CN101294589A - 一种新型举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法，标准螺纹插装阀的阀杆对应固定在阀块的三个侧面，所述标准螺纹插装阀包括溢流阀(9)、单向阀(11)、两位三通电磁换向阀(10)、启动缓冲阀(4)、第一两位两通电磁换向阀(13)和第二两位两通电磁换向阀(15)、小节流螺塞(12)和大节流螺塞(16)。将非连续控制液压技术取代连续控制液压技术，适用于液压同步控制精度不太高的场合。彻底解决了原阀块上升控制不稳定的情况，且当设备在低温(－5～15℃)地区使用及负载偏载较严重时亦能正常工作，大大提高了设备的适用范围。能大幅度降低液压系统的成本，简化电控系统的设计，提高设备的使用寿命。其推广将降低我国液压系统应用技术的门槛。

Description

一种新型举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法

技术领域

本发明涉及一种新型专用阀块及其控制和应用方法，特别涉及一种新型举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法，是一种汽车举升机的高压小排量齿轮泵专用阀块及其控制和应用方法。所述举升机是一种汽车维修设备。

背景技术

公开号为CN1987126的中国发明专利申请“一种举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法”公开了一款举升机同步升降用液压中心阀，但是，此款阀块仅在设备下降阶段设置了两个不同节流口大小的电控液压换向阀。在上升过程为实现同步控制，采用了动态压力补偿阀来控制四柱上升时的同步，但因为国外一个动态压力补偿阀为1300元，此价位对于国内现行产品来说比较昂贵，相当于整个液压动力单元的价位。国产液压动态压力补偿阀虽然价格低廉(130元/个)，但通过测试发现，此类国产补偿阀灵敏度较差，尤其是在温度较低15℃时以及偏载较大时，工作状况很不稳定，对四柱上升时不同步情况难以调整，最终导致超差报警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种新型举升机同步升降用液压中心阀及其控制和应用方法，此新型液压中心阀是在原有的基础上将动态压力补偿阀改为两位三通电磁换向阀，用以克服上述已有产品和方法的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种举升机同步升降用液压中心阀，包括中心阀块，标准螺纹插装阀，电机，齿轮泵及油箱，中心阀块的上端与电机连接，下端通过齿轮泵与油箱连接；其特征在于：标准螺纹插装阀的阀杆对应固定在阀块的三个侧面，所述标准螺纹插装阀包括溢流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、启动缓冲阀、第一两位两通电磁换向阀和第二两位两通电磁换向阀、小节流螺塞和大节流螺塞。

举升机同步升降用液压中心阀的控制方法，其特征在于：采用两位三通电磁换向阀，来确保上升过程的同步。

启动缓冲阀在启动电机后阀芯逐渐换向，阀芯到位后，油缸驱动负载被举起。

将由此中心阀制成的液压动力单元用于维修重型卡车的举升机上，这种举升机由两个、四个、六个、八个或者更多双数个举升单元完成，每个举升单元由一套动力单元及油缸组成，每个举升单元叉举重型车的每个车轮，完成重型车的同步升降。

上升过程：通过定转速的电机及定排量的齿轮泵给油缸提供高压定流量液压油，实现举升动作；通过两位三通电磁换向阀来实现各油缸的同步上升；

下降过程：通过控制电磁换向阀和电磁换向阀及对应的小节流螺塞和大节流螺塞的开关，借助被维修车辆的重力负载来实现下降回流；采用电磁换向阀和电磁换向阀及对应的小节流螺塞和大节流螺塞，采用位移检测系统跟踪每个举升单元的位移量，并反馈给电控系统进行比较，通过电控系统发出信号控制电磁换向阀和电磁换向阀的通断，从而获得三档下降速度：1)、电磁换向阀得电，打开小节流螺塞，获得最小卸流量；2)、电磁换向阀得电，打开大节流螺塞，获得中档卸流量；3)、电磁换向阀和电磁换向阀同时得电，小节流螺塞和大节流螺塞被同时打开，获得最大卸流量。

本发明的积极效果还在于：该举升机同步升降用液压中心阀的设计理念：将非连续控制液压技术取代连续控制液压技术，此技术的出现能大幅度降低液压系统的成本，简化电控系统的设计。此新型阀块彻底解决了原阀块上升控制不稳定的情况，且当设备在低温(-5～15℃)地区使用及负载偏载较严重时亦能正常工作，这样大大提高了设备的适用范围。系统通过开关控制元件组成直接、可靠的机械执行部分，利用控制计算机的“软件伺服”能力，使应用系统满足性能指标，完成复杂的机械控制。此技术适用于液压同步控制精度不太高(同步误差＜2％)的场合。提高设备的使用寿命。此技术的推广将降低我国液压系统应用技术的门槛。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视放大图。

图3是本发明的液压原理图。

具体实施方式

图1、2显示的是移动式重型车辆举升机的一个液压动力单元。

如图1、2所示，此液压中心阀块2的上端与电机1连接，下端与齿轮泵5及油箱3固定，标准螺纹插装阀--溢流阀9、单向阀11、启动缓冲阀4、两位三通电磁换向阀10、第一两位两通电磁换向阀13(带手动卸荷手柄14)、第二两位两通电磁换向阀15、小节流螺塞12、大节流螺塞16的阀杆对应固定在阀块中心2的E、F、G三个侧面。

