CN101318596A - 集装袋卸料装置及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于散货集装袋(56)的集装袋卸料装置(10)及其卸料方法。集装袋卸料装置(10)包括：基座结构(12)；公用活动集装袋支撑构件(14)，所述公用活动集装袋支撑构件用于支撑散货集装袋(56)并被铰接到基座结构(12)以实现与基座结构的相对运动；以及数个可等角度转动的推动构件(16)，所述推动构件在远离公用支撑构件(14)的方向上突出，并直接或间接地连接到公用支撑构件(14)。在散货集装袋(56)放置在公用支撑构件(14)上，集装袋内的可流动的物料被卸载时，推动构件(16)等角度地彼此相向转动，将可流动的物料压向集装袋的排出口。

Description

集装袋卸料装置及其卸料方法

技术领域

本发明涉及一种用于散货集装袋的集装袋卸料装置，以及一种从散货集装袋卸载物料的方法。

背景技术

散货集装袋是已知的，例如通常所说的散装袋，大袋子，特大号麻袋，以及可调式联运散货集装箱(FIBC’s)。散货集装袋由编织或无纺材料制成，基本上定义为用于包装和运输可流动的颗粒材料例如水泥、面粉、糖、沙、粉末、粒状材料和医药制品的大型袋子。散货集装袋的容量一般是250升到2000升，通常使用起重装置例如升降机、叉车或起重机来搬运装满的散货集装袋。

然而，散货集装袋的容量期望能有5升到100,000升。

因此，这里散货集装袋被定义为由编织或无纺挠性材料制成的容器，其容量为5升到100,000升，更优选250升到2000升，能包装运输可流动的颗粒材料。

由于物料的重量问题，为了从这种散货集装袋中卸载物料而需要专门的卸料装置。集装袋卸料装置是已知的，例如英国兰开夏凯利瑟罗的Spiroflow有限公司的集装袋卸料装置。所有这种已知的装置以基本相同的方式进行操作。提供一刚性漏斗使得散货集装袋可以放置其中。一阀位于漏斗下方，卸料管道或卸料输送管从阀延伸到漏斗的底部。挠性卸料管通常结合在散货集装袋的底部，该管连接到漏斗的卸料管，或简单的插入漏斗的卸料管内。如果没有提供挠性卸料管，则在散货集装袋的底部切割或穿孔来进行卸料。

现有卸料装置存在的第一个问题是装有物料的散货集装袋基本采用平的底或座。因此直到大量物料已被卸载时散货集装袋才正确地位于已知的漏斗上。由于物料被压实，打开集装袋的卸料管是困难和复杂的，物料通常难以开始进行卸载，而且由于卸料装置的重心较高，卸料装置的稳定性降低。

另一个重要问题是由于散货集装袋的挠性管状卸料管的尺寸变化广泛造成散货集装袋的卸料出口与卸料装置的卸料输送管的连接问题。如果卸料装置被设计成使得卸料装置的卸料输送管必须被连接到散货集装袋的挠性卸料管，则需要连接装置。虽然如此，由于挠性管状卸料管道的长度小于或等于直径，将其连接到已知卸料装置的卸料管一般是困难的或不可能的。因此需要复杂的密封装置。然而，当为开始卸料而试图打开挠性管状卸料管时反而又会导致麻烦。

还有另外一个问题出现，因为已知的卸料装置作为一独立装置整体形成，其太大而不便携。不仅在使用卸料装置卸载各种不同的物料时常常造成交叉污染，而且因为卸料装置通常放置于非卫生环境，在散货集装袋的放置过程和挠性卸料管的连接过程中也会被环境污染。

因此本发明的目的是寻找解决这些问题的办法。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于散货集装袋的集装袋卸料装置，所述装置包括：基座结构；公用活动集装袋支撑构件，所述公用活动集装袋支撑构件用于支撑散货集装袋并被铰接到基座结构以实现与基座的相对运动；以及数个可等角度转动的推动构件，所述推动构件在远离公用支撑构件的方向上突出，并直接或间接地连接到公用支撑构件，从而当公用支撑构件由于重力作用移动时，推动构件等角度地彼此相向转动。

