KR101039335B1

KR101039335B1 - 모터

Info

Publication number: KR101039335B1
Application number: KR1020090053358A
Authority: KR
Inventors: 김범초
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2011-06-09
Also published as: KR20100134972A

Abstract

모터가 개시된다. 중공이 형성된 스테이터(stator), 스테이터의 중공에 회전가능하게 삽입되며 단차부가 형성된 로터(rotor), 스테이터에 결합되며 스테이터에서 로터의 이탈을 방지하도록 단차부를 커버하는 커버 플레이트를 포함하는 모터는, 모터 구성에 필요한 부품 수를 절감함으로써 모터의 구조 및 제조 공정을 단순화할 수 있다.

모터, 이탈방지, 플레이트

Description

모터{motor}

본 발명은 모터에 관한 것이다. 구조가 간단하고 안정적인 축계를 형성하는 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 스핀들모터(Spindle motor)는 컴퓨터용 드라이브 등 정밀 회전장치를 필요로 하는 전자 제품에 널리 사용되고 있다. 스핀들모터는 작은 사이즈임에도 고속 회전이 가능하고, 정밀 제어가 용이하며 소비전력이 작다는 등의 여러 가지 장점이 있어서 향후 그 사용이 증대될 전망이다.

종래에 기술에 따른 스핀들모터는, 슬리브(sleeve), 샤프트(shaft), 쓰러스트 플레이트(thrust plate), 캡(cap) 등을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 로터를 지탱하는 샤프트가 회전할 수 있도록 샤프트의 하부가 슬리브에 삽입된다. 그리고, 샤프트의 이탈을 방지하기 위하여, 샤프트의 상부에는 쓰러스트 플레이트가 결합되고, 캡은 쓰러스트 플레이트를 가장자리를 둘러싸면서 슬리브에 결합된다. 이에 따라, 쓰러스트 플레이트가 캡을 커버하여 샤프트가 슬리브에서 빠지는 것이 방지된다.

그런데, 종래기술에 따른 스핀들모터는, 샤프트에 결합되는 쓰러스트 플레이트와 이를 커버하는 캡으로 인하여 샤프트의 길이연장과 베어링의 면적확대에 한계가 있다. 따라서, 하프휠(half whirl)과 틸팅(tilting)이 발생하지 않는 안정적 축계를 구성하는데 어려움이 있다.

또한, 쓰러스트 플레이트의 고정을 위해 허브가 쓰러스트 플레이트를 압박하는 구조이므로, 샤프트에 허브를 압입할 때에 쓰러스트 플레이트에 충격이 가해져 파손이 발생하는 문제도 있다.

본 발명은 구조가 단순하며 안정적인 축계가 형성되는 모터를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 조립 시에 충돌로 인하여 부품이 손상되는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 중공이 형성된 스테이터(stator), 상기 스테이터의 중공에 회전가능하게 삽입되며, 단차부가 형성된 로터(rotor), 상기 스테이터에 결합되며 상기 스테이터에서 상기 로터의 이탈을 방지하도록 상기 단차부를 커버하는 커버 플레이트를 포함하는 모터가 제공된다.

상기 로터는 원통형의 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 형성된 슬리브를 포함하며, 상기 커버 플레이트에는 상기 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성될 수 있다.

상기 샤프트는, 상기 슬리브의 샤프트홀에 삽입되는 슬리브 삽입부, 상기 슬리브 삽입부보다 작은 직경을 가지며 상기 커버 플레이트의 관통홀을 관통하는 플레이트 관통부, 상기 슬리브 삽입부와 상기 플레이트 관통부를 연결하는 상기 단차부를 포함할 수 있다.

상기 슬리브 삽입부와 상기 슬리브 사이의 간극에 형성된 제1유체베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 슬리브 삽입부와 상기 슬리브의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성될 수 있다.

상기 단차부와 상기 커버 플레이트 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제2유체베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 단차부와 상기 커버 플레이트의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성될 수 있다.

상기 로터는 상기 커버 플레이트를 관통한 상기 플레이트 관통부와 결합되며 상기 커버 플레이트와 대향된 인접부가 형성된 허브를 포함하고, 상기 커버 플레이트와 상기 인접부의 간극에 형성되며, 상기 제2유체베어링과 연통된 제3유체베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 허브는 상기 인접부에서 상기 커버 플레이트를 향하여 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다.

