CN101292856B - 医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗装置，该医疗装置能够以简单的结构来隔断连接送气、送水等流体的流体接续单元以及连接照明光学系统、信号线、动力系统等非流体的非流体接续单元，防水对策的可靠性也高。该医疗装置的特征在于，该医疗装置具有：作为第一部件的内窥镜(21)的插入部侧主体(50)；作为第二部件的动力单元(51)，其具有外周部被壁围绕且与所述插入部侧主体(50)装卸自如地连接的收纳室(71)；流体接续单元，其在所述收纳室(71)的外部，连接在所述插入部侧主体(50)上；以及非流体接续单元，其在所述收纳室(71)的内部，连接在所述插入部侧主体(50)上。

Description

医疗装置

技术领域

本发明涉及例如包括位于内窥镜的插入部基端的内窥镜主体和与该内窥镜主体连接的动力单元的医疗装置。

背景技术

在作为医疗装置的内窥镜中，在用于插入到体腔内的插入部的基端部设有主体部，在主体部上连接有连接在光源装置等上的通用软线。在插入部中贯穿有与照明光学系统、观察光学系统连接的信号线、弯曲操作丝、送气/送水或抽吸管道等的内置物。进而，在主体部上设有所述照明光学系统、信号线以及各种管道的连接部，并且设有对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作部、送气/送水和抽吸等的各种操作按钮。

在如上所述那样构成的内窥镜中，公知有贯穿在插入部中的内置物和贯穿在通用软线中的内置物在主体部中可装卸的内窥镜。具体而言，公知有这样的内窥镜：在内窥镜的主体部附近设有照明光学系统和信号线的连接器，在主体部装卸自如地连接有照明光学系统、信号线(例如参照专利文献1)。

并且，公知有如下的内窥镜装置：在插入部的基端部设有连接部，插入部的基端部相对于主体部装卸自如，并且能够在一个主体部上连接多种插入部(例如参照专利文献2)。该内窥镜装置构成为，在插入部和主体部的连接部上设有照明光学系统、信号线以及送气/送水和抽吸等的各种管道的连接器，通过将插入部和主体部连接起来，从而可同时将这些内置物连接起来。

并且，在插入部的基端部设有连接部且插入部的基端部相对于主体部装卸自如的内窥镜装置中，公知有如下的电动弯曲式的内窥镜：在主体部中内置电动马达，通过电动马达的驱动力驱动电动角度机构，来对弯曲部进行弯曲(例如参照专利文献3和4)。该内窥镜装置也构成为，在插入部和主体部的连接部上设有照明光学系统、信号线以及送气/送水和抽吸等的各种管道的连接器，通过将插入部和主体部连接起来，从而可同时将这些内置物连接起来。

进而，在专利文献3和4中，在弯曲驱动单元中内置有电动马达(UD马达和RL马达)，它们的旋转轴经由减速齿轮传递到离合器，通过使弯曲滚筒旋转，牵引角度丝，来使弯曲部弯曲。

【专利文献1】日本特开平10-14867号公报

【专利文献2】日本特开2006-116131号公报

【专利文献3】日本特开2006-288751号公报

【专利文献4】日本特开2002-224016号公报

但是，在专利文献1中，构成为在装卸自如地连接插入部和主体部的内窥镜中，在主体部附近设有照明光学系统和信号线的连接器并装卸自如地连接起来，但是，在插入部和主体部中也内置有送气/送水和抽吸等各种管道。因此，由于需要将照明光学系统和电气系统与送气/送水和抽吸等流体系统隔断，所以连接部中的结构复杂。

在专利文献2中，构成为通过连接插入部和主体部，同时将电气系统和流体系统连接起来，但是由于这些连接在一个连接器壳体内进行，所以与专利文献1同样，连接部中的结构复杂。

在专利文献3和4中，由于来自构成弯曲驱动单元的电动马达的动力传递系统露出，所以需要清洗时的防水对策，结构上复杂化。进而，内窥镜在使用时对插入部施加扭转力，插入部的扭转力直接施加给动力传递部，所以容易给动力传递系统带来不良影响。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在例如内窥镜等的医疗装置中，提供一种能够以简单的结构来隔断连接送气、送水等流体的流体接续单元和连接照明光学系统、信号线、动力系统等非流体的非流体接续单元，且防水对策的可靠性高的医疗装置。

