KR101101701B1 - 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 샤프트의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트를 지지하는 슬리브; 상기 슬리브의 외주면이 압입되며, 회전 구동력을 발생시키기 위한 코일이 권선되는 코어가 결합하는 스테이터; 및 상기 샤프트에 압입되며, 상기 코일과 대응되는 내부면에 요홈 형성되어 유체의 흐름을 원활하게 하기 위한 유동로를 구비하는 로터;를 포함할 수 있다.

Description

모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치{Motor and driving device of recording disk having the same}
본 발명은 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유체 동압 베어링 어셈블리가 구비되는 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치에 관한 것이다.
정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.
이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 스핀들 모터가 사용된다.
소형의 스핀들 모터는 유체 동압 베어링 어셈블리가 이용되고 있으며, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리의 샤프트와 슬리브 사이에는 윤활 유체가 개재되어 상기 윤활 유체에서 생기는 유체 압력으로 샤프트를 지지하게 된다.
또한, 스핀들 모터는 회전 구동력을 발생시키기 위해 코어에 코일을 권선하여 전자기력을 발생시키는데, 코일이 감긴 이후에 코일이 감긴 외부면 중 로터 케이스와 대응되는 면은 매끄러운 단일면으로 형성되는 것이 바람직하다.
그러나, 현실적으로 코일의 외부면은 코일의 선경으로 인하여 매끄럽고 평평한 면이 되는 것은 사실상 불가능하므로, 모터 고속 회전시 노이즈 소음, 진동 및 NRRO(Non-Repeatable Runout)가 발생하게 된다는 문제가 있다.
또한, 코어에는 복수개의 티스가 구비되어 상기 티스에 코일이 권선되게 되는데 각 티스에 권선되는 코일의 상면, 즉 각 티스별 높이의 단차가 존재하여 모터 회전시 상기와 같은 문제점은 더욱 커지게 된다.
따라서, 모터의 고속 회전시 각 티스별 높이의 단차 및 하나의 티스내에서의 높이의 단차로 인하여 발생되는 소음 및 진동 등에 대하여 이를 최소화하는 방안이 요구되는 실정이다.
본 발명의 목적은 로터 케이스의 내부 구조를 변경하여 유체 동압 베어링의 성능 및 동적 안정성을 향상시키고, 모터의 고속 회전시 발생하는 잡음 인자로 인하여 발생되는 손실 등을 최소화하는 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 샤프트의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트를 지지하는 슬리브; 상기 슬리브의 외주면이 압입되며, 회전 구동력을 발생시키기 위한 코일이 권선되는 코어가 결합하는 스테이터; 및 상기 샤프트에 압입되며, 상기 코일과 대응되는 내부면에 요홈 형성되어 유체의 흐름을 원활하게 하기 위한 유동로를 구비하는 로터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 유동로는 상기 샤프트의 회전축을 따라 원주 방향으로 복수개의 열로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 유동로는 U자홈, 삼각홈, ㄷ자홈 또는 톱니홈 중 적어도 하나의 형상으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 유동로는 표면조도를 형성하기 위해 부식처리된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 로터의 유동로가 구비되는 면은 수평으로 평행하고, 상기 유동로의 측면부는 축방향 하측으로 테이퍼지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상기 슬리브의 축방향 상측에 돌출된 상기 샤프트에 압입되어 상기 샤프트에 스러스트 동압을 제공하는 스러스트 플레이트;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상기 스러스트 플레이트 상측에서 압입되어 상기 스러스트 플레이트 사이에서 윤활 유체가 실링되도록 하는 캡부재;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상기 슬리브의 축방향 하부에 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브와 결합하며, 상기 간극에는 유활 유체를 수용하는 베이스 커버;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기록 디스크 구동 장치는 기록 디스크를 회전시키는 상기 모터; 상기 모터에 탑재된 기록 디스크의 정보를 검출하는 헤드를 상기 기록 디스크로 이송하는 헤드 이송부; 및 상기 모터와 상기 헤드 이송부를 수용하는 하우징;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동 장치에 의하면, 모터의 고속 회전시 스테이터와 로터 사이에 존재하는 잡음 인자를 줄여 노이즈 소음, 진동 및 NRRO(Non-Repeatable Runout) 등을 최소화할 수 있다.
또한, 잡음 인자가 줄어드므로 모터 회전 구동을 위한 소모 전류가 감소하여 전체적인 모터 구동 전력을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 모터에 제공되는 로터의 유동로를 도시한 개략 절개 저면 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 모터가 장착된 기록 디스크 구동장치를 도시한 개략 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(400)는 유체 동압 베어링 어셈블리(100), 스테이터(200) 및 로터(300)를 포함할 수 있다.