两位两通电磁换向阀13、两位两通电磁换向阀15插装于液压中心阀块2的F面，小节流螺塞12、大节流螺塞16对应安装于它们的下方；单向阀11、动态压力补偿阀10插装于液压中心阀块2的E面；溢流阀9安装于液压中心阀块2的G面；启动缓冲阀4插装于液压中心阀块2的下端，在油箱内。

如图3所示，上升过程：通过定转速的电机1及定排量的齿轮泵5给油缸提供高压定流量液压油，液压油经过滤器8从吸油管6被泵入油缸，实现举升动作。

本发明采用两位三通电磁换向阀10，来确保上升过程的同步。如果确定四个举升单元为一套设备，若其中有的单元上升较快，而其他单元较慢，通过单片机采集各单元的行程数据后进行比较，发出指令让较快单元上的两位三通电磁换向阀得电换向，使得此单元油泵供给油缸的油被切断，改变方向为回油箱。待其它单元行程与它基本一致时，再发出指令让此阀失电，油泵向油缸供油。通过此方式来实现各油缸的等同流量同步上升。

油路中的溢流阀9用于防止系统过压，一旦系统过压，回油阀口被打开。启动缓冲阀4在启动电机1后阀芯逐渐换向，阀芯到位后，油缸驱动负载被举起，达到保护电机1的目的。电机1停转后，单向阀11、电磁换向阀13和电磁卸荷阀15的密封机能使油缸保持在原来高度上不会下落，实现系统的液压自锁功能。

两位三通电磁换向阀10的具体功能为：在上升阶段，不管负载如何变化，c口的流量总保持在一定值(即不管电机是否存在转速误差、齿轮泵是否存在容积效率的差异还是温度过低及负载存在偏差)，油缸获得恒定流量，多余液压油从旁路b口流出。当电磁铁不通电时，a口和c口通，与b口不通，油泵给油缸供油；当电磁铁通电时，a口和b口通，与c口不通，油泵泵出的油直接回油箱，停止给油缸供油。

下降过程：采用位移检测系统跟踪每个举升单元的位移量，并反馈给电控系统进行比较，通过电控系统发出信号控制控制第一两位两通电磁换向阀13和第二两位两通电磁换向阀15及各自对应的小节流螺塞12和大节流螺塞16的开关，借助被维修车辆的重力负载来实现同步下降回流。

Claims (5)

1、一种举升机同步升降用液压中心阀，包括中心阀块(2)，标准螺纹插装阀，电机(1)，齿轮泵(5)及油箱(3)，中心阀块(2)的上端与电机(1)连接，下端通过齿轮泵(5)与油箱(3)连接；其特征在于：标准螺纹插装阀的阀杆对应固定在阀块的三个侧面，所述标准螺纹插装阀包括溢流阀(9)、单向阀(11)、两位三通电磁换向阀(10)、启动缓冲阀(4)、第一两位两通电磁换向阀(13)和第二两位两通电磁换向阀(15)、小节流螺塞(12)和大节流螺塞(16)。

2、如权利要求1所述的举升机同步升降用液压中心阀的控制方法，其特征在于：采用两位三通电磁换向阀(10)，来确保上升过程的同步。

3、如权利要求2所述的举升机同步升降用液压中心阀的控制方法，其特征在于：启动缓冲阀(4)在启动电机(1)后阀芯逐渐换向，阀芯到位后，油缸驱动负载被举起。

4、如权利要求1所述的举升机同步升降用液压中心阀的应用方法，其特征在于：将由此中心阀制成的液压动力单元用于维修重型卡车的举升机上，这种举升机由两个、四个、六个、八个或者更多双数个举升单元完成，每个举升单元由一套动力单元及油缸组成，每个举升单元叉举重型车的每个车轮，完成重型车的同步升降。

5、如权利要求4所述的举升机同步升降用液压中心阀的应用方法，其特征在于：上升过程：通过定转速的电机(1)及定排量的齿轮泵(5)给油缸提供高压定流量液压油，实现举升动作；通过两位三通电磁换向阀(10)来实现各油缸的同步上升；

下降过程：通过控制电磁换向阀(13)和电磁换向阀(15)及对应的小节流螺塞(12)和大节流螺塞(16)的开关，借助被维修车辆的重力负载来实现下降回流；采用电磁换向阀(13)和电磁换向阀(15)及对应的小节流螺塞12和大节流螺塞16，采用位移检测系统跟踪每个举升单元的位移量，并反馈给电控系统进行比较，通过电控系统发出信号控制电磁换向阀(13)和电磁换向阀(15)的通断，从而获得三档下降速度：1)、电磁换向阀(13)得电，打开小节流螺塞(12)，获得最小卸流量；2)、电磁换向阀(15)得电，打开大节流螺塞(16)，获得中档卸流量；3)、电磁换向阀(13)和电磁换向阀(15)同时得电，小节流螺塞(12)和大节流螺塞(16)被同时打开，获得最大卸流量。

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