CN101241540A - 控制装置、rfid标签读取系统和rfid标签读取器 - Google Patents

控制装置、rfid标签读取系统和rfid标签读取器 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是通过有效地把供发射和接收用的单元无线信道分配给使用相同的单元无线信道组的RFID标签读取器来避免通信拥塞和冲突。本文公开了一种RFID标签读取系统，其用于使用低输出RFID标签读取系统中所使用的读写器来读取RFID标签，其中低输出RFID标签读取系统中所使用的读写器能够使用高输出RFID读取系统中所使用的读写器可用的信道1至9和高输出RFID标签读取系统中所使用的读写器不可用的信道10至14。该RFID标签读取系统接收指示由读写器测量的在每个单元无线信道上接收到的无线电波强度的RSSI，并基于RSSI在分配信道1至9之前更优先地分配信道10至14。

Description

控制装置、RFID标签读取系统和RFID标签读取器
技术领域
本发明涉及控制装置、RFID标签读取系统和RFID标签读取器。更具体而言，本发明涉及用于具有读取所谓的RFID标签(射频识别标签，也称为电子标签)的读取功能的读取器(例如，读写器)的控制装置和RFID标签读取系统，以及这样的RFID标签读取器。
背景技术
在所谓的RFID标签当中，950MHz频带的无源标签具有的分配到的可用频带是从950MHz到956MHz。在该可用频带中，在日本实际可用的频带除了保护频带之外是从952MHz到955MHz。考虑到杂散区域(spurious region)，该频带可被分割成多达14个每个都有0.2MHz宽的单元无线信道。
对于950MHz频带的无源标签系统，公开了一种在952MHz到955MHz的频带内能输出高达30dBm的高输出950MHz频带无源标签系统，和一种能输出高达10dBm的低输出950MHz频带无源标签系统。高输出950MHz频带无源标签系统是需要无线广播的许可并在特定前提下安装和操作的读写器，其主要用于商业目的。相反，低输出950MHz频带无源标签系统是不需要许可的读写器，其用于消费者用途，诸如在零售商店和超市的贮藏室中或在工厂的生产线中读取单个或少量无源标签(例如，在2006年11月16日在线搜索到的信息和通信委员会的信息和通信技术分会的低功率无线系统委员会的报告草案，见URL：http://www.soumu.go.jp/s-news/2005/pdf/050808_5_1.pdf，下文中称为非专利文献1)。
高输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器和低输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器可在相同的前提下使用。例如，高输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器可位于房间入口。雇员可配备有ID卡，ID卡包含有RFID标签用于进行认证，并且该标签由高输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器读取以进行安全管理。另外，低输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器可被安装在同一房间中的每个PC附近，以通过读取用于认证的RFID标签来检查对于该PC的用户使用许可。在许多其它情况下，高输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器和低输出950MHz频带无源标签系统的RFID标签读取器可在相同的前提下安装。
在高输出950MHz频带无源标签系统和低输出950MHz频带无源标签系统中，RFID标签读取器在其附近存在着另一RFID标签读取器的情况下可能都不能正确地读取RFID标签，这是因为：两个RFID读取器之间或者RFID读取器和并非指定成用于该RFID读取器的RFID标签之间存在的干扰；以及由于发射的无线电波之间的干扰或相同频带中的信道干扰造成的通信拥塞和冲突。
本发明的目的是提供这样一种技术，其通过有效地把供发射和接收用的单元无线信道分配给使用相同的单元无线信道组的RFID标签读取器来避免通信拥塞和冲突。
发明内容
为了解决前述问题，本发明具有以下特征。
基于本发明的第一方面，提出了一种用于控制RFID标签读取器的控制装置(例如，读写器控制装置)。
所述控制装置的特征在于其包括：载波感测控制装置(例如，载波感测控制单元)，用于接收指示在用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息(例如，RSSI)，并基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示多个无线信道的可用性的信息(例如，载波感测结果表)；以及无线信道控制装置(例如，发射和接收控制单元)，其能够读取使用至少一个第一单元无线信道(例如，信道1至9)来执行发射和接收的第一RFID标签以及使用至少一个第二单元无线信道(例如，信道10至14)来执行发射和接收的第二RFID标签，用于基于指示每个单元无线信道的可用性的信息来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果来分配用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道。
该控制装置使第二RFID标签读取器能够在第一单元无线信道之前优先使用第二单元无线信道。因此，第一RFID标签读取器进行的读取就不太可能被第二RFID标签读取器所阻碍，此外，第二RFID标签读取器进行的读取也不太可能被第一RFID标签读取器所阻碍。结果，能够改善RFID标签的读取效率。
上述控制装置可进一步具有以下特征。即，在用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的连续发射时间已经过去的情况下，无线信道控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道。该控制装置能够消除迄今为止在发射暂停(suspension)时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，从而进一步改善了RFID标签的读取效率。
上述控制装置可进一步具有以下特征。即，控制装置进一步包括：能够使用第一单元无线信道中的至少一个的第一RFID标签读取器(例如，用在高输出RFID标签读取系统中的读写器)；以及能够使用第二单元无线信道中的至少一个的第二RFID标签读取器(例如，低输出RFID标签读取器)，其中无线信道控制装置将用来与RFID进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，并且无线信道控制装置接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息。
前述控制装置可进一步具有以下特征。即，在该控制装置中，无线信道控制装置在连续发射时间已经过去之后分配用来与第二RFID标签进行发射和接收的另一单元无线信道而不等待发射暂停时间段。
上述控制装置可进一步具有以下特征。即，载波感测控制装置将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。该控制装置即使在发射和接收处理被执行时也能够监视每个单元无线信道的可用性。因此，控制装置能够使用被监视出是空闲信道的单元无线信道来立即开始、继续和重新开始发射和接收，从而消除了迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，并因此改善了RFID标签的读取效率。
根据本发明的第二方面，提出了一种控制装置(例如，读写器控制装置)，其能够控制第二RFID标签读取器(例如，低输出RFID标签读取系统中使用的读写器)，该第二RFID标签读取器能够使用第一RFID标签读取器(例如，高输出RFID标签读取系统中使用的读写器)可用的至少一个第一单元无线信道(例如，信道1至9)和对于第一RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道(例如，信道10至14)。
该控制装置的特征在于其包括：无线信道控制装置(例如，发射和接收控制单元)，用于将用来与RFID进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器；以及载波感测控制装置(例如，载波感测控制单元)，用于接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息(例如，RSSI)，基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示每个单元无线信道的可用性的信息(例如，载波感测结果表)；其中无线信道控制装置在第二RFID标签开始发射和接收之后同一单元无线信道能够被连续使用的连续发射时间已经过去的情况下，基于指示每个单元无线信道的可用性的信息(例如，RSSI或根据RSSI设置的指示可用性的标记)来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果把与到此为止由RFID标签读取器用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道分配给RFID标签读取器。
该控制装置使第二RFID标签读取器能够在第一单元无线信道之前优先使用第二单元无线信道。因此，第一RFID标签读取器进行的读取就不太可能被第二RFID标签读取器所妨碍，此外，第二RFID标签读取器进行的读取也不太可能被第一RFID标签读取器所妨碍。结果，能够改善RFID标签的读取效率。
前述控制装置可进一步具有以下特征。即，在用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的连续发射时间已经过去的情况下，无线信道控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道。该控制装置能够消除迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，从而进一步改善了RFID标签的读取效率。
在前述控制装置中，无线信道控制装置可在连续发射时间已经过去之后把用来进行发射和接收的另一单元无线信道分配给第二RFID标签而不等待发射暂停时间段。该RFID标签读取器能够消除迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，并因此改善了RFID标签的读取效率。