根据本发明的第二方面，提供一种根据本发明第一方面的集装袋卸料装置与其中具有可流动物料的散货集装袋的组合，所述集装袋被设置在卸料装置的公用活动集装袋支撑构件上，可转动的推动构件在散货集装袋周围形成可变容积的腔室，当物料从底部形成漏斗形的散货集装袋中流出时推动构件等角度地彼此相向转动。

根据本发明的第三方面，提供一种从上文中定义的散货集装袋中卸载物料的方法，所述方法包括以下步骤：a)提供集装袋卸料装置，包括：基座结构，可与基座结构铰接的公用活动集装袋支撑构件；以及数个可转动的推动构件，所述推动构件直接或间接地连接到公用支撑构件并在远离公用支撑构件的方向上突出以限定用于散货集装袋的腔室；b)在公用活动支撑构件上放置散货集装袋，从而散货集装袋的重量推动公用支撑构件向下，因此使得推动构件等角度向内转动并压在散货集装袋上；以及c)打开散货集装袋以便其中的物料通过散货集装袋底部卸载。

本发明将仅示例性地参考附图作更具体地说明。

附图说明

图1表示根据本发明第一方面的集装袋卸料装置的第一实施方式；

图2表示集装袋卸料装置的俯视放大视图；

图3表示其上放置有散货集装袋的集装袋卸料装置；

图4表示集装袋卸料装置悬挂在卸料站之上，其中第二容器可以悬挂于卸料站上；

图5表示集装袋卸料装置放置在卸料站上；

图6表示散货集装袋放置在卸料装置上的局部放大透视图，一阀设置在挠性卸料管内并处于第一状态；

图7表示卸料过程中的卸料装置；

图8表示卸料过程中的卸料装置的放大视图；

图9表示散货集装袋放置在卸料装置上的局部放大透视图，一阀设置在挠性卸料管内并且处于延伸进散货集装袋的第二状态；

图10表示根据本发明第一方面的集装袋卸料装置的第二实施方式；

图11表示卸料装置悬在举升构件之上的侧视图；

图12表示卸料装置与举升构件的组合，散货集装袋置于其上；

图13表示举升构件被移除，散货集装袋的伸长挠性卸料管被拉伸；

图14表示卸料装置的底部漏斗的边框部分的放大视图；

图15是图14中底部漏斗的局图透视图，表示围绕底部漏斗的边框延伸的卡箍，通过该卡箍散货集装袋的挠性卸料管固定到底部漏斗；以及

图16表示根据本发明第一方面的集装袋卸料装置的第三实施方式。

具体实施方式

首先参考附图1-9，表示集装袋卸料装置10的第一实施方式，其包括基座结构12，单个公用活动集装袋支撑构件14，所述支撑构件14被铰接到基座结构12以实现与基座结构12的相对运动，以及数个直立于公用支撑构件14的可转动的推动构件16。

基座结构12包括可接触地面的基座构件18，4个直立的伸长支撑构件20设置在基座构件18的四角，以及固定在全部四个支撑构件20上并在四个支撑构件20之间延伸的环状边框22。

如图3所示，任选的延长支撑构件23被设置在伸长支撑构件20上用于进一步地增加稳定。延长支撑构件23包括用于钩住散货集装袋上的环的钩子23a。为了清楚目的延长支撑构件23在其它附图中被移除。

基座构件18包括具有卸料装置26穿过其中的中心部分24，设置在卸料装置26中的底部漏斗27，所述底部漏斗27可释放地与中心部分24接合，以及设置在中心部分24的相对两侧的叉接收构件28。叉接收构件28是其尺寸可以用于接收叉车的叉的槽或管。

如图2、6和9所示，设置阀装置30用于打开或关闭通过基座构件18的底部漏斗27的流动通道(箭头X)。阀装置30可以方便地使用申请人的欧洲专利申请EP1038802A1中记载的阀装置，尽管其它种类的阀装置也都可以使用。

因为阀装置30的阀32向上移动来打开阀装置，其可以方便地设置一置于阀32上并随阀32移动的环形物料排出构件34。因此物料排出构件34相对基座结构12在向上和向下方向相对移动。

虽然本发明使用环形或类似环形，物料排出构件可以使用实现物料的排出作用的任意形状。

在一种改进中，额外地或选择地设置从活动阀32向上突出的切割装置(未示出)，例如一个或多个刀片。当为了卸载物料从而散货集装袋的底部必须被切割或穿孔时，这种切割装置是需要的。切割装置优选可拆除的，当需要时简单地被固定。