本发明为了达成所述目的，第一方面的医疗装置的特征在于，该医疗装置具有：第一部件；第二部件，其具有外周部被壁围绕且与所述第一部件装卸自如地连接的收纳室；流体接续单元，其在所述收纳室的外部，连接在所述第一部件上；以及非流体接续单元，其在所述收纳室的内部，连接在所述第一部件上。

该医疗装置的特征在于，当所述第一部件和所述第二部件被连接起来时，优选所述流体接续单元和所述非流体接续单元这两者大致同时被连接起来。

该医疗装置的特征在于，优选构成所述收纳室的周壁的截面为矩形状、圆形状或它们的组合。

该医疗装置的特征在于，对于构成所述收纳室的周壁，优选所述第一部件的装卸方向的入口侧的截面为矩形状，里侧的截面为圆形状。

该医疗装置的特征在于，优选所述流体接续单元是送气、送水、前方送水管道中的至少一个的流体接续连接器。

该医疗装置的特征在于，优选所述非流体接续单元是光、电、动力中的至少一个的接续连接器。

该医疗装置的特征在于，优选在所述收纳室的侧壁设有动力传递用的驱动侧部件，在所述第一部件中设有当该第一部件插入到所述收纳室中时与所述驱动侧部件连接的从动侧部件。

该医疗装置的特征在于，优选在所述收纳室的侧壁设有光传送用连接器座，在所述第一部件中设有当该第一部件插入到所述收纳室中时与所述光传送用连接器座连接的光传送用连接器。

该医疗装置的特征在于，优选在所述收纳室的侧壁设有电信号用连接器座，在所述第一部件中设有当该第一部件插入到所述收纳室中时与所述电信号用连接器座连接的电信号用连接器。

该医疗装置的特征在于，优选所述第一部件是内窥镜主体，所述第二部件是进行内窥镜控制的动力单元。

该医疗装置的特征在于，优选所述第一部件是内窥镜主体，所述第二部件是具有连接部的动力单元，该连接部用于将所述内窥镜主体与光学系统、电气系统、动力系统中的至少一个连接起来。

该医疗装置的特征在于，优选所述第一部件是具有送气、送水、前方送水管道中的至少一个的流体接续连接器座的内窥镜主体，在第二部件的收纳室外部设有与所述流体接续连接器座连接的流体管道连接器。

该医疗装置的特征在于，优选所述第一部件是具有与内窥镜的插入部的弯曲部联动的从动侧部件的内窥镜主体，第二部件是动力单元，该动力单元在用于收纳所述内窥镜主体的收纳室中具有由电动马达驱动的弯曲驱动机构的驱动侧部件，在将所述内窥镜主体收纳在所述收纳室中时，所述驱动侧部件和所述从动侧部件连接起来。

该医疗装置的特征在于，优选所述第一部件是具有与内窥镜的插入部的弯曲部联动的从动侧部件的内窥镜主体，第二部件是动力单元，该动力单元在用于收纳所述内窥镜主体的收纳室中具有由操作手柄驱动的驱动侧部件，在将所述内窥镜主体收纳在所述收纳室中时，所述驱动侧部件和所述从动侧部件连接起来。

根据本发明，通过将光、电、动力系统等非流体接续单元设置在由周壁包围的收纳室的内部，将送气、送水、前方送水管道等流体接续单元设置在所述收纳室的外部，从而能够隔断流体和非流体，不会使流体侵入光、电、动力系统等非流体接续单元，能够提高可靠性。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的医疗装置的概略立体图。

