CN105358438A - 用于压碎和排出柔性容器中的颗粒块状物质的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于压碎和排出柔性容器中的颗粒块状物质的装置和方法包括,悬挂步骤,其用于从上方悬挂容纳压实的颗粒块状物质的柔性容器(40),抵靠步骤,其用于将接触单元(10)的顶部部分(31)抵靠在排出管(41)两侧的区域,排出管(41)从柔性容器(40)的底部(40b)的中部向下延伸,以及推动步骤,其用于从柔性容器(40)的底部(40b)向其侧面部分(40a)推动接触单元(10)的侧面部分(31,32,33)。该方法和装置能够压碎柔性容器中的颗粒块状物质,并且能够将基本全部量的颗粒块状物质排出。
Description
技术领域
本发明涉及用于破碎和排出在柔性容器中已经固结的颗粒块状物质的方法和装置,该柔性容器用于运输和存储颗粒块状物质,该柔性容器例如是袋容器。
背景技术
为了在柔性容器中有效地运输和存储颗粒块状物质,颗粒块状物质在容器中被压实并且被固结。容器中的压实且固结的块的形式的颗粒块状物质不能通过容器的小直径的排出管从容器内被原样取出。因此需要捣碎或压碎颗粒块状物质。用于压碎和排出容器中的这种颗粒块状物质的装置已经被提出(例如,参考专利文件1)。
现有技术文件
专利文件
专利文件1:JP2004-89927A
在专利文件1中公开的压碎和排出装置中,容纳颗粒块状物质的柔性容器沿着垂直接收板被放在框架中,并且平板被设置为使得柔性容器位于垂直接收板与平板之间。平板被附接到上缸体和下缸体的杆的自由端。平板适合于通过上缸体和下缸体的独立操作在相对于垂直方向倾斜的状态下被推进和被缩回。
为了执行压碎操作,通过上缸体的操作,平板的上部推挤柔性容器的上部的侧面部分,以便压实并压碎放在接收板与平板之间的柔性容器中的颗粒块状物质的上部。然后,通过下缸体的操作,平板的下部推挤柔性容器的下部的侧面部分,以便发起接收板与平板之间的柔性容器中的颗粒块状物质的压实和压碎。通过下缸体的操作,颗粒块状物质的下部或部分被向上推挤,伴随有压碎操作。如此压碎的颗粒块状物质通过打开柔性容器的底部开口而被排出。
发明内容
本发明要解决的问题
在柔性容器中的颗粒块状物质通过操作上缸体和下缸体来向接收板移动平板以压实位于平板与接收板之间的柔性容器而被压碎之后,柔性容器的形状在压实之后倾向于被保持为原样。由于此原因,即使相同的压实操作被重复执行,也不能获得好的压碎效果。因此,在上述压碎操作被执行但未压碎的物质部分地留在容器中的情况中,难以压碎留下的未压碎的物质。
在专利文件1中公开的与压碎和排出装置一起使用的柔性容器具有圆柱形形状。在柔性容器具有矩形形状的情况中,对于专利文件1中的装置来说,不容易通过容器的底部开口排出留在柔性容器的四个角落中的压碎的物质。
鉴于上述问题而作出本发明,并且,本发明的目的是提供用于压碎和排出在柔性容器中已经固结的颗粒块状物质的方法和装置,其中柔性容器中的颗粒块状物质可以被有效地压碎,并且几乎全部量的压碎的颗粒块状物质可以被排出。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于压碎和排放颗粒块状物质的方法,包括以下步骤:将容纳颗粒块状物质的柔性容器悬挂起来;将接触单元的顶部部分在排出管的相对侧的底壁区域中向柔性容器的底壁推挤,底壁具有从底壁的中心区域向下延伸的排出管;以及将接触单元的侧面部分按压到柔性容器的从底壁到侧面的区域中的部分上。
在本发明的优选实施例中,推挤步骤和按压步骤被反复地多次执行。
本发明还提供了一种用于压碎和排放颗粒块状物质的装置,包括:悬挂装置,其用于将柔性容器悬挂起来,柔性容器中容纳颗粒块状物质,并且具有从容器的底壁的中心区域向下延伸的排出管;多对相对的接触单元,其以对称地能摆动的方式被布置在通过悬挂装置悬挂的柔性容器下方,接触单元具有能在关闭与打开位置之间移位的顶部部分;摆动机构,其用于促使接触单元摆动运动;升降台,其支撑在其上的接触单元和摆动机构;以及升降机构,其用于升高和降下升降台。