活动集装袋支撑构件14包括具有物料卸载装置38穿过其中心的单个支撑板36。支撑板36通过数个彼此隔开的关节接合臂(articulated arms)40悬置于边框22的中心。每个臂40邻接支撑板36的一角设置，在该位置或邻近该位置处包括一接合点(joint)42。最远离支撑板36的每个臂40的远端44在直立的伸长支撑构件20之间的位置可转动及滑动地与边框22接合。

虽然每个臂40相对于边框22可转动，但是边框本身或边框的一部分也可以转动，因此，在这种情况下，相对于邻近臂的边框部分，每个臂可以被有角度地-可移动地固定。

为了防止由于重力造成支撑板36下垂，在任何负载放在支撑板36上之前，提供用于可释放地保持每个臂40的接合点42在不弯曲或直线状态的装置。可释放的保持装置包括一对设置在接合点42内的磁性构件(通常由图1和8中的附图标记46表示)，当臂40是直的时候这一对磁性构件接触在一起。

然而，应当理解，在上述情况下其它用于可释放地保持活动集装袋支撑构件14在上部状态的装置也是完全可以的，例如，楔在基座构件18和支撑板36底面之间的可拆除的伸长支架。

每个推动构件16都是L形框架的形式，推动构件16是可拆除的，在其底部48分别与支撑构件14的两个臂40可释放-可滑动的接合，并与支撑板36稍微隔开以便不干涉臂40的接合点42。这样，L形框架的背面部分50垂直或基本上垂直支撑构件14并向外突出，限定了用于容纳不同尺寸的散货集装袋的可变容积腔室52。因为L形框架的底部48方向向内，它们实际上形成支撑构件14的一部分。

虽然推动构件16作为框架形成，它们也可以是实心板。如果只使用一种类型的散货集装袋，推动构件16也可以相对于支撑板36永久地固定。可选地，推动构件16不需要是可拆除的，但可以沿臂40滑动以进行调整。

为了容纳从散货集装袋中卸载的物料，在打开阀装置30之前，通常环状横截面的挠性的通常是塑料的卸料输送管54连接在支撑板36的支撑板装置38和基座构件18的底部漏斗27之间，并围在活动罩(movable cage)55的周围。这样流动通道X被限定在支撑板装置38和底部漏斗27之间。如图2、6和9所示，罩55连接到活动集装袋支撑构件14并随其移动，但是至少在阀装置30的初始打开阶段，不会干涉阀装置30。

集装袋卸料装置10可以作为下述大型装置的一部分而整体形成，其中进一步设置更小或更大的集装袋，物料从散货集装袋中被分配或计量后卸载进这些更小或更大的集装袋中。然而，有利的是，上述集装袋卸料装置10是便携的，允许可拆除地放置其它容器上，例如筒仓或中型散装容器(IBC)，或保持小的或大的挠性容器的装置。因此，在散货集装袋被输送到第二位置卸料前，集装袋卸料装置10在第一位置可以被准备并装载散货集装袋。因为散货集装袋的底部放置在支撑板36上并有效地密封于支撑板36，在第二位置交叉污染的可能性被消除或有效降低。

当在其底部60具有整体形成的挠性卸料管58的散货集装袋56即将卸料时，散货集装袋56被提高，例如通过叉车或升降机，推动构件16被移除或滑动来调整散货集装袋的宽度。在这种情况下，挠性卸料管58的长度小于或等于直径。具有适当长度例如2米的挠性伸长带构件62，例如绳、缆、线，在已有的带下边的位置(未示出)可释放地系在集装袋的挠性卸料管58上。已有的带64，通常是短线或缆，于是可被卸下，从而较长的带构件62阻止卸料。

在公用支撑构件14的臂40保持在直线位置，并且因此支撑板36在其初始上部状态时，重新系带的散货集装袋56被放置在支撑构件14上，从而集装袋的挠性卸料管58延伸进卸料装置的挠性卸料输送管54。参见图6和9。在完全降低散货集装袋56到支撑构件14上之前，较长带构件62的末端置于从卸料装置10的外部可以接触的位置。如果足够长，挠性卸料管58的自由端也置于物料排出构件34上来防止可能的污垢。