상기 유체 동압 베어링 어셈블리(100)는 샤프트(110), 슬리브(120), 스러스트 플레이트(130) 및 캡부재(140)를 포함할 수 있다.
우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축방향은 도 1 및 2에서 볼 때, 상기 샤프트(110)를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 외경 또는 내경 방향은 상기 샤프트(110)를 기준으로 상기 로터(300)의 외측단 방향 또는 상기 로터(300)의 외측단을 기준으로 상기 샤프트(110)의 중심 방향을 의미한다.
상기 슬리브(120)는 상기 샤프트(110)의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(110)를 지지할 수 있으며, Cu 또는 Al을 단조하거나, Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다.
여기서, 상기 샤프트(110)는 상기 슬리브(120)의 축공(122)과 미소 간극을 가지도록 삽입되고, 상기 미소 간극에는 윤활 유체가 충전되며 상기 샤프트(110)의 외경 및 상기 슬리브(120)의 내경 중 적어도 하나에 형성되는 래디얼 동압홈에 의해 상기 로터(300)의 회전을 더 부드럽게 지지할 수 있다.
상기 래디얼 동압홈은 상기 슬리브(120)의 축공(122)의 내부인 상기 슬리브(120)의 내측면에 형성되며, 상기 샤프트(110)의 회전 시에 한쪽으로 편향되도록 압력을 형성시키게 된다.
다만, 상기 래디얼 동압홈은 상기 언급한 바와 같이 상기 슬리브(120)의 내측면에 마련되는 것에 한정하지 않으며, 상기 샤프트(110)의 외경부에 마련되는 것도 가능하며, 갯수도 제한이 없다는 것을 밝혀둔다.
상기 슬리브(120)에는 슬리브(120)의 상부와 하부를 연통하도록 형성되는 바이패스 채널(125)를 구비하여, 유체 동압 베어링 어셈블리(100) 내부의 윤활 유체의 압력을 분산시켜 평형을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리(100) 내부에 존재하는 기포 등을 순환에 의해 배출되도록 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 슬리브(120)의 축방향 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(120)와 결합하며, 상기 간극에는 윤활 유체를 수용하는 베이스 커버(150)가 결합될 수 있다.
상기 베이스 커버(150)는 상기 슬리브(120) 사이의 간극에 윤활 유체를 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(110)의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.
상기 스러스트 플레이트(130)는 상기 슬리브(120)의 축방향 상부에 배치되며, 중앙에 샤프트(110)의 단면에 상응하는 홀을 구비하여, 이 홀에 상기 샤프트(110)가 삽입될 수 있다.
이때, 상기 스러스트 플레이트(130)는 별도로 제조되어 상기 샤프트(110)와 결합할 수도 있으나, 제조시부터 상기 샤프트(110)와 일체로 형성될 수도 있으며, 상기 샤프트(110)의 회전 운동시 상기 샤프트(110)를 따라 회전 운동하게 된다.
또한, 상기 스러스트 플레이트(130)의 상면에는 상기 샤프트(110)에 스러스트 동압을 제공하는 스러스트 동압홈이 형성될 수 있다.
상기 스러스트 동압홈은 상기 언급한 바와 같이 상기 스러스트 플레이트(130)의 상면에 형성되는 것에 한정하지 않으며, 상기 스러스트 플레이트(130)의 상면에 대응되는 후술할 캡부재(140)의 내주면에도 형성될 수 있다.
캡부재(140)는 상기 스러스트 플레이트(130) 상측에서 압입되어 상기 스러스트 플레이트(130) 사이에서 윤활 유체가 실링되도록 하는 부재이며, 상기 스러스트 플레이트(130)와 상기 슬리브(120)에 압입되도록 외경방향으로 원주방향의 홈이 형성된다.
상기 캡부재(140)는 윤활 유체가 실링되도록 하기 위해 하면에 돌출부가 형성될 수 있으며, 이는 모터 구동시 윤활 유체가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위해 모세관 현상 및 윤활 유체의 표면 장력을 이용한 것이다.
상기 스테이터(200)는 코일(220), 코어(210) 및 베이스(230)를 포함할 수 있다.
다시 말하면, 상기 스테이터(200)는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 권선코일(220) 및 상기 권선코일(220)이 권선되는 복수개의 코어(210)를 구비하는 고정 구조물이다.
상기 코어(210)는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스(230)의 상부에 고정 배치되고, 상기 권선코일(220)과 대응하는 베이스(230)의 상부면에는 상기 권선코일(220)을 하부로 노출시키도록 일정크기의 코일공이 복수개 관통형성될 수 있으며, 상기 권선코일(220)은 외부전원이 공급되도록 상기 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 베이스(230)는 상기 슬리브(120)의 외주면이 압입되어 고정되고, 상기 코일(220)이 권선되는 코어(210)가 삽입될 수 있으며, 상기 베이스(230)의 내면 혹은 상기 슬리브(120)의 외면에 접착제를 도포하여 조립될 수 있다.