在本发明的优选实施例中,多对相对的接触单元具垂直竖立状态,在垂直竖立状态中,多对相对的接触单元的顶部部分处于关闭位置,接触单元被设置在这种位置处,即当接触单元在垂直竖立状态下被升高时,接触单元的顶部部分在排出管的相对侧的区域中推挤柔性容器的底壁。
在本发明的进一步优选实施例中,多对接触单元包括一对左侧和右侧的接触单元和一对前侧和后侧的接触单元。
本发明的效果
根据本发明中的用于压碎和排出柔性容器中的颗粒块状物质的方法,在推挤步骤中,接触单元的顶部部分在底壁的排放管的相对侧的区域中推挤柔性容器的底壁,促使容器中的被压缩的颗粒块状物质破碎,以便被粉碎。因此,由于重力促使破碎的且粉碎的颗粒块状物质的中心块部分下落并且流过柔性容器的底壁的中心的排出管,并且从容器被排出。此后,通过执行按压步骤,接触单元的侧面部分被压在柔性容器的从底壁到柔性容器的侧面的区域部分上,使得柔性容器以这样的方式被挤压,即留在容器的周边区域中的物质块被迫移动到容器的中心区域,由此通过设置在底壁的中心区域中的排出管被排出。柔性容器中的颗粒块状物质块可以如此被粉碎,并且基本上完全从容器排出。
根据本发明的优选实施例,推挤步骤和按压步骤被反复多次执行,由此确保柔性容器中的颗粒块状物质块被完全粉碎,并且从容器被完全排出。
根据本发明中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置,提供了悬挂装置,其用于将柔性容器悬挂起来,柔性容器在其中容纳颗粒块状物质并且具有可向下延伸的排放管,排放管从容器的底壁的中心区域向下延伸;多对相对的接触单元,其以对称地可摆动的方式被布置在通过悬挂装置悬挂的柔性容器下方;摆动机构,其用于促使接触单元摆动运动;升降台,其支撑在其上的接触单元和摆动机构;以及升降机构,其用于升高和降下升降台,升降台支撑在其上的接触单元和摆动机构。因此,当多对相对的接触单元的向上的顶部部分通过升降机构的操作被升高并且推挤容器底壁时,通过悬挂装置悬挂的柔性容器中的被压缩的颗粒块状物质受到推挤力并且因为由推挤力产生的裂缝而碎裂,并且由于重力促使破碎且碎裂的颗粒块状物质的中心块部分向下掉落并且流过柔性容器的底壁的中心的排出管,并且从容器被排出。此后,当接触单元的状态从倾斜的打开状态被改变为竖立状态的同时,在偏斜状态下或在倾斜的打开状态下的多对接触单元通过升降机构被升高时,接触单元的侧面部分被按压在柔性容器的从底壁到容器的侧面的区域部分上,使得柔性容器以这样的方式被挤压,即留在容器的周边区域中的物质块被迫移动到容器的中心区域,由此通过提供在底壁的中心区域中的排出管被排出。柔性容器中的颗粒块状物质块可以如此被粉碎,并且基本上从容器完全排出。
根据本发明的优选实施例,当多对相对的接触单元以其顶部部分处于关闭位置的垂直竖立状态被升高时,接触单元的顶部部分在排出管的相对侧上的区域中推挤柔性容器的底壁。因此,柔性容器中的颗粒块状物质在排出管的相对侧上的区域中被破碎,排出管被连接到底壁。这样产生的裂缝发展,导致颗粒块状物质的粉碎,由此破碎且碎裂的颗粒块状物质的中心块部分由于重力而被促使向下掉落并且流过柔性容器的底壁的中心的排出管,从而通过排出管被容易地排出。
根据本发明的优选实施例,多对接触单元由一对左侧和右侧的接触单元和一对前侧和后侧的接触单元组成。当两对接触单元在竖立状态下被升高并且在其顶部处推挤柔性容器的底壁时,柔性容器中的颗粒块状物质在被连接到底壁的排出管的相对侧的区域中破碎,并且因此产生的裂缝迅速地发展,导致破碎的颗粒块状物质的中心块部分碎裂,破碎的颗粒块状物质掉落通过容器底壁的中心的排出管以容易的方式被排出。
附图说明
图1是示出根据本发明的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置和通过钩悬挂的柔性容器的前视图;
图2是接触单元的侧视图;
图3是接触单元的内立面图(如沿图2中的III的方向观察);