图2是示出该实施方式的医疗装置的概略框图。

图3是该实施方式的内窥镜主体和动力单元的立体图。

图4是该实施方式的内窥镜的插入部侧主体的纵剖俯视图。

图5是该实施方式的内窥镜的插入部侧主体的纵剖侧视图。

图6是该实施方式的医疗装置的插入部侧主体的横剖视图。

图7是将该实施方式的内窥镜的插入部侧主体的一部分剖开的俯视图。

图8是该实施方式的内窥镜的动力单元的横剖视图。

图9是该实施方式的内窥镜的动力单元的纵剖侧视图。

图10是该实施方式的内窥镜的动力单元中的驱动部的侧视图。

图11是该实施方式的内窥镜的动力单元中的驱动部的剖视图。

图12是该实施方式的内窥镜的动力单元的横剖视图。

图13是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的插入部侧主体的一部分的立体图。

图14是本发明的第3实施方式的内窥镜的插入部侧主体的立体图。

图15是本发明的第4实施方式的内窥镜的插入部侧主体的立体图。

图16示出本发明的第5实施方式的内窥镜的动力单元中的驱动部，(a)是横剖视图，(b)是侧视图。

符号说明

21：内窥镜；50：插入部侧主体；51：动力单元；55：方筒部；56：圆筒部；57：从动侧联接器；58：光导连接器；59：电极；71：收纳室；80：驱动侧联接器；84：流体接续连接器。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的各实施方式。

图1～图13示出第1实施方式。图1示出医疗装置10的整体结构，是将医疗装置10设置在手术用床11旁边的状态的立体图。在具有脚轮12的支承台13上搭载有光源装置14、视频处理器15和控制箱16等。在支承台13上沿垂直方向立设有构成支承机构17的支柱18，在该支柱18的上端部，经由在水平面内转动自如的臂19设有作为医疗器具保持部的内窥镜保持部20。

在内窥镜保持部20上保持有作为医疗器具的内窥镜21。内窥镜21由主体部22、连接在主体部22上的插入部23和通用软线24构成。在插入部23中设有弯曲部25和前端结构部26。在通用软线24上设有连接器27，该连接器27连接在光源装置14上。

在内窥镜21的前端结构部26中具有对体腔内进行照明的照明光学系统和对体腔内进行观察的观察光学系统。照明光学系统使来自光源装置14的照明光经由通用软线24、插入部23从前端结构部26的前面射出。对于观察光学系统，视频处理器15接收来自设于前端结构部26中的固体摄像元件等摄像单元的影像信号，并对其实施预定的信号处理，从该视频处理器15输出的影像信号传送到控制面板28。在控制面板28的显示部29上显示预定的内窥镜图像，并且在该显示部29的显示面上设有触摸面板式等操作部。因此，手术者能够从该控制面板28的操作部输入各种操作指示。

进而，控制箱16用于使电磁阀单元(未图示)动作，该电磁阀单元用于进行在将内窥镜21用于观察和处置时的送气和送水。该电磁阀单元经由设于插入部23内部的送气送水管道和抽吸管道等进行送气送水和抽吸动作的控制。控制箱16的系统控制器电连接在光源装置14和视频处理器15上。

另外，在图1所示的控制箱16的电磁阀单元上可装卸地安装有流体控制盒30。该流体控制盒30具备流量调节机构，该流量调节机构具有与送气、送水、前方送水有关的阀体。电磁阀单元驱动流体控制盒30的流量调节机构。

并且，对内窥镜21进行送气、送水和前方送水的3根导管33a、33b、33c的一端连接在控制箱16上，另一端连接在内窥镜21的主体部22上。这些导管33a、33b、33c由中空的柔软的树脂材料形成。在所述通用软线24中内插有光导纤维和信号线。

在支承机构17的臂19上立设有多根支承棒34a、34b，在这些支承棒34a、34b上设有支承导管33a、33b、33c和通用软线24的中途部的保持器35a、35b。

图2是概略示出内窥镜21的主体部22和插入部23的内部结构的结构图。在主体部22和插入部23中设有送气送水管道36和前方送水管道37，它们与导管33a、33b、33c连接。即，控制箱16经由流体控制盒30、导管33a、33b、33c、送气送水管道36和前方送水管道37，连通到插入部23的前端结构部26。因此，当控制箱16的电磁阀单元被驱动、从流体控制盒30进行送气送水动作时，能够通过导管33a、33b和送气送水管道36从前端结构部26进行送气送水。并且，当电磁阀单元被驱动来进行前方送水动作时，能够从前端结构部26通过前方送水管道37进行前方送水。

进而，在内窥镜21的主体部22中内置有根据弯曲操作指示而被控制的后述的弯曲驱动机构38，构成为使弯曲部25上下左右地进行弯曲动作。即，弯曲驱动机构38与接受来自该弯曲驱动机构38的驱动力而被驱动的角度丝39联动。

