CN101332943A - 全自动锌锭堆垛机组 - Google Patents
全自动锌锭堆垛机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101332943A CN101332943A CNA2007101180317A CN200710118031A CN101332943A CN 101332943 A CN101332943 A CN 101332943A CN A2007101180317 A CNA2007101180317 A CN A2007101180317A CN 200710118031 A CN200710118031 A CN 200710118031A CN 101332943 A CN101332943 A CN 101332943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- zinc ingot
- passage
- ingot metal
- zinc
- full automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明一种全自动锌锭堆垛机组，包含供锌锭移动的第一通道、第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台，该第一通道一端设有推动锌锭沿第一通道直线移动的第一推动装置，该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动装置，该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置，而整个发明由中心控制装置控制，实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。
Description
技术领域
本发明属于有色金属锌冶炼技术领域，可以实现锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。
背景技术
目前，国内各锌冶炼厂的锌锭码垛作业大多由人工堆码，工人劳动强度很大。国内锌锭生产现状难以适应现代化生产的中、大型锌冶炼厂。按年产10万吨锌锭计算，每天应生产300吨以上的锌锭，即13000多块，约每隔～10秒产出一块锌锭，若用人工码垛显然是不合适的。从上世纪70年代起到80年代，国内的一些主要锌厂先后研制过不同型式的锌锭码垛机。都因难度大、设备故障较多、操作欠方便、灵活，以及其它各种原因使研制工作中断，国内成品锌锭的码垛工序处于人力操作的落后状态。
国外过去在锌锭铸造机械化、自动化方面水平也不高，随着大型锌厂的建设，从上世纪70年代开始相继出现了几种型式的自动码垛机和扎捆机。特别是在日本已开发出了几种全自动锌铸锭码垛机，有的工厂已开发采用机械人进行复杂的码垛作业，但引进国外技术，转让费用很高，技术转化工作量很大，如日本已开发的全自动锌锭码垛机，铸锭装置是两块铸模并在一起，在码垛时，必须两块锌锭一起进行码垛，设备及操作比较复杂，与国内采用的单排列直线铸锭机、圆盘铸锭机也不能匹配。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于：根据国内单排列铸锭机的特点，开发出锌锭自动化码垛设备，实现锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。
本发明全自动锌锭堆垛机组采用的技术方案在于：一种全自动锌锭堆垛机组，包含锌锭卸载机构，其包含有：供锌锭移动的第一通道、第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台；
该第一通道一端设有推动锌锭沿第一通道直线移动的第一推动装置；
该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动装置；
该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置。
其中，该第一通道与第二通道呈垂直布置。
其中，该锌锭卸载机构为液压控制的能够上下、左右移动，底端能够开启的盒子结构。
其中，该转动平台与各通道位于同一水平面上，其为恰恰能够平行放置两块锌锭的正圆形。
其中，各通道为光滑表面。
其中，通过中心控制装置控制设置于第一通道、第二通道、各推动装置、转动平台、锌锭卸载机构上的监控装置和开关，来监视、控制所有推动装置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的运转。
本发明的有益效果是：实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。采用全液压结构，层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目了然。每层锌锭排列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也极易在平台上处理，结构简单、动作可靠、造价低廉。
附图说明
图1为本发明全自动锌锭堆垛机组整体结构示意图；
图2为本发明锌锭奇数层码放结构的示意图；
图3为本发明锌锭偶数层码放结构的示意图；
图4为本发明全自动锌锭堆垛机组码垛原理图；
图5a为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图一；
图5b为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图二；
图5c为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图三；
图5d为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图四；
图5e为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图五。
具体实施方式
