CN101297124A - 圆锥滚柱轴承 - Google Patents

圆锥滚柱轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN101297124A
CN101297124A CNA2006800396500A CN200680039650A CN101297124A CN 101297124 A CN101297124 A CN 101297124A CN A2006800396500 A CNA2006800396500 A CN A2006800396500A CN 200680039650 A CN200680039650 A CN 200680039650A CN 101297124 A CN101297124 A CN 101297124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retainer
roller
outer ring
inner ring
rolling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800396500A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101297124B (zh
Inventor
原田和庆
坂口智也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN101297124A publication Critical patent/CN101297124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101297124B publication Critical patent/CN101297124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/467Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • F16C33/4676Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means of the stays separating adjacent cage pockets, e.g. guide means for the bearing-surface of the rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/54Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
    • F16C33/542Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal
    • F16C33/543Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal from a single part
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

一种圆锥滚柱轴承,包括:包括内圈(4)和外圈(3)在内的滚道圈、在内圈(4)与外圈(3)之间滚动的滚柱(1)、以及具有对滚柱(1)予以保持的兜部并位于外圈(3)附近的保持架(2)。在此,当保持架(2)位于中立位置时该保持架(2)与外圈(3)之间的径向间隙δ、被兜部保持的滚柱(1)与保持架(2)之间的径向间隙δpr以及被兜部保持的滚柱(1)与保持架(2)之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。

