CN101293601B - 供纸装置和图像扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供纸装置，所述供纸装置包括：纸张提供装置，用于提供放置于纸张放置部上的纸张，分离辊，所述分离辊将所述纸张提供装置所提供的纸张一次分离一张，并且将所分离的每一纸张提供给纸张输送通道；输送辊，所述输送辊输送位于所述分离辊下游侧的的所述纸张；以及连杆机构，所述连杆机构通过传递装置与所述输送装置相连。当所述输送辊沿纸张输送方向转动时，所述连杆机构以使得闸门打开所述纸张输送通道的方式转动，并保持所述打开状态。当所述输送辊沿与所述纸张输送方向相反的方向转动时，所述连杆机构以使得所述闸门关闭所述纸张输送通道的方式转动。

Description

供纸装置和图像扫描装置

本申请是申请日为2004年7月2日、申请号为200410062076.3、发明名称为“供纸装置和图像扫描装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种供纸装置，尤其是涉及一种具有用于闸门的驱动机构的供纸装置，用以防止在将许多纸张放置于一纸张放置部时使用者的不适当操作。

背景技术

通常，电子摄像复印机或传真机包括一个自动文件供给装置(ADF)。所述ADF供给位于文件托盘上的多张文件，将多张文件一次分离一张，并且将所分离的每张纸传至一扫描仪。所述ADF包括：一个搓纸辊，所述搓纸辊供给位于所述文件托盘上的多张文件；一个分离装置，所述分离装置将所供给的文件一次分离一张，并且将其提供给一个纸张输送通道；以及一个输送辊，所述输送辊位于所述分离装置的下游，并且将文件输送至所述扫描仪。一个能够开启和关闭所述纸张输送通道的闸门位于所述搓纸辊和分离装置之间的所述纸张输送通道上。所述闸门防止当放置多张文件时，使用者的不适当操作。例如，当使用者将多张文件放置于纸张放置部时，所述闸门防止多张文件在构成所述分离装置的分离辊和摩擦垫之间受力。此外，所述闸门起到使得所述多张文件的前缘对齐的功用。

具有闸门的所述供纸装置通过所述搓纸辊将放置于所述文件托盘中的多张文件从最上层起供给。此外，所述搓纸辊可转动的安装于能够垂直升降(以一支点为中心)的搓纸臂的顶端。所述闸门根据所述搓纸辊的升降运动而受控下降并撤离至所述纸张输送通道的下方。在所述文件托盘上的所有纸张被供给之后，所述闸门伸至所述纸张输送通道的上方，并且使得后面纸张的前缘被校直及定位。由于一机构使得所述闸门在纸张限制位置(伸到所述纸张输送通道上方的位置)以及非限制位置(由所述纸张输送通道撤离的位置)之间开启和关闭，并且使得所述闸门在每一位置被固定，因此可采用具有柱塞和电磁线圈的电磁机构。

上述的闸门的移动机构由电子元件，例如螺线管形成。因此，元件的数量增加，并且需要构建复杂的控制顺序，以使得所述闸门的移动机构与诸如搓纸辊等等的其他机构同步。元件的成本以及设计和制造成本昂贵。此外，由于需要空间来放置包括螺线管或类似部件的机构，所述装置的尺寸很难减小。

发明内容

本发明基于上述的问题而开发。本发明的一个目的是提供一种供纸装置和图像扫描装置，其能够通过一个简单的结构而降低成本、减小尺寸，并且能够平稳地提供纸张。

按照本发明的一方面，所述供纸装置包括纸张供给单元、分离单元、输送单元和闸门。所述纸张供给单元提供放置于纸张放置部上的纸张。所述分离单元将所述纸张供给单元提供的纸张一次分离一张，并且将其提供给纸张输送通道。所述输送单元位于所述分离单元的下游，并且传输所述纸张。所述闸门位于所述纸张供给单元和所述分离单元之间的所述纸张输送通道上。所述闸门能够根据所述纸张输送单元的转动方向开启和关闭所述纸张输送通道。

当所述输送单元正向转动时，换言之，当纸张被输送时，所述闸门随着所述输送单元的正向转动而由所述输送通道撤离。因此，位于所述纸张输送通道上的纸张不受所述闸门的干涉而被顺序供给并输送至一个目标部(例如，扫描仪)。当输送单元反向转动或停止时，所述纸张的供给和输送结束，且所述供纸装置处于准备提供下一纸张的待机状态。此时，所述闸门随着所述输送单元的反向转动而伸至所述纸张输送通道的上表面。因此，所述闸门能够使得所述多层纸张的前缘对齐。当所述输送单元再次正向转动时，所述闸门由所述纸张输送通道撤离，同时位于所述纸张输送通道上的纸张被迅速地顺序供给和传输。

按照本发明的另一方面，所述供纸装置包括纸张供给单元、分离单元、输送单元、闸门、操纵机构以及传递机构。所述纸张供给单元提供位于纸张放置部上的纸张。所述分离单元将所述被提供的纸张一次分离一张，并供给每张纸。所述输送单元位于所述分离单元的下游。所述闸门用于开启和关闭位于所述纸张供给单元和所述分离单元之间的所述纸张输送通道。所述操纵机构随着所述输送单元的转动而开启和关闭所述闸门。所述传递机构将来自所述分离单元的驱动轴的转动和驱动力传递至所述纸张供给单元。所述传递机构包括一个滞后单元。当所述闸门通过操纵机构而开启所述纸张输送通道时，所述滞后单元在所述开启运动完成之后使得所述纸张供给单元转动。

按照上述的结构，随着所述输送单元的转动，所述闸门由所述纸张输送通道撤离，并且保持撤离状态。另一方面，随着所述输送单元的转动，所述闸门伸至所述纸张输送通道的上方，并且保持这一伸出状态。因此，当所述闸门处于撤离状态时，所述纸张能够迅速地由所述纸张放置部被提供。当处于等待状态的所述闸门伸至所述纸张输送通道时，其使得位于纸张放置部上的多层纸张的前缘对齐。随后，当所述闸门已完全撤离时，所述搓纸辊开始转动。因此，所述被提供的纸张的前缘不会被正在撤离的闸门所卡住。因此由此带来的卡纸能够得以避免。