在上述控制装置中，载波感测控制装置可将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。该控制装置即使在发射和接收处理被执行时也能够监视每个单元无线信道的可用性。因此，控制装置能够使用被监视出是空闲信道的单元无线信道来立即开始、继续和重新开始发射和接收，从而消除了迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，并因此改善了RFID标签的读取效率。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于使用第二RFID标签读取器(例如，低输出RFID读取系统中使用的读写器)读取RFID标签的RFID标签读取系统，所述第二RFID标签读取器能够使用第一RFID标签读取器(例如，高输出RFID读取系统中使用的读写器)可用的至少一个第一单元无线信道(例如，信道1至9)和对于第一RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道(例如，信道10至14)。
该RFID标签读取系统的特征在于其包括：第二RFID标签读取器，用于使用第一单元无线信道和第二单元无线信道中的任何一个来与RFID标签通信，测量在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度，并输出指示测量结果的信息(例如，RSSI)；以及控制装置，用于把用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息(例如，RSSI)，基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示每个无线信道的可用性的信息(例如，载波感测结果表)，基于指示每个单元无线信道的可用性的信息来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果来将用来进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器。
在第一RFID标签读取器和第二RFID标签读取器被不分离地设置的环境中，在该RFID标签读取系统中，第一RFID标签读取器和第二RFID标签读取器中的一个进行的读取不太可能由于单元无线信道被另一个占用而受到阻碍。结果，能够改善RFID标签的读取效率。
该RFID标签读取系统可进一步具有以下特征。即，在用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的连续发射时间已经过去的情况下，控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道。
该RFID标签读取系统能够消除迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，从而进一步改善了RFID标签的读取效率。
在前述标签读取系统中，控制装置在连续发射时间已经过去之后将用来进行发射和接收的另一单元无线信道分配给第二RFID标签读取器而不等待发射暂停时间段。
该RFID标签读取系统能够消除迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，从而进一步改善了RFID标签的读取效率。
此外，在前述RFID标签读取系统中，控制装置可将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。
该RFID标签读取系统即使在发射和接收处理被执行时也能监视每个单元无线信道的可用性。因此，RFID标签读取系统能够使用被监视出是空闲信道的单元无线信道来立即开始、继续和重新开始发射和接收，从而消除了迄今为止在发射暂停时间段期间读取RFID标签所需的时间的浪费，并因此改善了RFID标签的读取效率。
根据本发明的第四方面，提供了一种用于读取RFID标签的RFID标签读取器(例如，在低输出RFID标签读取系统中使用的读写器)，所述RFID标签能够使用对于其它RFID标签读取器(例如，在高输出RFID标签读取系统中使用的读写器)而言可用的至少一个第一单元无线信道(信道1至9)和对于其它RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道(信道10至14)。
该RFID标签读取器包括：第一振荡装置(例如，第一可变频率振荡单元)，用于生成具有与用于和RFID标签进行发射和接收的单元无线信道相对应的频率的信号；发射和接收装置(例如，发射单元和接收单元)，用于使用由第一振荡装置生成的信号来执行与RFID标签的发射和接收；第二振荡装置(例如，第二可变频率振荡单元)，用于响应于将被测量以获得接收到的无线电波强度的单元无线信道而生成频率可变地与每个单元无线信道相对应的信号；载波感测装置(例如，载波感测执行单元)，用于使用由第二振荡装置生成的信号来测量在每个单元无线信道上接收到的无线电波强度；以及控制装置(例如，主控制单元)，用于基于载波感测装置的测量结果来选择将用于发射和接收装置的下一个单元无线信道，并控制第一振荡装置生成频率与这样选择的单元无线信道相对应的载波信号，其中控制装置确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，并在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用。
该RFID标签读取器可减少这样的可能性：在第一RFID标签读取器和第二RFID标签读取器被不分离地设置的环境中，第一RFID标签读取器和第二RFID标签读取器中的一个进行的读取由于单元无线信道被另一个占用而受到阻碍。
根据本发明，可以通过有效地把用来进行发射和接收的单元无线信道分配给使用相同的单元无线信道组的RFID标签读取器，来避免通信拥塞和冲突。
附图说明
图1是示出RFID标签读取系统的配置实例的框图；
图2是示出读写器控制装置的硬件配置的实例的框图；
图3是读写器控制装置的功能框图；
图4A是示出高输出载波感测结果表的实例的图；
图4B是示出低输出载波感测结果表的实例的图；
图5是显示高输出RFID标签读取系统和低输出RFID标签读取系统的信道分配的图；
图6是显示读写器的配置实例的框图；
图7是显示读写器的发射单元的电路的实例的框图；
图8是显示读写器的接收单元的电路的实例的框图；
图9是示出读写器的载波感测执行单元的电路的实例的框图；
图10是显示高输出RFID标签读取系统进行的发射/接收处理的实例的流程图；
图11是显示低输出RFID标签读取系统进行的发射/接收处理的实例的流程图；
图12是显示RFID标签读取系统进行的载波感测处理的实例的流程图；
图13是显示RFID标签读取系统的操作实例的时序图；
图14是显示读写器控制装置的配置实例的框图；
图15A是显示重复的载波感测周期的图；
图15B是显示在每个载波感测周期中的载波感测执行的实例的图；
图16是显示由载波感测控制单元执行的主处理的实例的图；
图17是显示由载波感测控制单元执行的发射后计数器初始化处理的实例的图；
图18是显示由载波感测控制单元执行的可用性确定计数器处理的实例的图；
图19A是显示在单元无线信道上执行的载波感测的实例的图；
图19B是显示对应于图19A的可用性确定计数器的值的改变的图；
图20A是显示在单元无线信道上执行的载波感测的实例的图；
图20B是显示对应于图20A的可用性确定计数器的值的改变的图；
图21A是显示在单元无线信道上执行的载波感测的实例的图；
图21B是显示对应于图21A的可用性确定计数器的值的改变的图；
图22A是显示在单元无线信道上执行的载波感测的实例的图；并且
图22B是显示对应于图22A的可用性确定计数器的值的改变的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图说明本发明的实施例。首先，在下面描述根据当前实施例的RFID标签读取系统的基本配置。
1.RFID标签读取系统
图1是示出根据本发明的当前实施例的RFID标签读取系统的基本配置的实例的功能框图。应注意的是，高输出RFID标签读取系统和低输出RFID标签读取系统在用于读取的无线发射输出和可用单元无线信道的数量方面是不同的；然而，基本配置是相同的。在下文中，将高输出RFID标签读取系统和低输出RFID标签读取系统称为RFID标签读取系统1。下面描述RFID标签读取系统1的配置实例。
RFID标签读取系统1由读写器控制装置10、连接到读写器控制装置10的读写器20以及连接到读写器20的天线单元30组成。下面描述RFID标签读取系统1的组件。
1.1读写器控制装置
读写器控制装置10控制读写器20的读取操作。换言之，读写器控制装置10控制与RFID标签40的发射/接收，因此进行发射时间控制，根据载波感测(LBT)的结果确定空闲信道，确定和分配用于发射/接收的单元无线信道，等等。具体而言，读写器控制装置10指示读写器20执行读取(发射载波等以使RFID标签接收承载询问命令的调制波的发射，发射载波等以继续向RFID标签供应功率，并接收来自RFID标签的响应)，具有指示读写器20提交从RFID标签40读取的数据、存储数据和执行预定处理(例如，生成RFID标签40的唯一ID的列表)的功能，确定读写器20用来进行发射/接收的单元无线信道，存储载波感测的结果，根据载波感测的结果确定要使用的信道，并控制发射时间。
读写器控制装置10是配备有诸如CPU的算术处理单元和诸如ROM和RAM的存储装置的信息处理装置。例如，读写器控制装置10可以是计算机或各种控制器。图2是示出读写器控制装置10的硬件配置的实例的框图。在图2所示的示例性硬件配置中，读写器控制装置10具有：CPU201、作为临时存储装置的RAM202、存储程序和固定数据的ROM203、将用户输入转换成信号并将该信号提供给CPU201的输入装置(例如，键盘和定点装置)、向用户显示CPU201的处理结果的显示装置205(例如，液晶显示装置)、以及与读写器20通信的通信控制装置206(例如，LAN板)。
图3是读写器控制装置10的功能框图。读写器控制装置10具有：发射/接收控制单元211，其控制读写器20进行的发射和接收并分配读写器20用来与RFID标签40进行发射/接收的单元无线信道(换言之，载波的频率)；载波感测控制单元212，其接收和存储来自读写器20的载波感测结果并分配作为载波感测的目标的单元无线信道(频率)；以及载波感测结果存储单元213，其存储载波感测结果。
图4是示出在载波感测结果存储单元213中存储的内容的实例的图。9个可用单元无线信道被分配给高输出RFID标签读取系统中使用的读写器20，每个可用单元无线信道具有0.2MHz的带宽，并且9个可用单元无线信道的中心频率在952.2MHz到953.8MHz的范围内(下文中称为第一单元无线信道组)。除了第一单元无线信道组之外，5个可用单元无线信道也被分配给低输出RFID标签读取系统中使用的读写器20，每个可用单元无线信道具有0.2MHz的带宽，并且5个可用单元无线信道的中心频率在954.0MHz到954.8MHz的范围内(下文中称为第二单元无线信道组)。图5是显示高输出RFID标签读取系统和低输出RFID标签读取系统的信道分配的图。如图5所示，带宽为0.2MHz并且中心频率在952.2MHz到953.8MHz的范围内的信道1至9既可用于高输出读写器20又可用于低输出读写器20。另一方面，带宽为0.2MHz并且中心频率在954.0MHz到954.8MHz的范围内的信道10至14只可用于低输出读写器20。
与信道1至9相比，低输出读写器20更优先使用信道10至14。这降低了高输出读写器20用于发射/接收的信道占用频率和备用频率，并且因此改善了整个RFID标签读取系统1的读取效率。
参考图4描述载波感测结果存储单元213。图4A示出了存储在对应于高输出读写器20的载波感测结果存储单元213中的载波感测结果表的数据实例配置。在该实例中，载波感测结果表400具有分配给读写器20作为可用频带的单元无线信道1至9中的每个的记录401。每个记录401具有标记存储字段402。
图4B示出了存储在对应于低输出读写器20的载波感测结果存储单元213中的载波感测结果表400的配置实例。在该实例中，载波感测结果表400具有分配给读写器20作为可用频带的单元无线信道1至14中的每个的记录401。每个记录401具有标记存储字段402。
在载波感测结果表400的每个记录401中的标记存储字段402中，存储有表示相应单元无线信道的可用性的信息，例如表示相应单元无线信道的干扰功率是否低于或不高于预定值。例如，如果从读写器20接收到的测量结果显示相应单元无线信道的干扰功率不高于预定值(对于高输出RFID标签读取系统为74dBm，对于低输出RFID标签读取系统为64dBm)，则载波感测控制单元212在相应记录401的标记存储字段402中存入0。另一方面，如果接收到的测量结果显示相应单元无线信道的干扰功率高于预定值，则载波感测控制单元212在相应记录401的标记存储字段402中存入1。存储在标记存储字段402中的信息是单元无线信道的最新载波感测结果，并且在每次为单元无线信道执行载波感测时被更新。
稍后将描述读写器控制装置10及其组件211至213的操作。
1.2读写器
参考图1描述读写器20。读写器20通过无线电与RFID标签40执行发射/接收，并读取RFID标签40中存储的信息(例如，唯一ID)。另外，读写器20在执行与RFID标签40的发射/接收时能够选择性地使用多个可用单元无线信道(频带)。例如，在所谓的高输出950MHz频带无源标签系统中，读写器20能够选择性地使用9个单元无线信道(信道1至9)，这9个单元无线信道是用200KHz分割的被分配用于发射/接收的952MHz到954MHz的频带。在所谓的低输出950MHz频带无源标签系统中，读写器20除了能够选择性地使用作为以200KHz分割的被分配用于发射/接收的952MHz到954MHz的频带的9个单元无线信道之外，还能够选择性地使用5个单元无线信道(信道10至14)，这5个单元无线信道是用200KHz分割的954MHz到955MHz的频带。
读写器20顺序地对多个单元无线信道中的每个连续执行载波感测，对每个单元无线信道执行预定时间，以监视其它无线台(诸如另一读写器)对频带的使用。对于根据本实施例的读写器20，每个单元无线信道的载波感测时间是由读写器20必须遵循的标准和协议来确定的。例如，对于高输出950MHz频带无源标签系统中的每个单元无线信道，载波感测被执行5ms，而对于低输出950MHz频带无源标签系统中的每个单元无线信道，载波感测被执行10ms。
读写器20连续和循环地继续执行载波感测，即使在用于读取RFID标签40的发射时间段和发射之后的暂停时间段内也如此。当然，在发射时间段和暂停时间段以外的其它时间段内(例如，在等待时间段内)读写器20也继续连续和循环地执行载波感测。
读写器20将载波感测的结果(测量结果数据，例如，RSSI)传递给读写器控制装置10。在从读写器20接收到载波感测数据后，读写器控制装置10存储载波感测结果表400，其是显示每个单元无线信道的可用性的数据。
为了读取RFID标签40，读写器20根据载波感测结果选择单元无线信道。命令/数据的发射/接收是通过单元无线信道执行的。
读写器20顺序地或随机地执行目标单元无线信道之间的载波感测切换，并在同时，根据指令通过由读写器控制装置10分配的单元无线信道执行用于读取RFID标签的发射/接收。只要连续发射时间还没有届满就能够执行发射/接收。在连续发射时间已经届满之后还有必要继续发射的情况下，读写器20根据在连续发射时间期间连续执行的载波感测的最新结果来搜索空闲的单元无线信道。如果单元无线信道中的任何一个是空闲的，则读写器20可以迅速通过该空闲的单元无线信道开始发射，而不用等待发射暂停时间段、载波感测时间和释放(back-off)时间。在选择空闲信道时，低输出读写器20比第一单元无线信道组(信道1至9)更优先地选择和使用第二单元无线信道组(换言之，信道10至14)中的单元无线信道。
图6是示出读写器20的配置实例的框图。在下文中，将参考图6描述读写器20的配置实例。应注意的是，高输出读写器20和低输出读写器20具有相同的配置并且在下面的描述中被称为读写器20。
读写器20具有发射单元501、接收单元502、第一可变频率振荡单元503、载波感测执行单元504、第二可变频率振荡单元505、主控制单元506和通信控制单元507。
1.2.1.发射单元
发射单元501通过无线电将载波和调制波经由天线单元30发射给RFID标签40。图7是示出发射单元501的电路的实例的框图。在下文中，参考图7说明发射单元501的配置实例。
在图7所示的配置实例中，发射单元501具有调制电路601、连接到调制电路601的输出端的放大器电路602、连接到放大器电路602的输出端的第一低通滤波器603、连接到第一低通滤波器603的输出端的耦合器604、连接到耦合器604的输出端的第二低通滤波器605、以及连接到耦合器604的另一输出端的功率检测器606。
调制电路601利用预定的调制方法(例如，直接上变频器方法)，使用从主控制单元506输出的命令等作为基带信号，调制从第一可变频率振荡单元503输出的载波信号以输出调制波。放大器电路602接收来自调制电路601的调制波，并放大该调制波直至其能被发射到空中为止。第一低通滤波器603和第二低通滤波器605去除放大后的调制波中包含的杂散信号。耦合器604接收来自第一低通滤波器603的放大后的调制波并分割放大后的调制波以将其输出到功率检测器606。功率检测器606接收分割的调制波，检测和输出发射输出功率给主控制单元506。第一可变频率振荡单元503的输出端被连接到调制电路601。调制电路601这样将从第一可变频率振荡单元503输出的信号调制为载波。
1.2.2.接收单元
接下来，描述接收单元502。图8是示出接收单元502的电路的实例的框图。图8所示的接收单元502具有解调电路701和放大电路702。天线单元接收到的无线电波被提供给解调电路701。另外，第一可变频率振荡单元503的输出端被连接到解调电路701。解调电路701使用发射单元501所使用的单元无线信道来接收来自RFID标签40的响应。解调电路701由例如使用直接转换系统的解调器构成。
放大电路702将解调电路701的输出放大到模拟信号能够被转换成数字信号的水平。放大电路702由例如连接到解调电路701的输出端的第一差分放大器、连接于其上的有源滤波器和连接到有源滤波器的输出端的第二差分放大器。放大电路702的输出经由AD转换器(未示出)转换成数字信号并被转送到主控制单元506。
1.2.3.第一可变频率振荡单元
第一可变频率振荡单元503生成频率与由读写器控制装置10分配的单元无线信道相对应的载波信号并将其提供给发射单元501和接收单元502。第一可变频率振荡单元503是具有例如PLL(相位锁定环路)IC和VOC(压控振荡器)IC的模块。
1.2.4.载波感测执行单元
载波感测执行单元504在读写器控制装置10分配的单元无线信道上执行载波感测(干扰功率测量)，并测量和输出分配的单元无线信道中的干扰波的信号强度。图9示出了载波感测执行单元504的电路的实例。在图9所示的配置实例中，载波感测执行单元504由以下组件构成：将天线单元30所接收到的信号和从第二可变频率振荡单元505输出的基准信号(分配到的单元无线信道的中心频率)混频并输出IF信号的混频器801；从来自混频器801的输出中去除基准信号(PLL_LO信号)和噪声的低通滤波器802；以及将来自低通滤波器802的输出放大到直至该输出能转换成DC电平的放大电路803(例如，对数放大器)。放大电路803的输出被转送到主控制单元506作为RSSI(接收信号强度指示符)。
1.2.5.第二可变频率振荡单元
第二可变频率振荡单元505生成频率与读写器控制装置10分配的单元无线信道相对应的基准信号(PLL_LO信号)并将其提供给载波感测执行单元504。第二可变频率振荡单元505是具有例如PLL(相位锁定环路)IC和VOC(压控振荡器)IC的模块。
1.2.6.中央控制单元
主控制单元506接收来自读写器控制装置10的控制指令，解释该控制指令，使发射单元501发射承载着未调制载波和命令的调制波，将来自已经从RFID标签40接收到响应于发射的调制波的响应信号的接收单元502的输出转换成数据(唯一ID)，并将该数据转送到读写器控制装置10。另外，主控制单元506分别向第一可变频率振荡单元503和第二可变频率振荡单元505指示基准信号的频率。主控制单元506也接收从载波感测执行单元504输出的RSSI并将其转送给读写器控制装置10。读写器控制装置10将RSSI作为前述的所执行的载波感测的结果存储起来。
1.2.7.通信控制单元
通信控制单元507是用于与诸如LAN板的读写器控制装置10进行通信的装置。
1.3.天线单元
下面再次参考图1继续描述RFID标签读取系统1的组件。天线单元30将从读写器20接收到的(更确切的说从发射单元501接收到的)载波或调制波发射到空中；向RFID标签40发射载波或调制波；接收从RFID标签40发射的响应；并将该响应提供给读写器20，更确切的说提供给接收单元502。天线单元30也将接收到的信号(包括干扰波)提供给读写器20，更确切的说提供给载波感测执行单元504。
天线单元30由例如发射天线、接收天线(诸如极子天线(poleantenna)和片状天线(patch antenna))及其保护性储存盒(诸如树脂模制盒)构成。在本实施例中，天线单元30是与读写器20相分离的装置。天线单元30采用LAN电缆等连接到读写器20。因此，天线单元30能够安装在远离读写器20的地方。
在本发明的另一可能的实施例中，整个天线单元30或发射和接收天线中的任何一个可包含到读写器20中。
连接到读写器20的天线单元30的数目不限于一个。多个天线单元30可连接到单个读写器20，并且读写器20能在多个天线单元30之间切换以执行发射/接收和载波感测。例如，天线单元30可安装在诸如仓库的封闭空间的四个角落的每个角落中，并且四个天线单元30可经由电缆等连接到单个读写器20。读写器20可在四个天线单元30之间切换并连接到其中一个上，以执行发射/接收，和/或从四个不同方向执行载波感测。
接下来，将描述RFID标签40的一般配置的实例。RFID标签40具有存储器41、控制单元42、发射/接收单元43和天线44。存储器41是存储作为读取目标(例如，产品信息和分派者(dispatcher)信息的标识码)的信息的存储装置。控制单元42解释来自读写器20的命令、请求、指令等，并执行与其相对应的动作。发射/接收单元43具有解调单元(未示出)并对信号进行调制和解调，以与读写器20通信。天线44接收来自读写器20的载波并将其馈送给发射/接收单元43，接收来自发射/接收单元43的调制波并将其发射到空中使得读写器20接收调制波。RFID标签读取系统1的配置实例已经在上面描述过。
2.RFID标签读取系统的操作实例
接下来，将描述RFID标签读取系统的操作实例。
2.1.发射/接收(读取)处理
读写器控制装置10，在请求读写器20读取RFID标签40时，参考存储最新载波感测结果的载波感测结果表400，选择没有被包括读写器的其它无线电台使用的信道(空闲信道)，然后向读写器20发送指令以使用该单元无线信道读取RFID标签40。读写器20遵循该指令并使用分配的单元无线信道读取RFID标签40。读写器20在预定的连续发射时间(例如，4秒)内读取。在对RFID标签40的读取没有在预定的连续发射时间内完成的情况下，读写器20终止通过单元无线信道进行的发射/接收并向读写器控制装置10询问可用单元无线信道或者等待来自读写器控制装置10的指令。
响应于询问或指令请求，读写器控制装置10通过参考存储在载波感测结果存储单元213中的载波感测结果来确定是否有与已经被读写器20使用的单元无线信道不同的任何单元无线信道是空闲的。结果，如果有任何单元无线信道可用，则读写器控制装置10指示读写器20使用该空闲的单元无线信道来开始/重新开始/继续发射/接收。
应注意的是，根据本发明的RFID标签读取系统1在连续发射时间届满时以尽可能短的间隔切换单元无线信道。例如，在读写器20开始使用单元无线信道读取RFID标签并且然后连续发射时间届满的情况下，读写器20迅速地使用另一单元无线信道(空闲信道)重新开始读取RFID标签，而不等待发射暂停时间段、载波感测时间和释放时间。
在连续发射时间届满时，传统的读写器必须使在单元无线信道上进行的发射/接收(即，对RFID标签的读取)暂停以下时间：预定的发射暂停时间段(例如，对于高输出读写器为50ms，而对于低输出读写器为100ms)；随后的载波感测时间，用于确定单元无线信道的可用性(例如，对于高输出读写器为50ms，而对于低输出读写器为100ms)；以及随后的释放时间(用于避免载波感测时间后的冲突的时间段，其长度是在载波感测时间后通过随机数等随机地确定的，例如为0至5ms)。结果，在发射暂停时间段、载波感测周期和释放时间中，传统的读写器不能读取RFID标签40并且每单位时间的读取效率下降。然而，根据本发明的RFID标签读取系统1能够继续读取RFID标签40而无需这样的等待时间。
图10是显示根据本发明的高输出RFID标签读取系统1进行的发射/接收(读取)处理的实例。为了读取RFID标签40，首先，在高输出RFID标签读取系统1中，读写器控制装置10指示读写器20开始发射/接收(读取)。这里，读写器控制装置10分配用于发射/接收的单元无线信道。单元无线信道由读写器控制装置10基于从稍后描述的载波感测处理获得的载波感测结果(具体而言，载波感测结果表400)来选择和分配。
在已经接收到指令后，读写器20使用分配的单元无线信道来开始发射/接收处理(S901)。换言之，读写器20通过第一可变频率振荡单元503生成频率与读写器控制装置10分配的单元无线信道的中心频率相对应的基准波，并将该基准波提供给发射单元501。发射单元501生成该频带的载波和通过调制该载波生成的调制波并将它们提供给天线单元30。另外，来自RFID标签40的响应由接收单元502基于该基准波解调，标签通过解调获得的数据被转送到读写器控制装置10。
接下来，RFID读取系统1确定从发射/接收处理开始以来，连续发射时间是否已经过去(S902)。该确定可由读写器控制单元10或读写器20的主控制单元506给出。
在确定连续发射时间还没有届满的情况下(S902，No)，RFID标签读取系统1返回到步骤S901并继续发射/接收处理。另一方面，在确定连续发射时间已经届满的情况下(S902，Yes)，读写器20暂停发射/接收处理(S903)。在暂停发射/接收后，RFID标签读取系统1确定在其读取范围内发射/接收是否终止，即，读写器20是否已经完成对在其通信范围内的可读RFID标签的读取。
在确定读写器20已经完成读取的情况下(S904，Yes)，RFID标签读取系统1结束发射/接收处理。另一方面，在确定读写器20还没有完成读取(即，某些RFID标签40仍没被读取)的情况下(S904，No)，RFID标签读取系统1参考存储在读写器控制单元10的载波感测结果存储单元213中的载波感测结果表400(S905)。
接下来，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，基于载波感测结果表400的内容来确定是否存在空闲的信道(未被使用的单元无线信道)(S906)。在确定不存在未被使用的单元无线信道的情况下(S906，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，返回到步骤S905并一直等待直到未被使用的单元无线信道被存储到载波感测结果表400中为止。另一方面，在确定存在未被使用的单元无线信道的情况下(S906，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，指示读写器20使用未被使用的单元无线信道重新开始发射/接收处理(S907)。
随后，RFID标签读取系统1返回到步骤S901并使用单元无线信道(其是分配的未被使用的信道)来重新开始发射/接收处理。
利用上述的发射/接收处理，根据本发明的RFID标签读取系统1即使在连续发射时间已经届满之后，也不用等待发射暂停时间段、载波感测时间和释放时间就能迅速继续发射/接收处理。
图11是显示作为根据本实施例的低输出无源标签系统的RFID标签读取系统1进行的发射/接收(读取)处理的实例的流程图。除了步骤S906以外，由低输出RFID标签读取系统1进行的发射/接收(读取)处理与由图10所示的高输出RFID标签读取系统1进行的相同。与图10所示的处理相同的那些处理用相同的数字表示，并且因此不再重复其详细描述。
在由低输出RFID标签读取系统1进行的发射/接收(读取)处理中，图11的步骤S901至S905与图10的步骤S901至S905相同。
在步骤S905之后，RFID标签读取系统1基于载波感测结果表400确定第二单元无线信道组(信道10至14)中是否有任何信道没被使用(S906A)。结果，在确定第二单元无线信道组中有任何信道没被使用的情况下(S906A，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，，指示读写器20使用任何一个未被使用的单元无线信道来继续发射/接收处理(S907)。
另一方面，在确定第二单元无线信道组中的所有信道都在使用中的情况下(S906A，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，基于载波感测结果表400确定第一单元无线信道组(信道1至9)中是否有任何信道没被使用(S906B)。在确定在第一单元无线信道组中不存在未被使用的单元无线信道的情况下(S906B，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，返回到步骤S905并一直等待直到未被使用的单元无线信道被存储到载波感测结果表400中为止。
另一方面，在确定第一单元无线信道组中的一信道未被使用的情况下(S906B，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10，指示读写器20使用任何一个未被使用的单元无线信道来继续发射/接收处理(S907)。
随后，RFID标签读取系统1返回到步骤S901并使用作为分配的未被使用的信道的单元无线信道来重新开始发射/接收处理。
利用该发射/接收控制方法，高输出读写器进行的读取不太可能由于第一单元无线信道组被低输出读写器占用而被阻碍，因为没有被高输出读写器使用的第二单元无线信道组被优先地分配给低输出读写器。另外，低输出读写器进行的读取也不太可能被高输出读写器阻碍，因为没有被高输出读写器使用的第二单元无线信道组被优先地分配给低输出读写器。结果，整个RFID标签读取系统的读取效率(每单位时间读取的RFID标签的数目)能够得到改善。
2.2.载波感测处理
接下来，将描述根据本发明的载波感测处理。RFID标签读取系统1被配置成连续和循环地在单元无线信道上执行载波感测。
图12是显示根据当前实施例的RFID标签读取系统1进行的载波感测处理的实例的流程图。下文中将参考图12描述由RFID标签读取系统1执行的载波感测处理。
首先，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，确定自从最近的发射/接收处理结束以来，与发射暂停时间段(例如，50ms或100ms)相对应的预定时间段是否已经过去(S1001)。在确定预定时间段已经过去的情况下(S1001，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，进行稍后描述的步骤S1005。在确定预定的时间段还没有过去的情况下(S1001，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，确定作为载波感测的目标的单元无线信道是否是在最近执行的发射/接收处理中使用的那个单元无线信道(S1002)。在确定作为载波感测的目标的单元无线信道不是在最近执行的发射/接收处理中使用的那个单元无线信道的情况下(S1002，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是载波感测控制单元212，进行到稍后描述的步骤1005。
相反，在确定作为载波感测的目标的单元无线信道是在最近执行的发射/接收处理中使用的那个单元无线信道的情况下(S1002，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，设置指示“使用中”或“不可用”的标记。更具体而言，载波感测控制单元212将显示“使用中”或“不可用”的信息(标记)写到存储在载波感测结果存储单元213中的载波感测结果表400的与该单元无线信道相对应的记录401中的标记存储字段402中。
接下来，载波感测控制单元212使读写器20将作为载波感测目标的单元无线信道改变成下一优先级的单元无线信道，以在下一优先级的单元无线信道上执行载波感测(S1004)。这里，下一优先级的单元无线信道是处在为每个单元无线信道预定的载波感测顺序的下一位置的单元无线信道。例如，如果载波感测顺序是升序(信道1至9)，则具有相对于信道1的下一优先级的单元无线信道是信道2，具有相对于信道2的下一优先级的单元无线信道是信道3，等等。应注意的是，本发明并不限于根据预定的载波感测顺序分配下一单元无线信道的方法。本发明可以利用使得能够通过由此确定作为下一载波感测目标的单元无线信道，来均匀地对所有单元无线信道执行载波感测的任何方法来实现。例如，相等概率的随机数可以用于确定下一单元无线信道。在已经接收到单元无线信道的通知后，读写器20再次返回到步骤S1001以确定S1001的条件。
在步骤S1001中确定预定时间段还没有过去的情况下(S1001，No)，或者在步骤S1002中确定作为载波感测的目标的单元无线信道不是在最近执行的发射/接收处理中使用的那个单元无线信道的情况下(S1002，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，确定单元无线信道的干扰功率是否不高于预定水平(S1005)。更具体而言，读写器控制装置10的载波感测控制单元212向读写器20指示作为载波感测目标的单元无线信道。读写器20的主控制单元506接收指令并指示第二可变频率振荡单元505生成频率与分配的单元无线信道相对应的基准波。第二可变频率振荡单元505接收指令，并生成频率与分配的单元无线信道相对应的基准波并将其输出到载波感测执行单元504。载波感测执行单元504生成与分配的单元无线信道的干扰功率相对应的RSSI并将其返回到主控制单元506。主控制单元506将RSSI转送给读写器控制装置10，更具体而言是载波感测控制单元212。载波感测控制单元212基于RSSI确定单元无线信道的干扰功率是否高于预定水平。
在确定干扰功率高于预定水平的情况下(S1005，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是载波感测控制单元212，将与单元无线信道相对应的标记设置成指示“使用中”或“不可用”(S1003)。更具体而言，载波感测控制单元212将显示“使用中”或“不可用”的信息(标记)写到载波感测结果存储单元213中存储的载波感测结果表400的与单元无线信道相对应的记录401中的标记存储字段402中。
接下来，载波感测控制单元212向读写器20通知下一优先级的单元无线信道以对其执行载波感测(S1004)。在已经接收到单元无线信道的通知后，读写器20再次执行步骤S1001以确定自从最近的发射/接收处理结束以来，是否过去了预定时间(S1001)。
另一方面，在确定干扰功率不高于预定水平的情况下(S1005，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，确定自从载波感测开始以来，是否已经过去了载波感测时间(例如，5ms或10ms)(S1006)。在确定还没有过去载波感测时间的情况下(S1006，No)，RFID标签读取系统1，更具体而言是读写器控制装置10的载波感测控制单元212，返回到步骤S1005并再次确定单元无线信道的干扰功率是否高于预定水平(S1005)。另一方面，在确定载波感测时间已经过去的情况下(S1006，Yes)，RFID标签读取系统1，更具体而言是载波感测控制单元212，将对应于单元无线信道的标记设置成指示“没在使用”或“可用”(S1007)。更具体而言，读写器控制装置10的载波感测控制单元212将显示“没在使用”或“可用”的信息(标记)写到载波感测结果存储单元213中存储的载波感测结果表400的与单元无线信道相对应的记录401中的标记存储字段402中。此后，RFID标签读取系统1，更具体而言是载波感测控制单元212，进行到上述步骤S1004，并开始在下一单元无线信道上的处理。
利用这样的载波感测处理，每个单元无线信道的可用性可被连续地监视，并且未被使用的(可用的)信道能被迅速认出。载波感测结果被存储到载波感测结果存储单元213中。载波感测控制单元212可以通过参考载波感测结果存储单元213的存储内容来分配发射/接收可利用其被迅速开始或重新开始的单元无线信道，而不用迫使读写器20将发射和接收停止发射暂停时间段、载波感测时间和释放时间那么长的时间。
2.3.RFID标签读取系统的具体操作实例
最后，描述RFID标签读取系统的具体操作实例。图13是显示RFID标签读取系统1的具体操作实例的时序图。应注意的是，为了简化起见，在图13所示的实例中，所有分配的单元无线信道是信道1至3，其中信道1属于第一单元无线信道组(低输出和高输出系统都可用)，并且信道2和3属于第二单元无线信道组(只可用于低输出系统)。
在图13所示的实例中，低输出RFID标签读取系统1在时刻t1使用单元无线信道1开始发射/接收处理1101。并行地，RFID标签读取系统1在信道2和3上执行载波感测处理1102。在信道2和3上执行的载波感测处理1102中，载波感测处理被连续和循环地执行，即，载波感测处理在信道2上执行，然后在信道3上执行，然后再次在信道2上执行，等等。信道1被RFID标签读取系统1用于发射/接收，并且因此不是载波感测处理的对象。
随后，另一无线电台使用单元无线信道2在时刻t2开始发射1103。RFID标签读取系统1通过在信道2上执行的载波感测处理1102检测到信道2在使用中，并在载波感测结果表400的记录401中设置指示使用中的标记。对于信道3，在用于信道3的记录401中设置指示没在使用的标记。
接下来，在时刻t3，RFID标签读取系统1假定用于信道1的连续发射时间已经届满。在时刻t3，另一无线电台通过信道2继续发射(参见其它系统的1103发射)；然而，信道3仍没在使用中。
紧跟在时刻t3之后，在载波感测结果表400中的用于信道2的记录401中设置指示使用中的标记，并且在用于信道3的记录401中设置指示没在使用的标记。关于信道1，由于自从连续发射时间届满以来，还没有过去发射暂停时间段，所以设置“使用中”或“不可用”的标记。RFID标签读取系统1紧跟在时刻t3之后就参考载波感测结果表400，并确定信道3可用。在停止通过单元无线信道1进行的发射后，RFID标签读取系统1通过信道3重新开始发射/接收处理1106(参见系统自身的1106发射)。
在图13中，依据传统的RFID标签读取系统的发射暂停时间段1104和载波感测时间1105被显示在时刻t3之后的信道1上。依据传统的系统，直到发射暂停时间段1104和载波感测时间1105结束后才能重新开始发射/接收。然而，依据本RFID标签读取系统1，能够在时刻t3迅速重新开始发射/接收(参见系统自身的1106发射)。在信道1上，在发射暂停时间段1104后循环和连续地执行载波感测处理1102。在信道2上，载波感测处理1102仍旧被循环和连续地执行。信道3现在被RFID标签读取系统1用于发射/接收处理，并且因此不是循环和连续的载波感测处理1102的对象。
另一系统进行的发射1103在时刻t4停止。由于发射暂停时间1104届满，所以把载波感测结果表400中的用于信道1的记录中的标记改变成不在使用。由于另一无线电台的发射在信道2中被终止，所以在用于信道2的记录中设置不在使用的标记。
接下来，在时刻t5，RFID标签读取系统1假定用于信道3的连续发射时间已经届满并且发射/接收必须停止(参见系统自身的1106发射)。在时刻t5，信道1和信道2都既没有被RFID标签读取系统1也没有被其它系统使用，并且在载波感测结果表400中的用于信道1和信道2的记录401中设置不在使用的标记。RFID标签读取系统1紧跟在时刻t5之后参考载波感测结果表400，并确定信道1或信道2可用。这里，单元无线信道2属于被优先选择的第二单元无线信道组，并且信道1属于在优先级上次于第二单元无线信道组的第一单元无线信道组。因此，RFID标签读取系统1使用属于更优先的第二单元无线信道组的单元无线信道2来重新开始发射/接收(参见系统自身的1107发射)。
在图13中，显示了依据传统系统的信道3的发射暂停时间段1108和载波感测时间1109。依据传统系统，直到发射暂停时间段1108和载波感测时间1109结束后才能重新开始发射/接收。然而，依据本发明的RFID标签读取系统1，在时刻t5就能迅速重新开始发射/接收(参见系统自身的1107发射)。信道2现在被用于RFID标签读取系统1进行的发射/接收处理，并且因此为其执行的循环和连续的载波感测处理1102被停止。在时刻t5后，载波感测处理1102仍旧在信道1上循环且连续地执行。在信道3上，在发射暂停时间段1108后载波感测处理1102被循环且连续地执行。
因此，本发明的RFID标签读取系统1不需要经过发射暂停时间段、载波感测周期和释放时间就能执行RFID读取处理，并能改善每单位时间的RFID标签读取效率。
3.实例
在下文中将更具体地描述读写器控制装置10和读写器20，作为本发明的实例。
本实例的基本系统配置与在本发明的实施例中描述的相同，因此不再重复对RFID标签读取系统1及其组件(读写器20和RFID标签40)的配置的描述。
读写器20在其使用的单元无线信道上在预定的时间段内(下文中称为载波感测周期)执行一次载波感测并重复该载波感测周期。在本实例中，描述了所谓的低输出RFID标签读取系统；然而，也可以使用高输出RFID标签读取系统作为替代。
图14是示出根据当前实施例的读写器控制装置10的配置实例的框图。如在本发明实施例中描述的那样，读写器控制装置10具有发射/接收控制单元211、载波感测控制单元212和载波感测结果存储单元213。在当前实例中，载波感测控制单元212具有用于每个读写器20的计数器组1400。每个读写器组1400具有信道转换计数器1401和可用性确定计数器14021，14022，……140214(分支号被添加以区分信道1至14。可用性确定计数器总体用附图标记1402来表示)。
信道转换计数器1401是用于在作为载波感测确定的目标的单元无线信道之间顺次切换的计数器。可用性确定计数器1402是用于确定相应信道的可用性的计数器。
具有计数特征的任何计数器，例如，值能够被递增和递减的程序变量和机械计数器都可以使用。
图15是示出由本实例的读写器执行的载波感测的实例的图。图15A显示了重复的载波感测周期1500。如图15A所示，当一载波感测周期1500终止时，另一载波感测周期1500开始。
在该特定实例中，载波感测周期1500为1ms，并且10个连续的载波感测周期1500构成了标准中规定的10ms的载波感测时间。换言之，在全部10个连续载波感测周期1500内载波感测控制单元212的载波感测结果都不高于载波感测阈值(例如，-64dBm)的情况下，载波感测控制单元212确定单元无线信道可用。否则，在10个连续载波感测周期1500的任何一个或多个载波感测周期内其载波感测结果高于载波感测阈值(例如，-64dBm)的情况下，载波感测控制单元212确定单元无线信道不可用(由另一系统使用)。
图15B是显示在每个载波感测周期1500内的载波感测执行的实例的图。在每个载波感测周期1500内，读写器20顺序地对14个单元无线信道(信道1至14)执行载波感测1501，并把在每个单元无线信道上执行的载波感测1501的结果作为RSSI发射或输出给读写器控制装置10。
读写器20自动且自发地在单元无线信道(目标单元无线信道的转换或改变)之间切换并且不需要来自读写器控制装置10的单元无线信道的指令。换言之，读写器20连续且接连地将RSSI作为对所有单元无线信道中的每个进行的载波感测1501的结果输出给读写器控制装置10。读写器20可以被配置成响应于请求、命令等而开始/停止/等待/终止载波感测，或者配置成在被开启时连续且接连地执行载波感测1501。
图16是显示由根据当前实施例的读写器控制装置10的载波感测控制单元212执行的主处理的实例的流程图。在该主处理中，载波感测控制单元212首先执行发射后计数器初始化处理(S1601)。
在读写器已经终止了使用单元无线信道与RFID标签40进行的发射/接收后，在发射后计数器初始化处理中，与单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402被重置成预定的初始值(下文中称为第一初始值)。
第一初始值如下所述设置：N＝M/L，其中第一初始值为N，载波感测周期为L，并且发射/接收暂停时间为M。例如，在950MHz频带低输出RFID标签读取系统中，L(载波感测周期)为1ms并且M(发射/接收暂停时间)为100ms，因此N就是100。在950MHz频带高输出RFID标签读取系统中，L(载波感测周期)为1ms并且M(发射/接收暂停时间)为50ms，因此N就是50。
图17是显示发射后计数器初始化处理的实例的流程图(S1601)。在该发射后计数器初始化处理(S1601)中，载波感测控制单元212首先确定在任何一个单元无线信道上系统自身的发射是否终止(S1701)。换言之，在与RFID标签40进行的发射/接收的结尾，读写器控制单元10的发射/接收控制单元211向读写器20发射发射终止指令，并将发射终止消息(其也可以是命令、指令等)传递给载波感测控制单元212。
在上述的S1701的确定中，在载波感测控制单元212确定系统自身的发射没有终止的情况下，即，发射终止消息还没有被接收到的情况下(S1701，No)，载波感测控制单元212终止发射后计数器初始化处理(S1601)并将控制返回到主处理。
另一方面，在载波感测控制单元212确定系统自身的发射终止的情况下，即，发射终止消息已被接收到的情况下(S1701，Yes)，载波感测控制单元212将对应于已经终止了发射的单元无线信道的可用性确定计数器1402的值重置成上述的第一初始值N(S1702)。在步骤S1702之后，载波感测控制单元212终止发射后计数器初始化处理并将控制返回到主处理。
参考图16描述主处理。在发射后计数器初始化处理(S1601)之后，读写器控制装置10执行可用性确定计数器处理(S1602)。在可用性确定计数器处理(S1602)中，根据每个单元无线信道的载波感测结果1501，对应的可用性确定计数器1402的值被改变。可用性确定计数器1402具有如上所述的对值进行存储、递增和递减的功能。例如，可用性确定计数器1402可以是存储器中的预定存储区域(变量)。为每个单元无线信道设置可用性确定计数器1402。例如，在使用14个单元无线信道(信道1至14)的低输出RFID标签读取系统中，读写器控制装置10为读写器20设置14个可用性确定计数器14021至140214。
图18是显示可用性确定计数器处理(S1602)的实例的流程图。在下文中，将参考图18说明可用性确定计数器处理的具体实例。
在可用性确定计数器处理的开头，载波感测控制单元212首先将信道转换计数器1401重置成0(S1801)。信道转换计数器1401是用于在作为载波感测确定的目标的单元无线信道之间顺次切换的计数器。
接下来，载波感测控制单元212读取信道转换计数器1401的值并确定作为载波感测的目标的单元无线信道(S1802)。
接下来，载波感测控制单元212读取与在步骤S1802中确定的单元无线信道相对应的最新RSSI(S1803)。读写器20连续地将作为对每个单元无线信道进行的载波感测的结果的RSSI输出给读写器控制装置10。表示相应的单元无线信道的信息(例如，信道编号)被附加到每个RSSI上以便相应的单元无线信道能够被识别。读写器控制装置10存储接收到的RSSI使得对应于该RSSI的单元无线信道能够被识别，并且在步骤S1803中基于单元无线信道查阅RSSI。
接下来，载波感测控制单元212确定在步骤S1803中读取的RSSI是否不高于预定的阈值(例如，载波感测水平；-64dBm)(S1804)。在RSSI高于阈值的情况下(S1804，No)，载波感测控制单元212为单元无线信道设置“不可用”标记(S1805)。换言之，载波感测控制单元212在载波感测结果存储单元213中存储的载波感测结果表400的相应记录401的标记存储字段402中写入表示“不可用”的标记的数据。
在执行了步骤S1805之后，载波感测控制单元212将相应的可用性确定计数器1402的值设置成预定值(第二初始值)(S1806)。第二初始值如下所述设置：O＝Q/L，其中第二初始值为O，载波感测周期为L，而载波感测时间为Q。例如，在950MHz频带低输出RFID标签读取系统中，L(载波感测周期)为1ms并且Q(载波感测时间)为10ms，因此O为10。
接下来，载波感测控制单元212确定信道转换计数器的计数值是否是最大值(S1807)。由于最大计数器值指示为所有单元无线信道进行了RSSI确定，所以载波感测控制单元212终止可用性确定计数器处理并将控制返回到主处理(参见图16)。
另一方面，在确定RSSI不高于阈值的情况下(S1804，Yes)，载波感测控制单元212递减与信道转换计数器1401的值表示的单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402的值。
在步骤S1809之后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值是否为0(S1810)。可用性确定计数器1402的值为0指示在载波感测周期1501的所有发生(occurrence)中(发生的数目对应于相继的第二初始值(在该特定实例中，为5次))，单元无线信道的干扰波功率不高于阈值，即，该单元无线信道是空闲的且可用的。
在确定可用性确定计数器1402的值为0的情况下(S1810，Yes)，载波感测控制单元212将对应于单元无线信道的标记设置为“可用”(S1811)。换言之，载波感测控制单元212在载波感测结果存储单元213中存储的载波感测结果表400的相应记录401中的标记存储字段402中写入表示“可用的”标记的数据。
在步骤S1811之后，载波感测控制单元212将可用性确定计数器1402的值设置成上述的第二初始值(S1806)。
接下来，载波感测控制单元212对信道转换计数器1401的计数值进行确定。步骤S1807之后的处理与上面的描述相类似，因此不再重复进行详细描述。
另一方面，在载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值不为0的情况下(S1810，No)，步骤S1807被立即处理。在这种情况下，不执行步骤S1811和S1606并且可用性确定计数器1402的值被递减。不改变载波感测结果存储单元213中存储的载波感测结果表400的相应记录401中的标记存储字段402。上面已经描述了可用性确定计数器处理。
参考图16描述主处理。在可用性确定计数器处理(S1602)之后，载波感测控制单元212返回到发射后计数器初始化处理(S1601)，然后重复执行发射后计数器初始化处理(S1601)和可用性确定计数器处理(S1602)。在该主处理中，可用性确定计数器1402的值被控制使得在发射暂停时间段内设置“不可用”标记，并且在载波感测周期1501内对于每个单元无线信道的载波感测结果被反映到可用性确定计数器1402的值上。上面已经描述了主处理。
接下来，描述可用性确定计数器的值的改变。图19至22是显示与单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402的值的改变的实例的时序图。
当设置“可用的”标记时
图19是显示在所有的连续载波感测周期15011至150110内单元无线信道的载波感测结果都不高于阈值的情况下(即，在单元无线信道为空闲的情况下)可用性确定计数器1402的值的改变的实例的图。图19A是显示载波感测15011至150111的执行的时序图。在该特定实例中，载波感测15011至150111是在时刻t0至t10(每隔1ms)在单元无线信道上执行的。应注意的是，尽管在图19中被省略，但载波感测1501也在其它单元无线信道上执行。
图19B是显示与图19A中所示的单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402的值的改变的图。在时刻t0之前，用于该单元无线信道的计数器值为0。
在时刻t0，可用性确定计数器1402的值被设置成第二初始值(见图18，S1806)。因此，紧跟在图19B的时刻t0之后，可用性确定计数器1402的值就是第二初始值(10)。
随后，载波感测控制单元212接收第一载波感测15011的结果。在该示出的实例中，由于载波感测15011的结果不高于阈值，载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值(参见图18，S1809)。这样，该值为10-1＝9。载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值不为0(参见图18，S1810)，并且不将可用性确定计数器的值设置为第二初始值。
随后，第二载波感测周期1500在时刻t1开始，并且第二载波感测15012在单元无线信道上被执行。载波感测控制单元212从读写器20接收第二载波感测15012的结果。在该示出的实例中，由于载波感测15012的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。这样，该值为9-1＝8。
类似地，第三至第十载波感测周期1500在时刻t2至t9开始(没示出第四至第八载波感测执行)。在第三至第十载波感测周期1500中，读写器20在单元无线信道上执行第三至第十载波感测15013至150110，并将载波感测15013至150110的结果输出给读写器控制装置10。
读写器控制装置10的载波感测控制单元212从读写器20接收第三至第十载波感测15013至150110的结果。在该被示出的实例中，由于载波感测15013至150110的所有结果都不高于阈值，所以载波感测控制单元212为载波感测15013至150110中的每一次递减可用性确定计数器1402的值。在时刻t9之后即在根据第十载波感测150110的结果进行了递减之后，可用性确定计数器1402的值为0。在为载波感测15013至150110中的每一次进行了递减之后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值是否为0(参见图18，S1810)。在该特定实例中，由于可用性确定计数器1402的值为0，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“可用”标记作为确定的结果(参见图18，S1811)。
当设置“不可用”标记时
接下来，描述用于设置“不可用”标记的可用性确定计数器1402的值的改变。图20描述了这样一种情况：作为在10个连续的载波感测周期内在单元无线信道上执行的载波感测150121至150130的结果，第三载波感测150123的结果超过了阈值而其它的载波感测150121、150122以及150124至150130的结果不高于阈值。
与图19A类似，图20A是显示在单元无线信道上执行载波感测1501的时序图。在该特定实例中，载波感测150121至150131在时刻t20至t30(每隔1ms)在单元无线信道上被执行。应注意的是，尽管在图20中被省略，但载波感测1501也在其它单元无线信道上执行。
图20B是显示与图20A所示的单元无线信道向对应的可用性确定计数器1402的值的改变的图。在时刻t20之前，单元无线信道的计数器值被递减(参见图18，S1809)到0。
在时刻t20，可用性确定计数器1402的值被设置为第二初始值(参见图18，S1806)。因此，在图20B中，可用性确定计数器1402的值是第二初始值(10)。随后，载波感测控制单元212接收第一载波感测150121的结果。在该示出的实例中，由于载波感测150121的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值(参见图18，S1809)。这样，该值为10-1＝9。随后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值不为0(参见图18，S1801)。
随后，第二载波感测周期1500在时刻t21开始。第二载波感测150122是在该时间段内在单元无线信道上执行的。载波感测控制单元212从读写器20接收第二载波感测150122的结果。在该示出的实例中，由于载波感测150122的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。这样，该值为9-1＝8。
随后，第三载波感测周期1500在时刻t22开始。第三载波感测150123是在该时间段内在单元无线信道上执行的。载波感测控制单元212从读写器20接收第三载波感测150123的结果。在该示出的实例中，由于第三载波感测150123的结果超过了阈值，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“不可用”的标记(参见图18，S1805)，然后将可用性确定计数器的值重置成第二初始值(在该实例中，10)(参见图8，S1806)。
随后，第四至第十载波感测周期1500在时刻t23(未示出)至t29开始。在第四至第十载波感测周期1500中，读写器20在单元无线信道上执行第四至第十载波感测150124(未示出)至150130，并将载波感测150124(未示出)至150130的结果输出给读写器控制装置10。
读写器控制装置10的载波感测控制单元212从读写器20接收第四至第十载波感测150123至150130的结果。在该示出的实例中，由于载波感测150123(未示出)至150130的所有结果都不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。换言之，根据第四载波感测150123的结果，可用性确定计数器1402的值为10-1＝9。该值在每一次随后的载波感测执行后被递减，并且根据第九载波感测150129的结果，可用性确定计数器1402的值为4-1＝3。最后，在根据第十载波感测150130的结果进行了递减后，可用性确定计数器1402的值为2。
在进行递减之后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值为0(参见图18，S1810)。在该特定实例中，由于可用性确定计数器1402的值为2，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“不可用”的标记作为可用性确定计数器1402的值的确定的结果(参见图18，S1805)。
由于载波感测控制单元212这样进行操作，所以仅仅在所有10个连续载波感测周期1500内(即，对于在载波感测时间内执行的所有载波感测1501)载波感测结果都不高于阈值的情况下，才设置“可用的”标记。否则设置“不可用”的标记。
当在可用性确定计数器中设置第一初始值时
接下来，描述当在发射后计数器初始化处理(图16，S1601)的描述中公开的第一初始值被设置时，可用性确定计数器的值的改变。图21是显示发射/接收在时刻t0的不久前终止的单元无线信道的图。图21A显示了在时刻t0至t99发生的所有100个连续载波感测周期1500中对单元无线信道的载波感测1501的结果都不高于阈值的情况的实例。
图21A是显示在单元无线信道上进行的载波感测的执行的时序图。在该特定实例中，载波感测1501A1至1501A100是在时刻t0至t99(每隔1ms)在单元无线信道上执行的。应注意的是，尽管在图21A中被省略，但载波感测1501也在其它单元无线信道上执行。
在该实例中，作为载波感测1501A1至1501A100的结果，所有载波感测结果都被假定不高于阈值。图21B是显示与图21A所示的单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402的值的改变的图。在时刻t10之前，因为单元无线信道被用于发射/接收，所以单元无线信道的计数器值等于第二初始值(10)。
在时刻t10，载波感测控制单元212从发射/接收控制单元211接收显示发射/接收在单元无线信道上被终止的信号、命令或消息。在执行了上述的发射后计数器初始化处理后，载波感测控制单元212将可用性确定计数器的值设置成第一初始值(在特定实例中为100)(参见图17，S1702)。
随后，载波感测控制单元212接收第一载波感测1501A1的结果。在该示出的实例中，由于载波感测1501A1的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器的值(参见图18，S1809)。
这样，该值为100-1＝99。随后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值不为0(参见图18，S1810)。
随后，在时刻t1开始第二载波感测周期1500。第二载波感测1501A2是在该时间段内在单元无线信道上执行的。载波感测控制单元212从读写器20接收第二载波感测1501A2的结果。在该示出的实例中，由于载波感测1501A2的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。这样，该值为99-1＝98。
类似地，在时刻t2至t99开始第三至第一百载波感测周期1500。在第三至第一百载波感测周期1500中，读写器20在单元无线信道上执行第三至第一百载波感测1501A3至1501A100，并将载波感测1501A3至1501A100的结果输出给读写器控制装置10。
读写器控制装置10的载波感测控制单元212从读写器20接收载波感测1501A3至1501A100的结果。在该示出的实例中，由于载波感测的所有结果都不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。换言之，根据第三载波感测1501A3的结果，可用性确定计数器1402的值为98-1＝97。在每一次随后的载波感测执行后，该值都被递减。
在根据第一百载波感测1501A100的结果进行了递减之后，可用性确定计数器1402的值为1-1＝0。最后，在根据第一百载波感测1501A100的结果进行了递减后，可用性确定计数器1402的值为0。
在为每次载波感测1501A100进行了递减之后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值是否为0(参见图18，S1810)。在该特定实例中，由于可用性确定计数器1402的值为0，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“可用”标记作为对可用性确定计数器1402的值进行确定的结果(参见图18，S1811)。
由于载波感测控制单元212这样进行操作，所以仅仅在所有100个连续载波感测周期内(即，对于在载波感测时间内执行的所有载波感测1501)载波感测结果都不高于阈值的情况下，才设置“可用”标记。
接下来，描述当在发射后计数器初始化处理的描述中公开的第一初始值被设置之后载波感测周期超过阈值时，可用性确定计数器的值的改变。
图22是显示发射/接收在时刻t0的不久前终止的单元无线信道的图。图22A显示了在除了发生在时刻t0至t13的连续载波感测周期外的所有连续载波感测周期1500内对单元无线信道的载波感测1501的结果都不高于阈值的情况的实例。
与图21A类似，图22A是显示在单元无线信道上进行的载波感测的执行的时序图。在该特定实例中，载波感测1501B1至1501B14是在时刻t0至t13(每隔1ms)在单元无线信道上执行的。应注意的是，尽管图22A中被省略，但载波感测1501也在其它单元无线信道上执行。
在该实例中，除了1501B3之外的所有载波感测结果，即载波感测1501B1、1501B2和1501B4(未示出)至1501B13都被假定为不高于阈值。
图22B是显示与图22A所示的单元无线信道相对应的可用性确定计数器1402的值的改变的图。在时刻t0之前，由于单元无线信道被用于发射/接收，所以单元无线信道的计数器值等于第二初始值(在该特定实例中为10)。
在时刻t0，载波感测控制单元212从发射/接收控制单元211接收显示发射/接收在单元无线信道上被终止的信号、命令或消息。在执行了上述的发射后计数器初始化处理后(图16，S1601)，载波感测控制单元212将可用性确定计数器的值设置成第一初始值(在特定实例中为100)(参见图17，S1702)。随后，载波感测控制单元212接收第一载波感测1501B1的结果。在该示出的实例中，由于载波感测1501B1的结果不高于阈值，载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值(参见图18，S1809)。这样，该值为100-1＝99。随后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值不为0(参见图18，S1810)。
随后，第二载波感测周期1500在时刻t1开始。第二载波感测1501B2是在该时间段内在单元无线信道上执行的。载波感测控制单元212从读写器20接收第二载波感测1501B2的结果。在该示出的实例中，由于载波感测1501B2的结果不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。这样，该值为99-1＝98。
随后，第三载波感测周期1500在时刻t2开始。第三载波感测1501B3是在该时间段内在单元无线信道上执行的。载波感测控制单元212从读写器20接收第三载波感测1501B3的结果。在该示出的实例中，由于第三载波感测1501B3的结果高于阈值，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“不可用”标记，并将可用性确定计数器的值重置为第二初始值(在该实例中为10)(参见图18，S1806)。
随后，第四至第十三载波感测周期1500在时刻t3至t12开始。在四至第十三载波感测周期1500中，读写器20在单元无线信道上执行第四至第十三载波感测1501B4(未示出)至1501B13，并将其结果输出给读写器控制装置10。
读写器控制装置10的载波感测控制单元212从读写器20接收第四至第十三载波感测1501B4至1501B13的结果。在该显示的实例中，由于载波感测1501B4至1501B13的所有结果都不高于阈值，所以载波感测控制单元212递减可用性确定计数器1402的值。换言之，根据第四载波感测1501B4的结果，可用性确定计数器1402的值为10-1＝9。随后，计数器的值与每次载波感测的结果相对应地递减。这样，作为第十二载波感测1501B12的结果，计数器的值被递减到1。然后，根据第十三载波感测1501B13的结果，可用性确定计数器1402的值为1-1＝0。
在进行了递减之后，载波感测控制单元212确定可用性确定计数器1402的值是否为0(参见图18，S1810)。在时刻t12之后，由于可用性确定计数器1402的值为0，所以载波感测控制单元212在载波感测结果表400中设置“可用”标记作为对可用性确定计数器1402的值进行确定的结果(参见图18，S1811)。利用载波感测，根据本发明，即使在发射暂停时间段过去以前(在从时刻t0开始的100个载波感测周期过去之前)，一旦信道被另一个无线台等使用，可用性确定计数器1402的值就变为0，只要没在标准载波感测时间内接收到超过阈值的干扰波，由此与单元无线信道相关地设置“可用”标记。
由于载波感测控制单元212是这样操作的，所以即使在终止发射以后和在发射暂停时间段过去之前，在一旦其它读写器20使用然后释放了单元无线信道的情况下，即使在发射暂停时间段过去以前也设置与那个单元无线信道相对应的“可用”标记，从而使系统本身能够使用那个单元无线信道迅速进行发射/接收。

Claims (14)

1.一种控制装置，包括：
载波感测控制装置，用于接收指示在用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息，并基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示多个无线信道的可用性的信息；以及
无线信道控制装置，其能够读取使用至少一个第一单元无线信道来执行发射和接收的第一RFID标签以及使用至少一个第二单元无线信道来执行发射和接收的第二RFID标签，用于基于指示每个单元无线信道的可用性的信息来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果来分配用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道。
2.如权利要求1所述的控制装置，
其中，在连续发射时间已经过去的情况下，所述无线信道控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
3.如权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置进一步包括：
能够使用第一单元无线信道中的至少一个的第一RFID标签读取器；以及
能够使用第二单元无线信道中的至少一个的第二RFID标签读取器，
其中，所述无线信道控制装置将用来与RFID进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，并且
所述无线信道控制装置接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息。
4.如权利要求1所述的控制装置，
其中，所述无线信道控制装置在连续发射时间已经过去之后分配用来与第二RFID标签进行发射和接收的另一单元无线信道而不等待发射暂停时间段，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
5.如权利要求1所述的控制装置，
其中，所述载波感测控制装置将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。
6.一种控制装置，其能够控制第二RFID标签读取器，该第二RFID标签读取器能够使用对于第一RFID标签读取器而言可用的至少一个第一单元无线信道和对于第一RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道，所述控制装置包括：
无线信道控制装置，用于将用来与RFID进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器；以及
载波感测控制装置，用于接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息，基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示每个单元无线信道的可用性的信息，
其中，无线信道控制装置基于指示每个单元无线信道的可用性的信息来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果把用来进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器。
7.如权利要求6所述的控制装置，
其中，在连续发射时间已经过去的情况下，所述无线信道控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
8.如权利要求6所述的控制装置，
其中，所述无线信道控制装置在连续发射时间已经过去之后把用来进行发射和接收的另一单元无线信道分配给第二RFID标签而不等待发射暂停时间段，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
9.如权利要求6所述的控制装置，
其中，所述载波感测控制装置将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。
10.一种用于使用第二RFID标签读取器读取RFID标签的RFID标签读取系统，所述第二RFID标签读取器能够使用对于第一RFID标签读取器而言可用的至少一个第一单元无线信道和对于第一RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道；所述RFID标签读取系统包括：
第二RFID标签读取器，用于使用第一单元无线信道和第二单元无线信道中的任何一个来与RFID标签通信，测量在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度，并输出指示测量结果的信息；以及
控制装置，用于把用来与RFID标签进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，接收指示由第二RFID标签读取器测量的在每个单元无线信道中接收到的无线电波强度的信息，基于指示接收到的无线电波强度的信息来存储指示每个无线信道的可用性的信息，基于指示每个单元无线信道的可用性的信息来确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用，并基于确定的结果来将用来进行发射和接收的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器。
11.如权利要求10所述的RFID标签读取系统，
其中，在连续发射时间已经过去的情况下，所述控制装置分配与到此为止用来进行发射和接收的单元无线信道不同的另一单元无线信道，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
12.如权利要求10所述的RFID标签读取系统，
其中，所述控制装置在连续发射时间已经过去之后将用来进行发射和接收的另一单元无线信道分配给第二RFID标签读取器而不等待发射暂停时间段，所述连续发射时间是用来与第二RFID标签进行发射和接收的单元无线信道已经被分配并且发射和接收已经被开始后同一单元无线信道能够被连续使用的时间。
13.如权利要求10所述的RFID标签读取系统，
其中，所述控制装置将用于载波感测的单元无线信道分配给第二RFID标签读取器，使得第二RFID标签读取器在每个单元无线信道上执行载波感测。
14.一种用于读取RFID标签的RFID标签读取器，所述RFID标签能够使用对于其它RFID标签读取器而言可用的至少一个第一单元无线信道和对于其它RFID标签读取器而言不可用的至少一个第二单元无线信道，所述RFID标签读取器包括：
第一振荡装置，用于生成具有与用于和RFID标签进行发射和接收的单元无线信道相对应的频率的信号；
发射和接收装置，用于使用由第一振荡装置生成的信号来执行与RFID标签的发射和接收；
第二振荡装置，用于响应于将被测量以获得接收到的无线电波强度的单元无线信道而生成频率可变地与每个单元无线信道相对应的信号；
载波感测装置，用于使用由第二振荡装置生成的信号来测量在每个单元无线信道上接收到的无线电波强度；以及
控制装置，用于基于载波感测装置的测量结果来选择将用于发射和接收装置的下一个单元无线信道，并控制第一振荡装置生成频率与这样选择的单元无线信道相对应的载波信号，
其中，所述控制装置确定第二单元无线信道中的任何一个是否可用，并在确定第二单元无线信道中的任何一个不可用的情况下确定第一单元无线信道中的任何一个是否可用。
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