CN101273491A - 用于卫星定位系统的多频带天线 - Google Patents

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Abstract

用于卫星定位系统的层叠多频带天线，包括：层叠的导电贴片，每个导电贴片的尺寸确定为使其工作于专用的频带。包括多对导电带的激励线部分设置在所述层叠的导电贴片下面。每对导电带用于和所述层叠的导电贴片的相关导电贴片辐射耦合。包括至少一个设置在所述激励线部分下面的三平板部分上的电路的RF前端用于将所述多对导电带连接到卫星定位接收机。所述至少一个电路包括滤波器和放大器，在天线工作时分别用于对来自所述多对导电带的信号进行滤波和放大。

Description

用于卫星定位系统的多频带天线
技术领域
本发明涉及用于卫星定位系统的多频带天线，具体涉及多频带层叠贴片天线。
背景技术
卫星导航系统工作于多频带，以降低多径效应和电离层及对流层误差，从而最终向用户提供改进的定位精度。例如，现有的GPS(全球定位系统)使用中心频率为1575.42MHz的L1频段以及中心频率为1227.6MHz的L2频段的信号。即将完成的欧洲伽利略导航系统工作于不同的频段，例如，E5频段(1164-1215MHz)、E6频段(1260-1300MHz)以及E2-L1-E1频段(1559-1593)，简单起见，下文将E2-L1-E1频段称为L1-频段。为了受益于日渐增强的定位能力并可以使用不同的定位服务，用户需要可工作于多个频段的接收机/发射机结构。
多频带层叠贴片天线在卫星定位系统领域是公知的。例如，美国专利申请2005/0052321A1公开了多频天线，其后向辐射和接收被降低。这种多频带天线通常包括多层层叠的大致平面的介质衬底，导电层设置在每层衬底的表面上。每个导电层和特定频带相关，用于在相应频段内谐振。贴片通过缝隙寄生耦合到馈源微带线，微带线位于最底层介质衬底的后表面上。1997年11月IEEE Transactions on Antennasand Propagation，Vol.45，NO.11上Pozar等的文章“A Dual BandCircularly Polarized Aperture-Coupled Stacked Microstrip Antenna forGlobal Positioning Satellite”描述了另一种用于卫星定位应用的天线。Pozar的天线包括第一和第二天线贴片的层叠结构、十字缝隙以及微带馈源网络。微带馈源网络包括功率合并器，用于将微带的信号和正确的相关相位相加。
并非与卫星定位应用及/或多频带工作特别相关的其他天线例如为，US 2004/0189527 A1公开的交叉缝隙馈电微带天线，US 6,054,953公开的口径耦合双频带天线，US 2004/0263392 A1公开的用于和地面移动设备通信的多频带基站天线，以及US 2004/023956 A1公开的印制双频天线。
卫星定位系统中的重要问题为多径效应和中心相位稳定性。多径信号由天线周围环境的表面反射引起，包括限制定位的因素。反射表面距天线越近，接收机越难以克服多径效应。为了降低短距离多径效应，必须设计天线的接收方向图。
相位中心随频率的变化是另一个限制定位的因素，必须在天线级使该变化最小。另一个参数是相位中心随温度的变化，要使其最小。
卫星导航系统中，信号电平通常为-130dBm(L1频段)和-125dBm(E5/E6频段)，这对RF前端设定了相对严格的要求。此外，带外抑制应该非常高，特别是在天线用于高射频干扰电平的环境(如航空)中时。
另一个要点是群延迟随频率变化。群延迟主要由基于谐振区域的电路部分引起。在给定频带，应使群延迟变化保持较低，这才可以精确定位。此外，应使给定频段内群延迟随温度的变化最小。
发明内容
本发明的目的是提供改进的层叠多频带天线。该目的由根据权利要求1所述的天线实现。