로터(300)는 상기 스테이터(200)에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이며, 상기 코어(210)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(310)를 외주면에 구비하는 로터 케이스(320)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 마그네트(310)는 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정 세기의 자기력을 발생시키는 영구자석으로 구비된다.
여기서, 상기 로터 케이스(320)는 샤프트(110)의 상단에 압입되어 고정되도록 하는 허브베이스(322) 및 상기 허브베이스(322)에서 외경방향으로 연장되고 축방향 하측으로 절곡되어 상기 로터(300)의 상기 마그네트(310)를 지지하는 마그네트 지지부(324)로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 로터 케이스(320)는 상기 코일(220)과 대응되는 내부면에 요홈 형성되어 본 발명에 따른 모터(400)의 고속 회전시 유체의 흐름을 원할하게 하기 위한 유동로(330)를 구비할 수 있다.
상기 유동로(330)는 모터의 고속 회전시 코어(210)의 각 티스별 높이의 단차 및 하나의 티스내에서의 높이의 단차로 인하여 발생되는 소음 및 진동 등을 최소화하는 구성으로 도 3 내지 6을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터(500)는 스러스트 플레이트(130') 및 로터 케이스(320)의 주벽부(326)를 제외하고는 상기 일 실시예와 동일한 구성 및 효과를 가지므로 이하 설명은 생략하기로 한다.
상기 스러스트 플레이트(130')는 슬리브(120)의 축방향 하측에 위치하여 샤프트(110)와 결합할 수 있다.
즉, 상기 스러스트 플레이트(130')는 상기 샤프트(110)와 나사체결 방식이나 본딩, 용접 등에 의해 결합될 수 있으며, 상기 샤프트(110)에 스러스트 동압을 제공하는 스러스트 동압홈이 상면 또는 하면 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
여기서, 상기 스러스트 플레이트(130')는 상기 일 실시예와 비교하여 샤프트(110)를 기준으로 배치되는 위치만 상이할 뿐 기능 및 효과는 동일하다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터(500)의 로터 케이스(320)는 샤프트(110)의 상단에 압입되어 고정되도록 하는 허브베이스(322) 및 상기 허브베이스(322)에서 외경방향으로 연장되고 축방향 하측으로 절곡되어 상기 로터(300)의 상기 마그네트(310)를 지지하는 마그네트 지지부(324)로 이루어질 수 있다.
또한, 슬리브(120) 사이에서 윤활 유체가 실링되도록 축방향 하측으로 연장되어 형성되는 주벽부(326)를 구비할 수 있다.
상기 주벽부(326)와 상기 슬리브(120) 사이 간격은 모터 구동시 윤활 유체가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위해 축방향 하측 방향으로 점점 넓어질 수 있으며, 이를 위해 상기 주벽부(326)에 대응되는 상기 슬리브(120)의 외주면은 내경방향으로 테이퍼지게 형성될 수 있다.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 모터에 제공되는 로터의 유동로를 도시한 개략 절개 저면 사시도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 모터(400, 500)를 구성하는 로터(300)의 로터 케이스(320)는 유동로(330)를 포함할 수 있다.
상기 유동로(330)는 상기 로터 케이스(320)의 상기 코일(220)과 대응되는 내부면에 형성될 수 있으며, 본 발명에 따른 모터(400, 500)의 고속 회전시 유체의 흐름을 원활하게 할 수 있다.
일반적으로 모터는 회전 구동력을 발생시키기 위해 코어(210)에 코일(220)을 권선하여 일정크기의 전자기력을 발생시키게 된다.
이때, 상기 코일(220)이 권선된 외부면 중 상기 로터 케이스(320)와 대응되는 면은 매끄러운 단일면으로 형성되는 것이 바람직하다.
하지만, 현실적으로 상기 코어(210)의 티스에 감긴 코일(220)의 외부면은 상기 코일(220)의 선경 및 코일(220)이 권선된다는 특성상 매끄럽고 평평한 면이 된다는 것은 사실상 불가능하므로, 모터 고속 회전시 노이즈 소음, 진동 및 NRRO(Non-Repeatable Runout)가 발생하게 된다.
또한, 상기 코어(210)에는 복수개의 티스가 구비되므로 각 티스에 권선되는 코일의 상면, 즉 각 티스별 높이의 단차가 존재하여 모터 회전시 상기와 같은 문제점은 더욱 커지게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 로터 케이스(320)에 요홈 형성되는 유동로(330)는 각 티스별 높이의 단차 및 하나의 티스 내에서의 높이의 단차에 대한 댐핑 기능을 수행하므로 상기 코일(220)과 상기 로터 케이스(320) 내의 공간에 의해 발생되는 각종 잡음 인자의 영향을 최소화할 수 있다.