상기 허브에는 상기 인접부에 함몰된 유체홈이 형성될 수 있다.

상기 스테이터는 상기 슬리브 삽입부의 단부를 커버하는 베이스 커버를 포함하고, 상기 슬리브 삽입부와 상기 베이스 커버 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제4유체베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 슬리브 삽입부와 상기 베이스 커버의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성될 수 있다.

상기 단차부와 상기 커버 플레이트 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제2유체베어링을 더 포함하고, 상기 샤프트에는 상기 제2유체베어링과 상기 제4유체베어링을 유체소통이 가능하게 연결하는 연통홀이 형성될 수 있다.

본 발명은 모터 구성에 필요한 부품 수를 절감함으로써, 모터의 구조 및 제조 공정을 단순화할 수 있다.

또한, 샤프트의 길이연장과 베어링의 면적확대를 용이하게 함으로써, 모터가 안정적인 축계를 형성할 수 있다.

또한, 허브가 결합될 때 다른 부품과의 접촉이 최소화되게 함으로써, 부품의 손상을 방지할 수 있다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

일반적으로 모터는, 로터(rotor)와, 로터의 회전운동을 지지하는 스테이터(stator)를 포함하여 이루어진다. 예를 들면, 로터로는 샤프트가 있으며, 스테이터로는 샤프트가 회전가능하게 삽입되는 슬리브가 있다.

그러나, 로터와 스테이터의 구분이 구성요소에 의해 결정되는 것이 아니라, 수행되는 기능에 따라 결정되는 것이다. 즉, 샤프트가 고정되고, 샤프트를 둘러싸는 슬리브가 회전하는 구성도 가능하다. 이 경우에는 샤프트가 스테이터가 되고, 슬리브가 로터가 된다.

이하에서 설명할 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 스테이터로 슬리브를, 로터로 샤프트 및 이에 결합되는 허브를 제시한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 나타낸 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 샤프트홀(210a)이 형성된 슬리브(210)를 포함하는 스테이터(200), 스테이터(200)에 삽입되는 샤프트(110)를 포함하는 로터(100), 로터(100)의 이탈을 방지하도록 스테이터(200)에 결합되는 커버 플레이트(220)를 포함한다. 본 실시예에 따른 모터는, 로터(100)에 단차부(116)가 형성되고 커버 플레이트(220)가 단차부(116)를 커버함으로써, 로터(100)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다.

샤프트(110)는, 로터(100) 회전운동의 중심축이 되는 부분으로서, 후술할 슬리브(210)의 샤프트홀(210a)에 회전가능하게 삽입된다. 그리고, 샤프트(110)를 포함하는 로터(100)가 스테이터(200)에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 샤프트(110)에는 후술할 커버 플레이트(220)에 의해 커버되는 단차부(116)가 형성되어 있다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 샤프트(110)는 원통형이며, 샤프트홀(210a)에 삽입되는 슬리브 삽입부(112) 및 커버 플레이트(220)를 관통하여 허브(120)에 결합되는 플레이트 관통부(114)를 포함하여 구성된다. 여기서, 슬리브 삽입부(112)는 플레이트 관통부(114)보다 큰 직경을 가지게 형성됨으로써, 슬리브 삽입부(112)와 플레이트 관통부(114)를 연결하는 단차부(116)가 형성된다.

슬리브(210)는, 샤프트(110)가 안정적으로 회전할 수 있도록 샤프트(110)를 지지하는 부분이다. 이를 위해, 슬리브(210)에는 샤프트(110)가 삽입될 수 있도록 샤프트홀(210a)이 형성되어 있다. 따라서, 회전운동 시에 샤프트(110)의 외주면은 샤프트홀(210a)의 내주면에 의해 지지될 수 있다. 여기서, 슬리브(210)와 샤프트(110) 사이에는 제1유체베어링(130)이 개재될 수 있다. 유체베어링에 관한 내용은 후술하기로 한다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 슬리브(210)에는 관통되는 샤프트홀(210a)이 형성되며, 샤프트홀(210a)에는 샤프트(110)의 슬리브 삽입부(112)가 회전가능하게 삽입된다.