图4是在操作阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的前视图,其中柔性容器被悬挂并且将要执行压碎操作;
图5是在操作阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的平面图,其中柔性容器被悬挂并且将要执行压实操作;
图6是在推挤阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的前视图;
图7是在推挤阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的平面图;
图8是在推动阶段之前的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的前视图;
图9是在推动阶段之前的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的平面图;
图10是在推动阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的前视图、;
图11是在推动阶段中的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的平面图;
图12是在推动阶段中的不同操作状况下的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的前视图;以及
图13是在推动阶段中的不同操作状况下的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置的平面图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将会参考图1至13进行描述。根据本发明的实施例的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置1具有升降台5,升降台5被支撑在四个空气缸体3的向上延伸的缸体杆3r上,四个空气缸体3被布置在平板送料机2上。
参考图5,升降台5具有矩形形状,并且在中心处具有圆形开口5h。参考图1,中空矩形升降台5适合于通过作为升降机构24的空气缸体3的操作而被提升和降下,维持水平状态,在该水平状态中台5的四个侧面被定向为垂直于且平行于该张图。
四个垂直壁6被竖立在升降台5上,以便围绕台5的中心圆形开口5h并且布置为平行于台5的四个侧面。可摆动接触单元10被设置在每个垂直壁6上,其中接触单元10的下端被枢转地安装在每个垂直壁6上。
参考图2和3,每个接触单元10包括摆动板11,摆动板11由一对侧面部分11a和水平部分11b组成,侧面部分11a具有通过枢转销7被安装在垂直壁6上的下端,水平部分11b连接侧面部分11a的上自由端。摆动板11的水平部分11b具有细长的圆柱形形状的推挤杆12,推挤杆12被水平地附接在水平部分11b的顶部表面上。圆柱形形状的细长的压辊13被水平地支撑在水平部分11b的内表面的水平中间区域上。一对短压辊14被水平地支撑在每个侧面部分11a的内表面上。推挤杆12被配置在最高位置处,细长的压辊13被配置在中间位置处,并且,短压辊14被配置在最低位置处。
两个空气缸体21被设置在升降台5上,两个空气缸体21被并排地配置在矩形布置的四个垂直壁6中的每个垂直壁的外侧。每个空气缸体21的下端通过枢转销20被支撑在升降台5上以便可以摆动,而从每个空气缸体21内向上延伸的缸体杆21r具有其自由端,该自由端通过枢转销22被连接到摆动板11的外壁。
当空气缸体21的缸体杆21r完全向上移动时,促使摆动板11(接触单元10)被垂直地竖立(如图2中以实线所示),而当缸体杆21r被缩回到缸体内时,促使摆动板11(接触单元10)倾斜地倾向于外侧(如图2中以点划线所示),从而摆动板11的上边缘移位到外侧。因此,每个接触单元10适合于通过摆动机构23绕枢转销7摆动,摆动机构23包括枢转销20、空气缸体21和枢转销22。应理解,接触单元10和空气缸体21的组合以相互对称的布置方式被布置在升降台5的前、后、左和右侧。