附图说明

图1是ADF的扫描装置的主要部分的垂直剖视图。

图2是由下方看的搓纸辊和分离辊的驱动机构的透视图。

图3是同一机构的分解透视图。

图4示出了闸门的移动机构。

图5示出了所述移动机构使得所述闸门移位的一个状态。

图6示出了所述移动机构使得所述闸门进一步移位的一个状态。

图7A和7B示出了使得摩擦滑轮和圆弧面在每一移动过程中平稳地摩擦接触的一装置的另一实例。图7A是主要部分的透视图，图7B是图7A的垂直剖视图。

图8是按照本发明另一实施例的闸门的移动机构。

图9示出了所述移动机构使得所述闸门移位的一个状态。

图10示出了所述移动机构使得所述闸门进一步移位的一个状态。

图11A和图11B示出了使得齿轮与圆弧齿轮在每一移动过程中平稳啮合的一装置的另一实例。图11A是主要部分的透视图，图11B是图11A的垂直剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明第一实施例予以描述。图1是一传真机，一复印机或一兼具传真及复印功能(还包括打印功能)的被称作多功能外围设备中的自动文件供给装置(ADF)1的主要部分的垂直剖视图。所述ADF构成了图像扫描装置。所述图像扫描装置将成张文件D一次分离一张，并且将所述每一被分离的纸张传输至所述扫描仪。所述扫描仪扫描所述文件的图像信息，并且将所扫描的图像信息转换成数字信号。随后，所述图像扫描装置将所述数字信号输出至另一装置。

文件托盘2b与所述ADF1的文件供给口2a可拆卸地连接在一起，并且所述文件托盘2b向下朝所述文件供给口2a倾斜。所述文件供给口2a和所述文件托盘2b形成了一个纸张放置部2。搓纸辊3位于所述文件供给口2a上方。所述搓纸辊3将叠放于所述纸张放置部2上的成张文件D由最上面开始供给。文件分离器4(分离单元)也设在所述文件供给口2a的上方。所述文件分离器4接着所述搓纸辊3(纸张供给单元)的运动而将所供给的成张文件D一次分离一张，并且提供所分离的每一成张文件D。

所述文件分离器4包括分离辊4a和分离垫4b。所述分离垫4b与所述分离辊4a的圆周部弹性接触。由所述搓纸辊3所供给的成张文件被引导至所述分离辊4a和所述分离垫4b之间。在所述分离辊4a转动的同时，由于所述分离辊4a和所述分离垫4b上纸张摩擦系数的不同，所述成张文件D一次被分离一张，且被提供给下游侧。附图标记4c表示压缩弹簧，所述压缩弹簧将所述分离垫4b推到与所述分离辊4a的圆周部弹性接触。

被所述文件分离器4一次分离一张的所述成张文件中的每一张经由一个弯曲的纸张输送通道5传输至一个输送辊6(输送单元)。压力辊6a将所述成张文件夹住并从一个台板7上方传输经过，并且通过排纸辊8送至排纸托盘9中。当所述文件经过台板7时，在所述台板7下方处于等待状态的扫描装置10顺序扫描所述文件的图像信息。如上所述，所述被扫描的信息以数字信息被输出。

所述扫描装置10包括由荧光灯或冷阴极管构成的光源10a，多个反射镜10b，透镜10c以及电荷耦合装置(CCD)10d。所述光源10a、反射镜10b、透镜10c以及电荷耦合装置(CCD)10d被组合并放置在台架10e中。来自所述光源10a的照射光被在所述台板7上经过一扫描点P的所述文件反射。所述被反射光被四个反射镜10b反射，并由所述透镜10c聚焦，因此在所述CCD10d上形成图像(参见用点划线表示的光路)。在所述CCD10d中，所述文件的图像信息被转换成电信号，并以数字信号输出。

所述扫描装置10还用于平板扫描仪(FBS)。尽管所述附图被部分省略，但是FBS11位于图1被断开部分的右侧。在图1中，所述台架10e在所述成张文件的扫描位置处处于静止状态。当所述FBS11扫描所述文件时，所述扫描装置10移入所述FBS11中，并且沿着平板玻璃12的下表面在所述FBS11中往复运动。在所述往复运动过程中，所述扫描装置10扫描位于所述平板玻璃12上的所述文件的图像信息。所述ADF1、文件托盘2b和排纸托盘9组合构成了一个台板盖。所述台板盖能够以纸面深度方向的附图内部作为铰链(未示出)上下开启和关闭。因此，所述FBS11扫描文件时，所述台板盖打开，所述文件位于暴露的平板玻璃12上，当扫描顺序完成后，所述台板盖关闭。

所述分离辊4a、输送辊6和排纸辊8具有作为驱动源的一个马达(未示出)。所述驱动力通过诸如齿轮或传动带的传递单元而被适当地传递。所述驱动力由所述分离辊4a的驱动单元传递至所述搓纸辊3。下面将对驱动力传递至所述搓纸辊3的过程予以描述。图2是由下面看的所述搓纸辊3和分离辊4a的驱动机构的透视图。图3是图2的同一机构的分解视图。

所述马达的驱动力使得所述分离辊4a的驱动轴4d转动。皮带轮4e安装于所述驱动轴4d上。所述皮带轮4e经由下面将要描述的滞后单元与所述驱动轴4d一体转动。所述分离辊4a可转动地安装于所述驱动轴4d上。连接所述皮带轮4e和分离辊4a的螺旋弹簧4f安装于所述皮带轮4e和分离辊4a的管状部件4e1和4a1上。所述螺旋弹簧4f用作离合器。当所述驱动轴4d正向转动时(沿附图2中A向)，所述驱动轴4d的转矩使得所述螺旋弹簧4f扭紧。因此，当所述驱动轴4d正向转动，并且所述皮带轮4e一体转动时，所述螺旋弹簧4f被扭紧，同时使得所述管状部件4e1和4a1通过螺旋弹簧彼此紧紧地连接在一起。因此，所述皮带轮4e的转动被传递至所述分离辊4a，所述分离辊4a正向转动(沿提供文件的方向)，即沿图2中的A向转动。

所述皮带轮4e的转动同时被传递至搓纸辊3。即在所述驱动轴4d上安装有框架3a。所述框架3a能够以所述驱动轴4d为支点上下摆动。所述搓纸辊3可转动地安装在支撑轴3b上，所述支撑轴3b可转动地支撑于所述框架3a顶端。皮带轮3c可转动地安装在所述支撑轴3b上。传动带3d在拉紧的状态下缠绕于所述皮带轮3c和皮带轮4e上。所述分离辊4a的皮带轮4e的转动能够传递至所述搓纸辊3的所述皮带轮3c。