弯曲驱动机构38是由电动马达40和用于传递及切断从该电动马达40产生的动力而形成的各种部件等构成的弯曲驱动单元。弯曲驱动机构38具有电动马达40、马达控制部41、编码器42和减速齿轮43。电动马达40产生基于旋转的驱动力。马达控制部41进行包含电动马达40的弯曲驱动机构38的总体控制。编码器42将电动马达40的驱动轴的旋转速度和旋转量等动作状态数据化。减速齿轮43使电动马达40的驱动轴的旋转动力减速。

并且，在插入部23中贯穿有使钳子等处置器械贯穿的钳子管道44。该钳子管道44的前端连通于前端结构部26的钳子口，基端在插入部23的基端部，连通于在主体部22附近形成的后述的钳子插入口45。因此，从钳子插入口45插入的钳子等处置器械可以贯穿钳子管道44并从前端结构部26突出。

进而，在内窥镜21中贯穿有构成照明光学系统的光导46。该光导46贯穿通用软线24、主体部22和插入部23的内部，并延伸设置到前端结构部26。因此，从光源装置14提供的照明光束经由作为光传送用连接器的光导46，从前端结构部26射出。

在前端结构部26中设有由固体摄像元件构成的摄像单元47。在视频处理器15上连接有传递来自摄像单元47的影像信号的信号缆线48。该信号缆线48从摄像单元47延伸出来，贯穿插入部23、主体部22和通用软线24的内部，连接在视频处理器15的预定的端子上。

图3是示出内窥镜21的主体部22的立体图。设于插入部23的基端部的主体部22由作为第一部件的插入部侧主体50、和可装卸地连接在该插入部侧主体50上的作为第二部件的动力单元51构成。首先，若说明插入部侧主体50和动力单元51的外部结构，在插入部侧主体50的前端部的侧部设有突出部52，在该突出部52上设有相对于插入部侧主体50的轴向向外侧倾斜的钳子插入口45。由于钳子插入口45的轴线45a相对于插入部侧主体50的轴向向外侧倾斜，所以，即使在插入部侧主体50上安装动力单元51，也不会妨碍处置器械的插拔。

在插入部侧主体50的中间部设有相对于其轴向成直角的安装面50a，构成流体接续连接器的送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c和漏水检测接头54以其开口朝向基端侧的方式配置在安装面50a上。即，送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c配置在插入部侧主体50的基端侧、即与所述钳子插入口45离开的位置。由于钳子插入口45可进行钳子、探针等处置器械的插拔，所以有时成为不洁净区域，但是通过使送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c从钳子插入口45离开，能够防止感染。

并且，在使用后对内窥镜21进行清洗的内窥镜自动清洗装置中，谋求自动进行漏水检测、对各管道的送气送水以及经由送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c对各管道贯穿刷子这3个功能。因此，将送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c和漏水检测接头54横向配置一列，而且，使漏水检测接头54的开口与送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c平行，由此，作为内窥镜自动清洗装置侧，仅通过一个方向的控制，就能够实现上述3种功能。而且，将漏水检测接头54配置在最外侧，是考虑到手动进行漏水检测时不会妨碍其他的接头。

进而，在插入部侧主体50的基端部一体地设有方筒部55，在该方筒部55的后端一体地设有圆筒部56。在方筒部55的内部内置有所述弯曲驱动机构38，在方筒部55的外侧部设有与弯曲驱动机构38联动的作为从动侧部件的从动侧联接器(coupling)57。在圆筒部56的后端面设有与所述光导46连接的作为光传送用连接器座的光导连接器58。进而，圆筒部56的后端部由电绝缘材料形成，在其外周面上沿周方向配置有作为电信号用连接器的多个电极59。

图4～图6示出插入部侧主体50的内部结构，图4是纵剖俯视图，图5是纵剖侧视图，图6是横剖视图。在插入部侧主体50的内部设有由铝等具有刚性的金属部件构成的截面为コ字形的机架(chassis)61，该机架61沿着插入部侧主体50的前后方向配置。该机架61固定在插入部侧主体50的内壁和方筒部55的内壁上。在机架61上，在与方筒部55的轴向成直角的方向上设有轴承62，主轴63旋转自如地支承在该轴承62上。在机架61的外侧面设有旋转自如地嵌合在主轴63上的UD用链轮64a和RL用链轮64b。UD用链轮64a和RL用链轮64b由链轮罩64覆盖，该链轮罩64固定在机架61上。

