CN101279674A - 自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动供料装置，包括：一入料部，具有预定数量的入料导槽，其用以供应数个待处理元件；数个出料部，每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部；一固定部，其上设有数组定位部，分别对应该入料导槽及该出料导槽，该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件；一闸门切换部，具有一驱动元件及一往复闸门，该往复闸门具有至少两组放置孔部，每一放置孔部具有预定数量的放置孔，每一放置孔至少容纳一个待处理元件，该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。本发明使作业的循环时间缩短，使供料品质稳定可靠，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动供料装置。
背景技术
传统的组装及锁合工作，多半以人工方式放置锁固元件(例如螺丝)于一物体的预定位置(假设有六处)，再通过辅助设备(例如电动起子)来锁合。其缺点为：人工作业缓慢、容易发生意外而受伤(即安全性低)、工作效率及品质不稳。
因此，也有业者采用插件专用的机械手臂，以电脑程序来控制机械手臂在三度空间中的移动路径及动作，其移动路径及动作包括：移动至取料区、夹取物料、移动至放置位置、放下物料、再回到原处……，如此不断循环。若有六个锁固位置，当然要来回跑六次。所以，它具有下列的缺点及问题：作业时间较慢、更换新工作要重新修改控制程序，以及设备非常昂贵。
因此，有必要开发新技术，以解决上述缺点。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种自动供料装置，其使作业的循环时间缩短，使供料品质稳定可靠，安全性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动供料装置，其特征在于，包括：一入料部，具有预定数量的入料导槽，其用以供应数个待处理元件；数个出料部，每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部；一固定部，其上设有数组定位部，分别对应该入料导槽及该出料导槽，该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件；一闸门切换部，具有一驱动元件及一往复闸门，该往复闸门具有至少两组放置孔部，每一放置孔部具有预定数量的放置孔，每一放置孔至少容纳一个待处理元件，该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。
前述的自动供料装置，其中又包括至少一个振动供料部，其通过至少一分流轨道而连通至该入料部的预定数量的入料导槽。
前述的自动供料装置，其中出料部设有数个推出杆。
前述的自动供料装置，其中又包括至少两个设于该出料部的辅助模板，其具有数个辅助孔，相对应该数个出料位置。
前述的自动供料装置，其中出料位置设有顶出杆。
本发明的有益效果是，其使作业的循环时间缩短，使供料品质稳定可靠，安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图
图2是本发明的立体示意图
图3是本发明的分解示意图
图4是本发明的局部放大示意图
图5是本发明的动作过程的示意图一
图6是本发明的动作过程的示意图二
图7是本发明的动作过程的示意图三
图8是本发明的第二实施例的局部放大示意图
图中标号说明：
10入料部 11入料导槽
20出料部 21出料导槽
22出料位置 221顶出杆
23推出部 231推出杆
30固定部 31定位部
311定位孔 40闸门切换部
41驱动元件 42往复闸门
43放置孔部 431放置孔
50待处理元件 60振动供料部
61分流轨道 70辅助模板
71辅助孔 80待结合物
P1第一位置 P2第二位置
S1第一排元件 S2第二排元件
S3第三排元件
具体实施方式
参阅图1至图4所示，是本发明『一种自动供料装置』的第一实施例，其包括：一入料部10、数个出料部20、一固定部30及一闸门切换部40。
该入料部10，具有预定数量的入料导槽11(本实施例是设6个，数量可依需要而增减)，其用以供应数个待处理元件50(例如螺丝、螺帽、铆钉、固定元件或其他元件)。
至于数个出料部20，每一出料部20具有预定数量的出料导槽21、出料位置22及推出部23；在本实施例中有两个出料部20；又，该推出部23设有数个推出杆231。
此固定部30，其上设有数组定位部31，分别对应该入料导槽11及该出料导槽21，该数组定位部31中的每一个定位孔311至少可容纳一个待处理元件50(在本实施例中为容纳两个，但数量可增减)。
该闸门切换部40，具有一驱动元件41及一往复闸门42，该往复闸门42至少具有两组放置孔部43，每一组放置孔部43皆具有预定数量的放置孔431，每一放置孔431至少可容纳一个待处理元件50，该往复闸门42至少可在一第一位置P1(如图5所示)及一第二位置P2(如图7所示)之间往复移动。
当然，此自动供料装置可再包括至少一个振动供料部60，其是通过至少一分流轨道61而连通至该入料部10的预定数量的入料导槽11，因此，可利用振动方式将数个待处理元件50自动供入该入料导槽11内。
另外，也可再包括至少两个设于出料部20上的辅助模板70，其具有数个辅助孔71，相对应该数个出料位置22。
在每一出料位置22皆设有顶出杆221，可将该待处理元件50顶出该辅助孔71(图2是顶出杆221尚未顶出，故无显示，而图3是显示顶出杆221己顶出)，而与一待结合物80(如图3所示)结合。