推动构件16置于接触散货集装袋侧边的位置。

集装袋56随后完全位于支撑构件14上。由于集装袋56的重量对支撑板36施加压力，支撑板36被垂直向下推动。这样释放接合点42，支撑构件14的关节接合臂40弯曲或铰动。因为推动构件16保持在关节接合臂40上的位置，当臂40弯曲时每个推动构件16等角度向内枢转，因此挤压并夹紧散货集装袋56。散货集装袋56现在被卸料装置10固定并稳固的保持。

较长的带构件62可以被解开并被使用者任意地拉动，简单地通过在可拉到的自由端拉动。散货集装袋56内的流动的物料因此卸载到卸料装置10的挠性卸料输送管54，但是底部漏斗27内关闭的阀装置30阻止卸料。

加载后的集装袋卸料装置10可以通过适当的装置，例如叉车，被移动到第二位置的卸料点。

散货集装袋56牢固保持在其上的卸料装置10可以被放置在合适的卸料站上(参见附图4和5)，准备把物料卸载进合适的第二容器(未示出)。一旦放置好准备卸料，挠性卸料输送管54内的阀装置30的阀32向上移动，打开阀装置30，流动的物料开始被卸载。随着阀32的向上移动，物料排出构件34被压入散货集装袋56内，去除并打碎压实的物料。阀32可以包括震动、脉动、振荡装置为物料排出构件34增加震动、脉动、振荡效果。这些已在EP1038802A1中被公开，在此引入作为参考。然而为了清楚的原因，阀装置30可以包括可充气和可放气的气动控制阀32移动的气动执行机构。控制回路因此可以通过气动执行机构为物料排出构件增加震动、脉动或振荡。

如果由于例如散货集装袋内堵塞或粘结造成物料流动停止，气动执行机构可以操作阀32升的更高。阀32因此接触并升起罩55。作为偏压构件的罩55升起压向散货集装袋底部的支撑板。在这种情况下，阀32通过气动执行机构震动、脉动或振荡来增加散货集装袋内物料的运动。这促进了物料的流动。

罩55的升起使得支撑板自然地使推动构件稍微向外转动。震动、脉动或振荡使得推动构件挤压散货集装袋的侧边，进一步促进物料的流动。

很明显，其它类型的执行机构也可以用于控制阀装置30以产生脉动或震动。

当流动的物料离开散货集装袋56时并且结合附图7-9理解，推动构件16能等角度地向内转动，从而减小腔室52确定的容量，支撑板36垂直下降。这有利于散货集装袋56的自动形成的底部60进入漏斗65。当更多的物料被卸载时，推动构件16互相向内转动，挤压更多的物料流向卸料口。当支撑板36降低时漏斗形底部60的斜面继续变陡，这进一步促使更多流动的物料向卸料口流动。

附图10-15表示的集装袋卸料装置10的第二实施例，相同的附图标记表示相同的部分。在这个实施例中，散货集装袋156在其底部具有伸长的挠性卸料管158。这种情况下，挠性卸料管158的长度大于直径。因此，挠性卸料输送管54被移除。

底部漏斗27解除了其与基座构件18的中心部分24的接合。设置举升构件166，其通常是罩的形式，卸料装置10上升或下降到举升构件166上，从而容纳在卸料装置26的中心部分24。这导致举升构件166向着活动支撑构件14升起底部漏斗27。

由于推动构件16调整来容纳散货集装袋156，散货集装袋156降低使其几乎放置在活动支撑构件14上。散货集装袋156的挠性卸料管158可释放地夹住上升的底部漏斗27。如图14和15所示，设置周围具有边框168的底部漏斗27，其上环绕设置有圆形弹性盖子170。如图15所示，环形的卡箍172紧密配合在边框168周围。在盖子170向下滚动时挠性卸料管供送在卡箍172内，自身向外并往回包住卡箍172。塑料盖子170向上翻转到边框168上，这样可释放地将卡箍172并因此将挠性卸料管158固定到底部漏斗27上，如图13和14所示。

在这种情况下，散货集装袋156完全放置在活动集装袋支撑板14上，举升构件166被移除。由于举升构件166被移除，底部漏斗27重新放置在卸料装置26内，并重新与中心部分24接合。挠性卸料管158因此被拉伸，并在活动集装袋支撑构件14和底部漏斗27之间形成输送管。