这样的用于卫星定位系统的层叠多频带天线包括：层叠的导电贴片，每个导电贴片的尺寸确定为使其工作于专用的频带。根据本发明的重要方面，包括多对导电带的激励线部分设置在所述层叠的导电贴片下面。每对导电带用于和所述层叠的导电贴片的相关导电贴片辐射耦合。该天线还包括具有至少一个电路的射频前端，所述至少一个电路设置在激励线部分下面的三平板部分上，用于将多对导电带连接到卫星定位接收机。该至少一个电路包括滤波器和放大器，分别用于对天线工作时来自多对导电带的信号进行滤波和放大。优选地，射频前端具有用于不同频带的独立电路。这样可以进行独立的阻抗匹配、馈电、滤波和放大。在两个频带的情况下，天线表现出自双工特性。三平板至少屏蔽一个电路。最优选地，每对导电带的导电带基本彼此垂直。接收或发射圆极化信号时，每对导电带的导电带上的信号具有90度的相位差。该天线的小型结构提供了高中心相位稳定性。
在本发明的优选实施例中，多对导电带中的每一对包括长度类似或相等的两个导电带，两个导电带从虚拟交叉点成直角径向延伸，该交叉点位于导电贴片下的中心处。此外，导电带可以设置成X型结构，第一对的第一导电带与第二对的第一导电带对准，第一对的第二导电带与第二对的第二导电带对准。要注意，每对导电带可以包括专用形状的激励线，两对激励线形状可不同。导电带可以基本为直的或者包括弯曲部分。
导电贴片可具有任何利于接收各个频段信号的形状。例如，导电贴片可以为正方形或六边形的，但是，优选地，层叠的导电贴片包括旋转对称的导电贴片，例如碟形导电贴片和环形导电贴片。
根据本发明最优选的实施例，层叠的导电贴片包括：第一导电贴片，其尺寸确定为使其工作于第一频带(例如，L1频段)，以及第二导电贴片，其尺寸确定为使其工作于不同于第一频带的第二频带(例如，对于伽利略卫星系统为E5/E6频带，对于GPS为L2频带)。用于和第一导电贴片辐射耦合的第一对导电带及用于和第二导电贴片辐射耦合的第二对导电带设置在所述激励线部分，它们分别包括在激励线部分彼此垂直设置的第一和第二带。该天线还包括，例如，在三平板部分，用于连接第一对导电带和卫星定位接收机的第一电路，以及用于连接第二对导电带和卫星定位接收机的第二电路。优选地，第一和第二电路之间没有电接触，这样可以分别针对相关频带专门设计各个电路。
优选地，电路包括阻抗匹配网络、馈电网络、至少一个滤波级和低噪音放大器。可以对每个电路进行优化，以最大程度地传输各个频带内的信号，同时反射或衰减带外信号。匹配、馈电和放大组件可选择为在各个频带具有额外的滤波能力。因而，对放大器的要求可以放松，这样可得到更小型化、稳定且便宜的电路。
为了使电路适用于圆极化信号，第一电路包括第一耦合级，用于将至/自第一对导电带的第一带的第一频率信号与至/自第一对导电带的第二带的具有90度相对相位差的第一频率信号结合，并且第二电路包括第二耦合级，用于将至/自第二对导电带的第一带的第二频率信号与至/自第二对导电带的第二带的具有90度相对相位差的第二频率信号结合。本领域技术人员应该注意，每个耦合级的所述第一和第二电路可以包括一个或多个耦合器，例如三个耦合器。从而，可以实现平衡激励或相对于第一频率信号和第二频率信号的灵敏度。
第一电路包括带通滤波器和放大器，分别用于对结合的来自第一对导电带的第一频率信号进行滤波和放大，并且所述第二电路包括带通滤波器和放大器，分别用于对结合的来自第二对导电带的第二频率信号进行滤波和放大。
适当的情况下，至少第二电路可包括具有两个带通滤波器的分离滤波器，用于选择第二频带内的两个较窄频带。例如，如果第二频带包括E5频带和E6频带，可以将E5信号和E6信号滤波分离，这样得到改进的信噪比。
为了支撑导电贴片，天线可包括介质衬底层，在介质衬底层上可以印刷或沉积导电贴片。导电贴片可以例如由铜制成，镀以锡铅合金。制成上的导电贴片、激励线部分和三平板可以彼此重叠，之间具有空气缝隙，或者不具空气缝隙。