所述主轴63的两端部比方筒部55的外侧壁向外方突出，在该突出部上设有与UD用链轮64a和RL用链轮64b联动的从动侧联接器57。即，如图3所示，从动侧联接器57是以主轴63为轴心旋转自如的矩形形状，其一端部形成为窄幅部57a，另一端部形成为宽幅部57b，在宽幅部57b上突出设置有卡合销57c。

进而，如图4和图5所示，在圆筒部56内部的轴心部连续内插有被内插在插入部23和主体部22中的所述光导46。该光导46的后端面与中继透镜66接合，该中继透镜66安装在从圆筒部56的后端部向后方突出的透镜框65上。

电极59电连接在配置于光导46的外周的第一挠性基板67上，在该第一挠性基板67上设有连接器68。在连接器68上连接有第二挠性基板69的一端部。如图4和图6所示，第二挠性基板69通过链轮罩64的外侧被引导到方筒部55内部的前端侧，电连接在设于插入部侧主体50内部的摄像用印刷基板70上。摄像用印刷基板70经由内插于插入部23的信号线(未图示)连接在固体摄像元件等摄像单元上。

进一步对插入部侧主体50进行说明，则如图7所示，构成弯曲驱动机构38的从动侧联接器57的主轴63贯通在插入部侧主体50的外装壁50b上设置的贯通孔50c，并向外部突出。主轴63和贯通孔50c之间的间隙通过O型密封圈50d液密密封。并且，在方筒部55的后端部，在外装壁50b的后端面设有定位部件55a，该定位部件55a对插入部侧主体50和动力单元51进行定位。

定位部件55a由不锈钢等具有刚性的金属部件形成。在该定位部件55a上一体地设有外壁部55b、内壁部55c和后端壁部55d，外壁部55b形成为与方筒部55的外装壁50b外形相同。定位部件55a的内壁部55c抵接在外装壁50b的抵接部50e上而被定位，机架61的后端部抵接在外装壁50b的抵接部50e上而被定位。因此，插入部侧主体50的外装壁50b经由抵接部50e来对定位部件55a和机架61进行定位，进而，外装壁50b的后端面和外壁部55b通过O型密封圈55e液密密封。

这样，插入部侧主体50以定位部件55a为基准来定位机架61和外装壁50b，由于可准确地进行插入部侧主体50和动力单元51的定位，所以相对于插入部侧主体50，从动侧联接器57被准确地定位。因此，也准确地进行将插入部侧主体50连接在动力单元51上时的相互定位，也可靠地进行从动侧联接器57和后述的驱动侧联接器的连接，并且能够提高联接器的周围的尺寸精度和液密结构的可靠性。

所述动力单元51由大致矩形状的外壳72覆盖，如图8和图9所示那样构成。在外壳72的内部设有在前端侧开口的收纳室71，插入部侧主体50的方筒部55和圆筒部56嵌合在该收纳室71上。收纳室71通过由铝等材料制成的框架形成。在收纳室71中形成有截面为矩形状的方筒孔部71x，以使前端侧与插入部侧主体50的方筒部55嵌合，并形成有截面为圆形状的圆筒孔部71y，以使里侧与圆筒部56嵌合。方筒孔部71x通过上表面71a、下表面71b、左侧面71c和右侧面71d形成周壁，四角部形成为圆弧面(R面)。在与左侧面71c和右侧面71d对应的框架的外侧面上设有驱动所述弯曲驱动机构38的UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b。

UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b是同一结构，如图10所示那样构成。在马达外壳74中设有所述电动马达40。电动马达40的驱动轴75经由由齿轮箱76覆盖的减速齿轮组77与旋转轴78联动。在减速齿轮组77上设有检测旋转角速度的所述编码器42。

UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b中，上下分开地配置电动马达40和编码器42，电动马达40的驱动轴75经由减速齿轮组77与中间部的旋转轴78联动。进而，在UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b的旋转轴78上设有与其一体地转动的凸轮框架79，该凸轮框架79通过撑条(stay)79a来连接UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b。

