CN101252296A - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机。该电机包括：固定件；连接于固定件的转动件，该转动件关于假想的转动轴线转动；板，连接于转动件或安装在转动件上以支撑该转动件；盖帽，覆盖该板的至少一部分，以在板与盖帽之间形成预定空间；以及流体，放置在板与盖帽之间的空间中，该电机可在其内部中保持均匀的压力以增加稳定性并提供增强的密封作用。

Description

电机

相关申请交叉参考

本申请要求2006年8月8日向韩国知识产权局提交的第10-2006-0074563号韩国专利申请、以及2007年2月20日向韩国知识产权局提交的第10-2007-0016902号韩国专利申请的权益，其公开内容整体结合于此作为参考。

技术领域

所要求保护的发明涉及一种电机。

背景技术

一般来说，主轴电机当前广泛用在需要精密转动装置的电子产品中，所述电子产品诸如投影电视、家庭影院设备、以及计算机驱动器。主轴电机提供了若干优点，诸如，因其具有小尺寸而可高速转动、易于精密控制、以及低功耗等，因而预期未来其应用会大大增加。

然而，在具有传统轴承结构的主轴电机的情况下，轴承浸在其中的油可泄漏到外部，从而降低电机的性能。当油泄漏时，在高速转动中可出现问题，并且高温状态下引起的摩擦导致可能出现磨损。如果该状态延长，除在具有主轴电机的整个电子产品中可能出现故障以外，还可能减少主轴电机的使用寿命，并且可能增加噪音和振动，从而在使用中招致不便。

因此，需要在防止漏油方面做出改进，即，需要在密封性能方面做出改进。

发明内容

所要求保护的发明的一个方面是提供一种电机，其中，通过在突出部和板(plate，盘)表面之间形成防止流体支承中泄漏的径向密封以及通过在套筒中形成连通孔，使得该电机提供高稳定性和增强的密封作用。

所要求保护的发明的一个方面提供了一种电机，该电机包括：固定件；转动件，其连接于固定件，该转动件关于假想的转动轴线转动；板，连接于转动件或安装在转动件上以支撑该转动件；盖帽，覆盖该板的至少一部分，以在板与盖帽之间形成预定空间；以及流体，放置在板与盖帽之间的空间中。

固定件可包括其中形成有穿透孔的套筒，并且转动件可包括可插入到穿透孔中的轴。板可具有与轴的横截面相对应的第一孔且具有环形形状，其中，板可与轴相连接，以使轴插在第一孔中，并可被安装在套筒的一侧上。

盖帽可覆盖板的外周边和表面，且可包括从覆盖板表面的一部分朝向板突出的突出部。

盖帽的内周边可包括凹入的曲面。

可将突出部制成得具有凸起的曲面，并且突出部和盖帽的内周边可通过曲面相连接。可在突出部与板表面之间形成径向密封以防止流体的泄漏。

电机可进一步包括覆盖转动件的一侧的底部盖。底部盖可包括在受压时可弹性变形的材料以接触固定件或转动件。

套筒可包括凸缘(ledge)，以使得套筒侧部的其上安装有板和盖帽的一部分陷入或突出，以便进行更牢固的连接。

第一止推支承可以设置在板与套筒之间的间隙中，其中第一止推支承可与板与盖帽之间的空间中的流体相连。在一个实施例中，电机可以包括覆盖套筒另一侧的底部盖，其中，连接于第一支承的径向支承可设置在套筒与轴之间的间隙中，并且连接于径向支承的第二止推支承可设置在套筒与底部盖之间的间隙中。

第一止推支承和第二止推支承可通过连通孔连接，其中连通孔可形成为穿透套筒。

然而，套筒可以还包括内部套筒(连通孔可形成在其中)和外部套筒，该外部套筒连接于内部套筒的外周边以容纳内部套筒，其中连通孔形成在内部套筒与外部套筒之间的间隙中。

这里，连通孔可形成在外部套筒中，并可形成为沿纵向方向形成在外部套筒内周边中的管路的形状。

本发明的另一个方面提供了一种电机，该电机包括：固定件；转动件，其连接于固定件，该转动件关于假想的转动轴线转动；板，连接于转动件或安装在转动件上以支撑该转动件；底部盖，覆盖转动件的一侧和固定件；以及盖帽，覆盖该板的至少一部分，并且所述电机还包括流体，该流体连续地填充在盖帽与板之间、板与固定件之间、固定件与转动件之间、以及转动件与底部盖之间延伸的空间中。

