CN101305741A - 取蛋糕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取蛋糕装置,特征是采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上,顶板再通过顶块,与二根垂向导杆及加长接头相连,二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上,微型气缸通过气缸支座与移板固定,微型气缸的活塞杆与加长接头相接;移板另一侧相接第二平行块装置,第二平行块装置穿过一根横向导杆,横向导杆的两端分别用支座进行夹紧,并通过支座与支架相连固定,移板的下端板与无杆气杆相连,无杆气杆与支架底板固定。本发明结构简单、紧凑,合理;可以方便的进行自动夹取蛋糕,并送上指定的输送线或位置;生产效率高,能跟从整个生产节拍,不会浪费时间,制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种取蛋糕装置,尤其是能自动抓取杯式蛋糕的装置,属于烘焙食品机械中的自动化装置技术领域。
背景技术
目前,大多数的蛋糕在生产过程中,将注有蛋糕糊的烤模放入烘箱中进行烘烤,完成后取出烤模,工作人员通常使用专用夹钳,用手工将蛋糕与烤模分离,冷却后再进行包装。这样的手工取蛋糕需要工作人员参与,操作人员工作强度大,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种取蛋糕装置,该取蛋糕装置不仅可以自动从烤模上夹取蛋糕,而且能方便而整齐的将蛋糕放上输送线,进入统一包装,可进一步提高生产效率。
本发明的主要解决方案是这样实现的:
本发明采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上,大口机械夹气缸与顶板相连,顶板再通过顶块,与二根垂向导杆及加长接头相连,二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上,微型气缸通过气缸支座与移板固定,微型气缸的活塞杆与加长接头相接;移板另一侧相接第二平行块装置,第二平行块装置穿过一根横向导杆,横向导杆的两端分别用支座进行夹紧,并通过支座与支架相连固定,移板的下端板与无杆气杆相连,无杆气杆与支架底板固定。
所述的第一平行块装置采用两组,每一组包括两块平行块。
所述的第二平行块装置采用两组,每一组包括两块平行块。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑,合理;可以方便的进行自动夹取蛋糕,并送上指定的输送线或位置;生产效率高,能跟从整个生产节拍,不会浪费时间,制造成本低。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的结构正面视图。
图4是本发明的结构俯视图。
图5是本发明的结构后视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~图5所示:包括:二块夹板1、顶板2、顶块3、二根垂向导杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移板10、无杆气缸11、微型气缸12加长接头13等。
本发明采用二块夹板1相对固定在大口机械夹气缸14的气爪上,大口机械夹气缸14与顶板2相连,顶板2再通过顶块3,与二根垂向导杆4及加长接头13相连,二根垂向导杆4分别穿过第一平行块装置5固定在移板10一侧上。所述的第一平行块装置5采用两组,每一组包括两块平行块。微型气缸12通过气缸支座与移板10固定,微型气缸12的活塞杆与加长接头13相接;移板10另一侧与第二平行块装置9相连,所述的第二平行块装置9采用两组,每一组包括两块平行块。第二平行块装置9穿过一根横向导杆6,横向导杆6的两端分别用支座7进行夹紧,并通过支座7与支架8相连固定,移板10的下端板与无杆气缸11相连,无杆气缸11与支架8底板固定。
光电开关装在隧道式烘烤箱(自动烘焙烤箱)上,当烤模运动到光电开关位置时,触发取蛋糕装置的动作,无杆气缸11、微型气缸12、大口机械夹气缸14均是自带有磁性开关的气缸。
本发明的工作原理及工作过程:
本发明使用各类气缸进行组合,实现横移、纵移、夹取。通过光电开关触发其按一定规律工作,气缸间通过其自身磁性开关的信号来相互间协调工作,达到能够自动夹取蛋糕的目的。
工作过程:当烤模到达二块夹板1中间位置时,微型气缸12缩回,带动加长接头13、顶块3、顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块1向下纵移,夹板1正好位于要夹取的蛋糕位置,大口机械夹气缸14缩回,带动夹板1将蛋糕夹紧,微型气缸12伸出,带动加长接头13、顶块3、顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块1向上纵移,将蛋糕脱离烤模,无杆气缸11向右模移,通过模向导杆6、滑块二9带动移板10横向移动,从而使夹取的蛋糕也跟着移动,到达无杆气缸11的极限位置后,大口机械夹气缸14松开,二块夹板1也跟着张开,将蛋糕放开(送到指定位置),无杆气缸11返回,带动二块夹板1、顶板2、顶块3、二根垂向导杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移板10、微型气缸12、加长接头13及大口机械夹气缸都返回,完成一个周期。
Claims (3)
1、一种取蛋糕装置,其特征是采用二块夹板(1)相对固定在大口机械夹气缸(14)的气爪上,大口机械夹气缸(14)与顶板(2)相连,顶板(2)通过顶块(3)与二根垂向导杆(4)及加长接头(13)相连,二根垂向导杆(4)分别穿过第一平行块装置(5)固定在移板(10)一侧上,微型气缸(12)通过气缸支座与移板(10)固定,微型气缸(12)的活塞杆与加长接头(13)相接;移板(10)另一侧与第二平行块装置(9)相连接,第二平行块装置(9)穿过一根横向导杆(6),横向导杆(6)的两端分别用支座(7)进行夹紧,并通过支座(7)与支架(8)相连固定,移板(10)的下端板与无杆气缸(11)相连,无杆气缸(11)与支架(8)底板固定。
2、根据权利要求1所述的取蛋糕装置,其特征在于所述的第一平行块装置(5)采用两组,每一组包括两块平行块。
3、根据权利要求1所述的取蛋糕装置,其特征在于所述的第二平行块装置(9)采用两组,每一组包括两块平行块。
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