CN101330863A - 用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法 - Google Patents

用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101330863A
CN101330863A CNA2006800467417A CN200680046741A CN101330863A CN 101330863 A CN101330863 A CN 101330863A CN A2006800467417 A CNA2006800467417 A CN A2006800467417A CN 200680046741 A CN200680046741 A CN 200680046741A CN 101330863 A CN101330863 A CN 101330863A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pick
measured value
measuring system
described object
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800467417A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101330863B (zh
Inventor
A·戈里斯
M·P·博德拉恩德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN101330863A publication Critical patent/CN101330863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101330863B publication Critical patent/CN101330863B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7264Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A61B5/7267Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems involving training the classification device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118Determining activity level
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681Wristwatch-type devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7253Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0223Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

一种测量系统(1)包括传感器(6),其附着在对象身上以获得代表所述对象的物理量或生理量的测量值。该测量系统还包括用于从测量值导出对象相关值的装置。所述传感器附着在对象身上的多个位置中的一个位置处。测量系统还包括用于确定传感器在对象身上的位置的装置。用于导出对象相关值的装置根据传感器在对象身上的位置来导出所述对象相关值。

Description

用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法
技术领域
本发明涉及一种测量系统,包括:
-传感器,用于附着到对象身上,以获得代表该对象的物理量或生理量的测量值,以及
-用于从所述测量值导出对象相关值的装置。
本发明还涉及一种用于确定对象的卡路里余量的系统,以及涉及一种用于估计与对象相关的推导值的方法。
背景技术
超重和肥胖问题正在与日俱增;例如,60%以上的美国人被归为超重或者肥胖。当人的能量摄取(食物)高于能量消耗(静止代谢率+活动)时,就会出现增重。因为这种失衡会导致增重问题,所以很多减肥项目都要求用户记录所消耗的食物和所完成的活动,以便估计卡路里余量。
有的表格和公式可以把营养值和活动分别换算成卡路里摄取量和消耗量。但是,手工计算卡路里是件很麻烦的过程,它需要知识、时间、精力、记录和自律。因此,卡路里记录对于很多人来说都是成问题的,故而对于研究者来说,寻找解决方案是巨大的挑战。
在美国专利申请公开US 2003/0065257中,描述了一种结合饮食和活动监测的设备,以监测对象的消耗和活动。该监测设备包括身体活动监测器,其用于监测对象的身体活动。身体活动监测器用于输出指示对象身体活动的信号。还可以提供活动计算器,其接收活动指示信号并确定身体活动级别及/或对象的能量消耗。监测设备的形式可以为腕表型设备,或者安装在腰带或者衣服上的监测器。监测设备可以包括心率监测器。对象的心率随活动增加,而当对象静止时,对象的心率会降低。活动监测器可以使用间接性能量测定机来校准。心率传感器可以是腕表型活动监测器的一部分,或者它可以被设置成单独的单元,例如,胸带的形式,其可以与活动监测器通信。
可选地,活动监测器可以包括运动传感器,如机械摆或者单轴或多轴加速计。优选使用加速计,因为加速计可以提供身体移动信息以及移动的方向和强度信息。可以将运动传感器形成为腕表、安装在腰带或者衣服上的监测设备的一部分,或者运动传感器可以是与监测设备通信的单独附件的一部分。身体活动监测器可以被校准,以使用间接性能量测定机来确定与活动相关的能量消耗。
作为另一个替代,身体活动监测器可以包括多种模式,以记录各种活动,例如游泳、骑自行车以及使用固定的运动器材等。对象按下开始按钮,身体活动监测器就会记录活动的过程。
此外,监测设备还优选包括供对象使用的消耗计数控制,用于指示对象何时消耗食物。身体活动监测器和消耗计数控制可以采用各种形式。可以包括GPS天线以确定使用GPS信号的对象的位置。可以将指示时间的信号与GPS信号相结合,以确定对象的位置变化以及位置变化的速率。这样可以确定运动或者身体活动。可以对设备校准,以利用所测量的身体活动来确定卡路里消耗。
此外,可以将位置和/或活动鉴别器包括在身体活动监测器中,或者位置和/或活动鉴别器可以与身体活动监测器通信。该鉴别器用于通过确定对象与各种设备和场所(如,运动器材或者建筑)的接近程度来确定对象的位置和/或活动。例如,可以确定对象接近跑鞋,以鉴别出跑步活动。在更高级的配置中,可以将与跑鞋的接近程度和GPS信号、心率传感器和/或运动传感器输出进行结合,以使得活动计算器能够确定正在执行的活动的类型、活动的持续时间以及活动的强度。
在用户第一次使用系统时,他或她可以将某些运动模式指定为与某些活动相关联。这将有助于校准活动监测器。