进而，如图11所示，收纳电动马达40的马达外壳74由铝等材料形成，该马达外壳74接合在由铝等材料形成的齿轮箱76的内表面。即，通过齿轮箱76来扩大散热面积，成为有效地对从电动马达40产生的热进行散热的结构。

齿轮箱76安装在固定于外壳72内部的底座部件的正齿轮盘(plate)76a上，该正齿轮盘76a设有与减速齿轮组77的一部分即马达小齿轮77a的轮毂部嵌合的贯通孔76b。该贯通孔76b的直径比轮毂部的直径大，在两者之间设有由间隙构成的开口，但是，该开口由于将UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b安装在外壳72内部的底座部件上而被堵住。因此，能够实现UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b的小型化。

旋转轴78隔着收纳室71而相互对置，从左侧面71c和右侧面71d向收纳室71的内部突出，在旋转轴78上嵌装有作为驱动侧部件的驱动侧联接器80。驱动侧联接器80如图9所示，为了与所述从动侧联接器57卡合以将驱动侧联接器80的旋转传递到从动侧联接器57，设有与从动侧联接器57的窄幅部57a和宽幅部57b卡合的窄幅凹部80a和宽幅凹部80b，还设有与卡合销57c卡合的卡合凹部80c。另外，80d是向驱动侧联接器80引导从动侧联接器57的引导部件。

进而，在外壳72的圆筒孔部71y的内周面设有多个电接点81，所述电接点81与设于圆筒部56的外周面的多个电极59接触并电连接，在圆筒孔部71y的后端面设有与光导连接器58连接并进行光传送的光导连接器座部82。因此，当将插入部侧主体50的方筒部55和圆筒部56嵌合在动力单元51的收纳室71中时，方筒部55与方筒孔部71x嵌合，圆筒部56与圆筒孔部71y嵌合。而且，从动侧联接器57与驱动侧联接器80卡合而进行动力系统的传递，同时，电极59与电接点81接触而导通电气系统，另外光导连接器58连接在光导连接器座部82上而进行光传送。

这样，在动力单元51的收纳室71中设有驱动侧联接器80、电接点81和光导连接器座部82等接续连接器，在插入部侧主体50上设有从动侧联接器57、电极59和光导连接器58。而且，通过将插入部侧主体50连接在动力单元51的收纳室71中，从而构成驱动侧联接器80和从动侧联接器57连接、电接点81和电极59连接、光导连接器座部82和光导连接器58连接的非流体接续单元。

另外，在本实施方式中，在收纳室71的侧壁设有驱动侧联接器80，但是也可以是在收纳室71的里面的壁上设置驱动侧联接器80来与从动侧联接器57卡合的结构。进而，在收纳室71的侧壁设有与电极59连接的电接点81，在收纳室71的里面的壁上设有与光导连接器58连接的光导连接器座部82，但是，也可以在收纳室71的里面的壁上设置与电极59连接的电接点81，在收纳室71的侧壁设置与光导连接器58连接的光导连接器座部82。

并且，在外壳72的下表面沿着动力单元51的轴向设有凹陷部83。在该凹陷部83中收纳有流体接续连接器84。如图3所示，该流体接续连接器84连接有进行所述送气、送水和前方送水的3根导管33a、33b、33c。流体接续连接器84由橡胶制的块形成，并设有3个连接口85，与插入部侧主体50的送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c连接。进而，在动力单元51的外部，构成用于连接送气、送水、前方送水管道等流体接续连接器的流体接续单元。

因此，当连接插入部侧主体50和动力单元51时，同时将连接有送气、送水和前方送水这3根导管33a、33b、33c的流体接续连接器84连接在插入部侧主体50的送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c上，能够从内窥镜21的前端结构部26进行送气、送水和前方送水。

在外壳72的外侧部设有与UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b的旋转轴78结合的弯曲操作杆87，也能够通过弯曲操作杆87的操作使所述旋转轴78旋转，手动操作UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b。