前侧和后侧的接触单元10被一致地同时移动,以获得垂直和倾斜状态,该垂直和倾斜状态分别为关闭和打开状态。在垂直或关闭状态中,前侧和后侧接触单元10以相互平行的关系被竖立,而在倾斜或打开状态中,前侧和后侧接触单元10处于其上边缘远离彼此向外移位的关系。对于左侧和右侧接触单元10存在类似的关系。
圆柱形料斗25从下方延伸通过升降台5的中心圆形开口5h。在升降台5下方,料斗25具有在直径上扩大的部分,该部分被连接到平板送料机2。
钩30被设置在可摆动接触单元10的上方,充当用于悬挂容纳颗粒块状物质的柔性容器40的悬挂装置。如图所示,柔性容器40被悬挂在钩30上。柔性容器40是可以柔性地变形的矩形袋容器。柔性容器40中的物质被压实并且被固结,以减小物质的体积以便其有效的运输和存储。
在本发明的优选实施例中,颗粒块状态下的氧化锌物质理应被使用,但是当被压实时可以被固结的除氧化锌之外的任何物质都可以根据本发明的理念而被使用。优选的是,柔性容器呈矩形袋的形式。在用于运输和存储的物质容纳空间的使用中,矩形袋比圆柱形袋更有效。
参考图1,柔性容器40具有前、后、左和右侧面40a,并且上矩形开口由四个侧面40a围绕并且形成,以将颗粒块状物质接收到容器40内。下矩形开口被形成为通过与四个侧面40a相连的矩形底壁40b,并且柔性排出管41从底壁40b的中心区域向下延伸。捆缚绳42被设置在排出管41的上部区域中,捆缚绳42被用来捆绑排出管41的上部以关闭排出管41的出口。
当运输和存储柔性容器时,排出管41的上部通过捆绑捆缚绳42而被关闭,并且排出管41被变形或被弯曲为与容器40的底壁40b接触。当颗粒块状物质要从柔性容器40内被排出时,排出管41被向下伸展,并且捆缚绳42被释放为打开排出管41的排出开口。
柔性容器40设置有两个悬挂带45,容器40通过该两个悬挂带45被悬挂。一个悬挂带45的端部被缝在柔性容器40的前侧侧面40a的上边缘的两个端部部分上,而另一个悬挂带45的端部被缝在柔性容器40的后侧侧面40a的上边缘的两个端部部分上。这两个悬挂带45在钩30上经过以使容纳颗粒块状物质的柔性容器40悬挂在接触单元10上方的位置处。
具有锥形形状的底部的柔性帆布料斗50放在用于压碎和排出颗粒块状物质的装置1的平板送料机2下方,并且排出管道2a从平板送料机2延伸到帆布料斗50内。
将参考图4至13描述上述的压碎和排出装置1如何操作。这些图按照压碎和排出装置1的操作阶段的顺序示出其操作的前视图和平面图的组合。在前视图(图4、6、8、10和12)中,前面的接触单元10被移除,以提供从底壁40b向下延伸的柔性排出管41和圆柱形料斗25的清楚的前视图。应理解,被移除的前面的接触单元10具有相对于前-后方向与后面的接触单元10对称的结构,并且以与处于对称形式的后面的接触单元10类似的方式操作。在这些图中,格状虚线阴影被应用于柔性容器40和排出管41。
图4示出了与图1中所示相同的操作阶段。在此操作阶段中,其中容纳颗粒块状物质的柔性容器40被悬挂在钩30上,位于升降台5上的前、后、左和右侧的接触单元10上方的高度水平处,升降台5在降下的位置处。这是悬挂步骤。在该悬挂步骤中,所有前、后、左和右侧的接触单元10都处于关闭状态,其中所有摆动板11都处于垂直延伸的直立状态。
然后,被连接到柔性容器的底壁40b的中心区域的排出管41被向下伸展,并且被插入到圆柱形料斗25的上部开口内。捆缚绳42然后被解开,以打开排出管41的排出开口。因为颗粒块状物质被压实并且被固结,即使当排出管41的排出开口被打开时,柔性容器40中的颗粒块状物质也不会被自动地排出。
在这种状态下,空气缸体3被操作为使升降台5和升降台5上的前、后、左和右侧的接触单元10升高。因此,引起处于关闭状态的前、后、左和右侧的接触单元10的顶部部分上的矩形布置的四个推挤杆12移动,并且推挤柔性容器40的底壁40b。