所述的每种活动监测器和传感器都被设计成放置在身体的单个位置上。在传感器附着到对象身上的位置的局部,测量身体信号,例如加速度和ECG信号。例如,手腕上的加速计测量的加速度包括胳膊的运动,这不是由安装在腰部上的加速计检测的。
现有的活动监测器(例如,包括腕带或腰带)往往被设计成佩戴在身体的一个部位上。现有的活动监测器要被校准,从而如果将它附着在身体上的预定位置,它才提供精确的结果。如果活动监测器附着在不同的位置,那么测量的活动可能不甚准确。如果活动监测器没有附着在参考位置,那么能量消耗的估计会产生5%以上的误差。这相当于每天大约超过100千卡的误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量系统,该测量系统能够产生对象相关参数的更加准确的估计。
根据本发明,该目的如下实现:
-将传感器附着在对象身上的多个位置中的一个位置处;
-测量系统还包括用于确定传感器在所述对象身上的位置的装置;以及
-用于导出对象相关值的装置根据所述传感器在对象身上的位置来导出所述对象相关值。
利用这些装置,保证了身体上的多个位置中的任一位置处的导出值的精确性。对象可以将传感器附着在身体上的任何优选位置处,并且优选的是,对象可以将传感器附着在不同的位置处,只要他或她希望那么做。
对于他们佩戴传感器的偏爱位置,对象可能有不同的偏好,并且同一对象可能偏爱将传感器佩戴在不同的位置,这例如取决于对象的位置、当地天气、或者对象在特定时间所执行的活动。有益地,将多个传感器附着在对象身上的不同位置,并且用于导出所述对象相关值的装置对各个获得的测量值进行组合,以便增加导出值的精确性。
本发明特别适用于确定与人或动物相关的导出值。
根据本发明的一个方面,所述多个位置包括下列中的至少两个:手腕、下臂、上臂、小腿、大腿、腰部、胸部、颈部、头部。这允许特别灵活地使用活动监测器,这是因为所述位置特别适用于测量对象的活动,并且这些位置特别便于佩戴传感器设备。
根据本发明的另一方面,导出值包括对象的活动参数。对于该方面,测量系统变成一个能够对对象所执行的活动的程度进行监测的活动监测器。其它可能的导出值包括温度值或ECG值,其由传感器的位置自动补偿。有益地,传感器在对象身上的位置根据加速计测量值来确定,而温度或者ECG值根据所确定的位置来补偿。
根据本发明的一个方面,活动参数包括能量消耗。这使得活动监测器特别适用于体重管理。
根据本发明的另一方面,活动参数代表传感器所附着的身体部分的活动程度。当传感器在对象身上的位置已知时,可以监测与特定身体部位相关的活动参数。例如,如果传感器附着在胳膊上,那么活动监测器可以跟踪能量消耗,而且还可以跟踪胳膊的局部加速度。例如,利用健身设备所提供的额外信息,可以估计施加至胳膊的力,并且将其与传感器提供的加速度信息进行结合,以获得局部的能量消耗。这使得对象可以优化训练计划,以训练特定的身体部位。而且,如果超过预定的安全极限,那么可以将其作为反馈提供给用户,以避免潜在的危险情况。
根据本发明的一个方面,测量值包括温度、ECG和加速度(特别是三轴加速度)中的至少一个。这些测量值的例子与活动相关联。
根据本发明的另一方面,该系统还包括用于根据所述传感器在所述对象身上的位置来选择所述对象的一个预定组的其它物理量和/或生理量中的一个子集的装置,并且所述传感器用于生成所选择子集中的每个量的另一测量值。所述子集可以包含对象的零个或更多个其它物理量和/或生理量,例如,温度、ECG、或加速度。该方面使得该系统可以产生与传感器所附着的身体部位特别相关的测量值。例如,温度测量值可以在温度传感器附着至身体躯干时而不是在附着至例如脚踝时提供相关信息。该系统可以考虑这一点,例如在传感器附着至脚踝的情况下,忽略温度测量值或对其进行补偿。其它的物理量和/或生理量例如是心率或温度,它们可同样用于例如在各种监测应用中导出活动参数。
根据本发明的另一方面,该系统还包括:
-用于将所述测量值转换成与所述对象身上的参考位置相关的估计测量值的装置,以及
-用于从所述估计的测量值导出所述对象相关值的装置。
该方面使得测量系统能够利用例如位于所述对象身上的多个位置中的一个位置处的传感器精确地测量活动参数,即便只针对单个参考位置校准了所述测量系统,这是因为对由将活动监测器佩戴在不同位置处所造成的测量值偏移进行了补偿。还可以通过校准多个参考位置来更进一步提高精确性。在校准多个参考位置且传感器附着至非参考位置处的情况下,用于转换的装置可以根据最近的参考位置或根据参考位置的加权平均值来补偿测量值,从而进一步增加精确性。
本发明另一方面的特征在于:用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置根据所述测量值来确定所述位置。这允许所述传感器附着至所述对象身上的不同位置,无需任何额外的用户交互来指示设备的实际位置。
根据本发明的另一方面,还包括用于从所述传感器获得在一个时间间隔内测量的多个测量值的装置,并且其中用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置根据在所述时间间隔内测量的测量值来确定所述位置。这使得能够利用特别可靠的方式来确定所述传感器的位置。
根据本发明的另一方面,用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置分别基于与所述测量值有关的一组预定规则或者基于与在所述时间间隔内测量的测量值有关的一组预定规则来确定所述位置。一组规则优选是基于规则的系统的一部分,它可以利用模糊逻辑,该组规则特别适用于确定所述传感器的位置。
根据本发明的另一方面,用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置包括用于对从在所述时间间隔内测量的测量值导出的信号执行模式识别的装置。模式识别装置特别有益于在确定传感器在对象身上位置上获得高可靠性。
根据本发明的一个方面,还包括用于确定用户正在执行标准活动的装置,并且用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置被设置成使用从所述传感器获得的至少一个测量值,所述测量值与所述用户执行所述标准活动的时间有关。这使得活动监测器能够更加确定地确定设备在身体上的位置。优选地,所述标准活动具有以例如1到2秒为循环时间的重复模式,并且所述标准活动至少执行五个循环。
根据本发明的另一方面,用于确定所述用户正在执行标准活动的装置根据至少一个测量值来确定所述活动。这增加了精确性,降低了所需的用户交互量。
本发明的另一方面还包括用户界面,其用于从用户接收指示所述对象在何时执行所述标准活动的输入。这样可以非常经济地实现所述活动监视器。
本发明的另一方面还包括用户界面,其用于从用户接收与所述传感器在所述对象身上的位置相关的输入。这样可以非常经济地实现所述活动监测器。
本发明的另一方面还包括:
-用于确定所述对象正在执行预定活动的装置;
-存储装置,用于存储与以预定方式执行所述预定活动相关的至少一个模式;
-用于确定与代表所述导出值和所述存储的模式的信号相关的相似度度量的装置;以及