图12示出动力单元51的内部结构，是取下外壳72后的状态的电接点81附近的横剖视图。在UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b的减速齿轮组77与旋转轴78的传递系统上设有电磁离合器(未图示)。在电磁离合器上设有自身保持形螺线管91，该自身保持形螺线管91固定在设于外壳72的两侧部的螺线管固定用金属板90上。在外壳72的上下部设有基板固定用金属板92、93，在这些基板固定用金属板92、93上安装有马达驱动用电路基板94、摄像用电路基板95。

设有自身保持形螺线管91的电磁离合器具有将UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b的驱动力选择性地传递到驱动侧联接器80的功能。并且，由于电接点81的周围被所述螺线管固定用金属板90和所述基板固定用金属板92、93围绕，由所述电接点81连接的摄像的电信号相对于动力单元51的外部被屏蔽，所以能够防止外部噪声的影响。

接着，对上述这样构成的医疗装置的作用进行说明。

内窥镜21装卸自如地设有插入部侧主体50和动力单元51，在动力单元51中设有与插入部侧主体50连接的收纳室71。在收纳室71中设有驱动侧联接器80、电接点81和光导连接器座部82。并且，在插入部侧主体50中设有从动侧联接器57、电极59和光导连接器58。

因此，当将插入部侧主体50连接在收纳室71上时，从动侧联接器57与驱动侧联接器80卡合，由电动马达40驱动的驱动侧联接器80的旋转力经由从动侧联接器57传递到弯曲驱动机构38，能够电动驱动UD用驱动单元73a和RL用驱动单元73b。

并且，插入部侧主体50的电极59与电接点81接触而成为电导通状态，能够经由第一挠性基板67、连接器68、第二挠性基板69和摄像用印刷基板70，相对于固体摄像元件等摄像单元收发电信号。

另外，插入部侧主体50的光导连接器58连接在光导连接器座部82上，能够光学连接光源装置14和光导46，将照明光引导到内窥镜21的前端结构部26。

并且，在插入部侧主体50中设有方筒部55和圆筒部56，在收纳室71中设有与方筒部55嵌合的方筒孔部71x以及与圆筒部56嵌合的圆筒孔部71y。因此，通过将插入部侧主体50连接在收纳室71上，能够进行插入部侧主体50相对于动力单元51的定心方向的定位，并且，即使在内窥镜21的使用中对插入部侧主体50施加外力，也能够通过动力单元51的刚性来进行保持。

进而，在将流体接续连接器84收纳在设于动力单元51的外壳72外部的凹陷部83中的状态下，将插入部侧主体50连接在收纳室71上时，设于插入部侧主体的送气接头53a、送水接头53b、前方送水接头53c与3个连接口85大致同时被连接，所述3个连接口85设于与进行送气、送水和前方送水的3根导管33a、33b、33c连接的流体接续连接器84上。即使由于使用者的误操作，而在装卸插入部侧主体50时从流体接续连接器84产生液体泄漏，也能在动力单元51的外部进行流体连接，液体不会侵入动力单元51的收纳室71内部的非流体接续单元，能够提高可靠性。并且，由于在收纳室71的内部进行所有的非流体连接，所以光、电、动力系统的连接器不会露出到外部，这些连接器也不会与其他障碍物干涉。

图13示出第2实施方式，对与第1实施方式相同的结构部分附加同一标号并省略说明。在插入部侧主体50的前端部的侧部设有突出部52，在该突出部52上设有相对于插入部侧主体50的轴向向外侧倾斜的钳子插入口45、和与其相邻且平行的漏水检测接头96。根据本实施方式，能够提高内窥镜自动清洗装置的清洗的操作性。

图14示出第3实施方式，对与第1实施方式相同的结构部分附加同一标号并省略说明。在插入部侧主体100的基端部设有由圆弧面和平坦面构成的异形筒部101。在该异形筒部101上设有从动侧联接器102，在该异形筒部101的后端部，以向后方突出的方式平行设有圆筒状的第一接续筒103和圆筒状的第二接续筒104。在第一接续筒103的外周面以在周方向存在间隔的方式设有多个电极105。在第二接续筒104中内插有光导106。根据本实施方式，通过将插入部侧主体100插入动力单元(未图示)，从而可同时将第一接续筒103和第二接续筒104连接起来，可在动力传递的同时进行电连接和光连接。