所述皮带轮3c的转动通过一个单向离合器和滞后单元传递至所述搓纸辊3。即在所述支撑轴3b上安装有一个单向离合器3f1。螺旋弹簧3f安装于所述单向离合器3f1和皮带轮3c之间，从而将所述单向离合器3f1和皮带轮3c相连。所述螺旋弹簧3f的设置使得所述皮带轮3c的正向转动方向，即A向(文件进给方向)成为所述螺旋弹簧3f被放松的方向。当通过所述皮带轮3c在A向的转动而将所述驱动传递给所述单向离合器3f1时，所述螺旋弹簧3f不能被放松，同时所述螺旋弹簧3f的扭紧力使得所述驱动被传递。相应地，当异常载荷(例如，沿相反方向拉所述文件的力)作用于所述搓纸辊3上时，所述螺旋弹簧3f被放松以缓和作用于所述皮带轮3c的驱动传递机构或类似机构上的冲击。因此，所述皮带轮3c的驱动传递机构或类似机构的磨损能够得以避免。

当沿图2所示A向的扭矩通过所述螺旋弹簧3f作用于所述单向离合器3f1时，所述单向离合器3f1被锁止在所述支撑轴3b上。当与A向反向的扭矩作用于所述单向离合器3f1时，所述单向离合器3f1被松开。当所述单向离合器3f1被锁止时，沿A向的所述皮带轮3c的扭矩被传递至所述支撑轴3b。如果一个离合器能够具有上述的功能，则现有的离合器能够被适当地选作所述单向离合器3f1。

滞后单元3e被安装在所述支撑轴3b上，并且靠近所述单向离合器3f1。所述滞后单元3e包括沿推压方向延伸的离合器突出部3e1。离合器突出部3e2由所述搓纸辊3一侧沿推压方向伸出。当所述离合器突出部3e1和3e2彼此接合时，所述滞后单元3e和搓纸辊3的转动被来回传递。下面将对由所述离合器突出部3e1和3e2构成的作为一滞后单元的所述单向离合器的功能予以描述。

所述框架3a根据所述驱动轴4d的正反向转动而通过一个扭矩限制器上下摆动。压缩弹簧3j(扭矩限制器)在压缩状态下弹性地位于一个连接件3h和另一连接件3i之间。所述连接件3h通过一个沿与所述驱动轴4d轴向中心垂直的方向贯穿所述驱动轴4d而插入的销3g整体地位于所述驱动轴4d上。所述连接件3i与所述框架3a的外表面弹性接触。当所述驱动轴4d沿A向正向转动时，所述压缩弹簧3j的回复力使得所述连接件3h和3i之间的摩擦力产生作用。因此，使得所述框架3a沿B向摆动的力作用于所述框架3a上。因而，所述框架3a沿B向摆动，如图1所示，所述搓纸辊3与叠置于所述文件托盘2b中的所述成张文件D的最上层压力接触。

当所述驱动轴4d在所述搓纸辊3与所述成张文件D的最上层压力接触后仍继续正向转动时，所述叠置的成张文件D阻止所述搓纸辊3的摆动。但是，所述驱动轴4d继续转动以克服摩擦力。因此，所述驱动轴4d的转动被传递至所述搓纸辊3和分离辊4a。位于所述文件托盘2b上的所述成张文件D由最上层起被供给并且一次分离一张。随后，所述成张文件D中的每一张被提供给所述纸张输送通道5。随着所述成张文件D的不断传输以及提供，叠置于所述文件托盘2b中的所述成张文件D的高度变小。由于在所述驱动轴4d沿A向转动时，一个沿B向的力总是作用于所述框架3a上，因此所述搓纸辊3总是被推向所述成张文件D的最上层，并且所述成张文件D可以被迅速地供给。

当所述成张文件D的传输和提供完成之后(当所述文件托盘2b上没有成张文件时，换言之，当所述托盘的传感器关闭时)，所述驱动轴4d立即停止。随后，当所述驱动轴4d沿与A向相反的方向反向转动时，所述压缩弹簧3j的摩擦力使得一与B向相反的力作用于所述框架3a上。因此，所述框架3a的顶端被向上支撑，并且当所述驱动轴4d停止转动时，所述搓纸辊3处于所述文件托盘2b上方的一个等待位置。此外，在附图所示的实施例中，一个毡垫圈3k位于所述框架3a和连接件3i之间。所述毡垫圈3k连同所述压缩弹簧3j的摩擦力使得所述驱动轴4d以及所述框架3a保持整体化。所述毡垫圈3k还起到缓冲摩擦阻力的作用，所述摩擦阻力是在所述搓纸辊3与所述叠置文件接触并且所述搓纸辊3的摆动受到限制后，随着所述驱动轴4d的转动，所述连接件3i与所述框架3a之间的接触造成的。

由所述搓纸辊3供给、并且由所述分离辊4a一次分离一张的所述成张文件D被传输至所述输送辊6并且受到所述输送辊6的阻挡。随后，所述每一文件被传输至所述扫描点P。所述输送辊6的传输圆周速度被设置成略快于所述搓纸辊3和分离辊4a的圆周速度。这是为了确保被连续提供的所述文件的每一页之间具有一个间隔。因此，就所述纸张输送通道5的长度而言，当所述成张文件D的前缘到达所述输送辊6时，所述成张文件D的下半部仍位于所述分离辊4a和搓纸辊3处。因此，圆周速度的不同导致一个传输载荷(张紧力)作用于所述成张文件D上。作用于所述成张文件D上的张紧力沿着使得所述螺旋弹簧4f和单向离合器3f1与所述分离辊4a和搓纸辊3解除锁止的方向起作用(沿所述驱动轴4d和支撑轴3b分离的方向)。因此，所述分离辊4a和搓纸辊3与各自的驱动传输机构断开。所述分离辊4a和搓纸辊3空转，所述传递载荷减少。