关于本发明的实际动作过程，兹详述如下：
当放置孔431容纳待处理元件50，该闸门切换部40的该往复闸门42典型的动作过程(如图5至图7所示)包括不断重复的两个切换动作：在第一位置P1与第二位置P2之间重覆来回切换。
如图5所示，该驱动元件41的推杆缩回，即切换至该第一位置P1，此时，该往复闸门42位于左边，其右侧一组放置孔部43是连通至该入料导槽11，并用以暂时容纳刚补入数个待处理元件50，这六个刚补入的待处理元件50被称为「第一排元件S1」；当然，在该固定部30中央的那组定位孔311是依序容纳另外六个被称为「第二排元件S2」的待处理元件50，以及另外六个被称为「第三排元件S3」的待处理元件50。
接着，该驱动元件41的推杆伸出，使该往复闸门42由左边逐渐往右边移动并将「第一排元件S1」带至右方，如图6所示。
之后，该往复闸门42抵达该第二位置P2，如图7所示。此时，该往复闸门42位于右边；原本右侧的放置孔部43是移至左侧连通出料导槽21的位置，亦即，「第一排元件S1」右移至对准右边的出料导槽21处。然后，右边的推出部23的推出杆231伸出将数个待处理元件50(即「第一排元件S1」)推挤至右边的出料导槽21中，然后推出杆231退回，达到右边供料的目的。同时，该往复闸门42的左侧另一组放置孔部43则连通至该入料导槽11，并用以暂时容纳新补入的数个待处理元件50(「第二排元件S2」即补入「第一排元件S1」的原先位置)，同样的，「第三排元件S3」亦会被推挤向前移至「第二排元件S2」的原先位置，达到补料的目的。
如图5所示，当再度切换回该第一位置P1，此原来的「第二排元件S2」则被该往复闸门42带至左边而对准左边的出料导槽21处。当然，左边的推出部23将数个待处理元件50(即「第二排元件S2」)推挤至左边的出料导槽21中，达到左边供料的目的。同时，左边的推出部23将数个待处理元件50(「第一排元件S1」)推挤至左边的出料导槽21中，亦同时达到左边供料的目的。
如此，不断重覆前述的往复切换动作，且借由推出部23将待处理元件50往前推出至出料导槽21中，则可达到一右、一左、一右、一左的连续不中断自动供料的动作。
参阅图8，此为本发明的第二实施例，其中的固定部30的数个定位孔311是相连成一排，且该闸门切换部40上的数个放置孔431也相连成一排。因此，当下一次的工作改变，例如只需要锁上五个螺丝或三个螺丝，即可重新设计新的出料导槽21的数量、位置以及新的辅助模板70，同时将入料导槽11减为五个或三个，即可适用。
同理，若定位孔311及放置孔431的数量够多，将本发明的出料部20由两个增为三个或更多个，也可适用。以三个出料部20为例，则控制成轮流出料(例如：左-中-右-左-中-右-循环)即可，更多数量的原理相同可类推适用。
综上所述，本发明的优点及功效可归纳为：
1、作业的循环时间缩短。以左右两出料部为例，左边与右边的工作循环分别为：放置2秒、锁定4秒、取出2秒，故单一循环需要8秒。当本发明的一左一右同时轮流供料的时间设为每4秒切换一次时，刚好可以使得左、右两边的工作循环重叠，产量提高，换言之，循环作业时间缩短，产能大幅提高。
2、供料品质稳定可靠。由于本发明的动作切换过程为：自动进料、往复切换、准确推出、自动供料，且各出料导槽会精准的将待处理元件向预定的位置移动，所以，整体的运作精确、稳定又可靠。
3、可弹性修改。一旦变更工作，只要重新设计出料导槽的数量、位置并设计新的辅助模板，即可适用，同时所需的修改时间短、成本低、技术简易，故，可以相当轻易的弹性修改。
4、安全性高。本发明并不需要人工作业，所以安全性高，不会发生意外伤人的事故。
5、设备成本低。本发明并不需要昂贵又复杂的机械手臂与可程序控制装置，只需要简单且成本低的单纯机构与驱动装置(如气压缸、油压缸之类元件)，动作也十分简易，简单的控制器或电路即可达成，因此，设备成本低。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1. 一种自动供料装置，其特征在于，包括：
一入料部，具有预定数量的入料导槽，其用以供应数个待处理元件；
数个出料部，每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部；
一固定部，其上设有数组定位部，分别对应该入料导槽及该出料导槽，该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件；
一闸门切换部，具有一驱动元件及一往复闸门，该往复闸门具有至少两组放置孔部，每一放置孔部具有预定数量的放置孔，每一放置孔至少容纳一个待处理元件，该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。
2. 根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于又包括至少一个振动供料部，其通过至少一分流轨道而连通至该入料部的预定数量的入料导槽。
3. 根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于所述出料部设有数个推出杆。
4. 根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于又包括至少两个设于该出料部的辅助模板，其具有数个辅助孔，相对应该数个出料位置。
5. 根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于所述出料位置设有顶出杆。
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