图15示出第4实施方式，对与第1、第3实施方式相同的结构部分附加同一标号并省略说明。在插入部侧主体100的基端部设有由圆弧面和平坦面构成的异形筒部107。在该异形筒部107上设有从动侧联接器108，在该异形筒部107的后端部设有方筒部109，在该方筒部109上以向后方突出的方式设有圆筒部110。在方筒部109的上下面以在宽度方向存在间隔的方式设有多个电极111。在圆筒部110中内插有光导112。根据本实施方式，通过将插入部侧主体100插入动力单元(未图示)，从而可同时将异形筒部107和圆筒部110连接起来，可在动力传递的同时进行电连接和光连接。

图16示出第5实施方式，(a)是横剖正视图，(b)是侧视图。示出动力单元121的内部结构，在外轮廓构成为矩形状的外壳122中设有截面为圆形状的收纳室123。在外壳122的两侧部的上下部的死空间中设有第一和第二切口部124、125。在第一切口部124中收纳有电动马达126和编码器127。在第二切口部125中收纳有减速齿轮128和电位(ポテンシヨン)传感器129。

这样，上下配置包含编码器127的电动马达126和包含减速齿轮128的电位传感器129，减速齿轮128对向前部侧偏置的旋转轴139传递动力。

另外，本发明不限于所述实施方式本身，在实施阶段，在不脱离其主旨的范围内能够对构成要素进行变形而具体化。并且，通过所述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，也能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除若干构成要素。进而，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。

Claims (9)

1.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：

第一部件；

第二部件，其具有外周部被壁围绕且与所述第一部件装卸自如地连接的收纳室；

流体接续单元，其在所述收纳室的外部，连接在所述第一部件上；以及

非流体接续单元，其在所述收纳室的内部，连接在所述第一部件上，

在所述第一部件和所述第二部件被连接起来时，所述流体接续单元和所述非流体接续单元这两者大致同时被连接起来，

所述收纳室具有位于供所述第一部件插入的开口部侧的方筒孔部和比所述开口部更靠近里侧的圆筒孔部，

所述第一部件具有与所述方筒孔部嵌合且截面为矩形状的方筒部和与所述圆筒孔部嵌合且截面为圆形状的圆筒部，

在所述圆筒部的端面上配置有光传送用连接器，在所述圆筒孔部的内周面上配置有当所述第一部件插入到所述收纳室中时与所述光传送用连接器连接的光传送用连接器座，

在所述圆筒部的外周面上配置有电信号用连接器，在所述圆筒孔部的内周面上配置有当所述第一部件插入到所述收纳室中时与所述电信号用连接器连接的电信号用连接器座。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述流体接续单元是送气、送水、前方送水管道中的至少一个的流体接续连接器。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述非流体接续单元是光、电、动力中的至少一个的接续连接器。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

在所述收纳室的侧壁设有动力传递用的驱动侧部件，在所述第一部件中设有当该第一部件插入到所述收纳室中时与所述驱动侧部件连接的从动侧部件。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一部件是具有用于插入到体腔内的插入部的内窥镜主体，所述第二部件是进行内窥镜控制的动力单元。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一部件是内窥镜主体，所述第二部件是具有连接部的动力单元，所述连接部用于将所述内窥镜主体与光学系统、电气系统、动力系统中的至少一个连接起来。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一部件是具有送气、送水、前方送水管道中的至少一个的流体接续连接器座的内窥镜主体，在第二部件的收纳室外部设有与所述流体接续连接器座连接的流体管道连接器。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一部件是具有与内窥镜的插入部的弯曲部联动的从动侧部件的内窥镜主体，

第二部件是动力单元，该动力单元在用于收纳所述内窥镜主体的收纳室中具有由电动马达驱动的弯曲驱动机构的驱动侧部件，

在将所述内窥镜主体收纳在所述收纳室中时，所述驱动侧部件和所述从动侧部件连接起来。

9.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一部件是具有与内窥镜的插入部的弯曲部联动的从动侧部件的内窥镜主体，

第二部件是动力单元，该动力单元在用于收纳所述内窥镜主体的收纳室中具有由操作手柄驱动的驱动侧部件，

在将所述内窥镜主体收纳在所述收纳室中时，所述驱动侧部件和所述从动侧部件连接起来。

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