커버 플레이트(220)는, 모터에서 로터(100)가 이탈하는 것을 방지하는 부분으로, 로터(100)의 단차부(116)를 커버하도록 스테이터(200)에 결합된다. 이를 위해, 본 실시예의 커버 플레이트(220)는 샤프트(110)에 형성된 단차부(116)를 커버하며, 슬리브(210)에 결합된다. 여기서, 샤프트(110)의 단차부(116)와 커버 플레이트(220) 사이에는 제2유체베어링(140)이 개재될 수 있다. 유체베어링에 관한 내용은 후술하기로 한다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 커버 플레이트(220)는 원판형의 부재로서 외주 부분이 슬리브(210)에 결합되어, 샤프트홀(210a)을 커버한다. 그리고, 샤프트(110)가 관통할 수 있도록, 플레이트 관통부(114)에 상응하여 관통홀(220a)에 형성되어 있다. 이에 따라, 커버 플레이트(220)는 샤프트(110)의 단차부(116)를 커버하여, 샤프트(110)의 슬리브 삽입부(112)가 슬리브(210)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 기본적인 구성요소를 살펴보았다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 샤프트(110), 슬리브(210) 및 커버 플레이트(220)를 포함하여 간단한 구조로 구성할 수 있다. 그리고, 종래기술과 달리, 샤프트(110)에 쓰러스트 플레이트가 결합되지 않으므로, 슬리브(210)에 지지되는 샤프트(110)의 길이를 종래보다 길게 연장할 수 있다. 또한, 슬리브 삽입부(112)의 직경확대가 용이하여, 베어링의 면적확대를 기대할 수 있다. 따라서, 종래기술에 비해 안정적인 축계를 구성할 수 있다.

본 실시예의 모터는 샤프트(110)와 결합되는 허브(120)를 추가로 포함할 수 있다.

허브(120)는, 샤프트(110)와 다른 회전체를 연결하는 부분이다. 이를 위해, 허브(120)는 샤프트(110)와 결합되며, 허브(120)의 외주면에는 필요에 따라 여러 가지의 회전체가 결합될 수 있다. 예를 들면, LSU(Laser Scanning Unit)에는 회전다면경이 결합될 수 있으며, 하드디스크 드라이브에는 디스크가 결합될 수 있다.

여기서, 커버 플레이트(220)와 허브(120) 사이에 제3유체베어링(150)이 형성될 수 있도록, 허브(120)에는 커버 플레이트(220)에 대향되는 인접부(126)가 형성될 수 있다. 유체베어링 및 인접부(126)에 대한 구체적 설명은 후술한다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 허브(120)는 커버 플레이트(220)를 관통한 샤프트(110)의 플레이트 관통부(114)와 결합되어, 샤프트(110)와 일체로 회전한다. 여기서, 종래기술과 달리, 샤프트(110)에 쓰러스트 플레이트 등이 결합되지 않아서, 허브(120)는 샤프트(110) 외의 다른 부품과 접촉되지 않을 수 있다. 따라서, 허브(120)의 압입으로 인하여 다른 부품과 충돌이 발생하여 파손되는 문제가 방지될 수 있다.

그리고, 본 실시예의 허브(120)는, 허브(120)에 결합된 영구자석(128)과 스테이터(200)에 결합된 전자석부(240)로 이루어진 동력발생수단으로부터 동력을 전달받아 샤프트(110)와 일체로 회전 운동할 수 있다.

또한, 본 실시예의 모터는 샤프트(110)의 일단을 커버하는 베이스 커버(230)를 추가로 포함할 수 있다.

본 실시예의 모터에서 슬리브(210)의 샤프트홀(210a)은 관통된 형상이므로, 도 1에 나타난 바와 같이, 스테이터(200)는 슬리브 삽입부(112)의 단부를 커버하는 베이스 커버(230)를 포함할 수 있다.

여기서, 베이스 커버(230)는 탄성 변형되는 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 따라, 모터를 조립하는 과정에서 베이스 커버(230)에 하중을 가하여, 샤프트(110)가 슬리브(210)의 샤프트홀(210a)에 용이하게 삽입되도록 할 수 있다. 베이스 커버(230)와 슬리브 삽입부(112) 사이에는 제4유체베어링(160)이 개재될 수 있다. 유체베어링에 관한 내용은 후술하기로 한다.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 축계를 구성하는 부품을 중심으로 살펴보았다. 이하에서는 로터(100)의 회전을 원활하게 하는 유체베어링과 관련된 구성을 살펴본다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 유체베어링을 나타낸 확대도이다. 도 2는 도 1의 A부분을 확대한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 일체가 되어 회전하는 샤프트(110)와 허브(120)는 4개의 유체베어링(130, 140, 150, 160)에 의하여 지지된다.

