CN206276981U - 一种钢管切割的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管切割的定位装置，包括工作台，工作台上从左到右依次设有切割机、第二定位装置、导向对辊和第一定位装置，工作台上表面设有左、右凹槽，右凹槽内设有导向对辊，导向对辊设在两个相对的支承架之间，支承架分别固连在工作台的前后两侧面上，工作台上表面设有V型槽一、行程开关一和行程开关二，V型槽一与工作台前面平行，且与工作台前、后面的距离相等，切割机上的锯条设于左凹槽上方，行程开关一和锯条到左凹槽左侧壁的距离相等，行程开关二靠近工作台左端面，且沿着V型槽一的方向位置可调，工作台上还设有供电模块和控制器，行程开关一、行程开关二与控制器电连接，控制器、行程开关一、行程开关二与供电模块电连接。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种钢管切割的定位装置。
背景技术
现有技术实现对钢管的切割时都是采用人工测量长度和送料，点式接触的定位装置扶持钢管，在这个过程中由于采用人工测量长度，一致性差，人工送料及来回往复的重复性装夹，工作枯燥且效率很低，点式接触的定位装置扶持钢管容易出现晃动，钢管切割时端口的平整度差，造成切割的精度差，且点式接触容易产生应力集中现象给钢管的外表面留下装夹的划痕，影响美观，严重的情况下可能会使钢管发生形变。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了解决以上缺点的装置，该装置可实现精确定位，切割钢管的长度一致性好，送料更简单省力，工作效率高，实用性强，值得推广。
本实用新型的技术方案是：一种钢管切割的定位装置，包括工作台，所述工作台上从左到右依次设有切割机、第二定位装置、导向对辊和第一定位装置，所述工作台的上表面设有左凹槽和右凹槽，右凹槽内设有导向对辊，导向对辊设置在两个相对的支承架之间，支承架分别固定连接在工作台的前后两侧面上，所述工作台上表面设有V型槽一、行程开关一和行程开关二，V型槽一与工作台的前面平行，且与工作台的前、后面的距离相等，所述切割机上的锯条设于左凹槽上方，行程开关一到左凹槽的左侧壁的距离与锯条到左凹槽的左侧壁的距离相等，行程开关二靠近工作台左端面，且沿着与V型槽一平行的方向位置可调，所述工作台上还设有供电模块和控制器，所述的行程开关一、行程开关二分别与控制器电连接，控制器、行程开关一、行程开关二分别与供电模块电连接。
优选的，所述导向对辊包括轴线相互平行的主动导辊和从动导辊，主动导辊和从动导辊的中间位置沿圆周方向开有V型槽二，V型槽二与工作台的前、后面的距离相等，所述主动导辊通过轴承一与支承架连接，从动导辊与主动导辊分列于钢管的上下位置，主动导辊由电机驱动，且主动导辊上的V型槽二内嵌有压电传感器一，所述压电传感器一和电机分别与控制器和供电模块电连接，从动导辊的两端通过轴承二与滑块连接，滑块与支承架滑动连接且沿支承架上下移动，所述滑块上设有直线电机，所述的直线电机分别与供电模块和控制器电连接。
优选的，所述第一定位装置与第二定位装置的结构相同，所述第一定位装置包括定位头、连接杆和支座，所述的支座通过滑轨与工作台上表面滑动连接，支座包括依次固定连接的竖直立柱一、横梁和竖直立柱二，横梁上居中的位置活动连接有可上下移动的连接杆，连接杆由固连于横梁上的单杆液压缸驱动，所述的连接杆与液压缸内的活塞固定连接。
优选的，所述定位头的下端面开设有与V型槽一匹配装夹钢管的V型槽三，V型槽三上内嵌有压电传感器二，所述压电传感器二分别与控制器和供电模块电连接。
优选的，所述工作台的上表面上靠近工作台左端面的位置固连有可套在钢管上的套筒，所述套筒的内径是加工范围内的钢管的最大外径的1.2倍。
优选的，所述控制器是单片机，单片机的型号是STM8S103F3。
本实用新型提供的一种钢管切割的定位装置，通过设置行程开关检测钢管的切割长度，保证切割长度的一致性，导向对辊实现了钢管切割过程中送料更简单省力，提高效率，同时通过设置线接触的定位装置，实现了对钢管切割的精确定位，提高了切割精度且减少了产生应力集中的可能，本实用新型简单省力，工作效率高，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；2、支承架；3、电机；4、导向对辊；5、第一定位装置；6、第二定位装置；7、切割机；8、锯条；9、行程开关一；10、行程开关二；11、套筒；12、左凹槽；13、右凹槽。
