CN108080826A - 电极块堆垛运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电极块堆垛运输装置。该电极块堆垛运输装置包括升降台、带动升降台升降运动的升降机构、在升降台的台面上的转盘、带动转盘旋转的旋转机构、以及将转盘支承并限位在升降台上的支承机构。转盘包括用于堆垛电极块的通孔和安装在通孔内的电极块定位组件，转盘的环形面的一侧为电极块进料口并且相对的另一侧为电极块出料口；转盘的旋转轴所在的直线相对于竖直方向的夹角为a，45°<a<135°。本发明的电极块堆垛运输装置能够实现升降和立面转动的电极块堆垛拼接形式，能满足不同大小规格的电极块的生产要求。

Description

电极块堆垛运输装置

技术领域

本发明涉及电极生产技术领域，尤其涉及一种电极块堆垛运输装置。

背景技术

电极堆垛装置是生产制造工业冶金用电极的设备，它将海绵钛原料颗粒压制成具有一定形状和强度的海绵钛电极块，而后根据生产工艺需要通过后续工艺将海绵钛电极块堆垛拼接成整体海绵钛电极。图4A、图4B以及图4C分别为示例提供的一种现有技术的电极块生产工艺堆垛拼接过程中电极块压制时的正视图、压制完后拼接前的俯视图以及拼接后的截面图。如图4A、图4B和图4C所示，现有技术的电极堆垛装置根据其生产工艺需要，将扇形或半圆形的电极块堆集成所需的一定尺寸的圆柱状电极块，根据生产工艺需要，现有技术的电极堆垛装置采用“平面转动”的电极块堆垛拼接形式；当生产工艺需要不同时，例如所需电极块不为圆柱状电极块和/或进入电极块堆垛运输装置前的位置状态不同时，现有技术的电极堆垛装置不能满足海绵钛电极块堆垛拼接生产工艺的新需求。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种“立面转动”的电极块堆垛运输装置。

为此本发明公开了一种电极块堆垛运输装置。该电极块堆垛运输装置包括升降台、带动所述升降台升降运动的升降机构、在所述升降台的台面上的转盘、带动所述转盘旋转的旋转机构、以及将所述转盘支承并限位在所述升降台上的支承机构。其中，所述转盘包括用于堆垛电极块的通孔和安装在所述通孔内的电极块定位组件，所述转盘的环形面的一侧为电极块进料口并且相对的另一侧为电极块出料口；所述转盘的旋转轴所在的直线相对于竖直方向的夹角为a，45°<a<135°。

进一步地，所述电极块堆垛运输装置还包括底座，升降机构设置在底座和升降台之间，升降机构包括传动执行元件，所述传动执行元件的一端连接于所述底座，所述传动执行元件的另一端连接于所述升降台。

进一步地，在所述电极块堆垛运输装置中，所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置包括导筒和一端插入所述导筒中并且能够沿着所述导筒的延伸方向移动的导杆，所述导筒与插有导杆的一端的相对端固定在所述底座和升降台中一个上，所述导杆与插入所述导筒的一端的相对端固定在底座和升降台中另一个上。

进一步地，在所述电极块堆垛运输装置中，所述支承机构包括与所述转盘外周前后两点分别相切的前支承轮组和后支承轮组，前支承轮组和后支承轮组均包括两个支承轮，所述两个支承轮设置在所述转盘两侧，所述转盘通过所述支承轮限位支承在所述升降台上。

进一步地，在所述电极块堆垛运输装置中，所述旋转机构包括马达和连接在所述马达和所述转盘之间的传动装置，其中，所述传动装置包括安装在所述马达的输出轴上的小齿轮、以及安装在所述转盘上与所述小齿轮啮合的大齿轮。

进一步地，在所述电极块堆垛运输装置中，所述电极块定位组件包括导辊组件，所述导辊组件包括两个导辊，所述两个导辊分别安装于所述转盘的所述通孔的上下侧壁。

进一步地，在所述电极块堆垛运输装置中，所述电极块定位组件包括定位板组件，所述定位板组件包括两个竖板和两个竖板之间的横板，所述两个竖板分别安装于所述转盘的所述通孔的左右侧壁。

进一步地，所述电极块堆垛运输装置还包括输出端与所述转盘处于输入电极块的高度时的所述电极块进料口对准的前运输辊道、以及输入端与所述转盘处于输出电极块的高度时的所述电极块出料口对准的后运输辊道，所述转盘处于输入电极块的高度时所述横板的上平面与所述前运输辊道上平面平齐，所述转盘处于输出电极块的高度时所述导辊组件中位于下方的导辊的上平面与所述后运输辊道上平面平齐。