Description

圆锥滚柱轴承
技术领域
本发明涉及一种圆锥滚柱轴承,尤其涉及允许保持架与滚道面接触的圆锥滚柱轴承。
背景技术
在滚动轴承的领域内,作为提高负载容量的方法,一般是增加滚动体的数目。当增加滚动体的数目时,滚动体的周向间隔变窄。对此,通过扩大保持架的直径来相对地增大该保持架的周向宽度,可确保保持架的刚性。因此,从提高保持架刚性的观点出发,最好是尽量减小保持架与滚道面(外圈/内圈)之间的间隙。
作为在动作中允许保持架与外圈滚道面接触的轴承,例如有日本专利特开2005-188738号公报(专利文献1)所记载的轴承等。
专利文献1:日本专利特开2005-188738号公报
在动作中保持架与滚道圈接触的圆锥滚柱轴承中,保持架的特性因两者干涉而变化,滚柱与保持架的干涉模式也相应地发生变化。因此,与保持架与滚道圈不会接触的圆锥滚柱轴承相比,有时滚柱-保持架间的干涉力会急剧增大。这从确保保持架强度的观点出发是不好的。
在专利文献1中对此完全没有公开保持架与滚道圈之间的间隙的下限。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种可抑制滚柱-保持架间的干涉力增大的圆锥滚柱轴承。
解决技术问题所采用的技术方案
在一方面,本发明的圆锥滚柱轴承包括:包括内圈和外圈在内的滚道圈、在内圈与外圈之间滚动的滚动体、以及具有对滚动体予以保持的兜部并位于外圈附近的保持架。在此,保持架位于中立位置时该保持架与外圈之间的径向间隙δ、被兜部保持的滚动体与保持架之间的径向间隙δpr和被兜部保持的滚动体与保持架之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
在另一方面,本发明的圆锥滚柱轴承包括:包括内圈和外圈在内的滚道圈、在内圈与外圈之间滚动的滚动体、以及具有对滚动体予以保持的兜部并位于内圈附近的保持架。在此,保持架位于中立位置时该保持架与内圈之间的径向间隙δ、被兜部保持的滚动体与保持架之间的径向间隙δpr和被兜部保持的滚动体与保持架之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
由于满足上述关系,因此,在圆锥滚柱轴承中,可抑制滚柱-保持架间的干涉力增大,并可防止保持架的寿命下降。
在本说明书中,“保持架与外圈/内圈之间的间隙δ”是指保持架与外圈/内圈之间的最小间隙。“保持架的中立位置”是指在(A)滚柱的滚动面与内圈滚道面接触、(B)滚柱的滚动面与外圈滚道面接触、(C)滚柱大端面与内圈大檐面接触、(D)滚柱大端面与保持架兜部接触的条件下保持架的中心与轴承的轴心对齐的位置。“滚动体与保持架之间的径向间隙δpr/周向间隙δpc”是指下述距离,即在外圈、内圈和一个滚动体固定于满足上述(A)~(D)的条件的位置的状态下,仅使保持架在径向、即朝向该滚动体的方向及与其正交的周向上移动时在各方向上的可移动距离。
在上述圆锥滚柱轴承中,作为一例,用金属来形成保持架。
滚柱-保持架间的干涉力在用金属形成保持架时比用树脂形成保持架时大。对此,在上述圆锥滚柱轴承中,通过满足上述关系,在用金属形成保持架时也可抑制滚柱-保持架间的干涉力增大。
发明效果
采用本发明,在圆锥滚柱轴承中,可抑制滚柱-保持架间的干涉力增大,并可防止保持架的寿命下降。
附图说明
图1是表示本发明实施形态1的圆锥滚柱轴承的剖视图。
图2是对图1所示的圆锥滚柱轴承上的保持架的兜部与滚动体之间的间隙进行说明的图。
图3是对三维动力学分析中所考虑的干涉力进行说明的图(其一)。
图4是对三维动力学分析中所考虑的干涉力进行说明的图(其二)。
图5是表示三维动力学分析中内圈的转速变化的图。
图6是表示由三维动力学分析所得到的间隙比φ与滚柱-保持架间干涉力之间的关系的图。
图7是表示本发明实施形态2的圆锥滚柱轴承的剖视图。
(符号说明)
1滚柱
2保持架
3外圈
4内圈
具体实施方式
下面对本发明的圆锥滚柱轴承的实施形态进行说明。对相同或相当的部分标记相同的符号标记,有时不再赘述。
(实施形态1)
图1是表示本发明实施形态1的圆锥滚柱轴承的剖视图。在图1中,箭头DR1表示轴承的径向,箭头DR2表示轴承的轴向。参照图1,本实施形态的圆锥滚柱轴承包括:作为“滚动体”的滚柱1、具有对滚柱1予以保持的兜部的保持架2、以及作为“滚道圈”的外圈3和内圈4。滚柱1在外圈3与内圈4之间滚动。保持架2例如由铁形成。保持架2配设在外圈3的附近。
在图1中,
(A)滚柱1的滚动面与内圈4的滚道面接触,而且,
(B)滚柱1的滚动面与外圈3的滚道面接触,而且,
(C)滚柱1的大端面与内圈大檐面接触(图1中的α部),而且,
(D)滚柱1的大端面与保持架2的大径侧兜部接触(图1中的β部)。
在满足(A)~(D)的条件下,当使保持架的中心与轴承的轴心对齐时,保持架2与外圈3之间的径向间隙为δ。
图2是对图1所示的圆锥滚柱轴承上的保持架2的兜部与滚柱1之间的间隙进行说明的图。在图2中,箭头DR3表示轴承的周向。参照图2,在满足上述(A)~(D)的条件下,当使保持架的中心与轴承的轴心对齐时,被保持架2的兜部保持的滚柱1与保持架2之间的径向间隙为δpr,被保持架2的兜部保持的滚柱1与保持架2之间的周向间隙为δpc。在图2的例子中,δpr>δpc。保持架2的兜部的窗角为θ。
在图1、图2所示的圆锥滚柱轴承中,当δ≤δpr时,保持架2与外圈3会在动作中接触。其结果是,保持架2的干涉模式变化,与保持架2与外圈3不会接触的圆锥滚柱轴承相比,滚柱1与保持架2之间的干涉力可能会急剧增大。因此,研究可使保持架2与外圈3之间的间隙减小到何种程度是很重要的。
