CN101253055A - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张处理装置，如图15A所示，具备在纸张上穿设的孔中插入装订零件(43)的两前端的移动机构(41)，该移动机构(41)具有：以打开的状态保持给定大小的装订零件(43)，可按照该装订零件(43)的直径的大小而上下调整的装订零件握持部(41b)；以及从两侧向内侧按压装订零件(43)的两前端，将其插入到在纸张上穿设的孔中的装订爪(41k)，使装订爪(41k)的两前端与装订零件(43)的圆弧部的最适合的位置抵接。这样就能使装订零件的圆弧部所受的负荷大致保持一定，并且消除圆弧部所受的多余的负荷。

Description

纸张处理装置

技术领域

本发明所涉及适用于对从黑白用及彩色用的复印机、印刷装置等输出的记录纸进行冲击处理、捆扎处理等的装置的纸张处理装置。具体而言，其具备在纸张上穿设的孔中插入装订零件的两前端的插入机构，以打开的状态保持给定大小的装订零件，按照该装订零件的直径的大小而上下调整装订零件的位置，从两侧方向内侧按压装订零件的两前端，将其插入到纸张上穿设的孔中，使得对不同直径的装订零件的圆弧部，能从两侧方向内方侧抵接最适合的位置，而且，使得装订零件的圆弧部所受的负荷能大致保持一定，并且能消除圆弧部所受的多余的负荷。

背景技术

近几年，对黑白用及彩色用的复印机、印刷装置等组合进行开孔及捆扎处理的纸张处理装置来使用的情况变得多起来了。根据这种纸张处理装置，是接受图像形成后的记录纸张，在该纸张的下游侧利用冲击功能进行穿孔。开孔后的多枚纸张被再次排齐。在排齐后的多枚纸张上穿设的孔中自动地插入装订零件。

在此，在自动地把装订零件插入到多枚纸张上穿设的孔中时，使用对装订零件进行保持固定的固定部件和插入被保持固定的装订零件的插入部件。固定部件接受从装订零件收纳部展开的给定大小的装订零件，将其以展开的状态保持固定。还有，插入部件把由固定部件以展开的状态保持固定的装订零件插入到多枚纸张上穿设的孔中。

例如，在日本特开2003-320780号公报(第2页图4)中披露了装订装置。根据该装订装置，是在使用在背骨部的两侧并列配置分割环部而成的塑料制捆扎件来装订活页纸张时，具备升降式阻挡部，该升降式阻挡部位于由捆扎件保持部保持的捆扎件的背骨部的前面以及纸张台上的活页纸张的背侧而进行活页纸张的定位。这样构成装置的话，就能在活页纸张的孔内插入捆扎件。

还有，在日本特开2005-59396号公报(第2页图3)中披露了捆扎处理装置。根据该捆扎处理装置，是在自动地用捆扎件装订沿着纸的一边形成了多个冲击孔的活页纸张时，具备上下一对推进器和使该一对推进器上下对称地升降的升降驱动机构及驱动马达，向封闭方向驱动一对推进器，闭合捆扎件的分割环部，夹住捆扎件的背骨部，使成对的分割环部插入到活页纸张的冲击孔内。这样构成装置的话，就能改善分割环部的插入动作的稳定性，能减少插入不良的发生。

发明内容

发明打算解决的课题

然而，根据现有方式的纸张处理装置，例如日本特开2003-320780号公报(第2页图4)中给出的纸张处理装置，捆扎件的位置由升降式阻挡部固定在一定的位置，在捆扎件装订零件的尺寸改变时，对捆扎件的圆弧部的多余的负荷就会起作用，插入精度有可能下降。还有，日本特开2005-59396号公报(第2页图3)中给出的纸张处理装置也同样，捆扎件的背骨部的位置固定成一定的，在捆扎件的尺寸改变时，对捆扎件的圆弧部的多余的负荷就会起作用，插入精度有可能下降。

解决课题的方案

为解决上述课题，权利要求1所涉及的纸张处理装置是在多枚纸张的给定位置上穿设的孔中装订装订零件而作成册子的纸张处理装置，具备：收纳在处理前展开，在处理后成为环状的给定大小的装订零件的装订零件收纳部；以及从上述装订零件收纳部接受给定大小的装订零件，在该纸张的给定位置上穿设的孔中装订该装订零件的装订设备。上述装订设备具有在该纸张上穿设的孔中插入该装订零件的两前端的插入机构。上述插入机构具有：以打开的状态保持该给定大小的装订零件，可按照上述装订零件的直径的大小而上下调整的保持部件；以及从两侧方向内方侧按压由上述保持部件保持的上述装订零件的两前端，把上述装订零件的两前端插入到该纸张上穿设的孔中的插入部件。