进一步地，所述电极块堆垛运输装置还包括固定在所述升降台上的过渡板，位于所述电极块出料口处并且上表面与所述导辊组件中位于下方的导辊的上表面平齐。

进一步地，所述电极块堆垛运输装置还包括安装在所述底座和所述升降台之间用于检测所述升降台位置的升降检测装置和/或安装在所述升降台和所述转盘之间用于检测所述转盘位置的旋转检测装置。

本发明提供的电极块堆垛运输装置采用“立面转动”的电极块堆垛拼接形式，能够满足不同的电极块堆垛拼接生产工艺要求，操作简单方便，适用范围广。

采用升降台、转盘及相应的传动机构能够实现转盘的升降和立面旋转，满足电极块生产工艺要求；采用尺寸可调的导辊装置和定位板装置能够满足转盘装载不同大小规格的电极块的要求，满足生产工艺要求；采用升降位置检测装置和/或旋转位置检测装置，提高了升降台升降位置控制的准确度和/或提高了转盘旋转位置控制的准确度；采用高度可调的运输辊道可以输送不同大小规格的电极块。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的电极块堆垛运输装置的结构示意图；

图2为图1所示的电极块堆垛运输装置的左视图；

图3A、图3B以及图3C分别为本发明一个实施例提供的电极块生产工艺堆垛拼接过程中电极块压制时的正视图、压制完后拼接前的俯视图和拼接后的截面图；

图4A、图4B以及图4C分别为示例提供的一种现有技术的电极块生产工艺堆垛拼接过程中电极块压制时的正视图、压制完后拼接前的俯视图以及拼接后的截面图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例的技术方案。

图1为本发明一个实施例提供的电极块堆垛运输装置的结构示意图。图2为图1所示的电极块堆垛运输装置的左视图。如图1和图2所示，该实施例的电极块堆垛运输装置包括升降台4、带动升降台4升降运动的升降机构、在升降台4的台面上的转盘7、带动转盘7旋转的旋转机构、以及将转盘7支承并限位在升降台4上的支承机构8。其中，转盘7包括用于堆垛电极块的通孔和安装在通孔内的电极块定位组件，用于限位和承载电极块。转盘7的环形面的一侧为电极块进料口并且相对的另一侧为电极块出料口。转盘7的旋转轴所在的直线与竖直方向的夹角为a，45°<a<135°。其中，电极块例如为海绵钛电极块。

电极块堆垛运输装置还可以包括安装在基础上的底座1。

升降机构包括传动执行元件2，用于驱动升降台4升降运动。传动执行元件2的一端连接于升降台4，传动执行元件2的另一端连接于底座1。其中，传动执行元件2例如为油缸、气缸或直线导轨副。

如图1和图2所示，升降机构还包括导向装置3，用于对升降台4的竖直方向的运动进行导向和限定。所述导向装置包括导筒301和一端插入导筒301中并且能够沿着导筒301的延伸方向移动的导杆302。导筒301与插有导杆302的一端的相对端固定在底座1和升降台4中一个上，导杆302与插入导筒301的一端的相对端固定在底座1和升降台4中另一个上。其中，导筒301和导杆302作为相互配合的套件可以为一套或多套，优选为两套。导筒301可以通过焊接或螺栓固定连接在底座1上，导筒301的内径与导杆302的外径相配合。

优选地，升降台4由传动执行元件2和导向装置3支撑在底座1上方，当传动执行元件2工作时，与传动执行元件2输出端连接的升降台4能够随传动执行元件2的运动实现升降运动。导杆302一端与升降台4底部相连，导杆302另一端安插在导筒301的一端内，导筒301另一端与底座1顶部相连。由此可以对升降台4的运动进行导向和限定，以便维持升降台4竖直方向的线性运动，同时，设置在升降台4上的转盘7也能随升降台4的运动而运动。

如图1和图2所示，转盘7可以由两块环形板通过连接柱或连接板以焊接或螺栓固定连接而成，也可以一体成型为类似线轴型的部件。转盘7的通孔可以为圆形通孔或多边形通孔，根据要堆垛运动的电极块的形状设置通孔的形状。转盘7通孔的尺寸大于生产工艺要求中最大规格的电极块尺寸。

转盘7由支承机构8旋转支承在升降台4的台面上。支承机构8包括与转盘7外周前后两点分别相切的前支承轮组801和后支承轮组802。前支承轮组801和后支承轮组802均包括两个支承轮，两个支承轮设置在转盘7两侧，分别支承转盘7的两个环形板。支承轮可以两端都具有环凸沿，也可以仅一端具有环凸沿，转盘7位于支承轮上并限位于支承轮的环凸沿内，以防止转盘7在运动过程中从支承轮上脱出。支承轮的转轴与转盘7的转轴平行。