固定件可包括其中形成有穿透孔的套筒，并且转动件可包括可插入到穿透孔中的轴。板可具有与轴的横截面相对应的第一孔且具有环形形状，其中板可与轴相连接以使轴插在第一孔中，并可被安装在套筒的一侧上。

盖帽的形状可形成为覆盖板的外周边和表面，且可包括从覆盖板表面的一部分朝向板突出的突出部。而且，盖帽的内周边可包括凹入的曲面。

可在突出部与板表面之间形成防止流体泄漏的径向密封。

本发明的其它方面和优点将在以下的描述中得以部分地阐述、部分地从所述描述中显而易见、或者可通过本发明的实践而获知。

附图说明

图1是示出了根据本发明第一公开实施例的电机的结构的横截面图。

图2是图1的部分“A”的放大横截面图。

图3是图2的部分“B”的放大横截面图。

图4是示出了根据本发明第二公开实施例的电机的结构的横截面图。

图5是示出了根据本发明第三公开实施例的连通孔的透视图。

图6是示出了根据本发明第四公开实施例的电机的结构的横截面图。

图7是示出了具有流体动力槽的根据本发明第一公开实施例的电机的横截面图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述根据本发明一些实施例的电机，其中，与图号无关，相同的那些部件以相同或相关的参考标号表示，并省略重复的描述。

通常，电机基本上包括转动件、支撑转动件的转动的固定件、以及设置在转动件与固定件之间的轴承。例如，转动件可为包括轴、轴毂(连接于轴且与轴一起转动)以及板等的连接体，并且固定件可为围绕轴的套筒等。

然而，转动件和固定件不是由部件本身确定的，而是由它们的设计功能确定的。也就是说，可以存在这样的情况，即，轴被固定而围绕该轴的套筒转动，在这种情况中，轴可变成固定件而套筒变成转动件。

在下面描述的本发明实施例中，将针对套筒用作固定件而轴和板以及连接于轴的轴毂用作转动件的情况进行描述。然而，应该理解的是，所要求保护的本发明的实施例不局限于此。

图1是示出了根据本发明第一公开实施例的电机的结构的横截面图、图2是图1的部分“A”的放大横截面图、以及图3是图2的部分“B”的放大横截面图。图1至图3中示出了轴10、底部盖20、套筒30、连通孔37、穿透孔39、盖帽40、突出部41、板50、轴毂60、盖支承73、径向密封75、永磁体91、基底95、磁体97、以及电磁部99。

轴10可为用于转动的中心轴，并且可作为独立体与稍后描述的轴毂60一起转动。轴10可插入到下面描述的套筒30的穿透孔39中。

套筒30可覆盖轴10的外周边以保持轴10的稳定转动。穿透孔39形成在套筒30中，轴10可插入到穿透孔中，并且当轴10被插入到穿透孔39中并被覆盖时，在转动过程中轴10可由套筒30支撑。下面将进行描述的径向支承可放置在套筒30与轴10之间的间隙中。

径向支承74可为流体支承，其可放置在套筒30与轴10之间的间隙中，并可在轴10的转动过程中支撑轴10以保持轴10的稳定转动。可通过将油注入到轴10与套筒30之间的间隙中而形成径向支承74。然而，虽然在本实施例中建议使用油来形成径向支承74，但应明白的是，根据设计要求也可使用各种替换形式。

为了提高径向支承的操作效率，流体动力槽12可形成在轴的表面上，如图7中所示的。由于流体动力槽12的存在，当电机被操纵时可朝向预定方向调整形成径向支承的流体的流动，其中流体的这种流动可以更有效的方式提供流体压力，即，动压力。

可通过化学方法(诸如蚀刻)形成所述流体动力槽12，或者可通过物理方法(诸如激光加工等)形成该流体动力槽。另外，流体动力槽可形成为具有鲱骨状或螺旋形状的，等等。

虽然在本实施例中，情况为建议将流体动力槽12形成在轴的表面上，但是应该明白的是，流体动力槽同样也可形成在套筒的面向轴的内壁上，并且流体动力槽的形状、尺寸和数量等也可依需要改变。