根据本发明所涉及的纸张处理装置，具有在多枚纸张的给定位置上穿设的孔中装订装订零件而作成册子的情况下，在纸张上穿设的孔中插入装订零件的两前端的插入机构，该插入机构具有保持部件和插入部件。保持部件以打开的状态保持给定大小的装订零件，可按照装订零件的直径的大小而上下调整。插入部件从两侧方向内方侧按压由保持部件保持的装订零件的两前端，把装订零件的两前端插入到纸张上穿设的孔中。

因而，插入部件的两前端对不同直径的装订零件的圆弧部在最适合的位置抵接，能使装订零件的圆弧部所受的负荷大致保持一定。这样，就能消除圆弧部所受的多余负荷。这样，马达及部件就能小型化，就能减小环境负荷。

附图说明

图1是表示应用了作为本发明所涉及的实施例的纸张处理装置的捆扎装置100的构成例的概念图。

图2是表示捆扎装置100的功能例的工序图。

图3是表示捆扎处理部40及纸对齐单元30的构成例(取得装订零件)的概略图。

图4是表示捆扎处理部40及纸对齐单元30的构成例(装订处理)的概略图。

图5是表示移动机构41的构成例的概略图。

图6是表示装订零件握持部41b的构成例的概略图。

图7是表示捆扎处理部40的控制系统的构成例的框图。

图8A是表示移动机构41位于最下部的状态例的图。

图8B是表示移动机构41位于最上部的状态例的图。

图9A是表示装订零件43的构成例的一部分的平面图。

图9B是表示从箭头B看去的状态例的侧面图。

图9C是装订零件43的C-C向视剖面图。

图9D是表示从箭头B看到把多个装订零件43层叠了的状态的状态例的图。

图10A是表示环部43b的展开例的图。

图10B是表示环部43b的半装订例的图。

图10C是表示环部43b的装订例的图。

图11A是表示移动机构41的构成例(大直径装订零件装订时)的剖切面的概念图。

图11B是表示装订爪链节B41m的构成例的图。

图12是表示移动机构41的构成例(小直径装订零件装订时)的剖切面的概念图。

图13是表示移动机构41的构成例(大直径装订零件的保持)的剖切面的概念图。

图14是表示移动机构41的构成例(小直径装订零件的保持)的剖切面的概念图。

图15A是表示移动机构41的功能例(大直径装订零件)的剖切面的一部分的概念图。

图15B是表示移动机构41的功能例(小直径装订零件)的剖切面的一部分的概念图。

图16A是表示位于最下部的装订零件握持部41b的状态例的图。

图16B是表示由装订零件握持爪41h握持装订零件43的状态例的图。

图16C是表示装订零件43与装订爪41k接触了的状态例的图。

图16D是表示装订零件握持部41b向下方的移动例的图。

图17A是表示移动机构41向纸张装订位置的移动例的图。

图17B是表示纸张束3”相对于装订零件43的移动例的图。

图17C是表示装订零件43对纸张束3”装订时的装订爪41k的动作例的图。

图17D是表示装订后的纸张束3”的移动例及移动机构41的动作例的图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供能使装订零件的圆弧部所受的负荷大致保持一定，并且就能消除圆弧部所受的多余负荷的纸张处理装置。以下，参照附图对于该发明的实施例所涉及的纸张处理装置进行说明。

图1是表示应用了作为本发明所涉及的实施例的纸张处理装置的捆扎装置100的构成例的概念图。

图1所示的捆扎装置100构成在多枚纸张的给定位置穿设的孔中装订装订零件(消耗品)43而作成册子的纸张处理装置的一例，它是对从复印机、印刷装置输出的记录纸(以下简称纸张3)进行冲击处理，此后，用给定的装订零件43进行装订处理而将其排出的装置。当然，也可以采用具备对给定的纸张3进行穿孔而将其原样排出的功能的装置。捆扎装置100具有本体装置(框体)101。优选的是，捆扎装置100与复印机、印刷机(图像形成装置)等一并使用，本体装置101具有与复印机、印刷机等同等程度的高度。

在本体装置101内具备纸张输送部10。纸张输送部10具有第1输送路11及第2输送路12。输送路11具有给纸口13及排出口14，具有把从给纸口13引入的纸张3向成为给定的位置的排出口14输送的直接传递功能。

在这里，直接传递功能是指位于上游侧的复印机、印刷机等和下游侧其他纸张处理装置之间的输送路11从复印机、印刷机等向其他纸张处理装置直接交接纸张3的功能。在选择了该直接传递功能的情况下，省略输送辊的加速处理、捆扎处理等。纸张3通常在一面拷贝的情况下是以面朝下的状态送来。在给纸口13安装了给纸传感器111，检测纸张3的前端，把给纸检测信号输出到控制部50。