제1유체베어링(130)은, 슬리브 삽입부(112)와 슬리브(210) 사이의 간극에 오일과 같이 윤활작용을 하는 유체가 충전되어 형성된다. 제1유체베어링(130)은 슬리브(210)와 샤프트(110) 사이의 마찰을 방지하여 샤프트홀(210a)에서 샤프트(110)의 안정적인 회전운동을 돕는다.

여기서, 제1유체베어링(130)의 작동 효율을 높이기 위하여, 슬리브 삽입부(112)의 표면에 동압홈(112a)이 형성될 수 있다. 동압홈(112a)에 의해, 모터의 작동 시 제1유체베어링(130)을 이루는 유체의 흐름을 소정 방향으로 유도할 수 있고, 이러한 유체의 흐름에 의해 동압을 보다 효율적으로 제공할 수 있다. 동압홈(112a)은 에칭과 같은 화학적 방법을 통해 형성될 수도 있으며, 레이저 가공 등과 같은 물리적 방법을 통해 형성될 수도 있다. 그리고, 동압홈(112a)은 헤링본(herringbone) 형상 또는 스파이럴(spiral) 형상 등으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서는 동압홈(112a)은 슬리브 삽입부(112)의 표면에 형성되는 형태를 제시하였으나, 동압홈(112a)을 샤프트(110)와 대향하는 슬리브(210)의 내벽에 형성할 수도 있음은 물론이고, 동압홈(112a)의 모양과 크기 및 개수 등을 필요에 따라 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.

제2유체베어링(140)은, 단차부(116)와 커버 플레이트(220) 사이의 간극에 오일과 같이 윤활작용을 하는 유체가 충전되어 형성된다. 여기서, 제2유체베어링(140)에 충전되는 유체는 제1유체베어링(130)과 연통됨으로써 공급된다. 그리고, 단차부(116) 또는 커버 플레이트(220)에는 제1유체베어링(130)에서 상술한 작용을 하는 동압홈이 형성될 수 있다.

제3유체베어링(150)은, 커버 플레이트(220)와 허브(120)의 인접부(126) 사이의 간극에 오일과 같이 윤활작용을 하는 유체가 충전되어 형성된다. 여기서, 제3유체베어링(150)에 충전되는 유체는 제2유체베어링(140)과 연통됨으로써 공급된다.

도 3은 도 2에서 제3유체베어링(150)이 위치하는 B를 확대한 확대도이다.

도 3에 나타난 바와 같이, 허브(120)에는 커버 플레이트(220)와 대향하며 인접하여 위치하는 인접부(126)가 형성되며, 커버 플레이트(220)와 허브(120)의 인접부(126) 사이의 간극에는 제2유체베어링(140)에서 공급된 유체가 충전되어 제3유체베어링(150)이 형성된다.

여기서, 인접부(126)에는 커버 플레이트(220)를 향하여 돌출된 돌기(122)가 형성될 수 있다. 돌기(122)가 형성됨으로써 허브(120)의 인접부(126)와 커버 플레이트(220) 사이의 간극은 소정의 위치에서 최소를 이루며, 최소를 이루는 지점을 기준으로 간극이 다시 증가하는 형상을 가지게 된다.

이에 따라, 돌기(122)는 유체의 누설이 방지되는 라디얼 실(radial seal)을 형성한다. 라디얼 실은, 인접부(126)와 커버 플레이트(220)의 평면 사이에 형성된 제3유체베어링(150)에서 유체의 누설을 방지하는 마개 역할을 수행한다. 구체적으로, 모세관 현상 및 표면장력을 이용함으로써 유체의 누설을 방지할 수 있다.

또한, 허브(120)에는 인접부(126)에 함몰된 유체홈(124)이 형성될 수 있다. 유체가 채워진 유체홈(124)은, 제2유체베어링(140)의 동압 등으로 인해 허브(120) 가 커버 플레이트(220)로 접근할 때, 접근을 저지하는 압력을 공급하는 역할을 한다. 즉, 유체홈(124)의 공간에 존재하는 유체에 의해 허브(120)가 지지될 수 있게 된다. 이를 통해, 허브(120)가 커버 플레이트(220)와 마찰되는 것을 방지할 수 있다.