底部盖20可覆盖轴10另一侧上的穿透孔39。底部盖20可连接于套筒30的一侧并可具有与套筒30侧部(底部盖20连接于该侧部)的形状相对应的形状。

另外，底部盖20可以由能够弹性变形的材料制成。这样，在根据本实施例的电机的组装过程中，通过在底部盖20上施加负载，可容易且精确地将轴10插入到套筒30的穿透孔39中。止推支承72(后面将进行描述)可介于底部盖20与套筒30之间的间隙中。

止推支承72可以是流体支承，其可被放置在底部盖20与套筒30之间的间隙中。止推支承72可以沿轴向方向支撑轴10以保持轴10的适当转动。

止推支承72可通过将油注入到套筒30与底部盖20之间的间隙中而形成，并且可与上面所述的径向支承74连接。也就是说，套筒30与底部盖20之间的间隙可以和套筒30与轴10之间的间隙连通，并且注入到每个间隙中的油可自由流动且在支承周围循环。然而，虽然在本实施例中建议使用油来形成止推支承72，但是应该明白的是，根据设计要求也可使用各种替换形式。

为了提高止推支承72的操作效率，流体动力槽(未示出)可形成在底部盖的表面上或套筒的面对底部盖的内壁上。由于流体动力槽(未示出)的存在，当电机被操纵时可朝向预定方向调整形成止推支承72的流体的流动，其中流体的这种流动可以更有效的方式提供流体压力，即，动压力。由于这些流体动力槽的形成方法和形状与上面所述的相似，因此不再提供对其的详细描述。

板50可以具有环形的形状，在其中心具有与轴10的横截面相对应的第一孔。轴10被插入且连接在第一孔中，并且板50的一侧被安装在套筒30的一侧上。

虽然可以独立地制造板50然后将其与轴10连接，但是也可以从一开始制造就将板50和轴10一起制造成单一体，并且使板在轴10转动时可随轴10一起进行转动。止推支承71(后面将进行描述)可介于板50与套筒30之间的间隙中。

止推支承71可以是流体支承，其可被放置在板50与套筒30之间的间隙中。止推支承71可以支撑板50，减小板50与套筒30之间的摩擦，并允许稳定的移动。

为了提高止推支承71的操作效率，流体动力槽(未示出)可形成在板的下表面上或套筒的面对板的上表面上。由于流体动力槽(未示出)的存在，当电机被操纵时可朝向预定方向调整形成止推支承71的流体的流动，其中流体的这种流动可以更有效的方式提供流体压力，即，动压力。由于这些流体动力槽的形成方法和形状与上面所述的相似，因此不再提供对其的详细描述。

止推支承71可通过将油注入到板50与套筒30之间的间隙中而形成，并且可与上面所述的径向支承74连接。也就是说，板50与套筒30之间的间隙可以和套筒30与轴10之间的间隙连通，并且注入到每个间隙中的油可自由流动且在支承周围循环。因此，止推支承71、径向支承74、以及止推支承72可全部连通。虽然在本实施例中建议使用油来形成止推支承71，但是应该明白的是，根据设计要求也可使用各种替换形式。

盖帽40可覆盖板50的外周边和一侧，以便与板50的外周边部45形成支承空间，并且该盖帽可被安装在套筒30的一侧上。这里，板50的外周边部是指板的边缘部分，包括板50的一侧的周边和外周表面，如从图3的参考标号45清楚看出的。

盖帽40可具有与套筒30的安装有盖帽40的侧部的形状相对应的形状。后面在针对套筒30侧部的形状进行的描述过程中将给出其具体实例。

在盖帽的覆盖板50一侧的部分上，可形成朝向板50突出的突出部41。通过形成在盖帽40上的突出部41，可在沿板50直径方向的预定点处使得盖帽40与板50一侧之间的间隙最小化，其中在远离该最小点的位置处间隙又增大。

通过使用该突出部41，可在预定点处使得盖帽40与板50一侧之间的间隙最小化，从而可减少构成盖支承73(后面将进行描述)的流体的泄漏，并且还可控制流体的流动。后面将更详细地给出构成盖支承73的流体的流动的描述。

突出部41可制成为具有凹入曲面的并可通过曲面与限定支承空间的盖帽的内周边连接。通过将突出部41形成为具有凹入曲面的，可使得组成盖支承73(后面将进行描述)的流体适当地流动，从而最终可使电机的转动保持稳定。