输送路12具有可从该输送路11切换输送路径的之字线功能。在这里，之字线功能是指在输送路11的给定的位置使纸张3的输送减速并停止，此后，把纸张3的输送路径从输送路11向输送路12切换，并且把该纸张3向反方向送出的功能。在输送路11中设置了折叶15，把输送路径从输送路11向输送路12切换。

还有，在输送路11和输送路12的切换点，设置了3连的输送辊17c、19a’、19a。输送辊17c及19a在顺时针方向旋转，输送辊19a’在半时针方向旋转。例如，输送辊19a’为驱动辊，输送辊17c及19a为从动辊。由输送辊17c及19a’取入的纸张3减速并停止，用折叶15从上方向下方限制的话，就由输送辊19a’及19a进行给纸而输送到输送路12。在3连的输送辊17c、19a’、19a跟前配设了纸张检测传感器114，检测纸张的前端及后端，把纸张检测信号S14输出到控制部50。

在输送路12的下游侧配置了冲击处理部20。在该例中，上述输送路11和输送路12之间设计成具有给定的角度。例如，在输送路11的输送面和冲击处理部20的纸张被穿孔面之间，设定了第1俯角θ1。在这里，纸张被穿孔面是指在纸张3上穿孔的面。冲击处理部20配置成以输送路11的输送面为基准，在具有俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面。

冲击处理部20在从输送路11进入之字线，由输送路12输送的纸张3的一端穿设两个以上装订用的孔。冲击处理部20例如具有驱动可进行往返动作的冲击刀21的马达22。纸张3由马达22所驱动的冲击刀21一枚一枚进行穿孔。

在冲击处理部20内，设置了成为开孔位置的基准的可开闭的挡板24，用于挡住纸张3。再有，在冲击处理部20中设置了侧压块23，用于修正纸张3的姿势。例如，使得纸张3的前端与可开闭的挡板24均等地抵接。挡板24成为纸张端部对齐时的位置基准。在侧压块23跟前配设了纸张检测传感器118，检测纸张的前端及后端，把纸张检测信号S 18向控制部50输出。

冲击处理部20使纸张3与挡板24抵接而停止，此后，对该纸张3的前端进行穿孔。另外，在冲击处理本体的下方，设置了冲击屑收纳部26，收纳由冲击刀21切落的冲击屑。在冲击处理部20的下游侧，设置了排纸辊25，把穿孔后的纸张3(参照图2)向下段的单元输送。

在冲击处理部20的下游侧，配置了纸对齐单元30，对齐从冲击处理部20排出的多枚纸张3’的孔的位置，进行临时保留(积蓄)。纸对齐单元30配置成以输送部11的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。在这里，纸张保留面是指保留(层叠)穿设了孔的纸张3’的面。在该例中，俯角θ1和俯角θ2的关系设定为θ1＜θ2。例如，该设定是为了缩小本体装置101的宽度，以及为了在该条件下直线地输送纸张3。

纸对齐单元30具有纸张引导按压功能，在纸进入时向给定的位置引导纸张3’，在纸进入结束后，压住纸张3’的后端。还有，纸对齐单元30具有纸张前端角部对齐功能，在纸进入时，把纸张3’的前端引导到用于把纸张3’的前端和横端在基准位置对齐的多阁状的旋转部件(以下称为桨状辊32)的适当位置。

在纸对齐单元30的下游侧，配置了捆扎处理部40，该捆扎处理部40构成装订设备的一例，该装订设备从捆扎件盒42接受给定大小的装订零件43，在纸张3’的给定位置穿设的孔中装订装订零件43，该捆扎件盒42构成装订零件收纳部的一例，该装订零件收纳部收纳在处理前展开，在处理后成为环状的给定大小的装订零件43，用装订零件43装订由该单元30对齐了的多枚纸张束，作成册子90。册子90是指插入装订零件43而装订了的纸张束。

在该例中，捆扎处理部40具有构成在纸张3’上穿设的孔中插入装订零件43的两前端的插入机构的一例的移动机构41。移动机构41在纸对齐单元30的纸张输送方向和与上述输送部11的输送方向正交的位置之间往复旋转地移动。捆扎处理部40具有捆扎件(装订零件)盒42。在捆扎件盒42中设定了多个装订零件43。装订零件43例如准备了浇注成形的与纸张束的厚度对应的多个种类。

移动机构41，例如在与输送部11的输送方向正交的位置从捆扎件盒42中拔出、保持1个装订零件43，在该状态下，旋转到预料纸对齐单元30的纸张输送方向的位置。在该位置，捆扎处理部40从纸对齐单元30接受冲击孔被定位了的纸张束，在该冲击孔中插入装订零件43而执行装订处理(自动制本功能)。

在捆扎处理部40的下游侧，配置了排出单元60，对由捆扎处理部40作成了的册子90进行排出处理。排出单元60例如具有第1皮带单元61、第2皮带单元62及堆积架63而构成。

