施例中，剪裁的图案为将多个拼板玩具中的拼图片202连接的图案。在这里，一个拼图片的形状呈像标号203所示的那样，实际上相邻地连接，而呈非通过完全闭合曲线关闭的形状。连接部分203为在像虚线204所示的那样缝合时，缝合线覆盖的区域。

缝合处理按照在形成四边形的区域204的角刺入针，将拼图片202连接的方式进行处理。像该处理后的状态220所示的那样，连接部分230通过线206覆盖，看上去好像形成闭合曲线的拼图片缝合。

但是，在这样的连接图案未通过本实施例这样的连续剪裁装置而制作的场合，如果从一个片，通过冲压器冲压出多拼图片，则各拼图片参差不齐，必须要求再次组合的作业。另一方面，对冲压机的图案进行局部开口，制作一部分连接的冲压器这一点是困难的，另外费用也高。

对采用本实施例的缝纫机1，制作看上去像将图23那样的闭合曲线形成的形状的片连接那样的片的方法进行说明。

首先，根据闭合曲线所描绘的图案，检测通过缝合线覆盖的闭合曲线的边界位置，由于该位置与邻接的区域连接，故打开闭合曲线，形成非剪裁位置。将像这样获得的切断位置的信息作为XY信息，将其输入到计算机控制装置130的存储部中。另外，输入同时缝合时的针的插入位置和缝合方向。

接着，在支承面体101的顶侧支承板108上，通过双面胶带，粘贴片状的装饰件，将其设置于作业动作架140上。计算机控制装置130将作业动作架140定位于缝纫机110的作业区域，根据已存储的XY信息，开始缝纫机110的剪裁处理。如果剪裁处理结束，则作业动作架140定位于正式缝制缝纫机120的作业区域。

计算机控制装置130通过正式缝制缝纫机120，根据已记住的针的插入位置和缝纫方向，开始正式缝制处理。由此，可获得处理状态220所示的拼图片的缝合的外观。

Claims (7)

1.一种连续剪裁装置，其特征在于其包括通过主轴电动机而上下往复驱动的针杆；通过第2电动机控制针杆中心线上的上下位置的螺纹接套管；支承筒，其同心地组装于该针杆和螺纹接套管的更外周，通过第1电动机的控制动作，围绕针杆中心线旋转；

设置圆筒状螺纹接套，其以可装卸的方式安装于上述螺纹接套管上；卡合臂，其将支承筒支承的转矩传递给上下运动的上述螺纹接套；传递机构，其内置于上述螺纹接套，传递上述针杆的往复运动和上述支承筒的转矩，在其底端可安装剪裁针。

2.一种带有剪裁功能的花式缝纫机，该缝纫机包括：

缝入带状装饰件的缝纫机，其具有针杆，在该针杆的底端，固定有缝纫针，该针杆通过主轴电动机上下往复驱动；螺纹接套管，其在针杆中心线上的上下位置通过第2电动机控制，围绕针杆中心线旋转；支承筒，其同心地组装于该针杆和螺纹接套管的外周，通过第1电动机，围绕针杆中心线旋转；梭心，其接纳设置于上述支承筒上的带状装饰件；导向部件，其设置于上述螺纹接套的前端，将上述带状装饰件导向到缝纫针尖；

正式缝制缝纫机；

活动架，其是与上述正式缝制缝纫机和花式缝纫机共同使用的，控制沿XY轴方向缝入位置，

其特征在于，附加有旋转位移传递机构，该机构用于将上述花式缝纫机的缝纫针从针杆底端取下，而将剪裁针以可围绕针杆中心线的旋转位移的方式保持在针杆底端，并且将剪裁针和螺纹接套成一体地旋转。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于上述活动架包括第1架和重合地安装于上述第1架上的第2架。

4.一种织物的装饰件的缝入方法，其特征在于在针尖可旋转的缝纫机上安装剪裁针，以机械方式控制XY轴方向的位置，在内方张设有底侧支承板的活动架上安装被剪裁片，一边根据预先输入的XY轴方向的剪裁轨迹使上述剪裁针上下运动，一边使该剪裁针移动，将被剪裁片剪裁，在安装上述被剪裁片的状态，将上述支承面体定位于正式缝制缝纫机上，一边根据预先输入的XY轴方向的正式缝制轨迹移动活动架，一边对上述装饰件片进行正式缝制处理。

5.根据权利要求4所述的缝入方法，其特征在于上述活动架包括第1架和重合地安装于上述第1架上的第2架，将上述被剪裁片安装于上述第2架上，对其进行剪裁，在上述第1架上放置布，在安装上述经剪裁的被剪裁片的状态，第2架重合地安装于上述第1架上，通过上述正式缝制缝纫机进行正式缝制。

6.一种片的缝入方法，该方法为通过线将闭合曲线状的剪裁片连接的缝入方法，其特征在于：

指定通过该闭合曲线围绕的图形边界中，在上述缝合时通过线覆盖的边界的位置，将被剪裁片设定在其XY轴方向的位置以机械方式控制的作业架上，将剪裁针安装于针尖可旋转的缝纫机上，对设定在上述作业架上的被剪裁片，进行除了上述已指定的位置以外的边界线部分的剪裁，按照覆盖上述已指定的位置的方式将上述被剪裁片的上述图形的内侧的部分和外侧的部分缝合。

7.一种片状物，该片状物通过线将多个闭合曲线状的剪裁片连接而形成，其特征在于从一个被剪裁片，剪裁通过该闭合曲线围绕的图形边界中的在上述缝合时通过线覆盖的边界的位置以外的边界，另一方面，在上述缝合时通过线覆盖的边界未剪裁成通过邻接的其它的闭合曲线围绕的图形，而处于连接状态，并且按照覆盖在上述缝合时通过线覆盖的边界的位置的方式，上述被剪裁片的上述闭合曲线状的图形的内侧的部分和邻接的闭合曲线状的图像缝合。

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