四个推挤杆12被移动,并且在毗邻排出管41的前、后、左和右外边缘的区域中撞击柔性容器40的底壁40b,由此柔性容器40中的颗粒块状物质在其底部区域中遭受到震动和冲击。这在颗粒块状物质中产生裂缝,并且裂缝导致物质的压碎。
然后,向上推挤柔性容器40的底壁40b的前、后、左和右侧的接触单元10被降下远离底壁40b,并且此后被再次升高以推挤底壁40b。这种升高和降下的操作被重复若干次并且被完成。这是推挤步骤。通过前、后、左和右接触单元10采取关闭状态,推挤步骤在通过重复地向上推挤柔性容器40的底壁40b来促进颗粒块状物质的压碎中是有用的。
最初在柔性容器40内的颗粒块状物质中产生的裂缝逐渐地向上发展,从对应于排出管41的前、后、左和右外边缘的区域的底壁40b的区域延伸。由于矩形布置的四个推挤杆12对柔性容器的底壁40b的推挤操作造成的裂缝发展例如由图6和7中所示的附图标记c来表示。
柔性容器40中的颗粒块状物质(如图7的平面图中的双点划线所示)在排出管41的前、后、左和右侧面从容器底壁40a延伸的区域中被四个推挤杆12向上推挤容器底壁40b。所示的裂缝c从四个推挤杆12推挤的区域向上发展。裂缝c将该块颗粒块状物质分成九个块体,该九个块体如在平面图中所观察到的那样由前-后三排的块体和左-右三排的块体组成。
颗粒块状物质的压碎在每个块体中进行,并且中心块体中的压碎的物质首先通过在容器底壁40b的中心的排出管41被排出或下落。随着通过推挤杆12推挤容器底壁40b的操作被重复,中心块体中的压碎的物质被首先排出,并且然后围绕中心块体的前、后、左和右四个块体中的块状物质块被引导移动到空的中心块体中并通过排出管41被排出。
因此,当推挤步骤被完成时,中心块体中的压碎的物质块和毗邻中心块体的前、后、左和右四个块体中的压碎的物质块通过排出管41被排出,其中块状物质块仅留在容器的四个底部角落部分中。更具体地,如图8和9中所示,柔性容器40完全呈收缩形状,其中其前、后、左和右侧面40a处于向内凹入的状态,容器40的四个底部角落向外突出,而容器底壁40b的中部向下变形为漏斗形状,伴随有排出管41的向下伸展。当推挤步骤被完成时,空气缸体21被操作以缩回缸体杆21r,并且如图8中所示,接触单元10的摆动板11被空气缸体21摆动到打开状态,其中摆动板11的上边缘被向外移位。
块状物质块仍留在容器40的四个角落中。因此,推动步骤(在图10至13中示出)被执行,其中通过将相对的多对接触单元10朝向彼此逐渐移动到关闭状态同时提升或升高接触单元10,接触单元10从打开状态沿倾斜的偏斜方向向柔性容器40的侧面被移动以推动柔性容器侧面。
如图10和11中所示,一对前和后侧的接触单元10最初处于倾斜或打开状态。在这种状态下,该对左和右侧的接触单元10从倾斜或打开状态朝向竖立或关闭状态被移动的同时,升降台5被升高。在此操作期间,促使该对左和右侧的接触单元10上的推挤杆12、细长的压辊13和短压辊14向上移动,并且在倾斜状态下、在柔性容器40的漏斗形状的底壁40b与左和右侧面40a之间的边界区域中抵靠在柔性容器40上,从而柔性容器40的下部受到对左和右侧面的向上挤压作用。
由于此原因,柔性容器40的向外突出的四个底部角落受到从下方和从左和右侧面朝向中心的挤压作用,该角落通过推动步骤已经被略微向内变形。因此,促使留在角落中的块状物质块从左和右侧面被移动到中心,从而块状物质块被允许向下流过漏斗形状的底壁40b,并且然后通过排出管41被排出。
此后,如图12和13中所示,该对左和右侧的接触单元10被移动到倾斜或打开状态,并且前和后侧的接触单元10朝向竖立或关闭状态被移动。前和后侧的接触单元10被升高,同时朝向竖立或关闭状态被移动。在此操作期间,促使该对前和后侧的接触单元10上的推挤杆12、细长的压辊13和短压辊14向上移动,并且在倾斜状态下、在柔性容器40的漏斗形状的底壁40b与左和右侧面40a之间的边界区域中抵靠在柔性容器40上,从而柔性容器40的下部受到对前和后侧面的向上挤压作用。