皮带单元61接住从纸对齐单元30落下来的册子90而切换送出方向。例如，使皮带单元本体从预料纸对齐单元30的纸张输送方向的位置转向给定的排出方向。

皮带单元62接受由皮带单元61切换了送出方向的册子90而对其进行接力输送。堆积架63积蓄由皮带单元61及62输送过来的册子90。

接着，说明本发明所涉及的纸张处理方法。图2是表示捆扎装置100的功能例的工序图。

从该捆扎装置100的上游侧供给图2所示的纸张3。它是未开冲击孔的东西。把纸张3向着图1所示的输送路11的给定的位置输送，在输送路11的给定的位置使其减速并停止。此后，从输送路11向输送路12切换纸张3的输送路径，并且向反方向送出该纸张3，将其输送到冲击处理部20。

冲击处理部20在纸张3的一端穿设给定数量的装订用的孔。把穿设了装订用的孔的纸张3’输送到纸对齐单元30。纸对齐单元30在达到预先设定的纸张枚数时，例如像纸张束3”那样，把其装订用的孔的位置对齐，与捆扎处理部40协调而在该孔中插入装订零件43。这样就能获得以装订零件43插入了的册子90。

图3是表示捆扎处理部40及纸对齐单元30的构成例(取得装订零件)的概略图。图3所示的捆扎处理部40具备捆扎件盒42及移动机构41。捆扎件盒42中层叠、容纳了装订零件43(未图示)。移动机构41具有开口部41c，从该开口部41c按1次1个的方式取得在捆扎件盒42中积层的装订零件43。取得后，移动机构41，如图4所示，以移动机构旋转轴41d为轴向逆时针方向转动，移动到纸对齐单元30。纸对齐单元30中积蓄了穿孔后的多枚纸张。

图4是表示捆扎处理部40及纸对齐单元30的构成例(装订处理)的概略图。图4所示的移动机构41具有开口部41c，是从图3所示的状态以移动机构旋转轴41d为轴向逆时针方向转动了的状态，把图5所示的装订零件握持部41b保持着的装订零件43(未图示)向从纸对齐单元30提供的图2所示的纸张束3”插入。插入后，移动机构41松开装订零件43，以移动机构旋转轴41d为轴向顺时针方向转动，移动到处于图3所示的状态的捆扎件盒42的正下面的位置。纸张束3”被装订零件装订，成为册子90，进入下面的纸张处理工序。

图5是表示移动机构41的构成例的概略图。图5所示的移动机构41具有开口部41c及装订零件握持部41b。图6是放大了图5所示的装订零件握持部41b的虚线圆内的概略图。图6所示的装订零件握持部41b构成保持部件的一例，以打开的状态保持给定大小的装订零件43，是可按照装订零件43的直径的大小而上下调整的构成。装订零件握持部41b上下移动，取得图3所示的捆扎件盒42中层叠的装订零件43(未图示)。例如，在图5所示的移动机构41处于作为取得装订零件43之前的状态的等待状态时，装订零件握持部41b位于移动机构41的内部，在等待状态解除了时，即图3所示的纸对齐单元30中积蓄的多枚纸张达到规定枚数而插入装订零件43的情况下，位于移动机构41的内部的装订零件握持部41b从开口部41c向移动机构41的外部向上方向移动而取得装订零件43。

图7是表示捆扎处理部40的控制系统的构成例的框图。图7所示的捆扎处理部40的控制系统具有控制部50、马达驱动部44a及信号处理部44b而构成。

控制部50具有系统总线55。系统总线55上连接有I/O端口54、ROM53、RAM52及CPU51。ROM53中例如容纳使移动机构41取得控制装订零件43的程序(装订零件取得控制程序)。RAM52在基于装订零件取得控制程序而取得控制装订零件43时，作为工作存储器来使用。RAM52使用通用存储器，临时存储马达控制时的比较基准值、步进马达的步进数。

I/O端口54与马达驱动部44a及信号处理部44b连接。信号处理部44b与装订零件尺寸传感器45f及外部端子连接。例如，装订零件尺寸传感器45f使用反射式的光学传感器。装订零件尺寸传感器45f检测捆扎件盒42中层叠、容纳的最下位层的装订零件43的尺寸，向信号处理部44b输出装订零件尺寸信号S45f。信号处理部44b输入该输出了的装订零件尺寸信号S45f，把装订零件尺寸信号S45f二值(数字)化，例如，向CPU51输出3比特的检出数据。装订零件43的尺寸的检测方法，例如，用于检出由于装订零件43的尺寸不同而在捆扎件盒42中装订零件43接触的位置有所不同的情况。

还有，外部端子与复印机(未图示)等连接。例如，由与捆扎装置100组合起来的复印机印刷的1册的量的纸张枚数的信息被作为规定枚数信号S45g从外部端子向信号处理部44b输出，信号处理部44b把输出了的规定枚数信号S45g二值化，向CPU51输出检出数据Dp。输入了的CPU51基于该检出数据Dp，判断为在图3所示的纸对齐单元30中积蓄了1册的量的纸张束3”的话，就要求马达驱动部44a使移动机构41进行装订处理。

