CN101246037B - 具有插装单元接收装置的剂量分配装置 - Google Patents

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Abstract

一种剂量分配装置中的接收装置，其用于接收可以插入接收装置中的任何插装单元，并且包括多个支承臂，所述多个支承臂彼此平行地布置且沿着其纵向与重力方向大致垂直的方向延伸。所述支承臂中的至少两个布置在相对于重力方向彼此上下设置的平面内。每个支承臂分别包括至少一个支承部位，以至于当剂量分配装置处于操作状态时，可以通过所述支承部位逆着重力支承插装单元。每个支承臂包括至少一个突起，所述突起用于将插装单元定位在垂直于重力方向延伸的平面内。所述突起的主尺寸基本上逆着重力方向定向。当将插装单元插入接收装置中时，突起进入形成于插装单元上的凹部中。

Description

具有插装单元接收装置的剂量分配装置
技术领域
本发明涉及一种具有插装单元接收装置的剂量分配装置、一种插装单元接收装置和一种插装单元。
背景技术
用于粉状或糊状物料的剂量分配装置特别是用于将小剂量的物料高精度地分配到小型目标容器中的应用场合。通常，这种接收容器设置在天平上，以便于称量从剂量分配装置输送的物料，从而可以进一步根据给定规程后续处理已分配的物料。
举例来说，待分配的物料位于剂量分配单元中，该剂量分配单元具有源容器和分配头。令人期望的是，通过剂量分配单元的小出料口将物料输送到外部，从而使得物料可以以目标流的形式填充到横截面开口较小的容器中。
用于诸如彩色染料粉末等干燥和/或粉状物料的剂量分配装置属于本领域的公知技术并且目前正在使用。例如，在美国专利US5145009A中描述了一种剂量分配装置，该剂量分配装置包括具有接收装置的支架装置和剂量分配单元。出料口布置在剂量分配单元的下侧，可以通过关闭元件的线性运动打开和关闭出料口。通过直径朝上减小的锥形阀体来实现关闭元件的功能。通过降低锥形阀体的竖直位置将出料口打开，锥形阀体在处于打开位置时还将旋转，并且锥形阀体配备有用于朝出料口的方向推动物料的器具。此外，驱动轴从剂量分配单元的顶部伸出并穿过剂量分配单元，驱动轴在剂量分配单元的顶部与驱动源连接。剂量分配单元的上侧与剂量分配装置连接。剂量分配单元的盖子与几个压力缸功能性连接，这几个压力缸可以影响出料口并因此可以影响从剂量分配单元输送物料的输送速度。在这种类型的剂量分配装置中，为了能够以准确的剂量分配物料，需要在剂量分配单元中以尽可能无间隙的方式约束阀体。此外，微克范围内的剂量分配需要驱动源与插入接收装置中的剂量分配单元之间非常刚性地连接，这是因为在剂量分配过程的最终阶段，要通过阀体的旋转角度和直线竖直位置的非常微小的变化来分配剩余剂量。
剂量分配单元设置在接收装置的环形凹陷部中，因此相对于驱动轴和压力缸限定了剂量分配单元的位置。剂量分配单元的靠接面设置在与出料口相同的平面内。由于压力缸对剂量分配单元的盖子施加压力，盖子保持在接收装置中。为了在压力方面获得尽可能最好的靠接支承，需要大的支承面。虽然支承面的大直径和环形凹陷部对剂量分配单元的环形约束确保剂量分配单元不会因为作用于盖子上的非对称压力而掉出，但是支承面的大直径和环形约束使得难以实现接收装置以及剂量分配装置的紧凑设计。这种用于剂量分配单元的接收装置还具有如下缺陷：分配过程中的物料可能积聚在剂量分配单元的靠接面与接收装置的接收面之间的环形凹陷部中。物料在接收面和靠接面之间的单侧局部积聚还可能导致剂量分配装置相对于接收装置出现角度失准，从而可能会因为导致扭曲的应力而影响剂量分配单元的分配操作或更换。
发明内容
鉴于上述剂量分配装置中的接收装置所固有的问题，本发明的目的在于提供一种接收装置，在该接收装置中可以简单迅速地替换任何插装单元，该接收装置具有紧凑构造并且不容易出现不良的物料堆积。
通过具有独立权利要求所述特征的剂量分配装置中的接收装置、插装单元和剂量分配装置可以达到上述目的。
一种剂量分配装置中的接收装置，其用于接收可以插入接收装置中的任何插装单元，并且包括多个支承臂，所述多个支承臂彼此平行地布置且沿着其纵向与重力方向大致垂直的方向延伸。这些支承臂中的至少两个布置在相对于重力方向彼此上下设置的不同水平上。这些支承臂中的至少两个分别包括至少一个支承部位，在剂量分配装置的操作状态下，所述支承部位用于通过形成于插装单元上的支靠部位来逆着重力支承插装单元。每个支承臂包括至少一个突起，所述突起用于将插装单元定位在垂直于重力方向延伸的平面内。所述突起的主尺寸基本上逆着重力方向定向。当将插装单元插入接收装置中时，突起进入形成于插装单元上的凹部中。所述突起和支承部位与所述凹部和支靠部位协同作用，以基本上在接收装置和插装单元之间建立形状适配连接。