具体实施方式
本实用新型提供了一种钢管切割的定位装置，下面结合图1的结构示意图，对本实用新型进行说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种钢管切割的定位装置，包括工作台1，所述工作台上从左到右依次设有切割机7、第二定位装置6、导向对辊4和第一定位装置5，所述工作台1的上表面设有左凹槽12和右凹槽13，右凹槽13内设有导向对辊4，导向对辊4设置在两个相对的支承架2之间，支承架2分别固定连接在工作台1的前后两侧面上，所述工作台1上表面设有V型槽一、行程开关一9和行程开关二10，V型槽一与工作台1的前面平行，且与工作台1的前、后面的距离相等，所述切割机7上的锯条8设于左凹槽12上方，行程开关一9到左凹槽12的左侧壁的距离与锯条8到左凹槽12的左侧壁的距离相等，行程开关二10靠近工作台1的左端面，且沿着与V型槽一平行的方向位置可调，所述工作台1上还设有供电模块和控制器，所述的行程开关一9、行程开关二10分别与控制器电连接，控制器、行程开关一9、行程开关二10分别与供电模块电连接。
进一步的，所述导向对辊4包括轴线相互平行的主动导辊和从动导辊，主动导辊和从动导辊的中间位置沿圆周方向开有V型槽二，V型槽二与工作台1的前、后面的距离相等，所述主动导辊通过轴承一与支承架2连接，从动导辊与主动导辊分列于钢管的上下位置，主动导辊由电机3驱动，且主动导辊上的V型槽二内嵌有压电传感器一，所述压电传感器一和电机3分别与控制器和供电模块电连接，从动导辊的两端通过轴承二与滑块连接，滑块与支承架2滑动连接且沿支承架2上下移动，所述滑块上设有直线电机，所述的直线电机分别与供电模块和控制器电连接。
进一步的，所述第一定位装置5与第二定位装置6的结构相同，所述第一定位装置5包括定位头5-1、连接杆5-2和支座5-3，所述的支座5-3通过滑轨与工作台1上表面滑动连接，支座5-3包括依次固定连接的竖直立柱一、横梁和竖直立柱二，横梁上居中的位置活动连接有可上下移动的连接杆5-2，连接杆5-2由固连于横梁上的单杆液压缸5-4驱动，所述的连接杆5-2与液压缸5-4内的活塞固定连接。
进一步的，所述定位头5-1的下端面开设有与V型槽一匹配装夹钢管的V型槽三，V型槽三上内嵌有压电传感器二，所述压电传感器二分别与控制器和供电模块电连接。
进一步的，所述工作台1的上表面上靠近工作台1左端面的位置固连有可套在钢管上的套筒11，所述套筒11的内径是加工范围内的钢管的最大外径的1.2倍。
进一步的，所述控制器是单片机，单片机的型号是STM8S103F3。
使用时，先把待切割的钢管穿过导向对辊4、第一定位装置5和第二定位装置6放在工作台1上的V型槽一里，并打开电源开关，沿与V型槽一平行的方向移动调节行程开关二10的位置，使得行程开关一9到行程开关二10之间的距离等于成品钢管的长度，开始工作时，控制器发出指令给直线电机启动，驱动滑块带动从动导辊向下移动，使得从动导辊与主动导辊将钢管夹紧以便传动，夹紧钢管的过程中，压电传感器一不断采集数据，并将检测数据值传送到控制器上与预设的夹紧力上阈值作比较，当检测的数据等于夹紧力上阈值时，控制器发出指令给直线电机，使得直线电机停止，同时发出指令给电机3，电机3启动，带动主动导辊转动，钢管向前移动，同时从动导辊也发生相对转动，当钢管的端面到达行程开关一9处时，行程开关一9发出信号给控制器记录此时的位置状态，钢管继续往前送，当钢管的端面到达行程开关二10处时，行程开关二10发出信号给控制器，控制器记录此时的位置状态，并传送信号给电机3，电机3停止，同时发出指令给第一定位装置5和第二定位装置6，使得连接杆在液压缸的作用下向下移动，用定位头5-1将钢管卡紧在工作台面上的V型槽一里，定位头上的V型槽三的侧壁上嵌着的压电传感器二不断采集数据，并将检测数据值传送到控制器上与预设的定位装置的夹紧力上阈值作比较，当检测的数据值等于夹紧力上阈值时，控制器发出指令使液压缸停止并使活塞保持在当时的压力位置，同时发出指令使得切割机7开始切割，钢管切断后，控制器发出指令使液压缸开始动作，带动连接杆向上移动，定位头松开钢管后，发出指令给电机3，电机3启动，带动主动导辊转动，钢管向前移动，将之前切割好的钢管顶出去，落到工作台左侧的接料筒里，如此重复上述的过程对钢管进行连续的切割。