马达驱动部44a与移动机构41上配设的移动机构旋转用马达45a、握持部上下用马达45b、握持爪开闭用马达45c、装订爪开闭用马达45d、握持部调整用马达45e及装订零件调节用马达45f连接，通过I/O端口54而与CPU51连接。

CPU51例如输入把上述规定枚数信号S45g二值化所得的检出数据Dp的话，就通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向握持部上下用马达45b输出解码马达控制数据Dm所得的握持部上下用信号S45b，从而驱动握持部上下用马达45b，使装订零件握持部41b向上方向移动到能取得在捆扎件盒42中层叠的最下位层的装订零件43的位置。

装订零件握持部41b向上方向移动到能取得装订零件43的位置之后，CPU51通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向握持爪开闭用马达45c输出解码马达控制数据Dm所得的握持爪开闭用信号S45c，驱动握持爪开闭用马达45c，取得装订零件43。

装订零件握持部41b取得装订零件43之后，CPU51通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向握持部上下用马达45b输出解码马达控制数据Dm所得的握持部上下用信号S45b，驱动握持部上下用马达45b，使取得了装订零件43的装订零件握持部41b向下方向移动。

CPU51通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向握持部调整用马达45e输出解码马达控制数据Dm所得的握持部调整用信号S45e，按照装订零件43的直径的尺寸而驱动握持部调整用马达45e。

CPU51通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向装订零件调节用马达45f输出解码马达控制数据Dm所得的装订零件调节用信号S45f，驱动装订零件调节用马达45f，根据装订零件43的直径的尺寸而调节插入装订零件的行程。

在这里，CPU51通过I/O端口向马达驱动部44a输出马达控制数据Dm。马达驱动部44a输入该输出了的马达控制数据Dm，向装订爪开闭用马达45d输出解码马达控制数据Dm所得的装订爪开闭用信号S45d，按照装订零件43的直径的尺寸来驱动装订爪开闭用马达45d。这样就能实现与装订零件43的尺寸相应的装订处理。该一连串的动作说明按图16A～图16D以及图17A～图17D进行。

图8A及图8B是表示移动机构41的构成例的剖切面的概念图。图8A所示的移动机构41表示装订零件握持部41b位于最下部的状态，图8B所示的移动机构41表示装订零件握持部41b处于最上部的状态。为了进行装订零件握持部41b的上下移动，移动机构41具有装订零件握持部41b、开口部41c、握持部链节结合部41e、握持部链节41f、握持部用凸轮41g及握持部结合孔41i。装订零件握持部41b在上端部具有多个装订零件握持爪41h，装订零件握持爪41h作为取得图3所示的捆扎件盒42中层叠的装订零件43时握持装订零件43的东西来使用。

装订零件握持部41b在侧面具有突起状的握持部链节结合部41e。握持部链节结合部41e插入到握持部链节41f的长孔状的握持部结合孔41i中，成为装订零件握持部41b和握持部链节41f结合了的状态。握持部链节41f与握持部用凸轮41g联结，是可借助于握持部用凸轮41g的旋转而以握持部链节旋转轴41j为轴进行旋转的构成。

由于握持部用凸轮41g旋转、握持部链节41f旋转，握持部结合孔41i的位置及姿势就会变化，结果，通过握持部链节结合部41e，装订零件握持部41b就会如箭头D所示而上下移动。装订零件握持部41b成为可从图8A所示的最下部移动到图8B所示的最上部的构成。

该装订零件握持部41b的上下移动的控制是由图7所示的控制部50基于马达控制数据Dm而驱动握持部上下用马达45b，使握持部用凸轮41g旋转来进行的。

其次，说明所使用的装订零件43的构成。图9A～图9D是表示装订零件43的构成例的说明图。图9A所示的装订零件43是表示装订零件43的一部分的平面图。装订零件43具有背骨部43a、环部A43d、环部B43c、环部C43e、销43f、结合部A43g及结合部B43h。装订零件43是在与定形纸的尺寸匹配的长度的背骨部43a上，以一定间隔排列环部43b而成的树脂浇注成形品。图9B是表示从图9A的箭头B看去的状态的图。如图9B所示，环部43b是三分割为与背骨部43a结合的环部B43c、在其左右可弯折地联结的环部A43d及环部C43e的构成，结合部A43g和结合部B43h可向环部43b成为环状的方向弯折而结合，使得环部43b成为环状。图9C是图9A的C-C剖面图。图9C所示的装订零件43的背骨部43a的剖面形状是凸型，该形状是为了供倒L字型形状的装订零件握持爪41h握持装订零件43。图9D是从图9A的箭头B看到把多个装订零件43层叠了的状态的状态。还有，如图9A～图9C所示，给定的环部43b的环部B43c具有突起状的销43f。在具备销43f的环部B43c的反侧，具备与销43f对应的未图示的插入孔。这样就能在环部A43d、环部B43c及环部C43e的各两端部在一条直线上对齐的状态下，把销43f插入到插入孔中而层叠多个装订零件43。