盖支承73被设置在由板50的外周边部45与盖帽限定的支承空间中。

盖支承73可以是流体支承，其可通过将油注入到支承空间中而形成，并且可与上面所述的止推支承71连接。也就是说，板50与套筒30之间的间隙可以和支承空间连通，并且注入到它们每个中的油可自由流动且在支承周围循环。因此，止推支承71、径向支承74、止推支承72、以及盖支承73可全部为连通的。虽然在本实施例中建议使用油来形成盖支承73，但是应该明白的是，根据设计要求也可使用各种替换形式。

盖支承73可以支撑板50的外周边和一侧，并可保持板50的稳定转动。下面将更详细地描述盖支承的这些功能。

当电机被操纵时，由于止推支承71的存在因此可在板50上提供动压力，从而可使得板50升高。板的这种升高可能成为导致电机不稳定运行的因素。

当这样使得板升高时，由于盖帽的凹入曲面的存在，使得处于由盖帽40形成的支承空间中的一部分流体(本实施例中，油)可被定位在比板更高的位置处，并且可沿抑制板升高的方向施加压力。换句话说，板可由存在于由盖帽形成的支承空间中的液体来支撑。因此，可对板保持稳定的转动。

因此，存在于由盖帽40形成的支承空间中的流体也可用作支撑板50的支承。另外，在构成推力支承71的流体由于蒸发等而流失时，支承空间中的流体也可用作用于补充和供给的流体储备池。

在突出部41与板50的表面之间，可形成径向密封75以防止构成盖支承73的油的泄漏。径向密封75可形成在突出部41与板50的表面之间以用作防止形成盖支承73的油泄漏的止挡件。根据本实施例，不仅可使用除油以外的分隔材料防止油泄漏，而且还可利用由于上述盖的形状所获得的毛细管作用和表面张力来防止油泄漏。

轴毂60可连接于轴10的一侧并可形成为沿垂直于轴10的轴线方向延伸。轴毂60可接收来自永磁体91和电磁部99构成的驱动功率发生器的驱动功率，以进行转动，由此，还可使轴10随着轴毂60的转动而转动。

虽然已提议一组永磁体91和电磁部99(其邻近于与轴毂60相连接的永磁体91而形成)用作驱动功率发生器，但是应该明白的是，驱动功率发生器的部件和每个部件的连接位置可根据设计要求而改变。

如果需要，各种转动体可连接于轴毂60的外周边。例如，在LSU(激光扫描单元)的情况下，可连接转动的多棱镜，而在硬盘驱动器的情况下，可连接磁盘。

另外，参照图1，磁体97可以邻近永磁体91(该永磁体连接于轴毂的端部)的方式连接。这里，磁体97可被磁化以便与连接于轴毂60的永磁体91产生吸引力。这样，轴毂60可在板50上施加压力，并且电机可以以稳定的方式运行。后面将更详细地描述电机的这种运行。

如上所述的，套筒30可覆盖轴10的外周边以保持轴10的稳定转动。穿透孔39(轴10可通过该穿透孔被插入)形成在套筒30中，并且由于轴10被插入在该穿透孔39中并被覆盖，因此在转动期间轴10的外周边可由套筒30支撑。

凸缘31可被形成在套筒30上以使得其上安装有板50和盖帽的侧部突出，与之相反，可形成凸缘32以使得其上安装有板50和盖帽的侧部凹入(sink in)。盖帽可被形成为与套筒30侧部的形状相对应。

在图3中，可以看到，凸缘31被形成为使得其上安装有板50和盖帽的套筒30的侧部突出。根据套筒30的形状，盖帽形成为具有用于覆盖板50的所有外周边部和凸缘的形状。这可允许套筒30与板50和盖帽的方便连接，并且还可提供牢固的连接。

在另一实施例中，参照图6，可以看到，凸缘32被形成为使得套筒30的其上安装有板50和盖帽的侧部凹入。根据套筒的形状，盖帽40′的形状形成为使得盖帽40′覆盖板50的外周边部，而盖帽40′的外周边部由凸缘32覆盖。这可允许套筒30与板50和盖帽40′的方便连接，并且还可提供牢固的连接。

