CN1013082B - 用于冶金输送容器的转运车 - Google Patents

用于冶金输送容器的转运车

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CN1013082B CN 89101998 CN89101998A CN1013082B CN 1013082 B CN1013082 B CN 1013082B CN 89101998 CN89101998 CN 89101998 CN 89101998 A CN89101998 A CN 89101998A CN 1013082 B CN1013082 B CN 1013082B
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乔翰尼·斯奇霍弗尔
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Abstract

一种用于冶金输送容器的转运车，具有在驱动装置的作用下可相对于车架倾倒的倾倒架。倾倒架包括两个平行的成对布置的侧部件的下部有一凸起的滚转导轨，它放置在相应的大致水平延伸的导轨上，导轨安装在车架上，其中从转运车中心到冶金输送容器的浇注口可达到的最大倾倒位置之间的距离与侧部件的滚转导轨的曲率半径(r)之比在1.5-3.5的范围之内。

Description

本发明涉及一种用于冶金输送容器的转运车，特别是钢水包转运车。它包括一车架和一个可相对于车架倾斜的倾倒架，其中至少有一个调节装置设置在倾倒架和车架之间，其一端与倾倒架铰接，另一端与车架铰接，这些铰接点之间的距离可根据倾倒架的倾斜而变化。
由US-A-3，858，672号专利可以了解到这种转运车。在这种已知的转运车上，冶金输送容器周围的枢轴架通过一偏心设置的铰链座铰接于车架上，当冶金输送容器倾倒而使其中的熔液浇入转运车旁边的容器中时，冶金输送容器的浇注口可以超出转运车的水平投影，这样，在倾卸金属熔液时，转运车中的沉渣可能被阻止。
一中间压力缸，其一端铰接于枢轴架，另一端铰接于车架，用来使枢轴架倾斜，由于枢轴架与车架是偏心地铰接在一起，在枢轴架倾倒过程中，冶金转送容器的重心必须被举升，故在此期间，中间压力缸须完成强烈的举升作业，这是非常不利的。如果要使冶金输送容器倾倒时其浇注口通过的距离较大，则必须使转运车的尺寸增大，同时使车架上的枢轴架铰链座的偏心也适当地增大。也就是在冶金输送容器倾倒时，应提供特别强烈的举升作业。
本发明的目的在于避免上述的不足和麻烦，从而提出一种本文开始时所提到的转运车，该转运车是这样的，当冶金输送容器仅以小角度倾斜时，其浇注口可以通过一个较大的水平距离，这样可能不需要举升作业，即只需尽可能小的力。
根据本发明，上述目的通过以下的结构来达到，在此，倾倒架包括两个平行的成对布置侧部件，该侧部件的每一个的下部有一凸起的 滚转导轨，并配置在车架上基本水平设置的相应的滚转导轨上，其中，从转运车中心到冶金输送容器的浇注口可达到的最大倾倒位置之间的距离与上述成对布置的侧部件的滚转导轨的曲率半径之比在1.5-3.5之间。
由DE-C-2，439，526号专利可知一种冶金输送容器的倾倒装置，其中冶金输送容器插入到倾卸环中，该倾卸环借助于耳轴被支承在转运车的车架总成上。在耳轴上装有齿轮机构和电动机作为倾倒驱动装置。在倾倒过程中，耳轴在车架总成上作滚转运动，这样在倾倒过程中冶金输送容器沿倾倒方向运动，然而，用这种结构当冶金输送容器的倾角相当大时，其水平移动量可能很小，而且，由于在倾倒过程中可移动的齿轮机构产生相同的水平移动量，必将导致在倾倒时冶金输送容器只能通过很小的水平距离。
根据熔炉的结构，在凸起的成对布置的侧部件上以可倾倒的方式安装一冶金熔炉是已知的（见DE-A-1，804，007）。然而，这里没有出现在倾倒过程中熔液水平地泄出浇注口的问题，这是因为冶金熔炉具有大的向外伸出的浇注口。此外冶金熔炉的浇注口被大致设置在所述侧部件滚转导轨的曲率中心的高度上，这样在倾倒时，浇注口所通过的水平距离相对小一些。
根据本发明的转运车，当输送容器在竖直位置时，所述容器的上边缘或其浇注口到设置在下部的滚转导轨的曲率中心的垂直距离至少是所述曲率半径的一半，以便使输送容器的浇注口可通过一特别大的水平距离。
最好将成对布置的侧部件沿所述的移动方向布置。
为了防止冶金输送容器的倾倒角过度，在成对布置的侧部件上适 当地配置限制倾角的端部止动器。
为使所述侧部件在所述的滚转导轨上精确地运动，其上最好设置有侧向导引法兰，该导引法兰以轮缘的方式至少应在相对于所述滚转导轨全长范围内的所述侧部件部分上设置。在所述侧部件和车架之间相应地配置有用于强制啮合的带齿部件，以防止侧部件发生歪斜。
为保证转运车操纵方便，最好在所述侧部件上设置具有对中凹槽的冶金输送容器安装托架。
根据较好的实施例，车架被设计成几部分，包括一具有相应的滚转导轨的上支架，以及具有车架总成的至少一个下支架，上支架通过承重部件支承在下支架上。
如果上支架借助于一个大致沿移动方向延伸的和一个大致沿移动方向横置的稳定杆件固定在下支架上则更好。
下面将通过实施例和参考附图对本发明做进一步的说明，其中图1是转运车的侧视图;图2是其俯视图;图3是图1中箭头Ⅲ所示方向的转运车的前视图。
该转运车包括一由下支架2和上支架3组成的车架1，车架总成4配置在下支架处，上支架3通过承重部件5放置在下支架2上，并由一个大致沿移动方向8延伸的和一个大致沿移动方向横置的稳定杆件6、7固定在相应的下支架2上。这样，上支架3既可以相对下支架2做微小的垂直运动，又可在相应的水平面上被固定。
一倾倒架9通过两个沿移动方向8延伸的平行的且成对布置的侧部件10设置在支架3上。侧部件10具有凸起，并且各自支承于安装在上支架3上面水平延伸的相应的滚转导轨12上，侧部件10的凸起在附图所示实施例中为圆弧形滚转导轨11（具有半径r）。
一冶金输送容器13（附图的实施例中是一钢水包）可插进倾倒架9中，钢水包托架14放置在位于侧部件上部的对中凹槽15中，为实现倾倒架9的倾倒运动，至少一个中间压力缸16被铰接在倾倒架9和上支架3上，中间压力缸可用其他驱动装置代替，例如齿条或螺杆。
为保证侧部件10在上支架3上进行准确的滚转运动，在相应的导轨12上设置有与侧部件10的滚转导轨11上的凹槽18啮合的带齿部件17。该带齿部件17也可以设置在侧部件10上。此外，在侧部件10的滚转导轨11的全长范围内具有侧向导引法兰19，该法兰19以轮缘的方式导引侧部件10，使其位于上支架3上。
为限定倾倒架9的倾倒角，其后部设有一端部止动器20。由图1可知，在倾倒架9的后端有一沿移动方向8伸出并支承在上支架3的托架22上的凸起部21，使冶金输送容器13处在竖直位置（位置A）。在中间压力缸的作用下，倾倒架可移动到图1中点划线所示的B和C的位置。很明显，倾倒架9的一很小的倾倒运动，即倾倒运动仅以一很小的倾角进行，冶金输送容器13的浇注口23就可通过一相当大的水平距离24，这样，冶金输送容器13内的熔液可以在倾倒方向上注入到一位于转运车旁的容器25中。因此，冶金输送容器中的熔液平面可以接近冶金输送容器13的上缘26的下面。故本发明的转运车特别适用于运送盛装在冶金输送容器中的除去浮渣的金属熔液。
由上述可知，本发明的装置具有实质性的特征，在此，当冶金输送容器13处于竖直位置时，输送容器的上缘26或其浇注口23的位置远高于所述滚转导轨11的曲率中心27。这样，在小倾倒角的 情况下，浇注口23以一非常有效的方式来实现一大的水平位移24，从浇注口23到所述曲率中心27的垂直距离至少等于该曲率半径r的一半，实现浇注口23的一大的水平位移的必要指标是转运车中心到浇注口23可能达到的最大倾倒位置之间的距离a与所述滚转导轨11的曲率半径r之比，该比值的最佳范围在1.5-3.5之间。
本发明不仅限于所述的实施例，因此，其他可替代圆弧形的滚转导轨同样适用，如果需要亦可以沿着与车的移动方向正交的方向将侧部件横置。