여기서, 상기 유동로(330)는 상기 샤프트(110)의 회전축을 따라 원주 방향으로 복수개의 열로 형성될 수 있으며, 그 형상은 U자홈, 삼각홈, ㄷ자홈 또는 톱니홈 중어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 유동로(330)는 표면조도, 즉 거칠기를 형성하기 위해 상기 유동로(330)는 부식처리 될 수 있다.
또한, 상기 유동로(330)의 형성을 위해 상기 로터(300)를 구성하는 로터 케이스(320)의 상기 유동로(330)가 형성되는 면은 수평으로 평행하고, 상기 유동로(330)의 측면부는 축방향 하측으로 테이퍼지게 형성될 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 모터가 장착된 기록 디스크 구동장치를 도시한 개략 단면도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(400)가 장착된 기록 디스크 구동장치(600)는 하드 디스크 구동장치이며, 모터(400), 헤드 이송부(610) 및 하우징(620)을 포함할 수 있다.
상기 모터(400)는 상기에서 설명한 본 발명의 모터의 특징을 모두 가지며, 기록 디스크(630)를 탑재할 수 있다.
상기 헤드 이송부(610)는 상기 모터(400)에 탑재된 기록 디스크(630)의 정보를 검출하는 헤드(615)를 검출하고자 하는 기록 디스크의 면으로 이송시킬 수 있다.
여기서, 상기 헤드(615)는 상기 헤드 이송부(610)의 지지부(617) 상에 배치될 수 있다.
상기 하우징(620)은 상기 모터(400)와 상기 헤드 이송부(610)를 수용하는 내부공간을 형성하기 위해, 모터 탑재 플레이트(627)와 상기 모터 탑재 플레이트(627)의 상부를 차폐하는 탑커버(625)를 포함할 수 있다.
이상의 실시예를 통해, 본 발명에 따른 모터(400, 500)는 로터(300)를 구성하는 로터 케이스(320)에 요홈 형성되는 유동로(330)를 구비함으로써, 모터(400, 500)의 고속 회전시 각 티스별 높이의 단차 및 하나의 티스내에서의 높이의 단차로 인하여 발생되는 소음, 진동 및 NRRO(Non-Repeatable Runout) 등에 대한 잡음 인자를 최소화하여 잡음 인자로 인해 발생되는 손실을 줄일 수 있다.
또한, 잡음 인자를 줄임으로써 모터(400, 500)의 회전 구동을 위한 소모 전류를 감소시켜 전체적인 모터 구동 전력을 줄일 수 있다.
100: 유체 동압 베어링 어셈블리 110: 샤프트
120: 슬리브 130, 130': 스러스트 플레이트
140: 캡부재 200: 스테이터
210: 코어 220: 코일
230: 베이스 300: 로터
310: 로터 케이스 320: 마그네트
330: 유동로 400, 500: 모터
600: 기록 디스크 구동장치

Claims (9)

  1. 샤프트의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트를 지지하는 슬리브;
    상기 슬리브의 외주면이 압입되며, 회전 구동력을 발생시키기 위한 코일이 권선되는 코어가 결합하는 스테이터; 및
    상기 샤프트에 압입되며, 상기 코일과 대응되는 내부면에 요홈 형성되어 유체의 흐름을 원활하게 하기 위한 유동로를 구비하는 로터;를 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유동로는 상기 샤프트의 회전축을 따라 원주 방향으로 복수개의 열로 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유동로는 U자홈, 삼각홈, ㄷ자홈 또는 톱니홈 중 적어도 하나의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유동로는 표면조도를 형성하기 위해 부식처리된 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로터의 유동로가 구비되는 면은 수평으로 평행하고, 상기 유동로의 측면부는 축방향 하측으로 테이퍼지게 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브의 축방향 상측에 돌출된 상기 샤프트에 압입되어 상기 샤프트에 스러스트 동압을 제공하는 스러스트 플레이트;를 더 포함하는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스러스트 플레이트 상측에서 압입되어 상기 스러스트 플레이트 사이에서 윤활 유체가 실링되도록 하는 캡부재;를 더 포함하는 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브의 축방향 하부에 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브와 결합하며, 상기 간극에는 윤활 유체를 수용하는 베이스 커버;를 더 포함하는 모터.
  9. 기록 디스크를 회전시키는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 모터;
    상기 모터에 탑재된 기록 디스크의 정보를 검출하는 헤드를 상기 기록 디스크로 이송하는 헤드 이송부; 및
    상기 모터와 상기 헤드 이송부를 수용하는 하우징;을 포함하는 기록 디스크 구동 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100868919B1 (ko) * 2006-08-08 2008-11-17 삼성전기주식회사 모터

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