CN101317119A - 用于图像稳定的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种在照相机中使用的光学图像稳定器，用于补偿照相机的不期望的运动，其中使用两个弯曲致动器以在平面中以不同的方向移动透镜元件或图像传感器，以便响应于不期望的照相机的运动来移动图像传感器上的投射的图像。该平面基本上垂直于照相机的光轴，并且每个弯曲致动器的纵轴基本上平行于光轴。致动器可以在一端上固定安装，以允许另一端弯曲。致动器可以在两端上固定安装，以允许中间部分弯曲。可选地，中间部分固定安装并且两端可用于移动成像组件。

Description

用于图像稳定的方法和系统
技术领域
本发明一般涉及照相机，并更特别地涉及在照相机的曝光时间期间的图像稳定。
背景技术
图像稳定的问题可以追溯到摄影术的开始，并且该问题涉及这样的事实，即图像传感器需要足够的曝光时间以形成相当好的图像。在曝光时间期间内的任何照相机的运动都将使得投射在图像传感器上的图像的移动，导致形成的图像的品质下降。运动相关的品质下降称为运动模糊。在照相时用一只或两只手握住照相机，几乎不可能避免在相当长的曝光时间期间的不期望的照相机运动。当照相机设置为高变焦比时，甚至小的运动就可显著地降低所获得的图像的质量，这时特别容易发生运动模糊。
光学图像稳定通常涉及侧向移动投射在图像传感器上的图像以补偿照相机的运动。图像移动可以通过下列四个普通技术之一来完成：
透镜移动-该光学图像稳定方法涉及在与光学系统的光轴基本上垂直的方向上移动该系统的一个或多个透镜元件；
图像传感器移动-该光学图像稳定方法涉及在与光学系统的光轴基本上垂直的方向上移动图像传感器；
液体棱镜-该方法涉及将密封在两个平行板之间的液体的层改变为楔形以通过折射来改变系统的光轴。
照相机模块倾斜-该方法保持光学系统中的所有组件不改变，同时倾斜整个模块以便相对于景物移动光轴。
图1示出了照相机的示意性表示。如图所示，图像平面平行于XY平面，并且透镜和图像传感器的放置使得光轴基本上平行于Z轴。在上述任意一种图像稳定技术中，需要致动器机构来实现光轴的改变或图像传感器的移动。致动器机构通常是复杂的，这意味着它们昂贵且尺寸大。
本发明提供了用于在XY平面中移动一个或多个透镜元件或图像传感器的新的方法和设备，其中致动器的配置简单并且成本有效。
发明内容
本发明使用光学图像稳定器以补偿例如照相机的成像系统的不期望的运动。使用两个弯曲致动器以在平面上以不同的方向移动透镜元件或图像传感器，以便基于成像系统的运动移动图像传感器上的投射的图像。该平面基本上垂直于成像系统的光轴，并且每个弯曲致动器的纵轴基本上平行于光轴。在本发明的一个实施例中，每个弯曲致动器的一端固定设置在图像系统上并且其另一端用来移动透镜元件或图像传感器。在本发明的另一个实施例中，每个弯曲致动器的两端都固定，而允许中间部分运动以移动透镜元件或图像传感器。
因此，本发明提供了一种用于在成像系统中使用的光学图像稳定的方法和系统，该成像系统具有与光轴相关联地设置的多个成像组件，该成像组件包括图像传感器和用于将图像投射在图像传感器上的至少一个透镜元件，其中该投射的图像可以相对于图像传感器在与光轴基本上垂直的方向上被移动。该成像系统包括：
第一弯曲致动器，可操作地连接到至少一个成像组件以在第一方向上移动该成像组件，该第一弯曲致动器具有限定第一致动器轴的长度；
第二弯曲致动器，可操作地连接所述至少一个成像组件以在第二方向上移动该成像组件，该第二弯曲致动器具有限定第二致动器轴的长度，其中光轴和第一和第二致动器轴中的每个形成小于45度的角度。
驱动系统，用于响应于成像系统的运动，使得第一致动器的至少一部分在不同于第一致动器轴的方向上运动，以便在基本上垂直于光轴的平面中移动所述至少一个成像组件，并且使得第二致动器的至少一部分在不同于第二致动器轴的方向上运动，以便在基本上垂直于光轴的平面中移动所述至少一个成像组件。成像组件可以是透镜组件或图像传感器。
每个弯曲致动器可以以多种方式安装在成像系统上。致动器可以在其一端上固定安装以允许其另一端弯曲。致动器可以在两端上固定安装以允许中间部分弯曲。可选地，致动器可以在中间部分固定安装以允许一端或两端被用于移动成像组件。
阅读了结合附图3到15的本说明后，将使本发明变得明显。
附图说明
图1示出了成像系统的示意性表示；
图2示出了平行于Y轴设置的轴上致动器；
图3示出了弯曲或离轴致动器；
图4a示出了根据本发明的用于沿Y轴移动载体的弯曲致动器；
图4b示出了根据本发明的用于沿X轴移动载体的弯曲致动器；
图5示出了具有用于在成像系统中移动图像传感器的两个弯曲致动器的载体；
图6示出了图像传感器载体的细节；
图7A到图7C示出了沿X轴被向左，向中间和向右位置移动的载体；
图8示出了参照成像系统的光轴的弯曲致动器的放置中的稍微变化；
图9示出了参照成像系统的光轴的弯曲致动器的放置中的另一个变化；