为了降低后向入射辐射，天线可以包括具有空腔的金属容器，层叠的导电贴片和所述激励线部分设置在所述空腔内。还可以通过设置在和导电贴片相对侧的扼流器来降低后向入射辐射。该扼流器可以是金属容器的集成部件，或者是天线的独立部件。例如，金属容器的后侧平板可以是波浪形的(具有扼流环)。
应该理解，天线可以包括天线罩以提供保护。该天线罩适用于天线在室外使用的情况。天线罩可以由传统材料制成，如聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯或具有玻璃纤维的环氧树脂。
附图说明
下面结合附图描述本发明的优选但非限定性的实施例，其中：
图1示出层叠多频带天线的分解示意图；
图2是连接到激励线部分的导电带的RF前端的框图；
图3是馈电、滤波和放大网络第一实施例的框图；
图4是馈电、滤波和放大网络第二实施例的框图；
图5是馈电、滤波和放大网络第三实施例的框图；
图6是馈电、滤波和放大网络第四实施例的框图；
图7是馈电、滤波和放大网络第五实施例的框图；
图8是用于叠层多频带天线的金属容器的透视图；
图9是图8的金属容器用天线罩覆盖用于室外使用的透视图。
具体实施方式
图1示出叠层多频带天线优选实施例10的示意图。天线包括位于碟形介质衬底16、18之上的导电贴片12、14的叠层。叠层贴片下为激励线部分20，包括介质衬底26上的两对22、24导电带22a、22b、24a、24b。导电带22a、22b、24a、24b与位于激励线部分20之下的三平板28上的RF前端连接。导电贴片12、14、激励线部分20和三平板28大致平行设置。
导电贴片12、14与激励线部分20的导电带22a、22b、24a、24b为印刷铜片层，可以镀以锡铅合金。或者，也可以使用没有铅的合金。
上层导电贴片12为第一介质碟16之上的碟形铜贴片。支撑环形导电贴片14的第二介质碟18位于上层介质碟16之下。第二介质贴片14通过若干(未示出的)隔离装置与第一介质碟16间隔一定距离，隔离装置设置在介质碟16、18的周边。
激励线部分20包括支撑两对22、24导电带22a、22b、24a、24b的介质碟26，通过位于介质碟18、26周边(未示出的)隔离装置，位于第二介质贴片18之下。叠层结构的高度为几个厘米。
导电贴片12、14的横向大小通常处于约从接收的无线电波的四分之一波长到一个波长的范围内，这样，导电贴片12、14分别在它们的频带内谐振。在图1的配置中，例如，上层导电贴片12与L1频带相关，第二导电贴片14与E5和E6频带相关。本领域的技术人员应该理解，该天线可以容易地用于其他频带。
每对22、24导电带22a、22b、24a、24b包括两个铜带，两个铜带设置成之间成直角。铜带与激励线部分20不电接触。铜带22a、22b、24a、24b从碟形激励线部分20的中心径向延伸，但是铜带并不实际在中心交汇，因而，只形成虚拟交叉点。两对22、24导电带22a、22b、24a、24b对称地围绕碟26的中心配置成X型形状：导电带22a与导电带24a对准，导电带22b与导电带24b对准。
导电贴片12、14和激励线部分20的配置提供好的相位中心稳定性、低仰角的高增益、低交叉极化电平以及低介质和阻性损耗。
激励线部分20位于三平板28之上，三平板28包括位于表面32上镀以铜的介质碟30，表面32面向激励线部分20。支撑射频前端(具有匹配、馈电、滤波和放大网络或者电路36、38)的第二介质碟34相对于三平板28的上侧介质碟30的下介质表面40放置，这样，射频前端夹在两个绝缘层之间。在背向导电贴片12、14和激励线部分的一面，第二介质碟34镀以导电层。
多频带天线10的衬底16、18上的导电贴片12、14、激励线部分20和三平板28位于金属容器42的空腔内。金属容器42包括圆柱形侧面壁44和底座部分，底座部分封闭容器42的下侧，容器42在朝向导电贴片12、14的一侧开口。容器42极大地降低了从后侧穿透进入天线10的辐射。容器42的形状和导电贴片12、14以及激励部分20的相对位置选择为使得天线10的辐射方向图相对于其轴尽可能旋转对称。