一旦已有的带164从挠性卸料管上解除，就以上述方式进行卸料。

在这个实施例中，因为不需要挠性卸料输送管54，较长的带构件62也免除了，因为接触散货集装袋156的挠性卸料管是不受阻碍的。

附图16表示集装袋卸料装置10的第三实施例，其中相同的附图标记表示相同的部分。在这个实施例中，与图1中的卸料装置的唯一区别是推动构件116包括像板一样的底部148。这使推动构件能相对于每个支承臂40独立转动。推动构件116可释放地与臂40接合。

这个特征是有利的，因为它允许至少在卸料时为了促进卸料由使用者手动转动推动构件。期望可选地或额外地通过可控制的执行机构手动操作转动。

通过沿臂的纵向区域或其一部分设置像棘齿一样的齿，板可以从装置中移除，并当需要时相对于散货集装袋简单地置于臂上。

较长的延伸支撑构件可以代替较短的直立支撑构件。在这种情况下，边框固定在延伸支撑构件上。

EP1038802A1的阀装置是特别有利的，因为它可以在卸料过程中快速关闭和打开，不会造成交叉污染。这可以简明准确地计量或分配物料到一个或多个第二容器。

推动构件由于与散货集装袋的侧面点接触，打碎压实的物料并且由物料排出构件形成所谓的“鼠洞”。

设置接触散货集装袋的电力式、液压式或气动式脉动器或振动器以进一步打碎并去除散货集装袋中的物料。可选地或额外地，执行机构可以被用来振动或脉动支撑构件从而振动或脉动推动构件，反之亦然。

虽然支撑构件包括支撑板，也可以用连接于挠性卸料输送管的框架代替。

可选地，挠性卸料管可以连接到物料排出构件，从而当阀被升起来打开阀装置时，挠性卸料管向上延伸来密封于散货集装袋或支撑构件。

本发明的卸料装置可以容纳任意类型的散货集装袋而不需要连接装置。所述卸料装置可以接受具有长度大于直径的伸长的挠性卸料管的散货集装袋、具有长度小于或等于直径的伸长的挠性卸料管的散货集装袋以及没有卸料管的散货集装袋。在最后一种情况下，必须提供切割装置以在底部形成卸料口或开口，并且散货集装袋通常在卸料后被处理。

因此，卸料前散货集装袋的类型必须确定，然后根据需要将挠性卸料输送管安装在卸料装置上或移除。

上述集装袋卸料装置的主要优点是可以只在重力作用下进行操作而不需要依靠任何通电。当公用支撑板下降时，推动构件自动移动或向内等量倾斜，集装袋的漏斗形底部自动变陡。这两种作用使物料流向出口，从而提高有效流量。

因为卸料装置是便携的，可以提供只用于特殊物料的特殊卸料装置。因此，可以从数个卸料装置中选择适合的卸料装置。这防止或限制了交叉污染的可能性。

而且，通过提供更多的接触流动的物料的构件，根据将要卸载的流动的物料的类型互换构件是一件简单的事情。例如，卸料装置中只有底部漏斗、阀装置和挠性卸料输送管接触将要卸载的物料。因此这些构件可以设计成用于特殊物料，并在需要操作时进行互换。这进一步减小了交叉污染的风险。

不需要拉伸装置来拉伸散货集装袋的底部来确保完全卸料。实际上散货集装袋的底部自动形成漏斗形从而自然地拉伸底部。

集装袋卸料装置自动适应各种不同特性的物料，从流动的到粘性的。

因为集装袋稳定地支撑在公用支撑构件和可等角度移动的推动构件上，因此上述支撑挠性集装袋以提供额外的稳定不是必须的。

上述实施例仅通过示例来描述，如从属权利要求所定义的各种其它改进对本领域技术人员来说也未超出本发明的范围。

Claims (20)

1、一种用于散货集装袋的集装袋卸料装置，所述装置包括：基座结构；公用活动集装袋支撑构件，所述公用活动集装袋支撑构件用于支撑散货集装袋并被铰接到基座结构以实现与基座结构的相对运动；以及数个可等角度转动的推动构件，所述推动构件在远离公用支撑构件的方向上突出，并直接或间接地连接到公用支撑构件，从而当公用支撑构件由于重力作用移动时，推动构件等角度地彼此相向转动。