剂量分配装置优选包括支架装置，接收装置以如下方式布置在该支架装置上，即，当将插装单元插入接收装置时，插装单元下方留有足够的自由空间，以至于其中将要分配剂量物料的目标容器可以设置在该自由空间中。还可以在支架装置上布置驱动装置，所述驱动装置通过诸如驱动轴等机械连接件驱动插装单元的机械运动部件。如果插装单元是剂量分配单元，则机械运动部件可以是用于关闭出料口的关闭轴和关闭件，在剂量分配装置的操作状态下，所述出料口形成于下侧。
剂量分配装置的操作状态是指剂量分配装置准备操作的状态。这意味着至少一个插装单元插入在接收装置中。然而，此时，剂量分配单元并非必须与剂量分配装置的驱动装置相连接。举例来说，连接操作可以是剂量分配过程的一部分。通常，从剂量分配单元输送出来的物料被分配到目标容器中，该目标容器设置在测力装置，具体地说即天平的负荷接收器上。测力装置的功能不限于测量和显示已经分配到目标容器中的物料量。可以将剂量分配过程中由测力装置不断更新的瞬时测量值发送到控制调节装置，该控制调节装置将测量值与使用者设定的目标值进行比较，并且相应地通过借助于驱动装置打开或关闭剂量分配装置的出料口而做出响应。
通过在几个支承部位之间划分支承件，可以防止与单个支承部位相关的问题，所述单个支承部位具有可能积聚例如粉状剂量物料的较大表面。假定作用于插装单元上的扭矩以及作用于插装单元上的倾覆力矩被所述突起吸收，而非由大的支承表面吸收，则还可以将支承部位的表面总尺寸减小至承受表面负荷压力所需的尺寸，其中，作用于插装单元上的扭矩例如因为可旋转地约束在插装单元中的关闭轴的轴承摩擦而产生。
采用在上下两个水平上设置至少两个支承臂的布置方式，还可以以非常紧凑的构造设计接收装置。
所述突起可以经由任意的形状，优选地设计为易于制造，例如具有圆柱形、立方体形、锥形、截锥形或半球形的轮廓构造。由于从各自的支承臂伸出的突起逆着重力方向延伸，安装方向限定为朝向重力方向，拆除方向限定为逆着重力方向。
支承部位和突起不是必须为分离的元件。突起还可以同时用作支承部位。突起还可以具有例如锥形的构造，从而能够消除接收装置与插装单元之间的任何间隙。
该接收装置优选地包括四个支承臂，其中每个支承臂都具有一个突起。支承臂成对地布置，其中每对支承臂位于同一水平上，以至于处于操作状态的插装单元基本上布置在处于两个水平上的两个支承臂之间。插装单元如此保持在支承臂之间，从而提供了另外的安全措施，使得剂量分配单元不会因为振动而与接收装置脱离。
在包括至少一个出料口的插装单元中，出料口理想地布置在如下位置：当剂量分配单元处于操作状态时，该位置位于支承臂下方并因此位于支靠部位下方。结果，不会出现在支承部位和支靠部位处形成不良堆积的问题。
为了缓解突起上的机械应力，可以由形成于剂量分配单元上的合适的配对表面区域吸收作用于插装单元上的静力矩。为了吸收静力矩，接收装置可以包括导向表面，优选地在每个支承臂上有至少一个导向表面，当剂量分配装置处于操作状态时，所述导向表面靠接在所述配对表面区域上。
为了使接收装置的制造过程简单而节省成本，可以将每个支承臂制造成金属板部件，支承臂和突起的厚度与金属板材的厚度对应。当然，支承臂也可以由聚合物材料制造。
如上所述，由突起的形状和取向限定插装单元的插入方向和拆除方向。理想地，驱动装置作为剂量分配装置的一部分布置在接收装置上方，并因此也位于已安装的插装单元的上方。通过将驱动装置与插装单元相连接，例如可以防止插装单元沿拆除方向运动。
可以想到，上述连接可能由于设计原因而不能防止插装单元沿拆除方向运动，或者例如由于连接卡住而在解除连接的过程中将插装单元沿拆除方向拉出接收装置。因此优选的是，在剂量分配装置上设置防止插装单元逆着重力方向移动的锁定元件。
如上所述，插装单元需要具有使其能够插入上述接收装置中并从上述接收装置中拆下的某些特征。因此，在插装单元上形成至少两个支靠部位，从而可以通过支承臂的支承部位逆着重力方向支承插装单元。此外，在插装单元上形成至少两个凹部，在将插装单元插入接收装置中时，所述凹部可以与所述支承臂的突起接合。
虽然本发明的初衷是剂量分配装置，但是插装单元并非必须是剂量分配单元。举例来说，插装单元可以是用于粉状或糊状剂量物料的剂量分配单元、滴定器、泵单元、具有导管和电枢的单元、容器单元、传感器单元或用于接收这些单元之一或其它单元的适配器。举例来说，所述其它单元可以包括搅拌装置、研磨机或加热和/或冷却单元，上述单元构造成可以插入接收装置中的插装单元。由于可以在整体上选择不同的可用插装单元，该剂量分配装置不仅可以应用于粉状或糊状物料的分配，而且可以扩展到那种用于对剂量物料进行进一步处理的微型实验室，其中可以通过测力装置继续测量重量值。