如上所述，当所述驱动轴4d正向转动时，所述搓纸辊3总是压靠于所述成张文件D的最上层。此外，由所述皮带轮4e到所述皮带轮3c的驱动传递系统一直工作。因此，当前一文件的下边缘与所述搓纸辊3脱离，并且所述张紧力未作用于所述搓纸辊3上时，由所述皮带轮3c到所述搓纸辊3的驱动力的传递重新开始，同时下一文件被提供。在这种情况下，在所述张紧力的影响消除后，如果所述下一文件被立即传输，则所述前一文件的下边缘和下一文件的前缘同时进入所述分离辊4a。但是，所述分离辊4a和分离垫4b的分离作用阻止所述下一文件的前缘进入所述分离辊4a。因此，所述下一文件的前缘在所述分离辊4a和搓纸辊3之间弯曲，同时如果所述下一文件在一弯曲的状态下被提供，则所述文件将导致夹纸。

为了事先防止夹纸的产生，在附图所示的机构中，所述单向离合器3f1和搓纸辊3之间设置了一个差速离合器。所述差速离合器包括位于所述滞后单元3e上的突出部3e1和搓纸辊3一侧上的突出部3e2。在所述搓纸辊3受到所述成张文件D拉拽的情况下，当所述搓纸辊3沿A向空转时，由所述张紧力造成的圆周速度快于由所述驱动传递系统导致的圆周速度。因此，尽管所述搓纸辊3的突出部3e2与所述滞后单元3e的突出部3e1沿转动方向A从后侧接触，但是当所述成张文件D的下边缘与搓纸辊3分离时，所述张紧力消失并且所述搓纸辊3的空转停止。

由于滞后单元3e沿A向转动，因此所述滞后单元3e的突出部3e1大约转动一圈，并且沿转动方向A从后侧与所述搓纸辊3的突出部3e2接触。当所述突出部3e1和3e2接触时，所述驱动力能够由所述滞后单元3e传递至所述搓纸辊3，并且所述搓纸辊3开始沿A向转动。因此，在从所述成张文件D的下边缘与所述搓纸辊3分离直至所述驱动变得能够被传递的这一期间，所述搓纸辊3处于停止状态。即在所述前一文件的下边缘与所述搓纸辊3脱离并经过所述分离辊4a的期间，所述搓纸辊3停止并且所述下一文件未被提供。因此，所述前一文件的下边缘和下一文件的前缘不会被同时提供，并且上述的夹纸能够被避免。

如图1所示，当所述搓纸辊3处于待机状态时，所述闸门13伸至所述纸张放置部2的上方。因此，当在这一状态下将所述成张文件D放置于所述文件托盘2b上时，所述闸门13使得所述成张文件D的前缘对齐。当提供所述文件时，所述闸门由所述纸张放置部2撤离。当所述文件的提供结束后，所述闸门13再次伸至所述纸张放置部2的上方，并且处于待机工作状态。所述闸门13伸至所述纸张放置部2上方以及由所述纸张放置部2撤离的运动基于所述输送辊6的转动而得以实现。

下面将参照图4-6对所述闸门13的运动予以描述。图4-6为所述闸门13的运动机构的示意图。图4示出了所述搓纸辊3处于一等待位置，所述闸门13伸至所述纸张放置部2上方的状态。图5示出了所述搓纸辊3已下降，并且所述闸门13正存放进撤离位置的状态。图6示出了所述闸门13已存放进撤离位置，所述文件能够被提供的状态。

在附图中，所述闸门13整体形成于以基端为支点14a而上下摆动的第一连杆14的中部。第二连杆15的一端通过销14b与所述第一连杆14的摆动端相连。所述第二连杆15能够以支点15a为中心在一个垂直面内转动。此外，所述支点15a位于所述第二连杆15的中部。长孔15b沿纵向在所述第二连杆15与所述销14b相连的部分处形成。此外，所述长孔15b能够使得所述销14b相对滑动。所述第二连杆15的另一端为扇形，并且所述扇形圆弧板16的曲率中心与所述支点15a相一致。所述圆弧板16由聚甲醛(POM)制成(公知为一种乙缩醛)。

摩擦滑轮(转动体)17安装于所述输送辊6的驱动轴6b上，因此所述圆弧板16的圆弧面16a能够与所述摩擦滑轮17的圆周部摩擦接触。就所述摩擦滑轮17的材料而言，能够改善所述摩擦滑轮17和圆弧板16的圆弧面16a之间的摩擦接触的材料均可采用。例如，摩擦滑轮17的材料可以选用氨基甲酸酯或人造橡胶。至于所述输送辊6的材料，最好选用硅橡胶或乙烯丙烯二烯三元共聚物(EPDM)。此外，在图1和图4-6中，所述输送辊6藏在所述摩擦滑轮17的后面。拉簧18位于所述第一连杆14和第二连杆15之间，处于拉伸状态。在图4中，所述拉簧18沿X向弹性推压所述圆弧板16。即所述扇形圆弧板16与所述摩擦滑轮17由X向接触。

所述皮带轮4e安装于所述分离辊4a的所述驱动轴4d上，因此所述皮带轮4e与所述驱动轴4d一体转动。如上所述，所述皮带轮4e的转动通过所述皮带3d和皮带轮3c等等传递至所述搓纸辊3。所述皮带轮4e和驱动轴4d通过销4g和皮带轮4e的结合而一体形成。此外，所述销4g沿着与所述驱动轴4d的轴向中心垂直的方向贯穿地插入所述驱动轴4d。一个广角结合空间4h在所述皮带轮4e的边缘形成，从而在所述销4g和皮带轮4e之间形成间隙。所述结合空间4h和销4g形成了上述的滞后单元。

由图4可以看出，当所述分离辊4a的驱动轴4d开始沿A向转动时(正向转动)，所述输送辊6和摩擦滑轮17同时开始沿Y向转动。由于所述圆弧板16总是在X向受到弹性推压，因此随着所述摩擦滑轮17的转动，所述圆弧板16和摩擦滑轮17立即摩擦接触。所述摩擦接触使得所述第二连杆15以所述支点15a为中心沿X向转动。通过所述第二连杆15的转动，同时随着所述销14b在所述长孔15b中的滑动，所述第一连杆14以所述支点14a为中心沿Z向摆动。随着所述第一连杆14的摆动，所述闸门13开始由所述纸张放置部2撤离。图5示出了所述闸门13撤离过程。