旋转机构包括马达6和连接在转盘7和马达6之间的传动装置。传动装置包括安装在马达6输出轴上的小齿轮901、以及安装在转盘7上与小齿轮901啮合的大齿轮902。小齿轮901和大齿轮902的转轴与转盘7的转轴平行。小齿轮901可以通过键与键槽的配合安装在马达6的输出轴上，大齿轮902可以通过螺栓固定连接在转盘7端面上，同时小齿轮901和大齿轮902齿轮啮合。在实际工作中，马达6输出端转动时，通过键带动小齿轮901转动，从而带动与小齿轮啮合的大齿轮902和与大齿轮902固定连接的转盘7转动，实现转盘7的立面转动，由于马达6既能正转也能反转，因此也可以实现转盘7的正反转。同时，可以根据生产效率要求，合理选择马达6的转速以及设计齿轮传动装置的传动比和尺寸。

图3A、图3B以及图3C分别为本发明一个实施例提供的电极块生产工艺堆垛拼接过程中电极块压制时的正视图、压制完后拼接前的俯视图和拼接后的截面图。如图1和图3A～图3C所示，为了满足该电极块生产工艺要求，大齿轮902中心也设置有通孔，大齿轮902通孔的形状和尺寸可以与转盘7通孔的形状和尺寸相似。

如图1所示，电极块定位组件可以包括安装在转盘7通孔侧壁的导辊组件10和定位板组件11。导辊组件10可以包括两个导辊，定位板组件11可以包括两个竖板1101，导辊组件10可以通过螺杆连接方式可调节地安装在转盘7通孔的上下两侧，导辊组件10可以利用螺杆调节长度，以适应不同大小规格的电极块。定位板组件11可以通过螺杆连接方式可调节地安装在转盘7通孔的左右两侧，定位板组件11可以利用螺杆调节长度，以适应不同大小规格的电极块。其中，定位板组件11可以包括两个竖板1101和固定在两个竖板1101之间的横板1102。横板1102所在的平面可以与两个竖板1101的水平中线重合并与竖板1101所在的平面垂直，在实际应用中，转盘7通孔内上下两侧的导辊组件10和定位板组件11的横板1102用于承载电极块，转盘7通孔内左右两侧的定位板组件11的竖板1101用于两侧限位电极块。

如图1所示，该实施例的电极块堆垛运输装置还可以包括前运输辊道13和后运输辊道14。转盘7处于输入电极块的高度时，电极块进料口与前运输辊道13的输出端对准；转盘7处于输出电极块的高度时，电极块出料口与后运输辊道14的输入端对准。转盘7处于输入电极块的高度时，横板1102的上平面与前运输辊道13的上平面平齐；转盘7处于输出电极块的高度时，导辊组件10中位于下方的导辊的上平面与后运输辊道14的上平面平齐。该实施例的电极块堆垛运输装置还可以包括固定在升降台4上的过渡板12，位于电极块出料口侧并且上表面与导辊组件10中位于下方的导辊的上表面平齐。过渡板12通过螺杆连接方式可调节地安装在升降台4上。过渡板12可以利用螺杆调节长度，以适应不同大小规格的电极块。优选地，前运输辊道13和/或后运输辊道14可以升降，以适应不同大小规格的电极块。其中，前运输辊道13用于将压制成型后的电极块输送到转盘7上，过渡板装置12和后运输辊道14用于接收并输送从转盘7内送出的已堆垛好的电极块。

进一步地，为了方便将前运输辊道13上的电极块推送到转盘7上和将转盘7上已堆垛好的电极块推送到过渡板12和后运输辊道14上，该实施例的电极块堆垛运输装置还可以包括设置在前运输辊道13上方的前推头15，用于将前运输辊道13上的电极块推送到转盘7上。该实施例的电极块堆垛运输装置还可以包括设置在转盘7处于输出电极块的高度位置的电极块入料口侧的后推头16，用于将转盘7上堆垛好的电极块从转盘7通孔中推出以通过过渡板和后运输辊道13输出。其中，后推头16的尺寸小于转盘7通孔尺寸和大齿轮902通孔尺寸，以便后推头16能够将已堆垛好的电极块从转盘7通孔中推出。

如图2所示，该实施例的电极块堆垛运输装置还可以包括安装在底座1和升降台4之间用于检测升降台4位置的升降检测装置5。通过设置升降检测装置5，升降台4升降高度的控制更加准确。安装在升降台4和转盘7之间用于检测转盘7的旋转位置的旋转检测装置17。通过设置旋转检测装置17，转盘7旋转角度的控制更加准确。