与插装单元的配对表面区域协同作用的接收装置的上述导向表面区域不仅可以用于吸收静力矩(也称为扭矩)，而且可以用作插入辅助件。因此，插装单元优选地配备有至少两个配对表面区域，当插装单元处于安装状态时，所述配对表面区域靠接在至少两个支承臂的导向表面区域上。如果支承臂和/或配对表面区域包括插入辅助表面和/或插入引导侧面，例如倒圆或倒角的边缘，则可以获得一种特别用户友好的设计。如果配对表面区域的距离比导向表面区域的距离稍长，当将插装单元插入时，支承臂将被弹性地推开。结果，插装单元可以绝对无间隙地保持在接收装置中。
如果需要将信号和/或电能从剂量分配装置传输至插装单元或者反之亦然，插装单元的至少一个配对表面区域以及在操作状态下与所述配对表面区域接触的导向表面区域可以配备有导电端子。
如果使用者将插装单元手动插入接收装置中，则这种导向表面区域尤其有利。然而，也可以通过用于插装单元的装卸装置使该操作实现自动化。为了使装卸装置能够将插装单元牢固地设置在接收装置中或者从接收装置拆下插装单元，至少一个保持元件形成于插装单元上或者与插装单元连接。该装卸装置包括构造成与保持元件形状适配式地配合的至少一个接收元件。该接收元件可以包括锁定装置，该锁定装置用于在装卸装置与保持元件之间建立形状适配式或者力锁定式连接，以至于在将插装单元插入接收装置中或者从接收装置拆下插装单元的过程中，可以通过锁定装置将至少一个插装单元锁定在接收元件中。
如上面已经详细地描述，该剂量分配装置包括驱动装置。由于驱动装置可能需要连接至插装单元，在驱动装置上布置至少一个接收装置是非常有利的，这是因为这种直接式连接使得能够在形状和位置方面使用微小的公差。
附图说明
在对附图所示实施例所做的说明中描述了根据本发明的剂量分配装置的细节，在附图中：
图1是剂量分配装置的三维示意图，该剂量分配装置包括支架装置、具有四个支承臂且与支架装置相连的接收装置、测力装置和可以插入接收装置中的插装单元；
图2是图1所示剂量分配装置和装卸装置的三维示意图，其中，第一实施方式的插装单元，即用于粉状或糊状剂量物料的剂量分配单元插入接收装置中，并且剂量分配单元的关闭轴响应旋转致动且与驱动装置的驱动轴相连；
图3是第二实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元具有容纳液体的容器；
图4是第三实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元作为可以与剂量分配单元相连的适配器；
图5是第四实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元具有测量传感器和线缆连接部；
图6是第五实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元具有加热元件并具有布置在两个配对表面区域中的两个电接触端子；
图7是第六实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元具有输送管和软管连接部；
图8是第七实施方式的插装单元的三维示意图，该插装单元具有搅拌装置；和
图9示意性地示出接收装置的平面图，其中，仅仅示出接收装置的一部分，并且插装单元插在接收装置中。
具体实施方式
图1示出剂量分配装置100的三维示意图。剂量分配装置100基本上配备有具有底座131的支架装置130，底座131上布置有测力装置180。接收装置120与支架装置130相连。接收装置120包括四个支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_14
、121″″，这些支承臂沿其纵向与重力方向大致垂直的方向延伸。在每个支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_15
、121″″的顶侧(即与背向重力方向的一侧)上形成有支承部位123。并且在每个支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_16
、121″″的顶侧上形成有背向重力方向延伸的突起122。
如图1所示，突起122布置在支承部位123的区域中，并且延伸或者更准确地说隆起于支承部位123之上，以至于突起122将支承部位123分成两部分。然而，这仅仅是实施本发明概念的几个可能方案之一。并不强制要求每个支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_17
、121″″的支承部位123和突起122彼此紧密靠近地布置。此外，并不需要每个支承臂121′、121″、121、121″″分别包括突起122。作为示例，同样可以采用环状支承部位123包围圆柱状突起122的同心布置。