图10A至图10C是表示装订零件43的构成例(开闭)的说明图，是从图9A的箭头B方向看到环部43b的开闭动作的状态。

还有，如图10A～图10C所示，环部43b成为在环部A43d和环部B43c的联结部及环部B43c和环部C43e的联结部可弯折的构成，成为环部A43d的前端部具备的结合部A43g和环部C43e的前端部具备的结合部B43h可结合的构成。这样就成为可从环部A43d、环部B43c及环部C43e的各两端部在一条直线上对齐的状态，把环部A43d及环部C43e向环状方向弯折而使结合部A43g和结合部B43h结合，从而形成完全的环的构成。还有，结合部B43h和结合部A43g能多次结合及拆卸，这样，装订零件43就可以再利用。

还有，在图9及图10中说明了的装订零件43可以按照图2所示的纸张3’及纸张束3”的厚度，采用环部43b的大小等不同的多种东西。还有，在图9及图10中说明了的装订零件43是环部43b分割为环部A43d、环部B43c及环部C43e这样3个部位的构成，不过，也可以是环部43b分割为n(n为自然数)个部位的构成。

图11A及图11B是表示移动机构41的构成例(大直径装订零件的装订)的剖切面的概念图及一零件图。图11A所示的移动机构41是插入了大直径用的装订零件43的状态。移动机构41具有开口部41c、装订爪41k、装订爪链节A41l、装订爪链节B41m、装订爪链节C41n、弹簧41o、装订爪用凸轮41p、装订零件调节用凸轮41u及装订零件调节部46l，可进行装订爪41k的开闭。装订爪41k构成插入部件的一例，从两侧向内侧按压由装订零件握持部41b保持的装订零件43的两前端，在纸张上穿设的孔中插入装订零件43的两前端。

装订爪41k与装订爪链节A41l结合，左右平行移动。装订爪链节A41l具有装订爪链节A旋转轴41r和链节结合部A46j，通过链节结合部A46j而与装订爪链节B41m结合。装订爪链节B41m具有装订爪链节B结合孔41s和链节结合部B46k。

图11B所示的装订爪链节B41m是取出、扩大了图11A所示的装订爪链节B41m所得的东西。装订爪链节B结合孔41s具有小直径用结合孔R1、中直径用结合孔R2及大直径用结合孔R3的切换模式，可进行3阶段的切换。小直径用节距H1是小直径用结合孔R1和链节结合部A的距离。大直径用节距H2是大直径用结合孔R3和链节结合部A的距离。小直径用节距H1和大直径用节距H2相比，大直径用节距H2一方长。这样，与小直径用的装订零件43相比，对于大直径用的装订零件43，用装订爪41k装订装订零件43的行程小，因而能减小大直径用的装订行程。

装订爪链节B41m通过链节结合部B46k而与装订爪链节C41n结合。装订爪链节C41n具有装订爪链节C旋转轴41t，在由装订爪用凸轮41p传递动力，以装订爪链节C旋转轴41t为轴而装订装订零件43的情况下，向逆时针方向转动。还有，装订爪链节B41m具备弹簧41o，不断地施加向左上方向的力。这是为了变更装订爪链节B结合孔41s的位置，防止装订爪链节B41m等的热裂等，提高装订处理的精度。

装订零件调节用凸轮41u由图7所示的装订零件调节用马达45f驱动，使装订零件调节部46l左右平行移动。与装订零件调节部46l结合的装订爪链节B41m以链节结合部A46j为轴而向左右移动，从而根据装订零件43的尺寸而变更装订爪链节B结合孔41s的位置。在装订不同直径的装订零件时，能使装订零件的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图11A所示的移动机构41，例如，使用装订爪开闭用马达45d(未图示)使装订爪用凸轮41p向箭头F方向旋转。装订爪用凸轮41p旋转，从而向装订爪链节C41n传递动力，把装订爪链节C41n以装订爪链节C旋转轴41t为轴而向下按压。被向下按压了的闭合爪链节C向下按压由链节结合部B46k结合了的装订爪链节B41m。由装订爪链节C41n向下按压了的装订爪链节B41m向下按压由链节结合部A46j结合了的装订爪链节A41l。由装订爪链节B41m向下按压了的装订爪链节A41l使装订部41q的与装订零件43的圆弧部接触的装订爪41k向进行装订的E方向平行移动，装订装订零件43。