本发明一种全自动锌锭堆垛机组，提供了一种自动化码垛设备，实现锌锭码垛作业过程生产自动化，其如图1所示，是由第一通道1、第二通道2组成，各通道为直线形光滑表面，第一通道1与第二通道2之间连接有转动平台3，且第一通道与第二通道呈直角布置。该第一通道1外侧第一推动装置4，该第一推动装置4可沿通道方向往复伸缩运动，推动位于第一通道1一端的锌锭7沿第一通道1直线移动固定间隔，该转动平台3和各通道位于相同水平面上，该转动平台3为恰恰能够平行放置两块锌锭的正圆形，锌锭7于该转动平台上可随其同时旋转，于该转动平台3外侧设有第二推动装置5，该第二推动装置5可推动锌锭沿第二通道2直线移动固定间隔，该第二通道2末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构8的第三推动装置6。
上述锌锭卸载机构8为液压控制的能够上下、左右移动，底端能够开启的盒子结构。
国际通行的锌锭规格为长与宽比约为2∶1的平截长方四棱锥体，工业上一般按照图2或图3所示的图形码垛，奇数层和偶数层内的锌锭排列是不同的，例如，奇数层为如图2所示的图形，而偶数层为图3所示的图形，如此反复，一般码11～13层为一垛。
请结合图4，为全自动锌锭堆垛机组码垛原理图，按照时序的方式逐一说明。首先，奇数层码垛过程，第一时间t的状态下，第一块锌锭在第一推动装置4的作用下，移动固定间隔，进入转动平台3一端，此时，第二块锌锭已经置于第一通道1一端；第二时间t的状态下，该第一推动装置4将第二块锌锭推动固定间隔，第一块锌锭在第二块锌锭的作用下，移动至转动平台另一端，此时，第一块锌锭与第二块锌锭完全处于转动平台3中；第三个时间t的状态下，第二推动装置5将位于转动平台上的第一块锌锭、第二块锌锭沿第二通道2推动固定间隔，而同时，第三块锌锭已经在第一推动装置4的作用下，移动至转动平台内一端；第四个时间t状态下，第四块锌锭重复上述第二时间t的动作，第三块锌锭与第四块锌锭处于转动平台3上，而同时，下一层(偶数层)的码跺已经开始准备；第五时间t的状态下，第二推动装置5推动第三块锌锭与第四块锌锭固定间隔，同时，第一块锌锭、第二块锌锭在此作用力下，继续向前移动一个锌锭距离，第一块锌锭、第二块锌锭、第三块锌锭与第四块锌锭此时位于第二通道末端，且形成如图2所示的码放结构(奇数层结构)；且与此同时，下一层(偶数层)的第五块锌锭已经在第一推动装置4的作用下，移动固定间隔至转动平台一端，并转动平台3向B方向旋转90度，第五块锌锭旋转至转动平台3上端；第六时间t的状态下，第三推动装置6将上述成形的奇数层结构推至锌锭卸载机构；且与此同时，第五块锌锭在第二推动装置5推动向前移动一个锌锭距离；第七时间t、第八时间t的状态下，第六块锌锭、第七块锌锭重复上述第一时间t、第二时间t内的移动过程，两块锌锭同时位于转动平台3内部，并在第二推动装置5推动向前移动一个锌锭距离；第九时间t状态下，第八块锌锭在第一推动装置4的作用下，位于转动平台3一端，并转动平台向A方向旋转90度，该第八块锌锭位于转动平台3的下端，之后，第二推动装置5推动第八块锌锭固定间隔，使得此时在第二通道末端形成如图3所示的锌锭码放结构(偶数层结构)；第十时间t的状态下，第三推动装置6将上述成形的奇数层结构推至锌锭卸载机构。
如此循环，直到完成11～13层为一垛，这时，锌锭垛移动一个垛位，在经气动扎捆后，由叉车或起重机将成品锌锭垛从机组运出。
上述说明着重再现了两种码垛结构的原理过程，其中“固定间隔”与“时间t”是为了清楚的说明此原理而引入的概念，并不限于此描述，实际时间、时序过程及固定间隔按照实际过程的需要而采用具体编程程序控制，且转动平台的旋转方向也不限于上述先B后A的描述，而是根据实际编程过程为准。
本发明通过中心控制装置控制，该中心控制装置可以为PC控制装置，为控制上述推动装置及转动平台的运行，于该装置上装设有监控所有推动装置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的各种开关，以保证码垛过程中工作段锌锭位置的准确。例如：使用行程开关、光电控制开关及探测电极控制开关检测各机构动作位置和运行状态。检测信号输入到PC，经自动处理后，输出命令信号给受控元件：电磁阀，通过电磁阀换向状态的变化，实现对液压执行元件的控制，使机组各机构按预设时序自动完成工作循环。
本发明的有益效果是：实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。采用全液压结构，层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目了然。每层锌锭排列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也极易在平台上处理，结构简单、动作可靠、造价低廉。
Claims (6)
1、一种全自动锌锭堆垛机组，包含锌锭卸载机构，其特征在于：其包含有：供锌锭移动的第一通道、第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台；
该第一通道一端设有推动锌锭沿第一通道直线移动的第一推动装置；
该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动装置；
该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置。
2、如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于：该第一通道与第二通道呈垂直布置。
3、如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于：该锌锭卸载机构为液压控制的能够上下、左右移动，底端能够开启的盒子结构。
4、如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于：该转动平台与各通道位于同一水平面上，其为恰恰能够平行放置两块锌锭的正圆形。
5、如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于：各通道为光滑表面。