图10A示出了具有用于在成像系统中移动透镜的两个弯曲致动器的透镜载体；
图10B示出了连接到用于沿Y轴运动的致动器的第一金属板框架；
图10C示出了连接到用于沿X轴运动的另一致动器的第二金属板框架；
图11示出了不同的透镜载体；
图12示出了不同的弯曲致动器；
图13示出了根据本发明的不同实施例的具有两个弯曲致动器的透镜载体；
图14示出了用于驱动弯曲致动器的典型的驱动系统；
图15示出了典型的图像稳定器系统。
具体实施方式
在具有图像传感器和用于将图像投射到在图像传感器上的透镜的成像系统中，本发明使用一个或多个弯曲致动器以为图像稳定的目的而移动投射在图像传感器上的图像。致动器可以用于在一个或多个基本上平行于图像平面的方向上移动透镜或图像传感器或其两者，该图像平面基本上与图像传感器的平面相同。致动器与承载待移动的成像组件的载体机械地啮合。
当轴上致动器激活时，其在缩短或延长致动器的厚度或长度的方向上收缩或延展。例如，如果致动器为沿其长度具有纵轴的压电材料的长条，则当激活时，致动器的位移也是沿纵轴的，如图2所示。如图3所示在弯曲致动器中，致动器的位移不是沿其长度或纵轴的。相反，该位移为离轴并且约等于长度乘以弯曲角度。
当弯曲致动器被用于在照相机中移动透镜元件或图像传感器时，它可以设置为使得致动器的纵轴平行于照相机的光轴，以便在垂直于光轴的方向上移动照相机组件。图4a和图4b示出了使用弯曲致动器在X方向和Y方向上移动载体的原理，其中光轴平行于Z轴。
根据本发明的一个实施例，图像传感器固定安装在由一对致动器移动的载体上，如图5和图6所示。如图所示，根据本发明的成像系统10包括用于沿成像系统的光轴将图像投射在图像传感器40(未示出)上的透镜51。图像传感器40安装在传感器载体20上。载体可以由弯曲致动器23在X方向上移动并且由另一个弯曲致动器26在Y方向上移动。图6示出了载体20的细节。如图所示，载体20包括固定安装在框架22上的图像传感器电路板21。图像传感器40安装在电路板21的相反侧上。用于X方向运动的导销27安装在框架22的一侧上，并且用于Y方向运动的导销25安装在框架的另一侧上。致动器23(用于X方向移动)的一端经由一对支架24可运动地安装在导销25上，并且致动器23的另一端从其基部固定在成像系统中。同样，致动器26(用于Y方向移动)的一端经由另一对支架24可运动地安装在导销27上，并且致动器26的另一端从其基部固定。如此，当使得致动器23在X方向上弯曲时，传感器框架22可以通过在导销27上滑动而沿X方向运动。同样，当使得致动器26在Y方向上弯曲时，传感器框架22可以通过在导销25上滑动而沿Y方向运动。通过使用滚球轴承29作为载体20和成像系统20的静止部分之间的支撑元件，可以使用单一载体为图像稳定的目的而移动在图像传感器上投射的图像。此外，通过两个或三个线圈弹簧28将传感器框架与成像系统10的静止部分拉在一起。弹簧28对轴承29提供适当的法线力，使得在接触元件之间存在最小的摩擦和零机械间隙。
图7A到图7C描述了在X方向上图像传感器40的移动。图7A示出了向左移动的图像传感器40。图7B示出了位于中间位置的图像传感器40，以及图7C示出了向右移动的图像传感器40。
可以不同地执行成像系统中弯曲致动器的放置。根据本发明的弯曲致动器不是必然地平行于光轴。例如，弯曲致动器的纵轴可以与成像系统的光轴形成非零的角度，如图8所示。然而，弯曲致动器的固定端沿其纵轴与载体平面间隔开。实际上，弯曲致动器和光轴之间的“离轴”角度不大于例如45度。
因当注意，在图8中，将弯曲致动器描述为放置在与XY平面不垂直的平面中。在图5中，将弯曲致动器23描述为基本上放置在XY平面中和描述为平行于光轴(Z轴)。可以将弯曲致动器不同地放置。如图9所示，将弯曲致动器23放置在ZY平面中但其不平行于光轴(Z轴)。实际上，弯曲致动器23和Z轴之间的离轴角度不应当大于45度。
根据本发明另一个实施例的弯曲致动器用于移动透镜元件51，而不是移动图像传感器，如图10A到图10C所示。如图10A所示，成像系统10具有用于固定地安装致动器23的一端和致动器26的一端的静止主体19。透镜载体50可运动地定位在静止主体19的上部。透镜载体50具有其尺寸可容纳用于移动透镜元件51的两个金属板框架62、66的支撑板60。盖80位于支撑板60的上部以使成像系统完整。如图10B和图10C所示，透镜元件51安装在透镜框架71上。框架62具有其尺寸适合于透镜框架71的上部的孔径63。框架62还具有容纳致动器26的弯曲端的槽64。框架66具有其尺寸适合于透镜框架71的底部的孔径(未示出)。框架66还具有用以容纳致动器23的弯曲端的槽68。