金属容器42与三平板的上导电层和下导电层电接触，这样电路36、38相对于电磁辐射屏蔽隔离。
每对22、24导电带22a、22b、24a、24b与各个频带以及相应的导电贴片相关。对22属于L1频带，另一对24属于E5和E6频带。导电带22a、22b、24a、24b和导电贴片12、14不连接。它们通过辐射与导电贴片12、14耦合。或者，它们也可以与导电贴片12、14连接。
导电带与三平板28上的匹配、馈电、滤波和放大网络36、38连接。
三平板部分28包括两个独立的用于两对导电带22、24的电路36、38，现在参考图2-7对其进行描述。天线的自双工配置使得可以独立为E5/E6和L1频带进行匹配网络、馈电网络、滤波级和放大级优化。
电路36与L1频带相关，另一电路38与E5和E6频带相关。在导电带22a、22b、24a、24b之后，每个电路36、38包括专用于各个频带的耦合器50、52。现在参考电路36的耦合器50描述耦合器连线。耦合器50具有四个端口，第一端口50a用于将天线信号传输到卫星定位接收机。第二端口50b和第三端口50c通过阻抗匹配网络54与分别同一对22的导电带22a、22b中的一个连接。第三端口50d连接到50欧姆负载56。耦合器50将第二端口50b以及第三端口50c的具有90度相位差的各个信号结合，在第一端口50a输出结合后的信号。第三端口50d用于吸收剩余功率。因而，为L1频带和E5/E6频带使用不同的电路36、38使得在各个滤波级62、64和放大级66、68之前对L1和E5/E6信号进行初步分离。电路38中，参考标号58指示导电带对24的阻抗匹配网络，参考标号60指示50欧姆负载。
滤波级62、64和放大级66、68也位于三平板28上，这样使得电连接线路尽可能短。这样的益处是连接长度引起的损耗低。滤波级62、64紧挨放大级66、68，位于放大级66、68之前，以抑制所有带外干扰，带外干扰可能使放大器饱和。
图3-7示出天线10的滤波级62、64和放大级66、68的几个实施例。
在图3的实施例中，与L1频带相关的电路36的耦合器50的第一端口连接到滤波级62，滤波级62包括带通滤波器，用于滤除L1频带之外不需要的频率分量。然后，低噪音放大器级66对滤波后的L1信号进行放大。对于与E5和E6频带相关的电路38，集成在一起的双工器和组合器用作滤波级64。滤波级包括两个带通滤波器70、72，分别用于对E5信号和E6信号进行带通滤波。双工器/组合器位于耦合器52的第一端口之后。滤波后，E5和E6信号被结合，然后在低噪音滤波器68进行滤波，然后将它们输入到卫星定位接收机的连接器。
图4示出图3的实施例在放大级66、68之后具有额外的滤波级74、76。电路38的双工器/组合器76包括用于E5频带的带通滤波器和用于E6频带的带通滤波器。
图5中，滤波级64包括双工器，不具有组合器的功能。滤波后的E5和E6信号由放大级68的放大器独立放大。在放大器68之后的组合器78对E6和E6信号进行组合，组合器78包括分别对E5和E6信号进行滤波的带通滤波器。
如图6和图7所示，E5和E6信号可以分别输入卫星定位接收机，省略对放大后信号的组合。放大后，信号可以直接输入接收机，或在滤波器74、80、82分别滤波后，输入接收机。
由于图3和4的实施例仅涉及两个低噪音放大器，而不是如图4-7-样具有三个放大器，所以图3和4的实施例具有低功率损耗和低成本的益处。因为额外的滤波级74、76增加群延迟随频率的变化，降低群延迟随温度的稳定性，所以图3的实施例比图4的实施例更优选。
图8示出用于容纳叠层贴片12、14、激励线部分20和具有射频前端的三平板28结构的天线容器42的透视图。
对于室外保护，例如防止雨水和雪，优选地，天线安装有图9所示的天线罩。