在套筒30上的预定位置中，可形成用于连接止推支承71和止推支承72的连通孔37。构成止推支承71的油和构成止推支承72的油可通过连通孔37充分地循环，从而不仅可使得电机中每个流体支承中产生的压力均匀，而且还可使得气泡等通过该循环而移动到径向密封75附近，在那里可容易地去除气泡等。虚线和箭头示出了气泡的移动方向。以这种方式，可提高电机的稳定性。

在另一实施例中，参照图4，可存在这样一种电机，其中，套筒30包括其中形成有穿透孔39的内部套筒33以及连接于内部套筒33的外周边以容纳内部套筒33的外部套筒34，其中连通孔37a形成在内部套筒33与外部套筒34之间的间隙中。

当由于内部套筒33的材料或结构特性而导致难以通过加工形成穿透孔39时，可形成内部套筒33以及连接于内部套筒33的外周边以容纳内部套筒33的外部套筒34，并且可在内部套筒33与外部套筒34之间的间隙中形成连通孔37a。这种结构可提供与如上所述形成连通孔37相似的结果。

在另一实施例中，参照图5，可存在这样一种电机，其中，通过在外部套筒34的内周边中沿纵向方向形成管路，连通孔37b可形成在外部套筒34中。由于可通过在外部套筒34的内周边中形成管路并连接内部套筒33而简单地形成连通孔37b，因此可以简化形成连通孔37b的过程。应该明白的是，管路的形状和位置可根据设计要求而改变。

此外，还应该明白的是，可形成穿透外部套筒34的连通孔。

如前面已描述的，盖帽40与板50之间的支承空间内部的流体、形成板50与套筒30之间的止推支承71的流体、形成轴10与套筒30之间的径向支承74的流体、以及形成轴10与底部盖20之间的止推支承72的流体全部是相互连通的。彼此之间的这种连通使得可以进行循环，以提供使得压力均匀等的效果。

为了以更有效的方式实现这一点，流体可被连续地填充在盖帽40与板50之间、板50与套筒30之间、轴10与套筒30之间、以及轴10与底部盖20之间的连通空间中。也就是说，通过对其中可注入流体的空间的不间断的完全填充，可在这些流体之间实现充分的循环，并且流体的压力可保持均匀。

接下来，将给出根据本实施例的电机在运行方面的描述。

图3的图(a)是示出了根据本实施例的电机未被操纵时的盖支承73的截面图，而图(b)是示出了根据本实施例的电机处于运行状态中时的盖支承73的截面图。

当根据本实施例的电机被操纵时，轴毂60、轴10、以及板50可进行转动。这里，可使得板50升高，这使得板50与套筒30之间的间隙增大，并且盖支承73中的一部分油可被吸入到板50与套筒30之间的间隙中。

这可使得径向密封75也朝向板50的外周边移动，从而可导致防止油泄漏方面的密封作用提高。

而且，由于转动，使得离心力也作用在油上，因此可更进一步提高密封作用。

已移动至盖帽的凹入曲面的油由于重力作用可沿抑制板升高的方向施加压力。因此，可防止由于板的升高而可能发生的不稳定操作。

另外，连接于轴毂端部的永磁体与邻近于永磁体设置的磁体97之间的吸引力可抑制板的升高。因此，可进一步防止由于板升高而可能发生的不稳定操作。

如上所述的，通过在突出部与板表面之间形成防止流体支承泄漏的径向密封以及通过在套筒中形成连通孔，根据所要求保护的发明的实施例的电机可提供高稳定性和增加的密封作用。

虽然已参照具体实施例详细描述了本发明的精神，但是所述实施例仅用于示出的目的而不是用于限制本发明。另外，所要求保护的发明包含除以上所述那些以外的多个实施例。应该理解的是，在不背离本发明范围和精神的前提下本领域中技术人员可改变或修正所述实施例。

Claims (24)