-用于根据所述相似度度量来提供反馈的装置。
如果传感器位置和活动的类型已知,那么实际的身体运动可以与对该特定活动“最优”的运动比较。这变成了在所选择的活动上的效率和熟练程度的度量。例如,没有经验的跑步者比有经验的跑步者有更大的垂直加速度分量。可以用关键词(期望活动、身体部位)在数据库中查找最优的运动模式,并且可以使用模式匹配技术来确定实际模式与最优模式相比如何。此外,可以给出改变特定身体部位的运动模式的建议,例如,“当用球拍击球时,尽量做连续的圆周运动,并且在击中后不要停止运动,以使球被击中后的加速度最大”。可选地,可以检测与呼吸问题相关的运动,如棒球-手臂,并且提供关于不期望运动的反馈。
根据本发明的另一方面,用于确定所述对象正在执行预定活动的装置被设置成用来确定所述对象正在执行预定数量的预定活动中的至少一种。这使得活动监测器能够区别对象的多个活动,从而可以提供与所确定的活动相关的反馈。
根据本发明的另一方面,还包括另一个传感器,其附着至所述对象身上,以获得代表所述对象的另一物理量或生理量的另一个测量值,并且其中用于导出所述对象相关值的装置还根据所述另一个测量值来导出所述测量值。有利的是,将多个传感器附着在所述对象身上的不同位置,并且用于导出所述对象相关值的装置被设置成与各自获得的测量值相结合,以便增加所述导出值的精确性。有利的是,所述传感器彼此通信或者与中央单元通信,例如,通过有线连接或无线连接,以对获得的测量值进行协调处理。
根据本发明的用于确定对象的卡路里余量的系统的特征在于:所述系统包括所述活动监测器、用于监测食物消耗的装置、以及用于使用所述导出的能量消耗导出所述卡路里余量的装置。该系统可以提供精确的卡路里余量,原因在于以高的精确度确定了活动参数。
根据本发明的方法的特征在于:
-所述方法还包括确定传感器在对象身上的位置的步骤;以及
-根据所述传感器在对象身上的位置执行的导出所述对象相关值的步骤。
附图说明
参考附图,进一步阐释和描述本发明的方法的这些和其他方面,在附图中:
图1A、图1B、图1C、图1D示出了具有附着装置的设备的示意图,其中所述设备可以附着在对象身上的若干位置;
图2示出了具有用户界面的活动监测器;
图3示出了一种活动监测器,其中该活动监测器包括具有通过无线链路连接到单独单元的传感器设备;
图4示出了根据本发明的方法的实施例的图示;
图5A、图5B示出了根据本发明的测量方法的实施例的图示,包括根据本发明的补偿方法;
图6示出了根据本发明的方法的实施例的图示,包括根据本发明的用于确定传感器在对象身上的位置的方法;以及
图7示出了根据本发明的方法的实施例的图示,包括根据本发明的补偿初始化方法。
具体实施方式
图1A示出了活动监测器1,它包括传感器6(用虚线示出)、显示器10以及带式附着装置5。活动监测器1还包括(未示出的)微处理器,用于计算和显示活动参数。传感器6可以包括单轴加速计和多轴加速计、温度传感器、用于测量诸如ECG信号之类的身体电信号的电气传感器、心率传感器、计步器、全球或本地定位系统或者其它类型的传感器。这些传感器是本领域技术人员公知的。图1B示出了被固定到具有带扣4的短带子2上的活动监测器1,而图1C示出了被固定到长带子3上的活动监测器1。短带子2适于将活动监测器附着到手腕或脚踝上,而长带子3适于将活动监测器附着到腰部或胸部。图1D示出了活动监测器的侧视图,该图示出了固定在活动监测器后面的夹子9,这可以将活动监测器附着到衣服上。可以将具有如图所示的附件的活动监测器附着在对象身上的多个位置中的一个位置上。显示器10可以是触摸屏显示器,供对象向活动监测器提供输入。
图2示出了活动监测器20,它至少具有一个按钮21,22、显示器23和传感器24。按钮可以用来接收来自用户的输入。优选地,提供更多个按钮,以使得对象可以更加容易地向活动监测器提供不同种类的输入。
图3示出了一种活动监测器,它包括具有传感器33的设备30。设备30没有任何按钮或显示器。设备30具有与单独单元31通信的装置,优选使用诸如WIFI或蓝牙之类的无线链路。单独单元31用于控制设备30。单独单元31例如是个人计算机或个人数字助理,它包括(未示出的)微处理器,用于处理由设备30从传感器33收集的信息。单独单元31还包括用于接收用户输入并将处理后的信息传送给用户的装置。
图4示出了根据本发明的方法的实施例,该方法用于使活动监测适用于传感器6附着在参考位置的情况。在步骤100,传感器6传送参考位置处的测量值。优选地,传感器6是三轴加速计,并且测量值是包含X、Y和Z方向上的加速度信息的三元组。在步骤101,活动监测器计算相应的活动参数,例如,能量消耗。对于附着到腰部后面的三轴加速计,在Maastricht大学的Guy Plasqui的2004年的博士论文“Daily physical activity,energyexpenditure and physical fitness;assessment and implications”中,公开了一种计算相应能量消耗的方法,下文将此文称为“Plasqui”。腰部后面接近身体的中部,附着在此处的三轴加速计能够提供对全身运动的良好估计。
图5A示出了根据本发明的方法的实施例的示意图,该方法用于使活动监测适用于传感器6附着在对象身上的非参考位置的情况。在步骤105,传感器6传送在传感器所附着位置处测量的测量值。此后,在步骤106,利用传感器6所附着位置处的值与参考位置处的相应值之间的差来对测量值进行补偿。此后,在步骤108,使用在Plasqui中公开的计算相应能量消耗的方法来计算活动参数(这里为能量消耗)。在本实施例中,可以以简单形式将步骤106的补偿方法表示为:
xcorrected=a+bxraw
其中,xraw代表传感器6所附着位置处的测量值,xcorrected是校正后的测量值,a和b是补偿常数,它们作为初始化过程的一部分存储在补偿数据库107中。在测量值包括数组(tuple)的多变量系统中,例如由三轴加速计测量的X、Y和Z分量,可以将补偿方法表示为:
xcorrected,i=ai+bi,1xraw,1+bi,2xraw,2+...+bi,Nxraw,N
其中,xraw,1,xraw,2,...,xraw,N代表测量测量值数组的N个分量;xcorrected,i代表校正后的测量值数组(xcorrected,1,xcorrected,2,...,xcorrected,N)的第i个分量,ai和bi,j(i,j=1,2,…,N)是补偿常数,它们作为初始化过程的一部分存储在补偿数据库107中。补偿方法的这个例子特别容易实现。可以容易地想到其它潜在的更灵活的补偿方法。这些方法包括高阶多项式、广义线性模型、其它统计方法、人工神经网络和模糊逻辑方法。
图5B示出了根据本发明的方法的备选实施例,该方法用于使活动监测适用于传感器6附着在对象身上的非参考位置处的情况。在步骤110,传感器6发送在其所附着位置处测量的测量值。此后,在步骤111,使用在Plasqui中公开的计算相应能量消耗的方法来计算活动参数,这里为能量消耗。最后,在步骤112,利用根据在传感器6附着位置处测量的值所计算的能量消耗与“真实”的能量消耗(如果将传感器附着在参考位置,就会获得该“真实”的能量消耗)之间的差来补偿计算的能量消耗。该补偿方法与在根据图5A的实施例中出现的补偿方法类似,它利用存储在补偿数据库113中的信息。
