CN101327890A - 电动夹钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动夹钳,包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构,在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿,该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构,该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连,包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构,其中该四连杆机构包括:两个第一连杆,在其上端相互枢接,并且在该枢接处于该推动机构相连;两个第二连杆,其上端分别与所述第一连杆的下端枢接,并且下端分别连接所述钳腿固定连接。本发明节省设备的投资,一套夹钳可以满足单卷和双卷的吊运;自动化程度高,极大的节省仓储空间,大大提高生产率;极大的缩短装船或装车的周期,大大提高经济效益和社会效益;操作灵活,运行平稳;操作安全可靠,省时省力。

Description

电动夹钳技术领域本发明涉及一种电动夹钳。背景技术传统的电动卧巻夹钳钳腿开闭机构有液压缸、电动缸、螺杆螺母形式, 但是不论何种形式都是只能夹取一个钢巻。随着钢铁工业冷、热轧生产流水线自动化的提高,冷、热轧钢巻的产量 不断提高,如何提高钢巻的搬运效率显得尤为重要,搬运效率的提高不仅节 省大量的储存空间,加快物流的的速度,提高仓储场地的利用率,縮短钢巻 装船周期,同时也增加企业的经济效率。发明内容本发明的目的是提供一种能够进行双巻吊运的电动夹钳。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种电动夹钳,包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构,在该电动夹钳的 两侧各设有两个钳腿,该两个钳腿上方设有钳腿开合机构,该钳腿开闭机构 与该夹钳开闭机构相连,包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构, 其中该四连杆机构包括:两个第一连杆,在其上端相互枢接,并且在该枢接 处于该推动机构相连;两个第二连杆,其上端分别与所述第一连杆的下端枢 接,并且下端分别连接所述钳腿固定连接。其中,所述推动机构为一电动推杆,其中,推杆与所述第一连杆的枢接 处相连。或者,所述推动机构还可以是包括: 一个"三合一"("三合一电机"就是电动机、减速器、制动器三件合一的电机)电动机; 一个螺杆,与该电 动机的输出轴相连; 一个螺母套设在该螺杆上,并且与所述第一连杆的枢接 处相连。该螺杆利用一个联轴器与该电动机的输出轴相连,所述联轴器为力 矩限制式联轴器。其中,同侧的两个钳腿互相抵靠。另外,在每个钳腿内侧设有第一限位开关。在每个钳腿下部设有第二限 位开关或光电感应开关。本发明的积极进步效果在于:性价比高,节省设备的投资, 一套夹钳可 以满足单巻和双巻的吊运;自动化程度高,极大的节省仓储空间,大大提高 生产率;极大的縮短装船或装车的周期,大大提高经济效益和社会效益;操 作灵活,运行平稳;操作安全可靠,省时省力。附图说明图l为本发明一实施例的正面示意图。 图2为本发明一实施例在钳脚打开时的正面示意图。 图3为本发明一实施例在钳脚闭合时的侧面示意图。 图4为本发明一实施例在钳脚打开时的侧面示意图。具体实施方式下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。如图1至图3所示, 一种电动夹钳,包括一个夹钳架IOO和一个夹钳开 闭机构200,夹钳开闭机构200用来控制夹钳的张合。在该电动夹钳两侧各设有两个钳腿300,设置在同侧的两个钳腿互相抵 靠。该两个钳腿300上方设有钳腿开闭机构400,通过连接板210与该夹钳 开闭机构200相连。各该钳腿开闭机构400包括一个推动机构410和一个与之相连的四连杆 机构420。其中,如图3、 4所示,该四连杆机构包括420:两个第一连杆421,在 其上端相互枢接,并且在该枢接处于该推动机构410相连;两个第二连杆 422,其上端分别与所述第一连杆421的下端枢接,并且下端分别连接所述 钳腿300固定连接。在本实施例中,所述推动机构410包括: 一个电动机411; 一个螺杆412, 利用一个联轴器413与该电动机的输出轴相连; 一个螺母414套设在该螺杆 上,并且与所述第一连杆421的枢接处相连。该第一连杆421与螺母414的连接方式可以是该两个第一连杆421分别 或共同与该螺母414枢接,或者是该两个第一连杆421枢接处的枢轴与该螺 母414固定连接。也可以采用本领域其他公知连接方式,只要使第一连杆能 够相对螺母转动即可。在钳腿300闭合状态下,电动机411旋转带动螺杆412同向转动,贝U, 螺母414在螺杆上向下运动,带动第一连杆421相对螺母414转动,进而使 第二连杆422相对第一连杆421转动,钳腿300在第二连杆422的带动下转 动,完成从闭开到打开的过程。同理,在钳腿300打开状态下,电动机411 的转向与打开过程相反,贝U,螺母414向上运动,经过该四连杆机构的传动 使钳腿300闭合。为防止钳腿开闭机构400在张合过程中电机过载,在电动机与螺杆之间 设置的联轴器413设计成力矩限制式联轴器,当钳腿张开、闭合过程中遇到 阻力时,力矩限制式联轴器打滑使电动机空转,保护电动机不因过载而烧毁。为限制钳腿300在闭合过程中的最大、最小极限位置,在夹钳上装有光 电开关301和机械限位开关302。为防止夹钳夹取钢巻过程中钢巻两边巻边, 在钳腿内侧设有限位开关,与钳腿开闭机构的电动机411联锁,当钳腿内侧 与钢巻边缘接触,钳腿开闭机构400电机马上断电,避免钢巻巻边出现质量 问题。在安全方面,为避免夹钳吊运钢巻过程中出现司机误操作,钳腿在空 中打开,使钢巻坠地造成事故,在钳腿下部与钢巻内孔接触部位设置限位开 关或光电感应开关,当开关动作时,如何操作夹钳钳腿都不会打开,避免误操作造成机器损坏和人员伤亡事故。本发明中,所述推动机构还为一电动推杆,其中,推杆与所述第一连杆的枢接处相连,第一连杆可相对推杆转动。推杆下行时,使钳腿300打开, 推杆上行时,使钳腿300闭合。

Claims (7)

1、一种电动夹钳,包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构,其特征在于,在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿,该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构,该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连,包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构,其中该四连杆机构包括:两个第一连杆,在其上端相互枢接,并且在该枢接处于该推动机构相连;两个第二连杆,其上端分别与所述第一连杆的下端枢接,并且下端分别连接所述钳腿固定连接。
2、 根据权利要求1所述的电动夹钳,其特征在于,所述推动机构为一 电动推杆,其中,推杆与所述第一连杆的枢接处相连。
3、 根据权利要求l所述的电动夹钳,其特征在于,所述推动机构包括: 一个电动机; 一个螺杆,与该电动机的输出轴相连; 一个螺母套设在该螺杆 上,并且与所述第一连杆的枢接处相连。
4、 根据权利要求3所述的电动夹钳,其特征在于,该螺杆利用一个联 轴器与该电动机的输出轴相连,所述联轴器为力矩限制式联轴器。
5、 根据权利要求2、 3或4所述的电动夹钳,其特征在于,同侧的两个 钳腿互相抵靠。
6、 根据权利要求5所述的电动夹钳,其特征在于,在每个钳腿内侧设 有第一限位开关。
7、 根据权利要求6所述的电动夹钳,其特征在于,在每个钳腿下部设 有第二限位开关或光电感应开关。
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