支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_19
、121″″在上下两个平面中成对地彼此平行地布置。采用支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_20
、121″″的这种构造和布置，可以沿着图1中弯折箭头的分支Z所示的指定靠接方向将设计为安装在接收装置120中的插装单元110设置在适当位置处。此外，位于各自平面中的两个支承臂121′、121″和两个支承臂121、121″″包括彼此面对的导向表面区域124。
接收装置120由多个部件构成。举例来说，可以将彼此分别上下布置的两个支承臂121′、121″和两个支承臂121
Figure 2008100097459_22
、121″″制成固定到居间部件128上的冲压金属板部件。居间部件128通过支承件133与支架装置130相连。
在接收装置120的上方布置有驱动装置150，该驱动装置可以通过驱动轴151驱动插装单元110的机械运动部件。
插装单元110包括外壳114。在该外壳上形成有支靠部位111，该支靠部位在数目和形状上与位于接收装置120上的支承部位123相匹配。外壳114还包括凹部112，该凹部在数目和形状上与突起122相匹配。支靠部位111和凹部112以如下方式布置在外壳114上，即，使得接收装置120和插装单元110可以与电插头和电插座之间的连接类似地彼此形状适配接合。仅仅沿着靠接方向Z的相反方向就可以解除该形状适配接合。
如图1所示，通过凹槽114形成支靠部位111和凹部112，该凹槽形成于外壳114上并且其底部形成配对表面区域115。位于支靠部位111相对侧的凹槽侧面116以及配对表面区域115与有关支承臂121′、121″、121
Figure 2008100097459_23
、121″″相互作用，以便当将插装单元110设置到接收装置120中时辅助使用者进行插入。因为沿着图1中弯折箭头的分支X所示的方向引导插装单元的插入，所以当插入或者拔出插装单元110时，可以保护剂量分配装置的敏感部件，例如布置在接收装置120附近的监视传感器。
在这种情形下，当插装单元110是剂量分配单元时，出料口119布置在剂量分配单元110的下侧。关闭件(附图中未示出)布置在外壳114内部，并且受到允许旋转和沿着旋转轴线线性移动的轴承约束。可以通过关闭轴117移动关闭件，并因此可以经由关闭件改变出料口119的孔口横截面。当将剂量分配单元110插入接收装置120中时，可以通过连接装置将关闭轴117与驱动轴151相连。插装单元110还包括源容器140，该源容器通过形状适配连接而与外壳相连，这种形状适配连接是可解除的以便于给容器添加物料。外壳114包括将源容器140与出料口119相连的输送槽(图中未示出)，以便于源容器140中的剂量物料可以例如通过重力的推进而到达出料口。
如图1所示，出料口119布置在凹槽的下方，因而也位于接收装置120的下方。利用给定的插入方向X-Z，不能将剂量分配装置110直接从上方放入接收装置中。这具有几个不同的优点。首先，这防止当将剂量分配单元110插入接收装置120时例如因为剂量分配单元与剂量分配装置100的部件接触，特别是与驱动轴151而接触导致损坏。其次，因为限定的插入方向X-Z使得出料口119永远不可能到达支承部位123上方的位置中，因此可以防止在支承部位123上积聚堆积物。
图2是图1所示剂量分配装置100的三维示意图，其中，插装单元110插在接收装置120中。对图1所示各个元件的描述同样适用于图2。目标容器182位于测力装置180的负荷接收器181上，且位于插装单元110的出料口119正下方。
图2清楚地示出插装单元110的支靠部位111如何靠在接收装置120的支承部位123上。还可以看出突起122如何伸入凹部112。利用支承臂121″、121″″在两个平面中的布置，突起122可以有效地吸收和抵消作用在插装单元上的倾覆力矩M，而不会出现任何松动间隙。
由于该设计所固有的原因，可能的情况是，将插装单元110与驱动装置150相连不能防止插装单元110沿拆除方向运动，或者在解除连接的过程中，例如由于连接卡住而使得将插装单元110沿拆除方向拉出接收装置120。为了防止出现这种情况，在剂量分配装置100上布置具有线性滑动路径的锁定元件129。在将插装单元110插入就位之后，锁定元件移动到图中所示的锁定位置并因此与外壳114实现形状适配式或者力锁定式接合，由此防止插装单元110逆着重力的方向运动。当需要拆下插装单元110时，将锁定元件129直接向后推至释放位置。