本领域的技术人员应该理解，这里提出的天线结合了若干功能，这使得该天线特别适用于专业卫星定位应用、参考应用和终身安全应用，例如，用于欧洲卫星定位系统伽利略。天线提供了：
-三频带工作(例如，L1、E5、E6)；
-固有的自双工工作(用于L1频带和E5/E6频带的独立电路)；
-由于小型化和小面积获得的高中心相位稳定性和低交叉极化。
由于该天线代表适用于伽利略的一个第一类高性能天线，并且完全研究了伽利略系统的技术潜力，所以该天线具有很高的商业应用潜能。此外，需要这种具有基础的滤波和放大部件的价格可接受、小型便携天线。

Claims (13)

1、用于卫星定位系统的层叠多频带天线，包括：
层叠的导电贴片，每个导电贴片的尺寸确定为使其工作于专用的频带；
设置在所述层叠的导电贴片下面的激励线部分，所述激励线部分包括多对导电带，每对导电带用于和所述层叠的导电贴片的相关导电贴片辐射耦合；
其特征在于：所述天线包括至少一个电路，用于将所述多对导电带连接到卫星定位接收机，所述至少一个电路设置在所述激励线部分下面的三平板部分上，所述至少一个电路包括滤波器和放大器，分别用于对来自所述多对导电带的信号进行滤波和放大。
2、根据权利要求1所述的天线，其中所述多对导电带中的每一对包括长度类似或相等的两个导电带，所述两个导电带从所述导电带的虚拟交叉点成直角径向延伸，所述交叉点位于所述导电贴片下的中心处。
3、根据权利要求1或2所述的天线，其中所述激励线部分包括两对导电带，这两对导电带设置成X型结构。
4、根据权利要求1至3中任意一项所述的天线，其中所述层叠的导电贴片包括旋转对称贴片。
5、根据权利要求4所述的天线，其中所述层叠的导电贴片包括碟形导电贴片和环形导电贴片。
6、根据权利要求1至5中任意一项所述的天线，其中所述层叠的导电贴片包括：
第一导电贴片，其尺寸确定为使其工作于第一频带，以及
第二导电贴片，其尺寸确定为使其工作于不同于所述第一频带的第二频带；
并且，其中所述激励线部分包括：
第一对导电带，用于和所述第一导电贴片辐射耦合，所述第一对导电带包括在所述激励线部分内彼此垂直设置的第一和第二带，以及
第二对导电带，用于和所述第二导电贴片辐射耦合，所述第二对导电带包括在所述激励线部分内彼此垂直设置的第一和第二带；
所述天线包括：
第一电路，用于连接所述第一对导电带和所述卫星定位接收机，以及
第二电路，用于连接所述第二对导电带和所述卫星定位接收机。
7、根据权利要求6所述的天线，其中所述第一电路包括第一耦合级，用于将来自所述第一对导电带的所述第一带的第一频率信号与来自所述第一对导电带的所述第二带的具有90度相对相位差的第一频率信号结合，并且其中所述第二电路包括第二耦合级，用于将来自所述第二对导电带的所述第一带的第二频率信号与来自所述第二对导电带的所述第二带的具有90度相对相位差的第二频率信号结合。
8、根据权利要求6或7所述的天线，其中所述第一电路包括带通滤波器和放大器，分别用于对所述结合的来自所述第一对导电带的第一频率信号进行滤波和放大，并且其中所述第二电路包括带通滤波器和放大器，分别用于对所述结合的来自所述第二对导电带的第二频率信号进行滤波和放大。
9、根据权利要求6至8中任意一项所述的天线，其中至少所述第二电路包括具有两个带通滤波器的分离滤波器，用于选择所述第二频带内的两个较窄频带。
10、根据权利要求1至9中任意一项所述的天线，包括支撑所述导电贴片的介质衬底层。
11、根据权利要求1至10中任意一项所述的天线，包括具有空腔的金属容器，所述层叠的导电贴片和所述激励线部分设置在所述空腔内。
12、根据权利要求1至11中任意一项所述的天线，包括用于降低后向入射辐射的扼流器。
13、根据权利要求1至12中任意一项所述的天线，包括用于保护所述天线的天线罩。
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