Claims (9)

1、一种用于冶金输送容器(13)的转运车，特别是钢水包转运车，包括一车架(1)和一可相对车架(1)倾斜的倾倒架(9)，其中至少一调节装置(16)设置在倾倒架(9)和车架(1)之间，其一端铰接于倾倒架(9)上，另一端铰接于车架(1)上，铰接点之间的距离可根据倾倒架(9)的倾倒而变化，其特征在于，倾倒架(9)包括两个平行的成对布置的侧部件(10)，每个侧部件(10)的下部具有凸起的滚转导轨(11)，一对相应的转导轨(12)大致水平地安装在车架(1)上，所述侧部件(10)配置在所述导轨(12)上，其中从转运车中心到冶金输送容器(13)的浇注口(23)可能达到的最大倾倒位置之间的距离(a)与侧部件(10)的滚转导轨(11)的曲率半径(r)之比在1.5-3.5的范围之内。
2、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，当输送容器（13）处于竖直位置时，该容器的上边缘（26）或其浇注口（23）到设置在下部的滚转导轨（11）的曲率中心（27）的垂直距离（h）至少是曲率半径（r）的一半。
3、根据权利要求1或2所述的转运车，其特征在于，所述侧部件（10）沿移动方向（8）设置。
4、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述侧部件（10）具有限制倾倒角度的端部止动器（20）。
5、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，至少在所述侧部件（10）的滚转导轨（11）的全长范围配置有轮缘式侧向导引法兰（19）。
6、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述侧部件（10）与车架（1）之间配置有用于强制啮合的带齿部件（17），以防止侧部件（10）歪斜。
7、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述侧部件（10）上具有用于放置冶金输送容器（13）的托架（14）的对中凹槽（15）。
8、根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车架（1）被设计成几部分，它包括一具有相应的滚转导轨（12）的下支架（3），以及一具有车架总成（4）的下支架（2），上支架（3）由承重部件（5）支承在下支架（2）上。
9、根据权利要求8所述的转运车，其特征在于，所述上支架（3）借助于一大致沿移动方向延伸的和一大致沿移动方向横置的稳定杆件（6，7）固定在下支架（2）上。
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