图2还示意性地示出装卸装置170。装卸装置170包括可以在垂直于重力方向的平面内旋转的操作臂171。操作臂171还可以朝着重力方向以及逆着重力方向线性运动。可以沿着操作臂171的纵轴方向将操作臂171的叉状接收元件172移入和移出。叉状接收元件172可以伸入形成于外壳114上的保持元件118中，通过具有叉状接收元件172的操作臂171，将插装单元110安装在接收装置120中及从接收装置120拆下插装单元110的过程可以实现自动化。外壳114上的保持元件118基本上为凹槽形状。
操作臂171还可以配备有锁定装置173，该锁定装置173伸入图2所示的一个凹槽状保持元件118中，从而建立形状适配式或者力锁定式接合，以防止插装单元110脱离接收元件172。当然，作为装卸装置170的代替物，还可以使用工业机器人或者工业上广泛使用的那种所谓的旋转式输送机。
图1和图2示出插装单元110的第一实施方式。如上面的详细描述，该第一实施方式体现为粉状或糊状剂量物料的剂量分配单元。当然，也可以在剂量分配单元中安装和使用具有其它特征的其它插装单元。下面将描述插装单元的其它实施例，可以理解的是，可行范围不限于这些实施例。
图3是第二实施方式的插装单元210的三维示意图，该插装单元具有容纳液体的容器201。因此，例如为了预先溶解利用剂量分配单元分配到目标容器中的粉状物，可以直接在剂量分配装置中进行将液体加入目标容器的过程。关闭轴217与阀(图中未示出)相连，由此可以影响出料口219的液体流量。
图4是作为适配器的第三实施方式的插装单元310的三维示意图。构造为适配器的该插装单元310允许各种功能模块连接并应用于剂量分配单元中。这里示出的例子是剂量分配单元340，该剂量分配单元340的作用与上述剂量分配单元不同。图4中的剂量分配单元340设置在插装单元310的通孔311中并且利用固定装置(此处未示出)进行固定。当然，通孔311仅仅表示将适配器与功能模块相连的多种可能方案中的一种。原理上讲，其上形成有支靠部位和/或凹部并固定到功能模块上的各个元件也落在适配器的概念范围内，因此是本发明的一部分。
图5是第四实施方式的插装单元410的三维示意图，该插装单元具有测量传感器411和线缆连接部412。可以通过轴417的线性移动朝着和逆着重力方向移动测量传感器411。测量传感器411可以是pH传感器、温度传感器等。当然，不是必须通过线缆连接部412实现将测量传感器411所产生的测量信号传输至计算机单元。同样可以采用用于无线传输的任何现有技术的可行方案。
图6是第五实施方式的插装单元510的三维示意图，该插装单元具有加热元件511。可以通过布置在两个配对表面区域512、513中的两个电接触端子514、515为加热元件511供应电能。当然，这还要求接收装置的支承臂中包含用于传导电流的器具。轴517例如可以用作启动电开关(图中未示出)，用于接通和切断加热器511的电流。当然，加热元件511不是必须具有与浸入式加热器的加热线圈类似的形状。加热元件511代表多种不同构造的加热元件以及冷却元件。
图7是第六实施方式的插装单元610的三维示意图，该插装单元具有输送管611和通向例如滴定管等的软管连接部612。可以通过轴617朝着重力方向和逆着重力方向调节输送管611的线性位置，以至于可以将出料口619插入目标容器的填充口。
图8是具有搅拌装置711的第七实施方式的插装单元710的三维示意图，可以通过轴717或者通过布置在外壳714内的电机719驱动该搅拌装置。如果电机719布置在外壳714内，则可以通过如图6中所述的接触端子715、716将电能供应至电机。当然，还可以使用其它动力源，例如液压驱动源或者气动驱动源，在这种情形下，可以布置适当的连接件来代替接触端子715、716。
图9示意性地示出接收装置820的平面图，其中，仅仅示出接收装置820的一部分，并且插装单元810插在接收装置820中。如图9所示，上支承臂821″的上突起822″在形状上与下支承臂821″″的下突起822″″不同。下突起822″″仅仅用来吸收作用在插装单元810上的倾覆力矩和扭矩，或者换句话说，用来将插装单元810定位在与重力垂直的平面内，而上突起822″同时还构成支承部位823。在插装单元810的外壳814上形成有不同形状的凹部812″、812″″。上凹部812″形成为梯形，并且梯形的侧面形成支靠部位811。采用这种布置，可以在插装单元810和接收装置820之间实现形状适配及静定的无间隙连接。
此外，在外壳814上布置有插入辅助表面891、892，在支承臂821″、821″″上布置有插入引导侧面899，插入辅助表面和插入引导侧面方便使用者将插装单元810插入。
尽管已经通过列举具体实施方式描述了本发明，但是很显然，例如通过将各个实施方式中的特征相互进行组合和/或通过交换实施方式的各功能单元，可以根据本发明的教导获得其它各种变化形式的实施方式。因此，这种组合和替代也被认为是本发明的一部分。
附图标记列表：