本实用新型提供的一种钢管切割的定位装置，通过设置行程开关检测钢管的切割长度，保证切割长度的一致性，导向对辊实现了钢管切割过程中送料更简单省力，提高效率，同时通过设置线接触的定位装置，实现了对钢管切割的精确定位，提高了切割精度且减少了产生应力集中的可能，本实用新型简单省力，工作效率高，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种钢管切割的定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台上从左到右依次设有切割机(7)、第二定位装置(6)、导向对辊(4)和第一定位装置(5)，所述工作台(1)的上表面设有左凹槽(12)和右凹槽(13)，右凹槽(13)内设有导向对辊(4)，导向对辊(4)设置在两个相对的支承架(2)之间，支承架(2)分别固定连接在工作台(1)的前后两侧面上，所述工作台(1)上表面设有V型槽一、行程开关一(9)和行程开关二(10)，V型槽一与工作台(1)的前面平行，且与工作台(1)的前、后面的距离相等，所述切割机(7)上的锯条(8)设于左凹槽(12)上方，行程开关一(9)到左凹槽(12)的左侧壁的距离与锯条(8)到左凹槽(12)的左侧壁的距离相等，行程开关二(10)靠近工作台(1)的左端面，且沿着与V型槽一平行的方向位置可调，所述工作台(1)上还设有供电模块和控制器，所述的行程开关一(9)、行程开关二(10)分别与控制器电连接，控制器、行程开关一(9)、行程开关二(10)分别与供电模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管切割的定位装置，其特征在于，所述导向对辊(4)包括轴线相互平行的主动导辊和从动导辊，主动导辊和从动导辊的中间位置沿圆周方向开有V型槽二，V型槽二与工作台(1)的前、后面的距离相等，所述主动导辊通过轴承一与支承架(2)连接，从动导辊与主动导辊分列于钢管的上下位置，主动导辊由电机(3)驱动，且主动导辊上的V型槽二内嵌有压电传感器一，所述压电传感器一和电机(3)分别与控制器和供电模块电连接，从动导辊的两端通过轴承二与滑块连接，滑块与支承架(2)滑动连接且沿支承架(2)上下移动，所述滑块上设有直线电机，所述的直线电机分别与供电模块和控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管切割的定位装置，其特征在于，所述第一定位装置(5)与第二定位装置(6)的结构相同，所述第一定位装置(5)包括定位头(5-1)、连接杆(5-2)和支座(5-3)，所述的支座(5-3)通过滑轨与工作台(1)上表面滑动连接，支座(5-3)包括依次固定连接的竖直立柱一、横梁和竖直立柱二，横梁上居中的位置活动连接有可上下移动的连接杆(5-2)，连接杆(5-2)由固连于横梁上的单杆液压缸(5-4)驱动，所述的连接杆(5-2)与液压缸(5-4)内的活塞固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢管切割的定位装置，其特征在于，所述定位头(5-1)的下端面开设有与V型槽一匹配装夹钢管的V型槽三，V型槽三上内嵌有压电传感器二，所述压电传感器二分别与控制器和供电模块电连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管切割的定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的上表面上靠近工作台(1)左端面的位置固定连接有可套在钢管上的套筒(11)，所述套筒(11)的内径是加工范围内的钢管的最大外径的1.2倍。
6.根据权利要求1所述的一种钢管切割的定位装置，其特征在于，所述控制器是单片机，单片机的型号是STM8S103F3。
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