图12是表示移动机构41的构成例(小直径装订零件的装订)的剖切面的概念图。图12所示的移动机构41是插入了小直径用的装订零件43的状态。因为装订零件43是小直径用的，所以在图11B所示的小直径用结合孔R1中设定了链节结合部B46k。这样，在以左右装订爪41k装订小直径的装订零件43的情况下，能比大直径的装订零件43获得大的行程。这样就能在装订不同直径的装订零件43时，使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图13是表示移动机构41的构成例(大直径装订零件的保持)的剖切面的概念图。图13所示的移动机构41具备装订零件握持部41b及位置调整用凸轮47a。装订零件握持部41b具有凸轮承受面47c。位置调整用凸轮47a具有凸轮旋转支点47b，以图8A及图8B中说明了的握持部调整用马达45e为驱动源。例如，位置调整用凸轮47a的形状为椭圆形。位置调整用凸轮47a的凸轮旋转支点47b的位置，例如从中心，在椭圆形的直径长的方向，按半径的二分之一程度的长度量偏离。即，在椭圆形的长的一方的直径上，位于离一端四分之一、离另一端四分之三地方。这样就能对于装订零件43的大直径和小直径分别调整装订零件握持部41b的高度。

移动机构41在从捆扎件盒42取得装订零件43之前，从捆扎件盒42接收在图8A及图8B中说明了的装订零件尺寸信号S45f。例如，在装订零件尺寸信号S45f表示大直径的情况下，移动机构41驱动握持部调整用马达45e，以凸轮旋转支点47b为轴而旋转位置调整用凸轮47a，例如，在椭圆形的长的一方的直径上将其固定在离一端四分之一长度的地方。旋转方向为顺时针方向或半时针方向都可以。这样就能在装订不同直径的装订零件43时，使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图14是表示移动机构41的构成例(小直径装订零件的保持)的剖切面的概念图。图13所示的移动机构41具备装订零件握持部41b及位置调整用凸轮47a。装订零件握持部41b具有凸轮承受面47c。位置调整用凸轮47a具有凸轮旋转支点47b，以图7中说明了的握持部用马达45c为驱动源。例如，位置调整用凸轮47a的形状为椭圆形。位置调整用凸轮47a的凸轮旋转支点47b的位置，从中心，在椭圆形的直径长的方向，按半径的二分之一程度的长度量偏离。即，在椭圆形的长的一方的直径上，位于离一端四分之一、离另一端四分之三地方。这样就能对于装订零件43的大直径和小直径分别调整装订零件握持部41b的高度。

移动机构41在从捆扎件盒42取得装订零件43之前，从捆扎件盒42接收在图7中说明了的装订零件尺寸信号S45f。例如，在装订零件尺寸信号S45f表示小直径的情况下，移动机构41驱动握持部调整用马达45e，以凸轮旋转支点47b为轴而旋转位置调整用凸轮47a，例如，在椭圆形的长的一方的直径上将其固定在离另一端四分之三的地方。旋转方向为顺时针方向或半时针方向都可以。这样就能在装订不同直径的装订零件43时，使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图15A及图15B是表示移动机构41的功能例的剖切面的一部分的概念图。图15A所示的移动机构41是使2个装订爪41k在箭头E方向移动而插入了大直径的装订零件43的状态。W1是插入了大直径的装订零件43时，2个装订爪41k间的距离。W2是插入大直径的装订零件43时，装订爪41k和装订零件握持部41b之间的距离。

图15B所示的移动机构41是使2个装订爪41k在箭头G方向移动而插入了小直径的装订零件43的状态。W3是插入了小直径的装订零件43时，2个装订爪41k间的距离。W4是插入小直径的装订零件43时，装订爪41k和装订零件握持部41b之间的距离。

大直径和小直径的装订爪41k间的距离W1和W3相比，W1＞W3。如图11及图12所示，这是为了在用装订爪41k装订大直径用和小直径用的装订零件43的情况下，按照装订零件的直径的大小，调节装订行程。

装订爪41k和装订零件握持部41b之间的距离W2和W4相比，W2＞W4。这是因为在使用装订爪41k插入装订零件43的情况下，对于小直径用和大直径用的装订零件43而言，作为装订爪41k的前端的装订部41q与装订零件43的圆弧部接触的最适合的位置不同。这样就能在装订不同直径的装订零件43时，使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图16A～图16D是表示移动机构41的动作例(取得装订零件)的说明图。图16A～图16D所示的移动机构41是与图8A及图8B所示的移动机构41同样的构成例。捆扎件盒42表示成，为能明白取出装订零件43的动作过程，在下部只留下五分之一的程度，可以看到其中的情况。图16A所示的移动机构41是装订零件握持部41b位于最下部(以下称为等待状态)，控制部50接收图6所示的规定枚数信号S45g之前的状态。图16B所示的移动机构41是在控制部50接收了规定枚数信号S45g之后，使装订零件握持部41b移动到最上部，装订零件43由装订零件握持爪41h握持的状态。图16C所示的移动机构41是装订零件43由装订零件握持爪41h握持，从捆扎件盒42中取出了的状态。图16D所示的移动机构41是装订零件43由装订零件握持爪41h握持，从捆扎件盒42中取出之后，采用图11及图12所示的方法，按照装订零件43的直径的大小而调整装订爪41k的行程，而且，使装订零件握持部41b向下方向移动到以图13及图14所示的方法指定了的位置，使装订零件43处于半装订状态(以下称为第1成形加工)。