以下具体介绍该实施例的电极块堆垛运输装置的运行过程。

当第一块电极块压制成型后，进入前运输辊道13(见图1所示A位置)，此时传动执行元件2推动升降台4上升，使横板1102上平面与前运输辊道13上平面平齐，前推头15水平推动电极块进入转盘7通孔内并置于横板1102上(见图1所示B位置)，电极块由导辊组件10和定位板组件11承载限位，然后马达6驱动传动装置转动，带动转盘转动180度，此时B位置位于横板下方，C位置位于横板上方，即此时第一块电极块位于横板1102下方。前推头15将第二块压制成型后的电极块推送到转盘7通孔内并置于横板1102上(见图1所示C位置)，电极块由导辊组件10和定位板组件11承载限位，然后传动执行元件2驱动升降台4升降，使此时导辊组件10中处于转盘7下侧的导辊的上平面与后运输辊道14的上平面平齐，此时后推头16将已堆垛的一对电极块从转盘7内推动到后运输辊道14上(见图1所示D和E位置)。重复上述过程，将第二对已堆垛的电极块推动到后运输辊道14上。以此类推，直到堆积成所需尺寸的电极，此时将各对电极块依次焊接，形成一个整体电极。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电极块堆垛运输装置，其特征在于，包括升降台、带动所述升降台升降运动的升降机构、在所述升降台的台面上的转盘、带动所述转盘旋转的旋转机构、以及将所述转盘支承并限位在所述升降台上的支承机构，其中：

所述转盘包括用于堆垛电极块的通孔和安装在所述通孔内的电极块定位组件，所述转盘的环形面的一侧为电极块进料口并且相对的另一侧为电极块出料口；

所述转盘的旋转轴所在的直线相对于竖直方向的夹角为a，45°<a<135°。

2.根据权利要求1所述的电极块堆垛装置，其特征在于，还包括底座，升降机构设置在底座和升降台之间，升降机构包括传动执行元件，所述传动执行元件的一端连接于所述底座，所述传动执行元件的另一端连接于所述升降台。

3.根据权利要求2所述的电极块堆垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置包括导筒和一端插入所述导筒中并且能够沿着所述导筒的延伸方向移动的导杆，所述导筒与插有导杆的一端的相对端固定在所述底座和升降台中一个上，所述导杆与插入所述导筒的一端的相对端固定在底座和升降台中另一个上。

4.根据权利要求1所述的电极块堆垛装置，其特征在于，所述支承机构包括与所述转盘外周前后两点分别相切的前支承轮组和后支承轮组，前支承轮组和后支承轮组均包括两个支承轮，所述两个支承轮设置在所述转盘两侧，所述转盘通过所述支承轮限位支承在所述升降台上。

5.根据权利要求1所述的电极块堆垛装置，其特征在于，所述旋转机构包括马达和连接在所述马达和所述转盘之间的传动装置，其中，所述传动装置包括安装在所述马达的输出轴上的小齿轮、以及安装在所述转盘上与所述小齿轮啮合的大齿轮。

6.根据权利要求1所述的电极块堆垛装置，其特征在于，所述电极块定位组件包括导辊组件，所述导辊组件包括两个导辊，所述两个导辊分别安装于所述转盘的所述通孔的上下侧壁。

7.根据权利要求6所述的电极块堆垛装置，其特征在于，所述电极块定位组件包括定位板组件，所述定位板组件包括两个竖板和两个竖板之间的横板，所述两个竖板分别安装于所述转盘的所述通孔的左右侧壁。

8.根据权利要求7所述的电极块堆垛装置，其特征在于，还包括输出端与所述转盘处于输入电极块的高度时的所述电极块进料口对准的前运输辊道、以及输入端与所述转盘处于输出电极块的高度时的所述电极块出料口对准的后运输辊道，所述转盘处于输入电极块的高度时所述横板的上平面与所述前运输辊道上平面平齐，所述转盘处于输出电极块的高度时所述导辊组件中位于下方的导辊的上平面与所述后运输辊道上平面平齐。

9.根据权利要求8所述的电极块堆垛装置，其特征在于，还包括固定在所述升降台上的过渡板，位于所述电极块出料口处并且上表面与所述导辊组件中位于下方的导辊的上表面平齐。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电极块堆垛装置，其特征在于，还包括安装在所述底座和所述升降台之间用于检测所述升降台位置的升降检测装置和/或安装在所述升降台和所述转盘之间用于检测所述转盘位置的旋转检测装置。