在所述驱动轴4d开始沿A向转动的同时，所述搓纸辊3开始随着所述框架3a在B向的摆动而下降。当所述搓纸辊3与放置在所述纸张放置部2上的所述文件(图4-6中未示出)的最上层接触时，所述搓纸辊3停止下降。当所述搓纸辊3与所述最上层的文件接触时，如果所述搓纸辊3仍转动，则所述文件被立即传送。然而，如图5所示，此时所述闸门13仍处于所述撤离过程中。因此，这就存在被传送的文件受到所述闸门13阻止的情况，并且造成卡纸。因此，在本实施例中，所述滞后单元4g和4h使得所述搓纸辊3的转动滞后，因此即使当所述搓纸辊3与叠置在所述纸张放置部2上的所述文件的最上层接触时，其也不会立即开始转动。

图4示出了所述驱动轴4d沿着与前一阶段的A向相反的方向进行反向转动后的停止状态。所述销4g和结合空间4h沿与A向反向的一侧结合，并且在两者之间在A向上具有间隙。因此，即使当所述驱动轴4d开始沿A向转动时，所述销4g和结合空间4h也不会立即结合，因为两者之间存在间隙。因此，所述驱动轴4d的转动不会被传递至所述皮带轮4e。在这一期间，所述搓纸辊3在所述闸门13完全撤离之前不会转动，因此所述文件不会被提供。

附图6示出了由于所述输送辊6沿Y向的连续转动，所述第二连杆15的转动以及所述第一连杆14的摆动，所述闸门13已完全由所述纸张放置部2撤离的状态。在这种状态下，所述销4g和结合空间4h沿A向结合。所述驱动轴4d沿A向的转动经由皮带轮4e，皮带3和皮带轮3c传递至所述搓纸辊3。所述文件不受闸门13的影响被平稳地传送。

所述驱动轴4d继续沿A向转动。相应地，叠放于所述纸张放置部2上的文件被连续地传送并供给。所述文件进一步由所述输送辊6输送至所述扫描点p，并卸至所述排纸托盘9上。

在这一期间，所述摩擦滑轮17和圆弧板16的圆弧面16a由所述摩擦接触状态分离，同时所述闸门13保持所述撤离状态。因此，所述文件的传输不会受到所述闸门13的干涉。如图6所示，由于所述第一连杆14的摆动以及所述第二连杆15的转动，与图4所示状态相比，两者沿与图4所示相反的一侧弯曲。因此，所述拉簧18对所述第二连杆15的弹性推压力转向图6所示的X1方向。所述摩擦滑轮17继续沿Y向转动。因此，由于方向X1和Y的反向关系，尽管所述摩擦滑轮17和圆弧板16的圆弧面16a彼此接触，但是两者之间不会发生摩擦接触，同时所述闸门13仍处于所述撤离状态。

当叠放于所述纸张放置部2上的所有文件均被提供，并且所有文件的扫描已完成后，所述马达(未示出)停止并随后反转。随着所述马达的反转，所述摩擦滑轮17沿与Y向相反的方向转动。随着所述摩擦滑轮17的反向转动，所述摩擦滑轮17和圆弧面16a摩擦接触，同时所述第二连杆15沿X1向转动。随着所述第二连杆15沿X1向的转动，所述第一连杆14沿与Z向相反的方向摆动，同时所述闸门13再次如图4所示伸至所述纸张放置部2上方。由于所述马达的反转，所述分离辊4a的驱动轴4d沿与A向相反的方向转动。随着所述驱动轴4d的反向转动，所述框架3a在压缩弹簧(扭矩限制器)3j的作用下沿与B向相反的方向摆动。因此，所述搓纸辊3返回图4所示的位置。随后，在提供下一文件的操作产生之前，图4所示的待机状态将一直由所述马达的停止而保持。

如上所述，所述闸门13相对于所述纸张放置部2的伸出和撤离运动通过随所述输送辊6的转动而运动的所述传递单元(所述摩擦滑轮17和圆弧面16a)由所述上下摆动机构(所述第一连杆14和第二连杆15)的上下摆动而得以实现。因此，无需如同已有的装置提供一个电磁线圈以及其它附带的昂贵元件。因而，所述装置的成本被降低。此外，通过在所述第一连杆14和第二连杆15之间的处于张紧状态的所述拉簧18的作用，所述摩擦滑轮17和圆弧面16a在所述每一操作过程中很平稳地转换到摩擦接触状态。此外，所述闸门13相对于所述纸张放置部2的伸出和撤离运动能够精确地实现。再者，在本实施例中，构成所述传递单元一部分的所述摩擦滑轮17，即转动体被描述成可以和所述输送辊6分离。然而，所述圆弧面16a可以被设置成与所述输送辊6的圆周的一部分摩擦接触，并且这一部分可起到所述传递单元的转动体的功用。

图7A和7B示出了取代拉簧18，并在每个动作过程中使得所述摩擦滑轮17和圆弧面16a平稳地摩擦接触的一装置的另一实例。图7A是主要部分的透视图，图7B是主要部分的垂直剖视图。限制臂19的基部19a安装于所述输送辊6的驱动轴6b上，使基部19a能够绕所述驱动轴6b转动。所述摩擦滑轮17和基部19a之间弹性地设置有一个处于压缩状态的压缩弹簧20，其作为扭矩限制器。长孔19b沿所述限制臂19的纵向形成。销15c由所述第二连杆15伸出，并且可滑动地插入所述长孔19b中。

在上述的结构中，例如，当所述驱动轴6b沿Y向转动时(当所述输送辊6正向转动时)，所述圆弧板16和摩擦滑轮17之间的摩擦接触使得所述圆弧板16沿X向转动。此时，所述限制臂19随着所述驱动轴6b的转动，在作为所述扭矩限制器的所述压缩弹簧20的作用下而在Y向转动。在所述驱动轴6b沿Y向转动的期间，所述圆弧板16最终由所述摩擦滑轮17处移动，同时所述摩擦接触状态解除。然而，所述驱动轴6b继续沿Y向转动。所述闸门13如图6所示仍保持撤离的状态，同时所述文件被传输。在所述驱动轴6b沿Y向转动的期间，所述限制臂19受到所述销15c和长孔19b的限制作用，不发生转动，而是保持一个静止状态。

随后，当所述驱动轴6b停止沿Y向的转动，并且沿与之相反的方向转动时，所述限制臂19在作为所述扭矩限制器的所述压缩弹簧20的作用下沿与Y向相反的方向转动。当所述限制臂19试图沿与Y向相反的方向转动时，所述销15c和长孔19b的限制作用使得一个与X向反向的力作用于所述圆弧板16上。随后，所述圆弧面16a被引导与所述摩擦滑轮17的圆周部摩擦接触。因此，所述闸门13能够平稳地转换至一个伸出状态。此外，一个取代所述压缩弹簧20的波形垫圈能够在压缩状态下弹性地设置在所述摩擦滑轮17和基部19a之间。另一方面，一个取代压缩弹簧20或波形垫圈的摩擦件能够设置在所述基部19a和驱动轴6b之间。