不同的透镜载体的设计如图11所示。如图11所示，载体50包括校正构架58，该校正构架58用于经由支架53安装用于X方向运动的致动器52，并用于经由支架56安装用于Y方向运动的另一个致动器55。U型钩57固定地连接到支架56，并且另一个U型钩54固定地连接到支架53，以便移动透镜元件51。透镜元件51的位置基本上由每个钩54、57的平行部分来确定。例如，当致动器55响应于激活在Y方向上运动时，透镜元件由U型钩57引导以沿Y方向运动。
此外，可以按照不同的设置来使用弯曲致动器。如图12和图13所示，致动器的两个端固定安装到成像系统的静止部分。当致动器激活时，致动器的中间部分经历弯曲运动以移动载体。例如，致动器33的两个端固定安装到成像系统的静止部分59的一侧，并且另一致动器36的两个端固定安装到成像系统的静止部分59的另一侧。支架用于连接在每个致动器的中间部分处的透镜载体50。当致动器33激活时，其能够在X方向上移动透镜载体。同样，当致动器36激活时，其能够为图像稳定的目的在Y方向上移动透镜载体。在不同的实施例中，固定安装各端之间的一个或多个部分，以便允许弯曲两个端，并且使用一个或两个端来移动载体。应当注意，相同的载体还可以用于移动图像传感器40。
应当注意，根据本发明的弯曲致动器可以是压电单晶致动器、压电双晶致动器、压电多层致动器、离子传导聚合物致动器等。此外，在本领域中已知，致动器需要用于激活致动器的驱动系统。图14是典型的驱动系统。如图所示，致动器可操作地连接到驱动电子模块，该驱动电子模块连接到照相机运动传感器/信号处理器，使得致动器响应于照相机的运动来移动成像组件。驱动系统不是本发明的一部分。此外，成像系统的透镜可以包括两个或多个透镜元件，致动器可以用于移动一个或多个透镜元件。
此外，当为图像稳定的目的而移动一个或多个成像组件时，还需要其他组件。例如，用于成像系统的图像稳定器还包括运动检测器，用以确定待补偿的运动；至少一个位置传感器，用以确定成像组件的当前位置；信号处理器，用以基于组件的位置和照相机运动为补偿照相机的运动来计算在不同的方向上的移动量；以及致动器控制，用以激活致动器以便将图像组件移动期望的量。图15示出了这样的图像稳定器的框图。运动检测器可以包括例如陀螺仪或加速度计或其他已知的运动检测设备。
本领域技术人员应当理解，图6中描述的载体20和图10A到图10B和图11中描述的载体50仅用于说明的目的。其中使用两个弯曲致动器来移动例如透镜元件和图像传感器的成像组件的本发明还可以利用不同的载体设计或配置来实现。此外，载体20和50还可以为光学图像稳定的目的而用于移动其他成像组件。例如，载体20或50可以用于在X方向和Y方向上分别移动两个光学楔形或薄棱镜。
因此，尽管已经针对本发明的一个或者多个实施例对其进行了描述，但是本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明范围的情况下，可以对本发明在形式和细节上做出前述以及各种其它变化、省略以及偏移。

Claims (31)

1.一种成像系统，包括与光轴相关联地设置的成像组件，该成像组件包括设置在图像平面中的图像传感器和用于将图像投射在该图像传感器上的至少一个透镜元件，其中该投射的图像响应于该成像系统的运动相对于图像平面在与该光轴基本上垂直的方向上可移动，所述成像系统的特征在于，
弯曲致动器，可操作地连接到至少一个成像组件，该弯曲致动器具有限定致动器轴的长度；以及
驱动系统，用于响应于该成像系统的运动，使得致动器的至少一部分在不同于致动器轴的方向上运动，以便在基本上垂直于光轴的平面中移动所述至少一个成像组件。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述至少一个成像组件的移动是在第一平面中的第一方向上，所述成像系统进一步的特征在于，
另外的弯曲致动器，可操作地连接到所述至少一个成像组件，该另外的弯曲致动器具有限定另外的致动器轴的长度，其中该另外的弯曲致动器可操作地连接到该驱动系统，以使得该另外的致动器可以在不同于该另外的致动器轴的另外的方向上运动，以便在不同于第一方向的第二方向上，在平面中移动所述至少一个成像组件。
3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述一个成像组件包括透镜。
4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述一个成像组件包括图像传感器。
5.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有限定长度的第一端和相对的第二端，并且该第一端相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第二端可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第二端可以在不同于致动器轴的方向上运动。
6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，该致动器的第二端与该平面间隔开。