100剂量分配装置
810、710、610、510、410、310、210、110  插装单元
811、111  支靠部位
812″″、812″、112  凹部
814、714、114  外壳
513、512、115  配对表面区域
116  侧面
217、117  关闭轴
118  保持元件
619、219、119  出料口
820、120  接收装置
821″″、821″、121″″、121
Figure 2008100097459_24
、121″、121′  支承臂
822″″、822″、122  突起
823′、123  支承部位
124  导向表面区域
128  居间部件
129  锁定元件
130  支架装置
131  底座
133  支承件
140  源容器
150  驱动装置
151  驱动轴
170  装卸装置
171  操作臂
172  接收元件
173  锁定装置
180  测力装置
181  负荷接收器
182  目标容器
201  容器
311  通孔
340  剂量分配单元
411  测量传感器
412  线缆连接部
717、617、517、417  轴
511  加热元件
716、715、514、515  接触端子
611  输送管
612  软管连接部
711  搅拌装置
719  电机
891、892  插入辅助表面
899  插入引导侧面

Claims (14)

1.一种剂量分配装置(100)中的接收装置(120)，其用于接收可以插入接收装置(120)中的任何插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)，其特征在于，接收装置(120)包括多个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)，所述多个支承臂彼此平行地布置且沿着其纵向与重力方向大致垂直的方向延伸，
所述支承臂中的至少两个布置在相对于重力方向彼此上下设置的平面中，
所述支承臂(121′，121″，121′″，121″″)中的至少两个分别包括至少一个支承部位(123)，在剂量分配装置(100)的操作状态下，所述支承部位(123)用于通过形成于插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)上的支靠部位(111)来逆着重力支承插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)，
每个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)包括至少一个突起(122)，所述突起用于将插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)定位在垂直于重力方向延伸的平面内，所述突起(122)的主尺寸基本上逆着重力方向定向，
当将插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)插入接收装置中时，突起(122)进入形成于插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)上的凹部(112)中。
2.根据权利要求1所述的接收装置(120)，其特征在于，所述接收装置(120)包括四个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)，每个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)分别包括突起(122)，所述支承臂(121′，121″，121′″，121″″)成对地布置，每对支承臂位于同一平面内，以至于处于操作状态的插装单元(110，210，310，410，510，610，710，810)布置在处于两个平面中每个平面内的两个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)之间。
3.根据权利要求1或2所述的接收装置(120)，其特征在于，插装单元(110，210)包括至少一个出料口(119，219)，在操作状态下，出料口位于支承臂(121′，121″，121′″，121′″)下方。
4.根据权利要求1所述的接收装置(120)，其特征在于，每个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)包括至少一个导向表面区域(124)。
5.根据权利要求1所述的接收装置(120)，其特征在于，每个支承臂(121′，121″，121″″，121″″)设计成金属板部件，支承臂(121′，121″，121′″，121″″)和突起(122)的厚度与金属板材的厚度对应。