图6示出了具有下列功能的方法的实施例的图示,即确定传感器6附着在对象身上的位置,以及不考虑传感器所附着的位置来计算活动参数。在步骤115,从传感器6获得一个测量值或一系列测量值。接下来,在步骤116,使用来自特征数据库117的信息来确定在身体上的位置。为了确定传感器6在身体上的位置,分析来自传感器的信号,以获得与位置相关的特征。而且,指示对象执行预定的标准活动,如走路、坐着和站立,优选地,每个活动执行20秒。可选地,用户可以向活动监测器提供输入,以指示他/她何时执行标准动作,并且如果可能的话,还指示他/她执行哪个标准动作。使用在标准动作期间的值的组合或者绝对测量值来确定传感器6在对象身上的位置。另外,使用若干预定规则。这些规则的形式可以为“如果……那么”规则。该规则的一个例子是:“如果测量的在走路期间的值比在坐着期间的值高的倍数在A到B的范围内,那么传感器6位于下臂上”,其中,A和B是存储在特征数据库117中的常数。这种规则的另一个例子是:“如果测量的在走路期间的值处于C到D的范围内,那么传感器6位于腿上”,其中,C和D是存储在特征数据库117中的常数。这些规则还可以以模糊逻辑规则的形式实现。提供一组规则的其它方式,包括例如神经网络方法和逻辑编程,这些对本领域技术人员而言都是显而易见的。在优选实施例中,传感器6在对象身上的位置通过模式识别来确定。例如,可以通过将从传感器获得的信号与存储在特征数据库117中的信号相关联来执行模式识别。可以在时域、频域或者其它域中执行模式识别,优选在时-频域中执行,如小波域。可以以本领域技术人员公知的多种方式来执行模式识别。例如,可以应用语音识别中使用的技术。
在步骤116确定了传感器6在对象身上的位置以后,并且该位置不是参考位置(步骤118,分支122),在步骤119,利用传感器所附着位置处的值与参考位置处的相应值之间的差来补偿测量值,它利用补偿数据库120中的信息,采用与根据图5A的实施例相类似的方式。最后,在步骤121,利用可能被补偿的测量值来计算活动参数,它采用与根据图5的实施例相类似的方式。
在另一实施例中,首先将测量值转换成活动参数,并且以与上述方式类似的方式,使用活动参数来确定传感器6在对象身上的位置。在该情况下,在已经确定了位置后,利用计算的活动参数与根据在参考位置处测量的值所计算的相应活动参数之间的差来补偿计算的活动参数,同时以与根据图5B的实施例相类似的方式,利用存储在补偿数据库中的信息。在确定位置的步骤116和/或补偿差值的步骤119中,还可以使用与从传感器6获得的测量值相关的其它量。
图7示出了补偿数据库初始化过程的实施例的图示。在该实施例中,迭代执行一系列步骤。在第一步骤130,将i和j都初始化为1。每次迭代都从步骤131开始,包括指示对象执行预定活动i的指示。指示可以包括要执行走路、坐着或站立的语言指示,或者,它例如可以包括将活动在显示器上显示预定持续时间。然后,在步骤132,对象执行预定活动i,同时在步骤133,附着在对象身上的位置j处的传感器6测量物理值,这里为三轴加速度。接下来,在步骤134,从测量值信号中,提取主要特征,并将其存储在特征数据库135中。这些主要特征可以包括决策规则或常数,它们是与在根据图6的实施例的描述中出现的常数A、B、C和D相类似的决策规则的一部分。类似地,可以在时域、频域、时域-频域、或者任何其它域、或者多个域的组合中存储主要信号模式。同时,如果位置j不是参考位置(步骤136,分支145),在步骤137,确定补偿参数并将其存储在补偿数据库138中,其中所述补偿参数描述了在传感器6附着在对象身上的位置处的测量值与在参考位置处的相应值之间的差。这些补偿参数可以包括在补偿方法中出现的常数,类似于在根据图5A的实施例的描述中出现的常数a、b、ai和bi,j
为了完成迭代,在步骤139,增加i,并且如果i小于或等于预定活动的数量(步骤140,分支147),那么重复迭代步骤;否则,在步骤141,增加j,并且如果j小于或等于位置的预定数量(步骤142,分支148),那么在步骤143,将i设置为1,并且重复迭代步骤。如果j大于位置的预定数量(步骤142,分支149),则初始化过程结束。
通常,该序列还可以是并行的,例如,利用多个传感器6同时测量对象身上的多个位置处的值。在该实施例中,并行执行提取补偿参数的步骤和提取主要信号特征的步骤。然而,它们也可以顺序执行。在备选实施例中,在步骤133传感器6已经传送信号后,并且在步骤134提取主要特征和在步骤137确定补偿参数之前,计算活动参数。还可以根据传感器6测量的值来计算至少一个导出量,并且基于所述导出量来执行提取主要特征的步骤和确定补偿参数的步骤。
在另一个实施例中,基于对象的人口来执行补偿数据库和特征数据库的初始化。要求所有对象执行标准活动,从位于对象身上的多个位置的传感器6获得测量值,并且在收集到所有对象的数据并将其存储在中间数据库后,利用代表人口的值来填充所述补偿数据库和所述特征数据库。该实施例的优点在于:只需要对活动监测器进行一次初始化,这可能由制造商进行,并且之后,可以使用同一数据库的值来产生无数个活动监测器。
应该意识到,本发明也可以扩展到用于实施本发明的计算机程序,特别是扩展到载体上或载体内的用于实施本发明的计算机程序。程序的形式可以是源代码、目标代码、部分编译形式的中间源代码和目标代码、或任何其它适用于实现根据本发明的方法的代码。载体可以是任何能够承载程序的实体或设备。例如,载体可以包括存储介质,如ROM,例如CD ROM或半导体ROM,或者包括磁记录介质,例如软盘或硬盘。此外,载体可以是可传送的载波,例如电信号或光信号,它们可以经由电缆或光缆或者通过无线电或者其它手段来传送。当程序包含在该信号中时,载体可以由这样的线缆或者其它设备或装置构成。可选地,载体可以是其中嵌入有程序的集成电路,该集成电路用于执行相关方法,或者在执行相关方法中使用。
测量系统包括被附着到对象的传感器,其用于获得代表对象的物理量或生理量的测量值。该测量系统还包括用于从测量值导出对象相关值的装置。传感器被设置成附着在对象身上的多个位置中的一个位置上。该测量系统还包括用于确定传感器在对象身上的位置的装置。用于导出所述对象相关值的装置还根据所述传感器在对象身上的位置来获得对象相关值。
应当注意的是,上述实施例用来说明、而非限制本发明,并且,本领域技术人员能够在不脱离所附权利要求的保护范围的前提下设计出很多替代性的实施例。在权利要求书中,圆括号内包含的任何标记不应解释成限制权利要求。使用动词“包括”及其变形并不排除在权利要求中所列部件或步骤之外还存在其它部件或步骤的可能性。部件前面的“一个”、“一种”等冠词并不排除存在多个这种部件的可能性。本发明可以通过包括多个不同部件的硬件来实现,也可以通过合适编程的计算机来实现。在罗列了多个装置的设备权利要求中,这些装置中的一些可以具体实现为一个相同的硬件产品。有些手段记载在相互不同的从属权利要求中,这一纯粹事实并不表示不能用这些手段的组合来获益。