图16D所示的装订爪41k在装订零件43为大直径的情况下，扩大装订爪41k的两前端的间隔而等待装订零件43，在装订零件43为小直径的情况下，缩小装订爪41k的两前端的间隔而等待装订零件43。装订零件握持部41b使等待的装订爪41k的两前端与装订零件43的圆弧部接触，而且，在装订爪41k的两前端到了装订零件43的两前端附近的位置时，固定装订零件43。装订爪41k在图17A所示的纸张束3”上穿设的孔中插入由装订零件握持部41b固定了的装订零件43的两前端。这样就能在装订不同直径的装订零件43时，使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。

图17A～图17D是表示移动机构41的动作例(装订处理)的说明图。图17A～图17D所示的移动机构41是与与图8A及图8B所示的移动机构41同样的构成例。捆扎件盒42表示成，为能明白取出装订零件43的动作过程，在下部只留下五分之一的程度，可以看到其中的情况。图17A所示的移动机构41是从第1成形加工起，以图4所示的移动机构旋转轴41d为轴向逆时针方向旋转，移动到纸对齐单元30的状态。纸张束3”是从图4所示的纸对齐单元30只拉出了纸张束3”的情况。图17B所示的移动机构41是纸对齐单元30在移动机构41的开口部41c中插入了纸张束3”的状态。图17C所示的移动机构41是以装订零件43插入由纸对齐单元30在移动机构41的开口部41c中插入了的纸张束3”而成为册子90的状态。图17D所示的移动机构41是纸对齐单元30使以装订零件43插入了的册子90在箭头方向移动了的状态。册子90被送往后续的工序。移动机构41移动到图16A所示的等待状态。

这样，根据本发明所涉及的纸张处理装置，具备在纸张3上穿设的孔中插入装订零件43的两前端的移动机构41，该移动机构41具有：以打开的状态保持给定大小的装订零件43，可按照该装订零件43的直径的大小而上下可调整的装订零件握持部41b；以及从两侧向内侧按压装订零件43的两前端，将其插入到纸张3上穿设的孔中的装订爪41k。

从而，装订爪41k的两前端能对不同直径的装订零件43的圆弧部在最适合的位置抵接，所以能使装订零件43的圆弧部所受的负荷大致保持一定。这样就能消除圆弧部所受的多余的负荷。从而能实现马达及部件的小型化，能减少环境负荷。

另外，在本发明的实施例中，可上下调整装订零件握持部41b，装订爪41k固定，不上下移动，不过，也可以考虑可上下调整装订爪41k，装订零件握持部41b固定，不上下移动的情况。还可以考虑可上下调整装订零件握持部41b，而且可上下调整装订爪41k的情况。

工业实用性

本发明极好地适用于对从黑白用及彩色用的复印机、印刷装置输出的记录纸进行捆扎处理的捆扎装置。

Claims (2)

1.一种纸张处理装置，在多枚纸张的给定位置上穿设的孔中装订装订零件而作成册子，其特征在于，

具备：

收纳在处理前展开，在处理后成为环状的给定大小的装订零件的装订零件收纳部；以及

从上述装订零件收纳部接受给定大小的装订零件，在该纸张的给定位置上穿设的孔中装订该装订零件的装订设备，

上述装订设备

具有在该纸张上穿设的孔中插入该装订零件的两前端的插入机构，

上述插入机构具有：

以打开的状态保持该给定大小的装订零件，可按照上述装订零件的直径的大小而上下调整的保持部件；以及

从两侧方向内方侧按压由上述保持部件保持的上述装订零件的两前端，把上述装订零件的两前端插入到该纸张上穿设的孔中的插入部件。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述插入部件

在接受第1直径用的装订零件的情况下，扩大上述插入部件的两前端的间隔而等待接受该装订零件，

在接受比第1直径用的装订零件小的第2直径用的装订零件的情况下，缩小上述插入部件的两前端的间隔而等待接受该装订零件，

上述保持部件

使该装订零件的圆弧部与等待接受上述装订零件的上述插入部件的两前端接触，并且在上述插入部件的两前端到了上述装订零件的两前端附近的位置时，固定上述装订零件，

上述插入部件把由上述保持部件固定了的上述装订零件的两前端插入到在该纸张上穿设的孔中。

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