因此,柔性容器40的向外突出的四个底部角落受到从下方和从左和右侧面朝向中心的挤压作用。因此,促使留在角落中的块状物质块从左和右侧面被移动到中心,从而块状物质块被允许向下流过漏斗形状的底壁40b,并且然后通过排出管41被排出。
当通过该对左和右侧的接触单元10向柔性容器40中的块状物质施加压力的推动步骤和通过该对前和后侧的接触单元10向容器40中的块状物质施加压力的推动步骤被交替地并且多次执行时,柔性容器40的四个角落中的块状物质块通过排出管41被重复地排出。当如此重复执行的推动步骤被完成时,柔性容器40中的基本全部量的块状物质被压碎并且通过排出管41被排出。应理解,上述步骤避免了手动压碎颗粒块状物质的需要,并且提供了具有高灰尘收集效果的安全压碎操作。
从容器底壁40b的中心区域向下延伸的排出管41被插入到圆柱形料斗25的上开口内。因此,通过排出管41被排出的压碎的物质通过圆柱形料斗25下落到平板送料机2上,并且通过排出管道2a被输送到帆布料斗50内。如果其中留有块状物质,那么压实操作在平板送料机2中被执行。
在上述实施例中使用的柔性容器40在其中没有内袋。然而,具有内袋的柔性容器也可以在颗粒块状物质压碎和排出装置1中被使用。当推动步骤在使用具有内袋的柔性容器的推挤步骤之后被执行时,当推动步骤即将完成的时候通过压碎的物质的向下流动迫使内袋被拉曳,因此内袋从柔性容器内悬挂下来,并且最终离开柔性容器从而脱离柔性容器。
基本全部压碎的物质继续通过排出管41排出,直至内袋脱离柔性容器。如果在圆柱形料斗25的下开口下方安装有网,已经掉落的内袋可以通过由网捕获内袋而被收集。
参考符号
1...用于压碎和排出颗粒块状物质的装置,2...平板送料机,3...空气缸体,5...升降台,6...垂直壁,7...枢转销,10...接触单元,11...摆动板,12...推挤杆,13...细长的压辊,14...短压辊,20...枢转销,21...空气缸体,22...枢转销,23...摆动机构,24...升降机构,25...圆柱形料斗,30...钩,40...柔性容器,41...排出管,42...捆缚绳,45...悬挂带,50...帆布料斗。
Claims (5)
1.一种用于压碎和排出颗粒块状物质的方法,包括以下步骤:
将容纳颗粒块状物质的柔性容器悬挂起来;
将接触单元的顶部部分在排出管的相对侧的底壁区域中向柔性容器的底壁推挤,柔性容器具有从底壁的中心区域向下延伸的排出管;以及
将接触单元的侧面部分按压到柔性容器的从底壁到侧面的区域中的部分上。
2.根据权利要求1所述的用于压碎和排出颗粒块状物质的方法,其中所述推挤步骤和所述按压步骤被反复地多次执行。
3.一种用于压碎和排出颗粒块状物质的装置,包括:
悬挂装置,其用于将柔性容器悬挂起来,柔性容器中容纳颗粒块状物质,并且具有从容器的底壁的中心区域向下延伸的排出管;
多对相对的接触单元,其以对称地能摆动的方式被布置在通过悬挂装置悬挂的柔性容器下方,接触单元具有能在关闭与打开位置之间移位的顶部部分;
摆动机构,其用于促使接触单元摆动运动;
升降台,其支撑在其上的接触单元和摆动机构;以及
升降机构,其用于升高和降下升降台。
4.根据权利要求3所述的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置,其中多对相对的接触单元具有垂直竖立状态,在垂直竖立状态中,多对相对的接触单元的顶部部分处于关闭位置,接触单元被设置在这种位置处,使得当接触单元在垂直竖立状态下被升高时,接触单元的顶部部分在排出管的相对侧的区域中推挤柔性容器的底壁。
5.根据权利要求3或4所述的用于压碎和排出颗粒块状物质的装置,其中多对接触单元包括一对左侧和右侧的接触单元和一对前侧和后侧的接触单元。
Applications Claiming Priority (3)
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