7.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，该致动器轴基本上平行于该光轴。
8.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，该另外的致动器轴基本上平行于该光轴。
9.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，并且该第一和第二端两者相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该中间部分可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的中间部分在不同于致动器轴的方向上可运动。
10.根据权利要求9所述的成像系统，其特征在于，所述至少一个成像组件包括透镜。
11.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，并且该中间部分相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第一和第二端两者可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第一和第二端两者在不同于致动器轴的方向上可运动。
12.根据权利要求2所述的成像系统，其特征还在于，
运动传感模块，用于检测该成像系统的运动。
13.根据权利要求12所述的成像系统，其特征在于，该运动传感模块包括一个或多个陀螺仪传感器。
14.根据权利要求12所述的成像系统，其特征在于，该运动传感模块包括一个或多个加速度计。
15.根据权利要求12所述的成像系统，其特征还在于，
至少一个位置传感模块，用于确定待由弯曲致动器移动的成像组件的当前位置。
16.根据权利要求15所述的成像系统，其特征还在于，
处理器，可操作地连接到该运动传感模块和该位置传感模块，用于确定投射图像的移动量，以便补偿该成像系统的运动，所述处理器还连接到驱动系统以使得致动器和另外的致动器运动。
17.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，该致动器轴和该光轴形成小于45度的角度。
18.一种在成像系统中使用的移动方法，该成像系统具有与光轴相关联地设置的成像组件，该成像组件包括至少一个图像传感器和用于将图像投射在该图像传感器上的透镜元件，其中该投射的图像在图像平面中在与该光轴基本上垂直的方向上可移动，所述方法的特征在于，
将至少一个成像组件可操作地连接到弯曲致动器，该弯曲致动器具有限定致动器轴的长度；以及
使得致动器的至少一部分在不同于致动器轴的方向上运动，以便在基本上垂直于光轴的平面中移动所述至少一个成像组件。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个成像组件的移动是在第一平面中的第一方向上，所述方法进一步的特征在于，
将所述至少一个成像组件操作地连接到另外的弯曲致动器，该另外的弯曲致动器具有限定另外的致动器轴的长度；以及
使得该另外的致动器的至少一部分在不同于另外的致动器轴的另外的方向上运动，以便在该平面中在不同于第一方向的第二方向上移动所述至少一个成像组件。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述一个成像组件包括透镜。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述一个成像组件包括图像传感器。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述致动器具有限定长度的第一端和相对的第二端，所述方法的进一步特征在于，
将该第一端相对于光轴固定安装在该成像系统上以及将该第二端可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第二端在不同于致动器轴的方向上可运动。
23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，所述方法的进一步特征在于，
将该第一和第二端两者相对于光轴固定安装在该成像系统上以及将该中间部分可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的中间部分在不同于致动器轴的方向上可运动。
24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，所述方法的进一步特征在于，
将该中间部分相对于光轴固定安装在该成像系统上以及将该第一和第二端两者操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第一和第二端两者在不同于致动器轴的方向上可运动。