제4유체베어링(160)은, 슬리브 삽입부(112)와 베이스 커버(230) 사이의 간극에 오일과 같이 윤활작용을 하는 유체가 충전되어 형성된다. 여기서, 제4유체베어링(160)에 충전되는 유체는 제1유체베어링(130)과 연통됨으로써 공급된다. 그리고, 슬리브 삽입부(112) 또는 베이스 커버(230)에는 제1유체베어링(130)에서 상술한 작용을 하는 동압홈이 형성될 수 있다.

또한, 제4유체베어링(160)과 제2유체베어링(140)을 연통시키기 위하여, 샤프트(110)에는 연통홀(112b)이 형성될 수 있다. 연통홀은 슬리브 삽입부(112)를 길이방향으로 관통하여, 제4유체베어링(160)과 제2유체베어링(140)을 유체소통이 가능하게 연결시킨다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 유체순환을 나타낸 단면도이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 연통홀은 유체베어링들(130, 140, 150, 160)이 서로 연결되어 순환이 이루어지게 함으로써, 유체베어링들(130, 140, 150, 160) 사이에서 압력을 균일하게 하는 효과를 가진다. 그리고, 연통홀은 내부에 존재하는 기포가 라디얼 실을 통하여 배출되도록, 기포를 제3유체베어링(150) 측으로 이동시키는 역할도 한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 나타낸 단면도.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 유체베어링을 나타낸 확대도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 유체순환을 나타낸 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 로터 110: 샤프트

112: 슬리브 삽입부 112a: 동압홈

112b: 연통홀 114: 플레이트 관통부

116: 단차부 120: 허브

122: 돌기 124: 유체홈

126: 인접부 130: 제1유체베어링

140: 제2유체베어링 150: 제3유체베어링

160: 제4유체베어링 200: 스테이터

210: 슬리브 210a: 샤프트홀

220: 커버 플레이트 220a: 관통홀

230: 베이스 커버

Claims

중공이 형성된 스테이터(stator);

상기 스테이터의 중공에 회전가능하게 삽입되어 있으며 단차부가 형성된 샤프트를 구비한 로터(rotor); 및

상기 스테이터에 결합되며, 상기 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성되고 상기 스테이터에서 상기 로터의 이탈을 방지하도록 상기 단차부를 커버하는 커버 플레이트를 포함하고,

상기 샤프트는,

상기 스테이터의 중공에 삽입되는 삽입부;

상기 삽입부보다 작은 직경을 가지는 플레이트 관통부; 및

상기 삽입부와 상기 플레이트 관통부를 연결하는 상기 단차부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 스테이터는, 상기 샤프트의 삽입부가 삽입되는 샤프트홀이 형성된 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
삭제
제2항에 있어서,

상기 삽입부와 상기 슬리브 사이의 간극에 형성된 제1유체베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제4항에 있어서,

상기 삽입부와 상기 슬리브의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
제4항에 있어서,

상기 단차부와 상기 커버 플레이트 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제2유체베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제6항에 있어서,

상기 단차부와 상기 커버 플레이트의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
제6항에 있어서,

상기 로터는, 상기 커버 플레이트를 관통한 상기 플레이트 관통부와 결합되며 상기 커버 플레이트와 대향된 인접부가 형성된 허브를 포함하고,

상기 커버 플레이트와 상기 인접부의 간극에 형성되며, 상기 제2유체베어링과 연통된 제3유체베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제8항에 있어서,

상기 허브는, 상기 인접부에서 상기 커버 플레이트를 향하여 돌출되는 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제8항에 있어서,

상기 허브에는, 상기 인접부에 함몰된 유체홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
제4항에 있어서,

상기 스테이터는, 상기 삽입부의 단부를 커버하는 베이스 커버를 포함하고,

상기 삽입부와 상기 베이스 커버 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제4유체베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제11항에 있어서,

상기 삽입부와 상기 베이스 커버의 대향된 면 중 적어도 어느 하나에는 동압홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
제11항에 있어서,

상기 단차부와 상기 커버 플레이트 사이의 간극에 형성되며, 상기 제1유체베어링과 연통된 제2유체베어링을 더 포함하고,

상기 샤프트에는, 상기 제2유체베어링과 상기 제4유체베어링을 유체소통이 가능하게 연결하는 연통홀이 형성된 특징으로 하는 모터.