CN101264583A - 轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，带减速器的伺服电机动力输出端通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有螺母座，测量臂固连于螺母座，直线导轨组由滑块和直线导轨组成，滑块在直线导轨上可自由移动，直线导轨固定于测量臂底部，滑块固定于箱座的上平面；由于装于滚珠丝杆副上的螺母座可精确驱动测量臂的前进或后退，再通过高精度直线导轨组，可保证测量臂直线移动精度；因此本发明再配合其他必要部件能使轧辊磨床在磨削时能对轧辊进行准确的在线高精度测量，经实际试验能使轧辊磨床有效提高磨削效率25％左右。

Description

轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂

技术领域

本发明涉及一种轧辊磨床测量系统，尤其是一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂。

背景技术

目前，轧辊磨床的测量臂传动采用的是齿轮齿条传动，导轨采用的是自制润滑导轨，这样控制不精确，无法实现在线测量，故此每磨削一根轧辊都要磨后再进行测量，如达不到要求再进行二次磨削。因此极大的降低了磨床的工作效率，增加了每根轧辊的磨削时间。

发明内容：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，该测量臂能精确控制位移，可使轧辊磨床在磨削时实现对轧辊进行准确的在线测量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，带减速器的伺服电机动力输出端通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有螺母座，测量臂固连于螺母座，直线导轨组由滑块和直线导轨组成，滑块在直线导轨上可自由移动，直线导轨固定于测量臂底部，滑块固定于箱座的上平面。

本发明的进一步技术方案是：

测量臂位于螺母座的上方。

带减速器的伺服电机固定于箱座的上平面。

本发明的有益效果是：由于装于滚珠丝杆副上的螺母座可精确驱动测量臂的前进或后退，再通过高精度直线导轨组，可保证测量臂直线移动精度。因此本发明再配合其他必要部件能使轧辊磨床在磨削时对轧辊进行准确的在线高精度测量，经实际试验能使轧辊磨床有效提高磨削效率25％左右。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一面结构示意图；

图3为本发明配合测量器使用的状态示意图；

图4为本发明可配合的测量器结构示意图。

图5为本发明所述短直线光栅尺的部分结构放大示意图；

图3中，砂轮-70；轧辊-80。

具体实施方式：

实施例：如图1、图2所示：一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，带减速器3的伺服电机2动力输出端通过联轴器4与滚珠丝杆副5连接，滚珠丝杆副5上通过螺纹自由啮合套设有螺母座6，测量臂固连于螺母座6，直线导轨组13由滑块14和直线导轨15组成，滑块14在直线导轨15上可自由移动，直线导轨15固定于测量臂16底部，滑块14固定于箱座17的上平面。

测量臂位于螺母座的上方。

带减速器的伺服电机固定于箱座的上平面。

本例中直线导轨组13可对换一下设置。

本发明的工作原理是：

如图1、图2所示：测量臂16的移动采用滚珠丝杆传动，即带减速器3的伺服电机2通过联轴器4与滚珠丝杆副5连接，再通过装于滚珠丝杆副5上的螺母座6驱动测量臂16的前进或后退。其位置通过装于测量臂16上的长光栅尺18进行检测反馈到系统主机进行处理(现有技术)。所选滚珠丝杆副5的传动间隙和反向间隙极小(为0.018mm)。故可通过伺服电机2的圆光栅尺19与测量臂16上的长光栅尺18配合对测量臂16的移动进行闭环控制(现有技术)，另外，测量臂16的移动导轨使用直线导轨15，采用进口高精度直线导轨组13有效的确保了测量臂16移动的平稳性、运动精度和刚性，为系统的在线测量提供了有力的基础精度的保证。

该测量臂可配合下述测量器使用，能使轧辊磨床磨削效果更好，如图3。

见图3、图4和图5：测量器采用在测量杆22上端部(即触头28安装端)加一拉钩27将短光栅测头29拉住并把拉钩27贴合固定在测量杆22的上端。当测量头26往右(图4中所示)移动时、通过测量杆22带动触头28往左(图4中所示)移动，这时短直线光栅尺24中弹性装置34的初始力向上推进活塞32(见图5)，使短光栅测头29跟随触头28进行随动(向左移，见图4)，这样使得设于该活塞杆321上端部的短光栅测头29向前(图4中为向左)推进时能始终与触头28保持接触；当某些特殊情况下(指要损坏或磨损测量头)需使测量头6脱离测量辊面时，则要测量头6向左移(图4中所示)，这时装于支架25上的电磁气动阀21打开产生负压，使短直线光栅尺24气腔33中的活塞32形成向后(图4中为向右)的吸力，克服弹性装置34的推力使活塞32带动设于活塞杆321上的短光栅测头29通过拉钩27将测量杆22拉着进行随动(使图4中触头28向右移)，从而使测量头26脱离测量辊面，当测量头26将重新到达设定测量辊面时(还没接触到辊面)，电磁气动阀21关闭，测量头26右移(图4中所示)到达设定测量辊面进行测量，至于电磁气动阀21何时打开要根据事先要测量的轧辊面进行设定，如当测量头26测量到轧辊尾或低点要重新测量时，这时测量头26容易碰撞轧辊而损坏，就需打开电磁气动阀21产生负压，而当正在测量轧辊面时总关闭电磁气动阀21，具体过程本例不再详述。因此本例不仅解决了测量杆22的随动问题，又更好地避免了在实际操作中测量头26的磨损及测量杆受创，从而可实现高精度的全自动在线测量。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，其特征是：带减速器的伺服电机动力输出端通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有螺母座，测量臂固连于螺母座，直线导轨组由滑块和直线导轨组成，滑块在直线导轨上可自由移动，直线导轨固定于测量臂底部，滑块固定于箱座的上平面。

2.根据权利要求1所述的轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，其特征是：测量臂位于螺母座的上方。

3.根据权利要求1或2所述的轧辊磨床高精密全自动在线测量系统的测量臂，其特征是：带减速器的伺服电机固定于箱座的上平面。

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