CN101327890A - 电动夹钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构，该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构，其中该四连杆机构包括：两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。本发明节省设备的投资，一套夹钳可以满足单卷和双卷的吊运；自动化程度高，极大的节省仓储空间，大大提高生产率；极大的缩短装船或装车的周期，大大提高经济效益和社会效益；操作灵活，运行平稳；操作安全可靠，省时省力。

Description

电动夹钳
技术领域
本发明涉及一种电动夹钳。
背景技术
传统的电动卧卷夹钳钳腿开闭机构有液压缸、电动缸、螺杆螺母形式，但是不论何种形式都是只能夹取一个钢卷。
随着钢铁工业冷、热轧生产流水线自动化的提高，冷、热轧钢卷的产量不断提高，如何提高钢卷的搬运效率显得尤为重要，搬运效率的提高不仅节省大量的储存空间，加快物流的的速度，提高仓储场地的利用率，缩短钢卷装船周期，同时也增加企业的经济效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够进行双卷吊运的电动夹钳。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开合机构，该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构，其中该四连杆机构包括：两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。
其中，所述推动机构为一电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接处相连。
或者，所述推动机构还可以是包括：一个“三合一”(“三合一电机”就是电动机、减速器、制动器三件合一的电机)电动机；一个螺杆，与该电动机的输出轴相连；一个螺母套设在该螺杆上，并且与所述第一连杆的枢接处相连。该螺杆利用一个联轴器与该电动机的输出轴相连，所述联轴器为力矩限制式联轴器。
其中，同侧的两个钳腿互相抵靠。
另外，在每个钳腿内侧设有第一限位开关。在每个钳腿下部设有第二限位开关或光电感应开关。
本发明的积极进步效果在于：性价比高，节省设备的投资，一套夹钳可以满足单卷和双卷的吊运；自动化程度高，极大的节省仓储空间，大大提高生产率；极大的缩短装船或装车的周期，大大提高经济效益和社会效益；操作灵活，运行平稳；操作安全可靠，省时省力。
附图说明
图1为本发明一实施例的正面示意图。
图2为本发明一实施例在钳脚打开时的正面示意图。
图3为本发明一实施例在钳脚闭合时的侧面示意图。
图4为本发明一实施例在钳脚打开时的侧面示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，一种电动夹钳，包括一个夹钳架100和一个夹钳开闭机构200，夹钳开闭机构200用来控制夹钳的张合。
在该电动夹钳两侧各设有两个钳腿300，设置在同侧的两个钳腿互相抵靠。该两个钳腿300上方设有钳腿开闭机构400，通过连接板210与该夹钳开闭机构200相连。
各该钳腿开闭机构400包括一个推动机构410和一个与之相连的四连杆机构420。
其中，如图3、4所示，该四连杆机构包括420：两个第一连杆421，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构410相连；两个第二连杆422，其上端分别与所述第一连杆421的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿300固定连接。
在本实施例中，所述推动机构410包括：一个电动机411；一个螺杆412，利用一个联轴器413与该电动机的输出轴相连；一个螺母414套设在该螺杆上，并且与所述第一连杆421的枢接处相连。
该第一连杆421与螺母414的连接方式可以是该两个第一连杆421分别或共同与该螺母414枢接，或者是该两个第一连杆421枢接处的枢轴与该螺母414固定连接。也可以采用本领域其他公知连接方式，只要使第一连杆能够相对螺母转动即可。
在钳腿300闭合状态下，电动机411旋转带动螺杆412同向转动，则，螺母414在螺杆上向下运动，带动第一连杆421相对螺母414转动，进而使第二连杆422相对第一连杆421转动，钳腿300在第二连杆422的带动下转动，完成从闭开到打开的过程。同理，在钳腿300打开状态下，电动机411的转向与打开过程相反，则，螺母414向上运动，经过该四连杆机构的传动使钳腿300闭合。
为防止钳腿开闭机构400在张合过程中电机过载，在电动机与螺杆之间设置的联轴器413设计成力矩限制式联轴器，当钳腿张开、闭合过程中遇到阻力时，力矩限制式联轴器打滑使电动机空转，保护电动机不因过载而烧毁。
为限制钳腿300在闭合过程中的最大、最小极限位置，在夹钳上装有光电开关301和机械限位开关302。为防止夹钳夹取钢卷过程中钢卷两边卷边，在钳腿内侧设有限位开关，与钳腿开闭机构的电动机411联锁，当钳腿内侧与钢卷边缘接触，钳腿开闭机构400电机马上断电，避免钢卷卷边出现质量问题。在安全方面，为避免夹钳吊运钢卷过程中出现司机误操作，钳腿在空中打开，使钢卷坠地造成事故，在钳腿下部与钢卷内孔接触部位设置限位开关或光电感应开关，当开关动作时，如何操作夹钳钳腿都不会打开，避免误操作造成机器损坏和人员伤亡事故。
本发明中，所述推动机构还为一电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接处相连，第一连杆可相对推杆转动。推杆下行时，使钳腿300打开，推杆上行时，使钳腿300闭合。

Claims (7)

1、一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，其特征在于，在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构，该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构，其中该四连杆机构包括：两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。
2、根据权利要求1所述的电动夹钳，其特征在于，所述推动机构为一电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接处相连。
3、根据权利要求1所述的电动夹钳，其特征在于，所述推动机构包括：一个电动机；一个螺杆，与该电动机的输出轴相连；一个螺母套设在该螺杆上，并且与所述第一连杆的枢接处相连。
4、根据权利要求3所述的电动夹钳，其特征在于，该螺杆利用一个联轴器与该电动机的输出轴相连，所述联轴器为力矩限制式联轴器。
5、根据权利要求2、3或4所述的电动夹钳，其特征在于，同侧的两个钳腿互相抵靠。
6、根据权利要求5所述的电动夹钳，其特征在于，在每个钳腿内侧设有第一限位开关。
7、根据权利要求6所述的电动夹钳，其特征在于，在每个钳腿下部设有第二限位开关或光电感应开关。
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