此外，所述第一实施例已就所述ADF中的一个实例进行了描述。但是本发明并不局限于这一实例。本发明能够用于在各种图像形成装置中提供记录纸的供纸装置。再者，所述闸门13被设置成从一较低的方向伸至所述纸张放置部2上。然而，所述闸门13能够被设置成从一较高的方向伸出。此外，沿图1纸面方向能够设置多个闸门。另一方面，所述摩擦滑轮17和圆弧板16能够沿所述输送辊6的轴向设置在其两侧，并且所述驱动力能够通过上述的方式传递。这些特征能够作为设计特征被随机采纳。

因此，当所述输送辊正转时，即当张纸被输送时，所述闸门随着所述输送辊的正转而由所述纸张输送通道撤离，并且保持所述撤离状态。因此，位于所述纸张输送通道中的纸张不会受到所述闸门的干涉。所述纸张能够得以顺序无滞后地提供并输送至一个目标部(例如一扫描仪)。

当所述输送辊反转以及停止时，所述纸张的提供和输送终止，同时处于待机模式以待提供下一张纸。此时，随着所述输送辊的反向转动，所述闸门伸至所述纸张输送通道的上表面，并且当所述输送辊停止转动期间仍保持所述伸出状态。因此，所述闸门使得所述多张纸的前缘对齐。随后，当所述输送辊再次正转时，所述闸门由所述纸张输送通道撤离并保持所述撤离状态。所述纸张可以被无滞后地顺序提供并传输。

如上所述，随着所述输送辊的正转、反转和转动停止，通过所述上下摆动机构在所述传递单元的作用下的摆动，用于使所述纸张前缘对齐的所述闸门由所述纸张输送通道撤离并保持所述撤离状态，以及突伸至所述纸张输送通道上并保持所述伸出状态。因此，所述装置无需诸如电磁线圈一类的昂贵的电子元件，同时成本能够得以降低。此外，设计和制造所述操作顺序的费用能够减少。

所述传递单元包括所述转动体，其安装于所述输送辊的所述驱动轴上，以及圆弧板，其与所述转动体的圆周部摩擦接触。因此，随着所述输送辊的正转和反转，通过所述圆弧板和转动体的圆周部的摩擦接触，所述第二连杆以在其中部的支点为中心在垂直面内转动。随着所述第二连杆在所述垂直面内的转动，通过所述销与所述第二连杆的一端相连的所述第一连杆以基端为一支点上下摆动。因此，通过所述第一连杆的上下摆动，所述闸门突伸至所述纸张输送通道上。

在这种情况下，当所述输送辊继续正转或反转时，所述圆弧板由所述转动体的所述圆周部移开。因此，通过所述圆弧板和转动体之间的摩擦接触而产生的所述驱动力的传递被终止。这一状态即所述闸门保持在撤离位置或伸出位置。因此，当所述输送辊正转时，即使所述圆弧板已由所述转动体的圆周部移开，如果所述输送辊继续正转，所述闸门仍维持所述撤离位置，并且所述纸张能够不受所述闸门的干涉而被平稳地提供并传输至所述目标部。当所述输送辊反转时，在所述圆弧板由所述转动体的圆周部移开后，所述输送辊停止转动。但是，所述闸门伸至所述纸张输送通道上并且保持所述伸出状态。因此，当所述下一张纸位于所述纸张放置部上时，所述伸出的闸门使得所述纸张的前缘对齐。

如上所述，当所述输送辊继续正转，或者当所述输送辊继续反转或停止时，所述圆弧板试图由所述转动体的圆周部移开。如果处于张紧状态的拉簧位于所述第一连杆和第二连杆之间，并且所述圆弧板的圆弧面在所述拉簧的作用下被推压始终从圆周方向与所述转动体的圆周部弹性接触，即使在所述输送辊反转并停止后，所述圆弧面仍被推压从圆周方向与所述转动体的圆周部弹性接触。因此，当随后所述输送辊正转时，所述圆弧板的圆弧面和转动体的圆周部再次摩擦接触。所述输送辊的扭矩通过所述圆弧面被传递至所述第二连杆。随后，如上所述，所述闸门由所述纸张输送通道撤离。

当所述输送辊继续正转时，所述转动体的扭矩作用于所述圆弧板上，以使其由所述转动体处移开。但是，所述圆弧板被推压在所述转动体的圆周部以克服所述转动体的力。因此，当所述输送辊停止而随后反向转动时，所述圆弧板的圆弧面和转动体的圆周部再次摩擦接触。所述反转的输送辊的扭矩通过所述圆弧面传递至所述第二连杆。随后，如上所述，所述闸门伸至所述纸张输送通道的上方。

随着所述输送辊的转动，所述闸门由所述纸张输送通道撤离并保持所述撤离状态。或者所述闸门伸至所述纸张输送通道的上表面并保持所述伸出状态。因此，当所述闸门处于撤离状态时，所述纸张能够被立即提供。当所述闸门伸出处于待机状态时，其使得多张纸的前缘对齐。在所述闸门的撤离已经完成之后，所述搓纸辊开始转动。因此，所供给的纸张的前缘不会被正在撤离的闸门所阻挡。因而由此造成的卡纸不会发生。

如上所述，使得所述纸张前缘对齐的所述闸门的伸出和撤离运动通过所述机构基于所述输送辊的转动而发生的移动得以实现。因此，所述装置无需诸如电磁线圈一类的昂贵的电子元件，同时元件的成本能够得以降低。此外，设计以及制造所述操作顺序的费用可以取消。此外，所述装置相当实用，无需考虑上述的卡纸。

(第二实施例)