25.一种用于成像系统的图像稳定器模块，该成像系统包括与光轴相关联地设置的多个成像组件，该成像组件包括图像传感器和用于将图像投射在该图像传感器上的至少一个透镜元件，其中该投射的图像响应于该成像系统的运动相对于图像传感器在与该光轴基本上垂直的方向上移动，所述图像稳定器模块的特征在于，
第一弯曲致动器，可操作地连接到至少一个成像组件，该第一弯曲致动器具有限定第一致动器轴的长度，其中确定第一致动器的至少一部分的尺寸，以在不同于第一致动器轴的方向上运动，以便基于成像系统的运动，在该平面中在第一方向上移动所述至少一个成像组件，以及
第二弯曲致动器，操作地连接到所述至少一个成像组件，该第二弯曲致动器具有限定第二致动器轴的长度，其中确定第二致动器的至少一部分的尺寸，以在不同于第二致动器轴的方向上运动，以便基于成像系统的运动，在该平面中在第二方向上移动所述至少一个成像组件。
26.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征在于，所述一个成像组件包括透镜。
27.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征在于，所述一个成像组件包括图像传感器。
28.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征还在于，
所述第一致动器具有限定所述第一致动器的长度的第一端和相对的第二端，其中该第一端相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第二端可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第一致动器的第二端在不同于第一致动器轴的方向上可运动，以及
所述第二致动器具有限定所述第二致动器的长度的第一端和相对的第二端，其中该第一端相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第二端可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第二致动器的第二端在不同于第二致动器轴的方向上可运动。
29.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征在于，该第一致动器轴基本上平行于该光轴，以及该第二致动器轴基本上平行于该光轴。
30.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征还在于，
所述第一致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，其中该第一和第二端两者相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该中间部分可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第一致动器的中间部分在不同于第一致动器轴的方向上可运动，并且
所述第二致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，其中该第一和第二端两者相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该中间部分可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第二致动器的中间部分在不同于第二致动器轴的方向上可运动。
31.根据权利要求25所述的图像稳定器模块，其特征还在于：
所述第一致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，其中该中间部分相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第一和第二端两者可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第一致动器的第一和第二端两者在不同于第一致动器轴的方向上可运动，并且
所述第二致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，其中该中间部分相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第一和第二端两者可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该第二致动器的第一和第二端两者在不同于第二致动器轴的方向上可运动。
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