2、根据权利要求1所述的集装袋卸料装置，其中基座结构：包括一个或多个直立的支撑构件，和在每个支撑构件上的边框，活动集装袋支撑构件铰接到边框上。

3、根据权利要求1或2所述的集装袋卸料装置，其中活动集装袋支撑构件包括数个隔开的臂，所述臂与基座结构可转动地接合。

4、根据权利要求3所述的集装袋卸料装置，其中每个臂包括用于关节接合式转动的接合点。

5、根据前述任一权利要求所述的集装袋卸料装置，其中活动集装袋支撑构件包括板，板具有自其穿过的卸料孔。

6、根据前述任一权利要求所述的集装袋卸料装置，其中一个或多个推动构件相对于活动集装袋支撑构件可滑动。

7、根据前述任一权利要求所述的集装袋卸料装置，进一步包括被基座结构支撑的底部漏斗。

8、根据权利要求7所述的集装袋卸料装置，进一步包括挠性卸料管，所述挠性卸料管被连接或可连接在活动集装袋支撑构件和底部漏斗之间，卸料过程中来自散货集装袋的物料通过所述挠性卸料管。

9、根据权利要求8所述的集装袋卸料装置，进一步包括用于关闭通过挠性卸料输送管的流动通道的阀，其中所述阀包括可在挠性卸料输送管内移动以伸进散货集装袋内的物料排出装置。

10、根据权利要求9所述的集装袋卸料装置，其中所述阀包括可在挠性卸料管内移动以切割散货集装袋底部的切割装置。

11、根据前述任一权利要求所述的集装袋卸料装置，进一步包括用于移动支撑构件和/或推动构件以促进物料卸载的偏压构件。

12、根据权利要求11所述的集装袋卸料装置，其中偏压构件是一罩。

13、一种根据前述任一权利要求所述的集装袋卸料装置和其中具有可流动的物料的散货集装袋的组合，所述散货集装袋被放置在卸料装置的公用活动集装袋支撑构件上，可转动的推动构件在散货集装袋周围形成一可变容量的腔室，当物料从散货集装袋中流出时推动构件等角度地彼此相向转动，由此散货集装袋的底部形成漏斗形。

14、根据权利要求13所述的组合，其中散货集装袋具有其长度小于或等于直径的挠性管状排出口。

15、根据权利要求13或14所述的组合，进一步包括定位在散货集装袋的挠性管状排出口周围的挠性伸长带构件，当散货集装袋放置在卸料装置上时，带构件具有可以从卸料装置的外部接触的长度。

16、一种从上文所述的散货集装袋卸载物料的方法，所述方法包括以下步骤：a)提供集装袋卸料装置，其包括：基座结构；与基座结构铰接的公用活动集装袋支撑构件；以及数个可转动的推动构件，所述推动构件直接或间接地连接到公用支撑构件并远离公用支撑构件突出以限定用于散货集装袋的腔室；b)在公用活动支撑构件上放置散货集装袋，从而散货集装袋的重量推动公用支撑构件向下，因此使得推动构件等角度向内转动并压在散货集装袋上；以及c)打开散货集装袋以便其中的物料通过散货集装袋底部卸载。

17、根据权利要求16所述的方法，其中，在步骤a)中，确定是否：i)将被排空的散货集装袋在其底部具有长度大于直径的挠性卸料管，ii)散货集装袋在其底部具有长度小于或等于直径的挠性卸料管，或者iii)是否散货集装袋的底部必须被刺穿才能进行卸料，在选择i)的情况下，挠性卸料管在步骤b)中直接联接到被基座结构支撑的底部漏斗上，在选择ii)和iii)的情况下，挠性卸料输送管设置在底部漏斗和活动集装袋支撑构件之间。

18、根据权利要求17所述的方法，其中，在选择iii)中，卸料装置设置有切割装置，用于刺穿散货集装袋的底部。

19、根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其中在步骤b)中，在卸料装置上放置散货集装袋发生在第一位置，卸料装置和散货集装袋被移动到不同于第一位置的第二位置，以将物料卸载进第二集装袋。

20、根据权利要求16-19中任一项所述的方法，其中集装袋卸料装置进一步包括偏压构件，以及在步骤c)之后提供通过偏压构件赋予支撑构件振动的步骤f)。

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