除了图1至图7所示的实施例外，所述传递装置能够用于图8至图10所示的另一实施例。

与第一实施例相同的部分的描述将被省略，并且下面将对第二实施例的操作予以详述。图8至图10为按照本发明第二实施例的闸门13的一个移动机构的示意图。图8是所述搓纸辊3处于待机位置，所述闸门13突伸至所述纸张放置部2上的状态。图9是所述搓纸辊3已下降，所述闸门13存放进所述撤离位置的状态。图10是所述闸门13存放撤离位置，同时所述文件能够被提供的状态。在图中，所述闸门13与以所述基端为支点14a上下摆动的所述第一连杆14的中部整体形成。所述第二连杆15的一端通过所述销14b与所述第一连杆14的摆动端相连。所述第二连杆15能够以所述支点15a为中心在垂直面内转动。此外，所述支点15a位于所述第二连杆15的中部。所述长孔15b在所述第二连杆15上沿纵向在其与所述销14b的连接处形成。再者，长孔15b使所述销14b能够相对于所述长孔15b滑动。圆弧型齿轮16b在所述第二连杆15的另一端形成。所述圆弧型齿轮16b的曲率中心与所述支点15a相一致。

齿轮17安装于所述输送辊6的驱动轴6b上。所述齿轮17用于和圆弧型齿轮16b啮合。此外，在图1和图8至图10中，所述输送辊6隐藏于所述齿轮17的后面。处于拉紧状态的拉簧18设在所述第一连杆14和第二连杆15之间。在图8中，所述圆弧型齿轮16b一直在X向受到所述拉簧18的弹性推压。换言之，所述圆弧型齿轮16b与所述齿轮17沿X向接触。

所述皮带轮4e安装于所述分离辊4a的驱动轴4d上，从而所述皮带轮4e与所述驱动轴4d一体转动。如上所述，所述皮带轮4e的转动通过所述皮带3d和皮带轮3c等等传递至所述搓纸辊3。所述皮带轮4e和驱动轴4d通过所述销4g和皮带轮4e的结合而一体形成。所述销4g沿着与所述驱动轴4d的轴向中心垂直的方向贯穿插入所述驱动轴4d。一个广角结合空间4h在所述皮带轮4e的边缘处形成，从而为所述销4g和皮带轮4e的结合提供空间。所述结合空间4h和销4g形成了上述的滞后单元。

由图8可见，当所述分离辊4a的驱动轴4d开始沿A向转动时(正向)，所述输送辊6和齿轮17同时也开始沿Y向转动。由于所述圆弧型齿轮16b一直在X向受到弹性推压，因此随着所述齿轮17的转动，所述齿轮17和圆弧型齿轮16b立即啮合。所述啮合使得所述第二连杆15沿X向以支点15a为中心转动。由于所述第二连杆15的转动，同时随着所述销14b在所述长孔15b中的滑动，所述第一连杆14以支点14a为中心沿Z向摆动。随着所述第一连杆14的摆动，所述闸门13开始由所述纸张放置部2撤离。图9示出了撤离过程。

在所述驱动轴4d开始沿A向转动的同时，所述框架3a沿B向的摆动使得所述搓纸辊3开始下降。当所述搓纸辊3与放置在所述纸张放置部2中的成张文件的最上层(图8至图10中未示出)接触时，所述搓纸辊3停止下降。在所述搓纸辊3与所述文件的最上层接触时，如果所述搓纸辊3转动，则所述文件被立即提供。但是，此时，如图9所示，所述闸门13仍处于撤离的过程中。因此，这就存在所述被提供的纸张受到所述闸门13的阻挡进而造成卡纸的问题。因此，在本实施例中，所述滞后单元4g和4h使得所述搓纸辊3的转动滞后，使得即使当多述搓纸辊3与叠放在所述纸张放置部2上的所述文件的最上层接触时，所述搓纸辊3也不会立即开始转动。

图8示出了所述驱动轴4d在沿与前一阶段的A向相反方向的反向转动后的停止状态。所述销4g以及所述结合空间4h沿与A向反向的一侧结合，并且在两者之间具有A向间隙。因此，即使当所述驱动轴4d开始沿A向转动时，所述销4g和结合空间4h也不会立即结合，因为两者之间存在间隙。因此，所述驱动轴4d的转动不会被传递至所述皮带轮4e。在这一期间，所述搓纸辊3在所述闸门13完全撤离之前不会转动，因此所述文件不会被提供。

图10示出了由于所述输送辊6沿Y向继续转动，所述第二连杆15的转动以及所述第一连杆14的摆动，使所述闸门13已完全由所述纸张放置部2撤离的状态。在这种状态下，所述销4g和结合空间4h沿A向结合。所述驱动轴4d沿A向的转动经由皮带轮4e、皮带3和皮带轮3c传递至所述搓纸辊3。所述文件不受闸门13的影响被平稳地传送。由于所述驱动轴4d继续沿A向转动，叠放于所述纸张放置部2上的文件被连续地传送并供给。所述文件进一步由所述输送辊6输送至所述扫描点p，并卸至所述排纸托盘9上。

在这一期间，所述齿轮17和圆弧型齿轮16b由所述摩擦结合状态分离，同时所述闸门13保持所述撤离状态。因此，所述文件的传输不会受到所述闸门13的干涉。如图10所示，由于所述第一连杆14的摆动以及所述第二连杆15的转动，两者沿与图4所示相反的一侧弯曲。因此，所述拉簧18对所述第二连杆15的弹性推压力转向图6所示的X1方向。所述齿轮17继续沿Y向转动。因此，由于方向X1以及Y的反向关系，尽管所述齿轮17和圆弧型齿轮16b彼此接触，但是两者之间不会啮合，同时所述闸门13仍处于所述撤离状态。

当叠放于所述纸张放置部2上的所有文件均被提供，并且所有文件的扫描已完成后，所述马达(未示出)停止并随后反转。随着所述马达的反转，所述齿轮17沿与Y向相反的方向转动。随着所述齿轮17的转动，所述齿轮17和圆弧型齿轮16b啮合，同时所述第二连杆15沿X1向转动。随着所述第二连杆15沿X1向的转动，所述第一连杆14沿与Z向相反的方向摆动，同时所述闸门13再次如图8所示突伸至所述纸张放置部2上。由于所述马达的反转，所述分离辊4a的驱动轴4d沿与A向相反的方向转动。随着所述驱动轴4d的反向转动，所述框架3a在压缩弹簧(扭矩限制器)3j的作用下沿与B向相反的方向摆动。因此，所述搓纸辊3返回图8所示的位置。随后，在提供下一文件的操作产生之前，图8所示的待机状态将一直由所述马达的停止而保持。