Claims (21)

1、一种测量系统(1),包括:
-传感器(6),其附着在对象身上的多个位置中的一个位置处,以用于获得代表所述对象的物理量或生理量的测量值,以及
-用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置,以及
-用于根据所述传感器在所述对象身上的所述位置来从所述测量值导出对象相关值的装置。
2、根据权利要求1所述的测量系统(1),其中所述多个位置包括下列中的至少两个:手腕、下臂、上臂、小腿、大腿、腰部、胸部、颈部、头部。
3、根据权利要求1所述的测量系统(1),其中所述导出值包括所述对象的活动参数。
4、根据权利要求3所述的测量系统(1),其中所述活动参数包括能量消耗。
5、根据权利要求1所述的测量系统(1),其中所述活动参数代表所述传感器附着的身体部位的活动程度。
6、根据权利要求1所述的测量系统(1),其中所述测量值包括温度、ECG、加速度中的至少一个,其中该加速度特别是三轴加速度。
7、根据权利要求1所述的测量系统(1),还包括用于根据所述传感器在所述对象身上的位置来选择所述对象的一个预定组的其它物理量和/或生理量中的一个子集的装置,并且所述传感器用于生成所选择子集中的每个量的另一测量值。
8、根据权利要求1所述的测量系统(1),还包括:
-用于将所述测量值转换成与所述对象身上的参考位置相关的估计测量值的装置,以及
-用于从所述估计的测量值导出所述对象相关值的装置。
9、根据权利要求1所述的测量系统(1),其中用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置根据所述测量值来执行所述确定。
10、根据权利要求9所述的测量系统(1),还包括用于从所述传感器(6)获得在一个时间间隔内测量的多个测量值的装置,并且其中用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置根据在所述时间间隔内测量的所述测量值来执行所述确定。
11、根据权利要求9或10所述的测量系统(1),其中用于确定所述传感器(6)在所述对象身上的位置的装置分别基于与所述测量值有关的一组预定规则和基于与在所述时间间隔内测量的所述测量值有关的一组预定规则来执行所述确定。
12、根据权利要求10所述的测量系统(1),其中用于确定所述传感器(6)在所述对象身上的位置的装置包括用于对从在所述时间间隔内测量的所述测量值导出的信号执行模式识别的装置。
13、根据权利要求9或10所述的测量系统(1),还包括用于确定用户正在执行标准活动的装置,并且其中用于确定所述传感器在所述对象身上的位置的装置被设置成使用从所述传感器(6)获得的至少一个测量值,所述测量值与所述用户执行所述标准活动的时间有关。
14、根据权利要求13所述的测量系统(1),其中用于确定所述用户正在执行标准活动的装置根据至少一个测量值来执行所述确定。
15、根据权利要求13所述的测量系统(1),还包括用户界面,其用于从用户接收指示所述对象在何时执行所述标准活动的输入。
16、根据权利要求1所述的测量系统(1),还包括用户界面,其用于从用户接收与所述传感器在所述对象身上的位置相关的输入。
17、根据权利要求1所述的测量系统(1),还包括:
-用于确定所述对象正在执行预定活动的装置;
-存储装置,用于存储与以预定方式执行所述预定活动相关的至少一个模式;
-用于确定与代表所述导出值和所述存储的模式的信号相关的相似度度量的装置;以及
-用于根据所述相似度度量来提供反馈的装置。
18、根据权利要求17所述的测量系统(1),其中用于确定所述对象正在执行预定活动的装置被设置成用来确定所述对象正在执行预定数量的预定活动中的至少一种。
19、根据权利要求1所述的测量系统(1),还包括另一个传感器,其附着至所述对象身上,以获得代表所述对象的另一物理量或生理量的另一个测量值,并且其中用于导出所述对象相关值的装置还根据所述另一个测量值来导出所述测量值。
20、一种用于确定对象的卡路里余量的系统,所述系统包括根据权利要求4所述的测量系统(1)、用于监测食物消耗的装置、以及用于使用所述导出的能量消耗来导出所述卡路里余量的装置。
21、一种用于估计与对象相关的导出值的方法,所述方法包括:
-从附着到所述对象的传感器(6)获得至少一个测量值;所述测量值代表所述对象的物理量或生理量,以及
-确定所述传感器在所述对象身上的位置,以及
-根据所述传感器在所述对象身上的位置来从所述测量值导出所述对象相关值。
CN2006800467417A 2005-12-15 2006-12-05 用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法 Expired - Fee Related CN101330863B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05112250.5 2005-12-15
EP05112250 2005-12-15
PCT/IB2006/054599 WO2007069127A2 (en) 2005-12-15 2006-12-05 Detection and compensation method for monitoring the place of activity on the body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101330863A true CN101330863A (zh) 2008-12-24
CN101330863B CN101330863B (zh) 2013-06-26