6、如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于：通过中心控制装置控制设置于第一通道、第二通道、各推动装置、转动平台、锌锭卸载机构上的监控装置和开关，来监视、控制所有推动装置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的运转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101180317A CN101332943A (zh) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 全自动锌锭堆垛机组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101180317A CN101332943A (zh) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 全自动锌锭堆垛机组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101332943A true CN101332943A (zh) | 2008-12-31 |
Family
ID=40195869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101180317A Pending CN101332943A (zh) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 全自动锌锭堆垛机组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101332943A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104163338A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-11-26 | 南通市恒达机械制造有限公司 | 砖坯离线码垛系统 |
| CN104495395A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 李天色 | 一种预留间隙的码垛编排机构 |
| CN105383936A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 李天色 | 一种智能分区码垛编排方法与装置 |
| CN108080826A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-29 | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 | 电极块堆垛运输装置 |
-
2007
- 2007-06-27 CN CNA2007101180317A patent/CN101332943A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104163338A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-11-26 | 南通市恒达机械制造有限公司 | 砖坯离线码垛系统 |
| CN104495395A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 李天色 | 一种预留间隙的码垛编排机构 |
| CN105383936A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 李天色 | 一种智能分区码垛编排方法与装置 |
| CN105383936B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-02-05 | 泉州盛科智能装备制造有限公司 | 一种智能分区码垛编排方法与装置 |
| CN108080826A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-29 | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 | 电极块堆垛运输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109230569B (zh) | 轨枕桁架自动安装系统 | |
| CN103449191B (zh) | 型钢自动码垛装置 | |
| CN101332943A (zh) | 全自动锌锭堆垛机组 | |
| CN101337399B (zh) | 墙板全程全自动快速生产流水线 | |
| CN204809328U (zh) | 叠片装置 | |
| CN207061683U (zh) | 电梯导轨自动化码垛设备 | |
| CN101161450B (zh) | 液压机的t型双移动工作台结构及其驱动和控制系统 | |
| CN110217584A (zh) | 一种轨枕码垛设备 | |
| CN106393041A (zh) | 一种焊装机器人用抓手存放装置 | |
| CN200954980Y (zh) | 一种起重机钓钩自动换倍率装置 | |
| CN207566485U (zh) | 型材码垛装置 | |
| CN210412453U (zh) | 一种小断面铸坯出坯系统 | |
| CN110626738A (zh) | 一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线 | |
| CN206529054U (zh) | 一种离线自动码垛输送线设备 | |
| CN202964627U (zh) | 模具智能库 | |
| CN102241335A (zh) | 气震卸砖夹持装置 | |
| CN217417376U (zh) | 一种新型旋转码垛机 | |
| CN205113364U (zh) | 一种有轨矿车出入库自动化调度系统 | |
| CN107618997B (zh) | 一种轻小型遥控起重运输设备 | |
| CN204433814U (zh) | 一种夹持翻转装置 | |
| CN109867126A (zh) | 一种简易机械手自动上下料装置 | |
| CN201670590U (zh) | 一种大面积平板码垛机 | |
| CN106393115A (zh) | 一种瓷砖抓取机构的控制系统 | |
| CN201334254Y (zh) | 移载机 | |
| CN202449565U (zh) | 一种石墨化电极的冷却和输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081231 |