如上所述，所述闸门13相对于所述纸张输送通道的伸出和撤离运动通过随所述输送辊6的转动而运动的所述传递单元(所述齿轮17和圆弧型齿轮16b的结合)由所述上下摆动机构(所述第一连杆14和第二连杆15)的上下摆动而得以实现。因此，无需如同已有的装置提供一个电磁线圈以及其它附带的昂贵元件。因而，所述装置的成本被降低。此外，通过在所述第一连杆14和第二连杆15之间的处于张紧状态的所述拉簧18的作用，所述齿轮17和圆弧形齿轮16b在所述每一操作过程中很平稳地转换到啮合状态。此外，所述闸门13相对于所述纸张放置部2的伸出和撤离运动能够精确地实现。

图11A和图11B示出了取代所述拉簧18，使得所述齿轮17和圆弧型齿轮16b在所述每一运动过程中平稳啮合的一装置的另一实例。图11A是主要部分的透视图，图11B是主要部分的垂直剖视图。限制臂19的基部19a安装于所述输送辊6的驱动轴6b上，使基部19a能够绕所述驱动轴6b转动。所述齿轮17与基部19a之间弹性地设置有一个处于压缩状态的压缩弹簧20，其作为扭矩限制器。长孔19b沿纵向在所述限制部19上形成。销15c由所述第二连杆15伸出，并且可滑动地插入所述长孔19b中。

在上述的结构中，例如，当所述驱动轴6b沿Y向转动时(当所述输送辊6正向转动时)，所述圆弧型齿轮16b和齿轮17之间的啮合使得所述圆弧型齿轮16b沿X向转动。此时，所述限制臂19随着所述驱动轴6b的转动，在作为所述扭矩限制器的所述压缩弹簧20的作用下而在Y向转动。在所述驱动轴6b沿Y向转动的期间，所述圆弧型齿轮16b最终由所述齿轮17处移开，同时两者之间的啮合状态解除。然而，所述驱动轴6b继续沿Y向转动。所述闸门13如图10所示仍保持撤离的状态，同时所述文件被传输。在所述驱动轴6b沿Y向转动的期间，所述限制臂19受到所述销15c和长孔19b的限制作用，不发生转动，而是保持静止状态。

随后，当所述驱动轴6b停止沿Y向的转动，并且沿与Y向相反的方向转动时，所述限制臂19在作为所述扭矩限制器的所述压缩弹簧20的作用下沿与Y向相反的方向转动。当所述限制臂19试图沿与Y向相反的方向转动时，所述销15c和长孔19b的所述限制作用使得一个与X向反向的力作用于所述圆弧型齿轮16上。随后，所述圆弧型齿轮16b被引导与所述齿轮17啮合。因此，所述闸门13能够平稳地转换至伸出状态。

此外，一个取代所述压缩弹簧20的波形垫圈能够在压缩状态下弹性地设置在所述齿轮17和基部19a之间。另一方面，一个取代压缩弹簧20或波形垫圈的摩擦件能够设置在所述基部19a和驱动轴6b之间。

所述第二实施例已就所述ADF中的一个实例进行了描述。但是本发明并不局限于这一实例。本发明能够用于在各种图像形成装置中提供记录纸的供纸装置。再者，所述闸门13被设置成从一较低的方向伸至所述纸张放置部2上。然而，所述闸门13能够被设置成从一较高的方向伸出。此外，沿图1纸面方向能够设置多个闸门。另一方面，所述齿轮17和圆弧型齿轮16b能够沿所述输送辊6的轴向设置在其两侧，并且所述驱动力能够通过上述的方式传递。这些特征能够作为设计特征被随机采纳。

随着所述输送辊的正转、反转以及转动停止，所述齿轮的啮合通过所述传递单元使得所述上下摆动机构摆动。此外，使所述纸张前缘对齐的所述闸门由所述纸张输送通道撤离并保持所述撤离状态以及伸至所述纸张输送通道上并保持所述伸出状态。因此，所述装置无需诸如电磁线圈一类的昂贵的电子元件，同时成本能够得以降低。此外，设计以及制造所述操作顺序的费用可以取消。由于所述传递单元利用齿轮的啮合，因此诸如由于长期磨损而带来的功能降低很难发生。

Claims (3)

1.一种供纸装置，包括：

纸张提供装置，所述纸张提供装置用于提供放置于纸张放置部上的纸张；

分离装置，所述分离装置将所提供的纸张一次分离一张，并且供给每一纸张；

输送装置，所述输送装置设在所述分离装置下游；

闸门，所述闸门由所述纸张提供装置和所述分离装置之间的纸张输送通道中伸出和撤离；

操纵机构，所述操纵机构根据所述输送装置的转动而使得所述闸门伸出和撤离；

传递机构，所述传递机构将转动和驱动力由所述分离装置的驱动轴传递至所述纸张提供装置；

其特征在于，所述传递机构包括滞后装置，当所述操纵机构使得所述闸门由纸张输送通道撤离时，所述滞后装置使得所述纸张提供装置的转动滞后，并且在所述闸门已完全撤离之后使得所述纸张提供装置转动。

2.如权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，所述传递机构包括位于分离装置处的一个转动件，位于纸张提供装置处的一个转动件，以及位于所述两个转动件之间的传递件，其中所述位于分离装置处的转动件安装于所述分离装置的驱动轴上，所述位于纸张提供装置处的转动件安装于所述纸张提供装置的支撑轴上；并且

所述滞后装置包括一个沿与所述驱动轴垂直的方向贯穿所述驱动轴的销，以及位于在所述分离装置处的转动件上形成的一个结合空间，所述结合空间与所述销结合，从而使得位于所述分离装置上的所述转动件相对于所述驱动轴在一规定的角度范围内转动。

3.如权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，所述操纵机构包括通过所述传递机构与所述输送装置相连的上下摆动机构，当所述输送装置在与纸张输送方向相对应的方向上正转时，所述上下摆动机构通过所述传递机构以使得所述操纵机构将所述闸门由所述纸张输送通道撤离的方式而摆动，并保持该撤离状态，当所述输送装置在与同纸张输送方向相反的方向相对应的方向上反转时，所述上下摆动机构通过所述传递机构以使得所述操纵机构将所述闸门伸至所述纸张输送通道上的方式而摆动，并保持该伸出状态，同时所述输送装置停止转动，并且所述输送装置的驱动轴的转动和所述分离装置的驱动轴的转动是耦合的。

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