Family

ID=38080829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800467417A Expired - Fee Related CN101330863B (zh) 2005-12-15 2006-12-05 用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法

Country Status (7)

Country Link
US (3) US9314192B2 (zh)
EP (1) EP1962670A2 (zh)
JP (1) JP5662000B2 (zh)
CN (1) CN101330863B (zh)
BR (1) BRPI0619876B8 (zh)
RU (1) RU2435521C2 (zh)
WO (1) WO2007069127A2 (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102270372A (zh) * 2010-06-01 2011-12-07 王志良 监测终端、身体活动状态监测系统及监测方法
CN104287703A (zh) * 2013-06-03 2015-01-21 飞比特公司 个人健身跟踪装置中的陀螺仪的使用
CN104776846A (zh) * 2014-01-13 2015-07-15 塔塔咨询服务有限公司 移动装置和移动装置上的估计用户的运动方向的方法
CN105243260A (zh) * 2015-09-08 2016-01-13 深圳市双平泰科技有限公司 一种体征数据校正方法及其装置
CN105813555A (zh) * 2013-10-18 2016-07-27 马里奥·萨莱诺 一种以不流血及非侵入的方式来检测、测量以及传送例如心血管系统参数和呼吸系统参数的人体的生命生物医学参数的医疗设备
US9655548B2 (en) 2012-06-22 2017-05-23 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device with immersion sensor and swim stroke detection and related methods
CN107077171A (zh) * 2014-12-08 2017-08-18 英特尔公司 用于生成和使用可穿戴装置简档的系统和方法
CN107079260A (zh) * 2014-08-22 2017-08-18 诺基亚技术有限公司 处理传感器信息
US9750977B2 (en) 2014-09-23 2017-09-05 Fitbit, Inc. Hybrid angular motion sensors
CN107277453A (zh) * 2010-12-13 2017-10-20 耐克创新有限合伙公司 处理进行运动活动的用户的数据以估计能量消耗
CN107847146A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 皇家飞利浦有限公司 在ecg数据上自动标记活动的方法和系统
CN109069004A (zh) * 2016-05-04 2018-12-21 皇家飞利浦有限公司 用于确定可穿戴设备在对象上的位置和取向中的至少一个的方法和装置
US10856744B2 (en) 2010-09-30 2020-12-08 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US10918907B2 (en) 2016-08-14 2021-02-16 Fitbit, Inc. Automatic detection and quantification of swimming
US11915814B2 (en) 2010-11-05 2024-02-27 Nike, Inc. Method and system for automated personal training