本申请的发明人们定义了由φ=(δ-δpr)/(δpr-δpc)规定的间隙比φ,并在使该间隙比变化的同时通过分析求得了滚柱1与保持架2之间的干涉力。
图3、图4是说明在本申请发明人们进行的三维动力学分析中所考虑的干涉力的图。该分析的假定条件如下所示。
·赋予滚柱1和保持架2六个自由度。
·外圈3固定在空间内。
·强制赋予内圈4一定转速的自转和与设定负载相当的平移变位(自由度为零)。
·将离心力等表观的力全部包括在内。
·考虑重力。
·虽然将各部件视为刚体,但考虑部件之间的局部的弹性接触。
·滚柱1的滚动面的干涉力分布用条分法(日文:スライス法)进行评价。
·流体润滑下的牵引系数μhd由村木他们的简单理论式(村木,木村:润滑,28,10(1983)753)给出,设为等温条件。
·边界润滑下的摩擦系数μbd由对Kragelskii(Kragelskii,I.V.,Friction and Wear(摩擦和磨损),Butterworths(1965))的模型进行了修正的公式(1)给出。
μbd=(-0.1+22.28s)exp(-181.46s)+0.1       (1)
·对应于滚柱1与滚道面之间的接触力(图3、图4中的F1、F2)的切线力系数在考虑了润滑区域的变化下由公式(2-1)~(2-3)给出。在EHL状态下,考虑滚动粘性阻力。
·假定滚柱1的大端面与内圈4的大檐面之间的干涉力(图4中的F8)全部作用在最大接近点上。切线力系数由公式(2-1)~(2-3)给出。
μr=μbd(A<0.01)                 (2-1)
μr={(μbdhd)/(0.01-1.5)6}×(A-1.5)6hd(0.01≤A<1.5)
                                   (2-2)
μr=μhd(1.5≤A)                  (2-3)
其中,μr:切线力系数,A:油膜参数。
·对应于滚柱1与保持架2之间的接触力(图3、图4中的F3~F6)的切线力系数仅假定在边界润滑下。
·对于滚柱端面与小檐面及兜面之间的接触(图4中的F5~F7),所有的接触力和切线力都作用在最大陷入点上。
表1表示的是作为分析对象的轴承和动作条件。图5表示的是在该分析中的内圈的转速。
[表1]
   轴承(内径×外径×宽度,mm)   φ40×φ76×17.5
   油温(℃)   100
   润滑剂动粘度(mm2/s)   2.520@100℃
    {cSt}
    内圈转速(rpm)     5000→10→5000
    径向负载(kN)     5
    轴向负载(kN)     1.7
如上所述,在上述圆锥滚柱轴承中,当δ≤δpr时,保持架2与外圈3的滚道面会在轴承的动作中接触。因此,在δpr>δpc的条件下,当φ≤0时,保持架2与外圈3的滚道面会在轴承的动作中接触。而且,φ越小,保持架2与外圈3的滚道面之间的干涉程度就越大。
图6表示的是上述三维动力学分析的分析结果。图6中表示了间隙比φ与滚柱1-保持架2间的干涉力之间的关系。参照图6,在保持架2与外圈3的滚动面在轴承的动作中不会接触的φ>0的区域内,滚柱1-保持架2间的干涉力不存在有意义的变化。在-2≤φ≤0(φ=-0.5、-1.0、-1.5、-2.0)的范围内,与φ>0的范围相比,滚柱1-保持架2间的干涉力略下降,在φ<-2的区域内,滚柱1-保持架2间的干涉力增大。因此,在轴承的动作中,对于滚柱1与保持架2会接触的圆锥滚柱轴承(φ≤0),通过使φ≥-2,可抑制滚柱1-保持架2间的干涉力急剧增大。
综上所述,本实施形态的圆锥滚柱轴承包括:包括内圈4和外圈3在内的滚道圈、在内圈4与外圈3之间滚动的滚柱1、以及具有对滚柱1予以保持的兜部并位于外圈3附近的保持架2。在此,当保持架2位于中立位置时该保持架2与外圈3之间的径向间隙δ、被兜部保持的滚柱1与保持架2之间的径向间隙δpr以及被兜部保持的滚柱1与保持架2之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
在本实施形态中,对保持架2的面对滚柱1的部分形成为平面形状的结构进行了说明,但该部分的形状也可以是曲面形状,当保持架2的截面形状变化了时,通过对间隙比φ的范围进行规定,也可起到与上面相同的效果。
在上述分析中,假定保持架2用金属(铁)形成。当用树脂来形成保持架2时,可以认为滚柱1-保持架2间的干涉力急剧变化的临界值比φ=-2稍小。
(实施形态2)
图7是表示本发明实施形态2的圆锥滚柱轴承的剖视图。参照图7,本实施形态的圆锥滚柱轴承是实施形态1的圆锥滚柱轴承的变形例,其特征在于,保持架2位于内圈4附近。这种情况下,有时会因保持架2与内圈4接触而导致滚柱1与保持架之间的干涉模式变化,滚柱1-保持架2间的干涉力增大。
在本实施形态中,与实施形态1一样,通过规定间隙比φ,当保持架2与内圈4在轴承的动作中接触时也可抑制滚柱1-保持架2间的干涉力增大。即,本实施形态的圆锥滚柱轴承包括:包括内圈4和外圈3在内的滚道圈、在内圈4与外圈3之间滚动的滚柱1、以及具有对滚柱1予以保持的兜部并位于内圈4附近的保持架2。在此,当保持架2位于中立位置时该保持架2与内圈4之间的径向间隙δ、被兜部保持的滚柱1与保持架2之间的径向间隙δpr以及被兜部保持的滚柱1与保持架2之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
上面对本发明的实施形态进行了说明,应当理解的是,在此公开的实施形态从各方面来说都只是例示而并不构成限制。本发明的范围由权利要求书来表示,包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更在内。