1. 一种电机，包括：

固定件；

转动件，所述转动件连接于所述固定件并被构造成关于假想的转动轴线转动；

板，所述板连接于所述转动件或安装在所述转动件上，以支撑所述转动件；

盖帽，所述盖帽覆盖所述板的至少一部分，以在所述板与所述盖帽之间形成预定空间；以及

流体，位于所述板与所述盖帽之间的所述空间中。

2. 根据权利要求1所述的电机，其中，

所述固定件包括其中形成有穿透孔的套筒，

所述转动件包括被构造成插入到所述穿透孔中的轴，并且

所述板具有与所述轴的横截面相对应的第一孔且具有环形形状，所述板被构造成与所述轴相连接，以使所述轴插在所述第一孔中，并且所述板被构造成安装在所述套筒的一侧上。

3. 根据权利要求2所述的电机，其中，所述盖帽覆盖所述板的外周边和表面。

4. 根据权利要求3所述的电机，其中，所述盖帽包括从覆盖所述板的表面的部分朝向所述板突出的突出部。

5. 根据权利要求1所述的电机，其中，所述盖帽的内周边包括凹入的曲面。

6. 根据权利要求4所述的电机，其中，所述突出部被制成为具有凸起的曲面，并且所述盖帽的所述突出部和所述内周边通过一曲面相连接。

7. 根据权利要求4所述的电机，其中，径向密封被形成在所述突出部与所述板的表面之间，以防止所述流体泄漏。

8. 根据权利要求1所述的电机，进一步包括覆盖所述转动件的一侧的底部盖。

9. 根据权利要求8所述的电机，其中，所述底部盖包含被构造成由于受压而弹性变形的材料，以接触所述固定件或所述转动件。

10. 根据权利要求3所述的电机，其中，所述套筒包括凸缘，使得所述套筒的侧部的其上安装有所述板和所述盖帽的一部分凹入。

11. 根据权利要求3所述的电机，其中，所述套筒包括凸缘，使得所述套筒的侧部的其上安装有所述板和所述盖帽的一部分突出。

12. 根据权利要求3所述的电机，其中，第一止推支承被设置在所述板与所述套筒之间的间隙中，所述第一止推支承被连接于所述板与所述盖帽之间的空间中的所述流体。

13. 根据权利要求12所述的电机，进一步包括覆盖所述套筒的另一侧的底部盖，

其中连接于所述第一支承的径向支承被设置在所述套筒与所述轴之间的间隙中，并且

连接于所述径向支承的第二止推支承被设置在所述套筒与所述底部盖之间的间隙中。

14. 根据权利要求13所述的电机，进一步包括用于连接所述第一止推支承和所述第二止推支承的连通孔。

15. 根据权利要求14所述的电机，其中，所述连通孔被形成为穿透所述套筒。

16. 根据权利要求14所述的电机，其中，所述套筒包括其中形成有所述连通孔的内部套筒以及连接于所述内部套筒的外周边以容纳所述内部套筒的外部套筒，并且

所述连通孔形成在所述内部套筒与所述外部套筒之间的间隙中。

17. 根据权利要求14所述的电机，其中，所述套筒包括其中形成有所述连通孔的内部套筒以及连接于所述内部套筒的外周边以容纳所述内部套筒的外部套筒，并且

所述连通孔形成在所述外部套筒中。

18. 根据权利要求17所述的电机，其中，所述连通孔包括沿纵向方向形成在所述外部套筒的内周边中的管路。

19. 一种电机，包括：

固定件；

转动件，所述转动件连接于所述固定件并被构造成关于假想的转动轴线转动；

板，所述板连接于所述转动件或安装在所述转动件上，以支撑所述转动件；

底部盖，覆盖所述转动件的一侧和所述固定件；以及盖帽，覆盖所述板的至少一部分，

并且所述电机还包括流体，所述流体连续地填充于在所述盖帽与所述板之间、所述板与所述固定件之间、所述固定件与所述转动件之间、以及所述转动件与所述底部盖之间延伸的空间中。

20. 根据权利要求19所述的电机，其中，所述固定件包括其中形成有穿透孔的套筒，

所述转动件包括被构造成插入到所述穿透孔中的轴，并且

所述板具有与所述轴的横截面相对应的第一孔且具有环形形状，所述板被构造成与所述轴相连接，以使所述轴插在所述第一孔中，并且所述板被构造成安装在所述套筒的一侧上。

21. 根据权利要求20所述的电机，其中，所述盖帽覆盖所述板的外周边和表面。

22. 根据权利要求21所述的电机，其中，所述盖帽包括从覆盖所述板表面的一部分朝向所述板突出的突出部。

23. 根据权利要求20所述的电机，其中，所述盖帽的内周边包括凹入的曲面。

24. 根据权利要求22所述的电机，其中，径向密封被形成在所述突出部与所述板的表面之间，以防止所述流体泄漏。

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