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005019924A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-09 Trium Analysis Online Gmbh Aktivitätsmeßvorrichtung
US9386923B2 (en) 2007-07-26 2016-07-12 Koninklijke Philips N.V. System and method for automatic sensor position recognition
CN102131551B (zh) * 2008-08-12 2013-08-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 运动检测系统
EP2210557A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Determining energy expenditure of a user
WO2010090867A2 (en) * 2009-01-21 2010-08-12 SwimSense, LLC Multi-state performance monitoring system
BRPI1016159A2 (pt) 2009-04-26 2018-08-07 Nike Int Ltd "dispositivo para monitorar o desempenho atlético de um usuário, e, dispositivo portátil de monitoramento de atividade atlética."
US9141087B2 (en) 2009-04-26 2015-09-22 Nike, Inc. Athletic watch
US8608481B2 (en) * 2009-05-13 2013-12-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for identifying an instrument location based on measuring a characteristic
JP5459179B2 (ja) * 2010-05-14 2014-04-02 カシオ計算機株式会社 移動状態判別装置、移動状態判別方法およびプログラム
JP5477238B2 (ja) * 2010-09-13 2014-04-23 富士通株式会社 情報処理方法、装置及びプログラム
US9011292B2 (en) * 2010-11-01 2015-04-21 Nike, Inc. Wearable device assembly having athletic functionality
US11064910B2 (en) * 2010-12-08 2021-07-20 Activbody, Inc. Physical activity monitoring system
US10292445B2 (en) 2011-02-24 2019-05-21 Rochester Institute Of Technology Event monitoring dosimetry apparatuses and methods thereof
US9138172B2 (en) 2011-02-24 2015-09-22 Rochester Institute Of Technology Method for monitoring exposure to an event and device thereof
US9339224B2 (en) 2011-02-24 2016-05-17 Rochester Institute Of Technology Event dosimeter devices and methods thereof
US9891701B2 (en) 2011-03-02 2018-02-13 The Regents Of The University Of California Apparatus, system, and method for automatic identification of sensor placement
US8784274B1 (en) * 2011-03-18 2014-07-22 Thomas C. Chuang Athletic performance monitoring with body synchronization analysis
US20120316455A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Aliphcom Wearable device and platform for sensory input
US9230064B2 (en) 2012-06-19 2016-01-05 EZ as a Drink Productions, Inc. Personal wellness device
US10102345B2 (en) 2012-06-19 2018-10-16 Activbody, Inc. Personal wellness management platform
US10133849B2 (en) 2012-06-19 2018-11-20 Activbody, Inc. Merchandizing, socializing, and/or gaming via a personal wellness device and/or a personal wellness platform
US9229476B2 (en) 2013-05-08 2016-01-05 EZ as a Drink Productions, Inc. Personal handheld electronic device with a touchscreen on a peripheral surface
US9262064B2 (en) 2013-07-09 2016-02-16 EZ as a Drink Productions, Inc. Handheld computing platform with integrated pressure sensor and associated methods of use
JP6136806B2 (ja) * 2013-09-20 2017-05-31 カシオ計算機株式会社 身体情報取得装置、身体情報取得方法、身体情報取得プログラム
KR101839258B1 (ko) * 2013-10-14 2018-03-15 나이키 이노베이트 씨.브이. 운동 움직임 속성으로부터의 페이스 및 에너지 지출의 계산
CN104665837B (zh) * 2013-11-29 2018-12-28 平安科技(深圳)有限公司 用于提醒佩戴者加强颈部运动的装置及其控制方法
US10124246B2 (en) 2014-04-21 2018-11-13 Activbody, Inc. Pressure sensitive peripheral devices, and associated methods of use
JP2017529133A (ja) * 2014-08-15 2017-10-05 ノニン・メディカル・インコーポレーテッド 組織インターフェース
KR102335769B1 (ko) 2014-11-07 2021-12-06 삼성전자주식회사 손목형 체성분 측정 장치 및 이를 이용한 체성분 측정 방법
JP6508820B2 (ja) * 2015-02-19 2019-05-08 国立大学法人東北大学 運動測定装置
JP2016150178A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 国立大学法人東北大学 運動測定装置
EP3407788A4 (en) * 2016-01-25 2019-02-20 B-Temia Inc. SYSTEM AND METHOD FOR PROCESS PROFILING
WO2017148701A1 (en) 2016-02-29 2017-09-08 Koninklijke Philips N.V. Measurement apparatus and correction method
JP2017148570A (ja) * 2017-04-28 2017-08-31 カシオ計算機株式会社 電子機器、センサ制御方法及びプログラム

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111826A (en) * 1984-12-07 1992-05-12 Nasiff Roger E Indirect continuous blood pressure method
US5197489A (en) * 1991-06-17 1993-03-30 Precision Control Design, Inc. Activity monitoring apparatus with configurable filters
DE69736622T2 (de) * 1996-07-03 2007-09-13 Hitachi, Ltd. System zur Bewegungserkennung
US6127672A (en) * 1997-05-23 2000-10-03 Canadian Space Agency Topological and motion measuring tool
JPH114820A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Ee D K:Kk 健康管理装置
US6513532B2 (en) * 2000-01-19 2003-02-04 Healthetech, Inc. Diet and activity-monitoring device
US6893407B1 (en) * 2000-05-05 2005-05-17 Personics A/S Communication method and apparatus
EP1283689A4 (en) 2000-05-25 2005-03-09 Healthetech Inc WEIGHT CONTROL PROCEDURES USING PARAMETERS BASED ON PHYSICAL ACTIVITY
BR0111918B1 (pt) 2000-06-23 2010-11-30 aparelho para monitorar e reportar informação fisiológica humana.
JP2004515291A (ja) * 2000-10-26 2004-05-27 ヘルセテック インコーポレイテッド 身体に支持された活動及び状態モニタ
ATE320754T1 (de) 2000-11-14 2006-04-15 Omron Healthcare Co Ltd Elektronisches sphygmomanometer
AU2002255568B8 (en) * 2001-02-20 2014-01-09 Adidas Ag Modular personal network systems and methods
JP3569247B2 (ja) 2001-09-28 2004-09-22 株式会社東芝 生体情報計測装置および健康管理システム
JP2003220039A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Junichi Ninomiya 被検者の生体情報及び加速度情報に基づく身体異常の遠隔監視システム及び遠隔監視方法
EP1511418B1 (en) * 2002-02-07 2009-04-08 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Body movement monitoring device
US20040077975A1 (en) * 2002-10-22 2004-04-22 Zimmerman Jeffrey C. Systems and methods for motion analysis and feedback
US7387611B2 (en) * 2003-04-10 2008-06-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Physical movement analyzer and physical movement analyzing method
CN1774206A (zh) * 2003-04-11 2006-05-17 松下电器产业株式会社 加速度传感器轴信息校正装置、及其校正方法
JP2004321585A (ja) * 2003-04-25 2004-11-18 Nagano Nationl College Of Technology 運動療法指導管理装置
CA2542937A1 (en) * 2003-07-01 2005-01-13 Cardiomag Imaging, Inc. (Cmi) Machine learning for classification of magneto cardiograms
ATE536801T1 (de) 2004-01-15 2011-12-15 Koninkl Philips Electronics Nv Adaptives physiologisches überwachungssystem und anwendungsverfahren dafür
JP2005230340A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Intelligent Cosmos Research Institute エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定システムおよびデータベース
KR100601981B1 (ko) * 2005-01-14 2006-07-18 삼성전자주식회사 활동패턴 감시 방법 및 장치
WO2007016584A2 (en) 2005-08-01 2007-02-08 Merkel Carolyn M Wearable fitness device and fitness device interchangeable with plural wearable articles