Claims (4)

1.一种圆锥滚柱轴承,其特征在于,包括:
滚道圈,该滚道圈包括内圈(4)和外圈(3)在内;
滚动体(1),该滚动体(1)在所述内圈(4)与所述外圈(3)之间滚动;以及
保持架(2),该保持架(2)具有对所述滚动体(1)予以保持的兜部,并位于所述外圈(3)附近,
当所述保持架(2)位于中立位置时该保持架(2)与所述外圈(3)之间的径向间隙δ、被所述兜部保持的所述滚动体(1)与所述保持架(2)之间的径向间隙δpr、以及被所述兜部保持的所述滚动体(1)与所述保持架(2)之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc 且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
2.如权利要求1所述的圆锥滚柱轴承,其特征在于,所述保持架(2)由金属形成。
3.一种圆锥滚柱轴承,其特征在于,包括:
滚道圈,该滚道圈包括内圈(4)和外圈(3)在内;
滚动体(1),该滚动体(1)在所述内圈(4)与所述外圈(3)之间滚动;以及
保持架(2),该保持架(2)具有对所述滚动体(1)予以保持的兜部,并位于所述内圈(4)附近,
当所述保持架(2)位于中立位置时该保持架(2)与所述内圈(4)之间的径向间隙δ、被所述兜部保持的所述滚动体(1)与所述保持架(2)之间的径向间隙δpr、以及被所述兜部保持的所述滚动体(1)与所述保持架(2)之间的周向间隙δpc满足δpr>δpc且-2≤(δ-δpr)/(δpr-δpc)≤0的关系。
4.如权利要求3所述的圆锥滚柱轴承,其特征在于,所述保持架(2)由金属形成。
CN2006800396500A 2005-10-25 2006-08-07 圆锥滚柱轴承 Active CN101297124B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005310190A JP4920238B2 (ja) 2005-10-25 2005-10-25 円すいころ軸受
JP310190/2005 2005-10-25
PCT/JP2006/315603 WO2007049389A1 (ja) 2005-10-25 2006-08-07 円すいころ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101297124A true CN101297124A (zh) 2008-10-29
CN101297124B CN101297124B (zh) 2010-06-09

Family

ID=37967510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800396500A Active CN101297124B (zh) 2005-10-25 2006-08-07 圆锥滚柱轴承