6.根据权利要求1所述的接收装置(120)，其特征在于，接收装置(120)包括锁定元件(129)，当插装单元(110，210，310，410，510)插入接收装置(120)时，防止插装单元(110，210，310，410，510)逆着重力方向移动。
7.一种插装单元(110，210，310，410，510)，其可以插入根据权利要求1至3中任一项所述的接收装置(120)中以及从所述接收装置拆下，其特征在于，在插装单元(110，210，310，410，510)上形成至少两个支靠部位(111)，通过所述支靠部位，由支承臂(121′，121″，121″″，121″″)的支承部位(123)逆着重力方向支承插装单元(110，210，310，410，510)，在插装单元(110，210，310，410，510)上形成至少两个凹部(112)，在将插装单元(110，210，310，410，510)插入接收装置中时，支承臂(121′，121″，121′″，121″″)的突起(122)伸入所述凹部。
8.根据权利要求7所述的插装单元(110，210，310，410，510)，其特征在于，每个支承臂(121′，121″，121′″，121″″)包括至少一个导向表面区域(124)，所述插装单元(110，210，310，410，510)包括至少两个配对表面区域(115，512，513)，当插装单(110，210，310，410，510)插入接收装置中时，所述配对表面区域(115，512，513)与至少两个所述支承臂(121′，121″，121′″，121″″)的导向表面区域(124)接触。
9.根据权利要求8所述的插装单元(110，210，310，410，510)，其特征在于，插装单元(110，210，310，410，510)的至少一个配对表面区域(115，512，513)以及在操作状态下与所述至少一个配对表面区域(115，512，513)接触的导向表面区域(124)包括用于传输信号和/或电能的导电端子(514，515)。
10.根据权利要求7所述的插装单元(110，210，310，410，510)，其特征在于，所述插装单元是用于粉状或糊状剂量物料的剂量分配单元、滴定器、泵单元、具有导管和电枢的单元、容器单元、传感器单元、加热和/或冷却单元，或是用于接收所述剂量分配单元、滴定器、泵单元、具有导管和电枢的单元、容器单元、传感器单元、加热和/或冷却单元之一或接收其它单元的适配器。
11.根据权利要求7项所述的插装单元(110，210，310，410，510)，其特征在于，至少一个保持元件(118)形成于插装单元(110，210，310，410，510)上或者至少一个保持元件(118)与插装单元(110，210，310，410，510)连接，并且，存在用于操作的装卸装置(170)，以将所述插装单元传送到剂量分配装置(100)或者从剂量分配装置(100)拆下所述插装单元，所述装卸装置(170)具有构造成与保持元件(118)形状适配式地配合的至少一个接收元件(172)。
12.一种带有支架装置(130)的用于粉状或糊状物料的剂量分配装置(100)，其特征在于，支架装置(130)包括至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的接收装置(120)，其中，至少一个根据权利要求7至11中任一项所述的插装单元(110，210，310，410，510)可以插入所述接收装置(120)以及从所述接收装置(120)拆下。
13.根据权利要求12所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，存在装卸装置(170)，用于将插装单元(110，210，310，410，510)插入接收装置(120)以及从接收装置(120)拆下插装单元(110，210，310，410，510)，所述装卸装置(170)具有构造成与插装单元(110，210，310，410，510)的保持元件(118)形状适配式地配合的至少一个接收元件(172)。
14.根据权利要求13所述的剂量分配装置，其特征在于，接收元件(172)包括锁定装置，该锁定装置用于在装卸装置(170)与保持元件(118)之间建立形状适配式或者力锁定式连接，以至于在将插装单元(110，210，310，410，510)插入接收装置(120)中或者从接收装置(120)拆下插装单元(110，210，310，410，510)的过程中，通过锁定装置(173)将至少一个插装单元锁定在接收元件(172)中。
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