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102270372A (zh) * 2010-06-01 2011-12-07 王志良 监测终端、身体活动状态监测系统及监测方法
US11676717B2 (en) 2010-09-30 2023-06-13 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US10856744B2 (en) 2010-09-30 2020-12-08 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US11915814B2 (en) 2010-11-05 2024-02-27 Nike, Inc. Method and system for automated personal training
CN107277453A (zh) * 2010-12-13 2017-10-20 耐克创新有限合伙公司 处理进行运动活动的用户的数据以估计能量消耗
CN107277453B (zh) * 2010-12-13 2020-04-21 耐克创新有限合伙公司 用于估计进行锻炼的用户的能量消耗的方法和装置
US9655548B2 (en) 2012-06-22 2017-05-23 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device with immersion sensor and swim stroke detection and related methods
US10327674B2 (en) 2012-06-22 2019-06-25 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device with immersion sensor and swim stroke detection and related methods
CN104287703A (zh) * 2013-06-03 2015-01-21 飞比特公司 个人健身跟踪装置中的陀螺仪的使用
CN105813555A (zh) * 2013-10-18 2016-07-27 马里奥·萨莱诺 一种以不流血及非侵入的方式来检测、测量以及传送例如心血管系统参数和呼吸系统参数的人体的生命生物医学参数的医疗设备
CN105813555B (zh) * 2013-10-18 2020-03-13 马里奥·萨莱诺 一种以不流血及非侵入的方式来检测、测量以及传送例如心血管系统参数和呼吸系统参数的人体的生命生物医学参数的医疗设备
CN104776846A (zh) * 2014-01-13 2015-07-15 塔塔咨询服务有限公司 移动装置和移动装置上的估计用户的运动方向的方法
CN104776846B (zh) * 2014-01-13 2020-01-21 塔塔咨询服务有限公司 移动装置和移动装置上的估计用户的运动方向的方法
CN107079260A (zh) * 2014-08-22 2017-08-18 诺基亚技术有限公司 处理传感器信息
US9750977B2 (en) 2014-09-23 2017-09-05 Fitbit, Inc. Hybrid angular motion sensors
CN107077171B (zh) * 2014-12-08 2021-07-30 英特尔公司 用于生成和使用可穿戴装置简档的系统和方法
CN107077171A (zh) * 2014-12-08 2017-08-18 英特尔公司 用于生成和使用可穿戴装置简档的系统和方法
CN107847146B (zh) * 2015-07-21 2021-04-27 皇家飞利浦有限公司 在ecg数据上自动标记活动的方法和系统
CN107847146A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 皇家飞利浦有限公司 在ecg数据上自动标记活动的方法和系统
CN105243260A (zh) * 2015-09-08 2016-01-13 深圳市双平泰科技有限公司 一种体征数据校正方法及其装置
CN109069004A (zh) * 2016-05-04 2018-12-21 皇家飞利浦有限公司 用于确定可穿戴设备在对象上的位置和取向中的至少一个的方法和装置
CN109069004B (zh) * 2016-05-04 2022-01-04 皇家飞利浦有限公司 用于确定可穿戴设备在对象上的位置和取向中的至少一个的方法和装置
US10918907B2 (en) 2016-08-14 2021-02-16 Fitbit, Inc. Automatic detection and quantification of swimming

Also Published As

Publication number Publication date
US11375960B2 (en) 2022-07-05
CN101330863B (zh) 2013-06-26
RU2008128837A (ru) 2010-01-20
BRPI0619876B8 (pt) 2021-06-22
US20080281234A1 (en) 2008-11-13
JP5662000B2 (ja) 2015-01-28
US10398388B2 (en) 2019-09-03
WO2007069127A3 (en) 2007-10-18
WO2007069127A2 (en) 2007-06-21
US20160183883A1 (en) 2016-06-30
US20190343464A1 (en) 2019-11-14
EP1962670A2 (en) 2008-09-03
BRPI0619876A2 (pt) 2011-10-25
BRPI0619876B1 (pt) 2019-06-18
RU2435521C2 (ru) 2011-12-10
JP2009519075A (ja) 2009-05-14
US9314192B2 (en) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101330863B (zh) 用于监测身体上的活动部位的检测和补偿方法
US20230191192A1 (en) Methods and apparatus for power expenditure and technique determination during bipedal motion
EP3297520B1 (en) Devices for measuring human gait and related methods of use
CN104922890B (zh) 智能运动护具
CN105388495B (zh) 估计体育锻炼中的局部运动
Soltani et al. Real-world gait speed estimation using wrist sensor: A personalized approach
US20180220937A1 (en) Motion analysis system, motion analysis apparatus, motion analysis program, and motion analysis method
JP6130914B2 (ja) 運動負荷時の生体情報算出システム、生体情報算出方法、及び、携帯情報端末
FI125723B (en) Portable activity tracking device and associated method
CN105311816A (zh) 报告装置、运动解析系统、报告方法以及运动辅助装置
US20160030806A1 (en) Exercise ability evaluation method, exercise ability evaluation apparatus, exercise ability calculation method, and exercise ability calculation apparatus
JP2020000854A (ja) 走行又は歩行している個人の実時間の歩長と速度を計算する方法
US20200405231A1 (en) Expenditure to overcome air resistance during bipedal motion
EP4016536A1 (en) Biomechanical modelling of motion measurements
CA3193792A1 (en) System and method for generating a virtual avatar representing a plurality of users
JP2024018807A (ja) 情報処理システム、サーバ、情報処理方法、プログラム及び学習モデル
Parrado-García et al. Evaluation of Team-Sport Training Effort Control Systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130626

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee