CN101240666A - 全自动立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动立体停车库，包括一座全自动立体停车库主体，在入口处有一个车辆入库平台，一台驰车装置，置于车库中心部位的可升降旋转平台之内，车库中环列数以百计的车辆泊位平台，停车时，驾驶员只要将车辆停放在定位车道上，由可升降转动的旋转平台通过驰车装置按指令完成进出库程序，在出口处有一个出库旋转平台，能自动将车头转到出口处，出库时，驾驶员不必再调头转向，该车库为圆柱形，立体状层叠式，有效利用空间，容积率高，不用人为驾驶进出接触车库，无油烟污染，停取车简便，具有自动化、节能、环保、节地、安全等特点。

Description

全自动立体停车库

本发明涉及一种自动停车库，尤其是全自动立体停车库。

现有技术中此类停车库和停车现状已由下述现象予以披露：

椐中国《城市停车》专刊2006年第5期专题报导：目前我国现有停车库及其设备，在京、沪、苏、杭等重要城市推行的有一至五层升降横移停车库、露天组合立体车库、PXD-B(车板型)巷道堆垛自动化停车库、仓储式停车库、DSL-510垂直升降式移动停车库；上述车库以升降横移堆垛式居多，一般都要自驾车進出车库，由于车道狭窄，进出车库不便，停车难度大，因此駕駛员都不愿进库停车，而且有油烟污染。

另据停车市场调查，2006年我国汽车保有量将达到2765万-2945万辆，其中轿车约占1000多万辆，极大部分的轿车集中大、中城市，城市轿车数量的大幅增加必然引起对停车位需求量的增加，予计在今后五年内我国城市至少要有约350-400万个停车位(仅指停放轿车)才能满足需求。随着关税减免，我国汽车价格竞向下调，人民生活水平的不断提高，轿车拥有量不断增加，车辆停放将为更加困难，现有车库价位的连番上升，城市停车费用不断提高，城市空地日益减少，解决停车难问题已刻不容缓地成为社会公益性问题，开发停车产业经济已势在必行，而且前景广阔。

为此，本发明的目的在于提供一种全自动立体停车库，驾驶员停车时只要将车停在入库平台上，该停车库的自动化系统就会按指令自动入库，取车时，车辆被输送到出库平台上，并且已转好出口方向，无须人为驾驶进出车库，避免普通汽车库出入繁琐之苦，从而克服上述技术之不足。

本发明的全自动立体停车库包括全自动立体停车库主体，一个车辆入库平台，一个驰车装置安装于旋转平台之内，环立四周的车辆泊位平台，一个出库旋转平台，互为一体，连环配套组成。整个全自动立体停车库，采用机械自动化原理和计算机程序控制技术，从而使车辆进出车库的全自动化。

所述本发明的全自动立体停车库主体，外形为圆柱形、立体状层叠式，可视情设计层次，停车泊位环立主楼，数以百计，容积率高，特别适用城镇商业闹市空地少的地区建造。

本发明的全自动立体停车库的车辆入库平台，设置于全自动立体停车库主体的入口处，有一条定位停车道，和车轮定位停放档，平台上面有二条隐形道轨供驰车装置进出之用。

所述本发明的全自动立体停车库的驰车装置，有一套驰车装置凸轮行轨，该装置连接一只驱动器，两边置有一组隐形轨道，两条凸轮行轨就通过隐道来回运行驰车装置。

所述本发明的全自动立体停车库的旋转平台，为圆形车廂，位于车库主体核心部位，装载于升降机上，平台底部有一条圆弧道轨，配套一只驱动器能作定向转动，平台上置有一台驰车装置。

所述本发明的全自动立体停车库的车辆泊位平台，环立于车库主体旋转平台的四周位置，平台上置有一块定位停车泊位台板，和一组车轮定位停放档，台板下面有二条隐形道轨。

所述本发明的全自动立体停车库的出库旋转平台，下圆上方，下面为圆形平台，圆台下有一条圆弧道轨，配置一只旋转驱动器，可导向转动，平台中间置有一套平衡装置上面置有一对驱动橋，一块长方形定位停车台板架于桥上，台板的两侧有一对可自滑驱动器道轨，可使台板自动倾钭驱动滑行。

上述本发明的全自动立体停车库可以克服前述现有技术所存在的不足，即由于该停车库是圆柱形的立体层叠结构，环立于车库圆周，可容纳数以百计的停车泊位，车辆通过进(出)库指令，驰车装置来回运作输送，上下升降，定向转动，进库出库实行全自动操作，均无须人为駕駛进出车库，十分简便。对比现有城市空地严重不足，停车场地狭小，要驾驶员开车进出库不便等现状其优越性更显突出。

并且，上述本发明的全自动立体停车库不仅可建成单列的自动停车库，在应用上可根椐环境和用地面积的多少而定，在旅游地区可采用地上观赏形，繁华地段可采用地下隐蔽形，地上只须建一个亭阁，在商住楼群采用可内含于大楼结构的附着形，对已建居民小区可建安插式小车库等，可有效利用空间，解决停车难的问题。

下面结合实施方式及附图详细描述本发明的全自动立体停车库。

图1为本发明的全自动立体停车库的综合示意图；

图2为图1所示本发明的全自动立体停车库的车辆入库平台的示意图；

图3为图1所示本发明的全自动立体停车库的驰车装置的示意图；

图4为图1所示本发明的全自动立体停车库旋转平台的示意图；

图5为图1所示本发明的全自动立体停车库停车泊位平台的示意图。

图6为图1所示本发明的全自动立体停车库的出库旋转平台的示意图

在图1中附图标记1为本发明的全自动立体停车库主体，2为车辆入库平台，3为驰车装置，4为旋转平台，5为停车泊位平台，6为出库旋转平台的示意图。

从图2所述，本发明的全自动立体停车库的车辆入库平台2，有一条定位停车道7，车道上有四只车轮定位停放档8，停车不能越过，台板两边有一对隐形轨道9。

根椐图3所示本发明的全自动立体停车库的驰车装置3，置有一组驰车凸轮行轨10，在行轨上各置有一组伸缩凸轮11，座落于隐形轨道12之中，一只驱动器13被置于驰车机车道14之中，受进出库指令驱使运行驰车装置。

从图4所示，本发明的全自动立体停车库的旋转平台4的实施方式，该平台4为圆盘形平面体，平台底部有一条圆弧形道轨15，通过旋转驱动器16的驱动作用进行定向转动，平台中间有一条驰车机车道17，平台上面置有一套驰车装置3，供出入库车辆输送之用，旋转平台4主体装载于升降机之上，为全自动立体停车库主体1的中心部位，可上下升降，定向转动，是实施车辆进出库的核心技术。

从图5所示本发明的全自动立体停车库的车辆泊位平台5，环立于旋转平台4的圆周，有一块定位停车泊位台板18，其台板上有一四只车轮定位停放档19，下面有一组驰车装置运行的隐形轨道20，供驰车装置3来回运行之用。

从图6所示本发明的全自动立体停车库的出库旋转平台6，下圆上方，下面是一只能旋转的圆形平台置有一条圆形道轨21，相配一只旋转驱动器22，有一块定位停车台板23，台板上设置有一组隐形道轨24，供驰车装置3的凸轮行轨进出驰车运行，台板下置有一个平衡装置25，两侧有一对驱动桥26，及相配套的一对自滑驱动器27，出库所停放的车辆通过圆形的旋转平台能把车头转到出口处，駕駛员取车时不要再调头转向，停取车辆十分便利。

从图1至图6所示，本发明的全自动立体停车库的实施方式可见，停车时，驾驶员只要将汽车停放在定位停车道7的车轮定位停放档8之内，车辆定位停放绿灯显示，駕駛员将车制动、关门、上锁，取得停车卡后就可放心离去；这时，驰车装置按指令进入车辆入库平台2，驰车装置的行轨10升起伸缩凸轮11将入库车辆驰起，通过驱动器13将车辆驰进旋转平台4之内，升降至停车泊位平台5，驰车装置3的行轨10通过驰车装置的道轨将车驰进车轮定位停放档19，而后收缩凸轮11，便将车辆停放在泊位平台5之上，在此同时，并使驰车装置自动收缩到旋转平台4之后，继续回降至入口处待命；整个车辆入库程序完成。

如车辆出库则呈相反动作，首先，旋转平台4按指令上升(降)并转动到停车泊位平台5，驰车装置3通过驱动器13的作用，自动将驰车装置的行轨10伸展到车辆停车泊位台5之内，伸缩凸轮升起，驰车装置便将停泊车辆驰起并收缩进旋转平台4，并继续回降转动到出口处，驰车装置3将车辆输送到车辆出库平台6的定位停放台板23上，并将驰车装置自动收进旋转平台之内，再拨动平衡装置25，使驱动桥26形成上下落差向外倾钭，自滑驱动器27将台板滑动到出库位置，旋转驱动器22把车头旋转到出口处，駕駛员来取车不要调头转向，就可把车开走，整个进出库程序完成。

综上所述，本发明的全自动立体停车库，是一座圆柱形，立体层叠结构的集群全自动停车库，改变了前述车多库少，普通汽车库停车占地面积大，停车场车道狭小，车辆停放不便，露地停车日晒雨淋，人为磕碰，晚间停车要防偷盗，，大场停车人为驾驶出入车库，易产生噪声、油烟、废气污染，单建车库占地面积大、建造成本高等弊端，本发明的全自动立体停车库是利用机械自动化的原理和计算机程序控制技术，车辆进出车库通过驰车装置的行轨隐道、凸轮伸缩的作用原理设计功能，可升降旋转平台的导向，完成车辆泊位进出车库，整个车辆存取过程实行自动化操作，无需人为进出车库，无废气油烟污染，节省动力，高效低噪，安全防盗，层叠结构，利用空间，节约用地，开发好本技术对缓解交通压力，改然城市环境，促进停车经济的产业化具有极重要的政治经济意义。

Claims (6)

1. 一种用于停放车辆的全自动立体停车库，包括一座自动立体停车库主体，一个车辆入库平台，一台驰车装置，置于一只旋转平台之内，四周环立数以百计的车辆泊位平台，一个出库旋转平台，其特征在于：这种车库结构是圆柱形，立体状层叠式，有效利用空间，容积率高。

2. 根椐权利要求1所述的车辆入库平台，其特征在于：所述平台上有一条车辆定位停放车道，在台板上置有一组车轮定位停放档，其两边各有一组隐形道轨。

3. 根椐权利要求1所述的驰车装置，其特征在于：该驰车装置两边置有一对可伸缩凸轮行轨，一套自动伸缩驱动器。

4. 根椐权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述旋转平台为圆形平面体，安装在全自动立体车库主体的中心部位和升降机之上，平台底部置有一只圆弧道轨和一只定位转向驱动器，并通过定位转向器实施指令，上下升降和定向转动。

5. 根椐权利1所述的车辆泊位平台，其特征在于：所述泊位平台上有一块定位停车台板，台板上有一组车轮定位停放档，两侧置有一组隐形道轨，供驰车装置来回运作。

6. 根椐权利要求1所述的出库旋转平台，其形状为下圆上方，下面是一只能转动的圆形平台，，在平台上有一块定位停车台板，其两边装有一组隐形道轨，用于驰运车辆进出车库，台板下置有一个平衡装置，两侧有一对驱动桥及相配套的一对自滑驱动器，平台下置有一条圆弧道轨和一只旋转驱动器，能把车头转到出口处。

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