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7934873B2 (zh)
EP (1) EP1950434B1 (zh)
JP (1) JP4920238B2 (zh)
CN (1) CN101297124B (zh)
DE (1) DE602006018987D1 (zh)
WO (1) WO2007049389A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102713321A (zh) * 2011-01-19 2012-10-03 日本精工株式会社 滚动轴承
CN103534495A (zh) * 2011-05-16 2014-01-22 谐波传动系统有限公司 两级交叉滚子轴承

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5490322B2 (ja) * 2011-06-24 2014-05-14 三菱電機株式会社 減速歯車装置
DE102014212076A1 (de) * 2014-06-24 2015-12-24 Aktiebolaget Skf Lagerkäfig für ein Wälzlager, insbesondere für ein Kegelrollenlager

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1349307A (en) * 1917-10-22 1920-08-10 Chicago Bearings Company Roller-bearing
US1795471A (en) * 1929-04-03 1931-03-10 Timken Roller Bearing Co Self-aligning bearing
US5711738A (en) * 1995-07-24 1998-01-27 Nsk Ltd. Conical roller bearing for supporting a pinion shaft of differential gear
JP4031073B2 (ja) * 1996-09-19 2008-01-09 株式会社ジェイテクト 円すいころ軸受
US6238095B1 (en) * 1999-01-06 2001-05-29 The Timken Company Relieved tapered roller bearing with true rolling contacts
JP2003028165A (ja) * 2001-07-17 2003-01-29 Nsk Ltd ころ軸受装置
JP2005016656A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Ntn Corp 円すいころ軸受
JP2005188738A (ja) * 2003-12-02 2005-07-14 Ntn Corp 円すいころ軸受
JP2005273796A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Koyo Seiko Co Ltd ピニオン軸支持用軸受装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102713321A (zh) * 2011-01-19 2012-10-03 日本精工株式会社 滚动轴承
CN102713321B (zh) * 2011-01-19 2014-12-24 日本精工株式会社 滚动轴承
CN103534495A (zh) * 2011-05-16 2014-01-22 谐波传动系统有限公司 两级交叉滚子轴承
CN103534495B (zh) * 2011-05-16 2016-04-20 谐波传动系统有限公司 两级交叉滚子轴承

Also Published As

Publication number Publication date
US7934873B2 (en) 2011-05-03
JP2007120540A (ja) 2007-05-17
EP1950434B1 (en) 2010-12-15
JP4920238B2 (ja) 2012-04-18
DE602006018987D1 (de) 2011-01-27
EP1950434A4 (en) 2010-03-03
WO2007049389A1 (ja) 2007-05-03
EP1950434A1 (en) 2008-07-30
CN101297124B (zh) 2010-06-09
US20090162001A1 (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2952763B1 (en) Multipoint contact ball bearing
EP2469110B1 (en) Sealing device and rolling bearing device provided with sealing device
CN101297124B (zh) 圆锥滚柱轴承
US8157452B2 (en) Radial roller bearing for storing shafts in wind turbine transmissions
CN106050913B (zh) 轴承及轴承装置
JP5215114B2 (ja) 転がり軸受
CN106050903A (zh) 轴承
JP6991823B2 (ja) スラストころ軸受及びスラストころ軸受用軌道輪
EP3018372B1 (en) Spacer device, toroidal roller bearing and method
CN112997018B (zh) 圆柱滚子轴承
JP2006250222A (ja) スラストころ軸受
JP2000065069A (ja) 玉軸受
CN106151264B (zh) 轴承及轴承装置
JP2008002495A (ja) 自動調心ころ軸受
JP2008032052A (ja) スラストころ軸受
EP2017487A2 (en) Tapered roller bearing with lubricant grooves on the cage
JP2006214533A (ja) スラスト円筒ころ軸受
JP2015117804A (ja) アンギュラ玉軸受
CN106089998B (zh) 轴承及轴承装置
JP2008240850A (ja) 円すいころ軸受
WO2018123397A1 (ja) スラストころ軸受及びスラストころ軸受用軌道輪
JP2008111505A (ja) スラスト針状ころ軸受
JP2006194288A (ja) スラストころ軸受
JP2007315450A (ja) 低昇温型自動調心ころ軸受
JP2006038048A (ja) 円筒ころ軸受

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant