CN101239692A - 一种集装箱吊具减摇装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集装箱吊具减摇装置。它包括由四组卷筒、滑轮组等构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具。所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器等相连，构成起升和小车运行的驱动系统。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动。所述的小车的顶轨装置主要由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架等构成，可以对小车起到制动作用，防止小车随集装箱吊具的摇摆而前后移动。本减摇装置结构简单、控制方便，有效的防止集装箱吊具的摇摆，以及集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆，增加了装卸效率和操作的舒适性。

Description

一种集装箱吊具减摇装置
技术领域
本发明涉及集装箱起重机，特别涉及一种集装箱吊具减摇装置。
背景技术
集装箱起重机在作业过程中，由于小车和大车的起动和制动，吊具及其所起吊的集装箱产生摇摆。小车或大车的运行速度越高，摇摆的幅值越大，消摆的时间越长，严重影响装卸效率。由于吊具的摇摆，使得与之相连的小车也随着前后移动，安装在小车下面的司机室也会产生晃动，司机在司机室里面有不舒适感。另外，在吊运集装箱下降的过程中，当悬挂在集装箱吊具下的集装箱着地或着落在其它集装箱上面时，与集装箱吊具相连的钢丝绳为松弛状态，这时悬挂在小车下面的司机室由于惯性随小车前后移动，也会使司机产生不舒适感。因此，在集装箱起重机上需装设集装箱吊具减摇装置。
发明内容
本发明提供一种集装箱吊具减摇装置，特别适合轻型轮胎式集装箱门式起重机的一种集装箱吊具减摇装置。
本发明的技术方案是，一种集装箱吊具减摇装置，它包括由四组卷筒、滑轮组等构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具。所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器等相连，构成起升和小车运行的驱动系统。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动。所述的小车的顶轨装置主要由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架等构成，可以对小车起到制动作用，防止小车前后移动。
本发明的有益效果是，起升钢丝绳交叉缠绕系统简单实用，有效的防止集装箱吊具的摇摆；小车顶轨装置结构简单、控制方便，可以防止集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆，大大地增加了装卸效率和操作的舒适性。
附图说明
图1是起升和小车运行钢丝绳交叉缠绕系统原理图。
图2是小车顶轨装置机械原理图。
图3是小车顶轨装置控制动作顺序图。
图1中，1.四组卷筒；2.结构架滑轮组；3.小车滑轮组；4.钢丝绳I；5.钢丝绳III；6.吊具滑轮组；7.钢丝绳IV；8.钢丝绳II。
图2中，9.轨道平面；10.小车车架；11.电力液压推动器；12.连杆机构；13.支架；14.顶轨块。
具体实施方式
图1中，四组卷筒(1)分别布置在结构架的两侧底梁上面，每侧布置有两组卷筒，以左侧的两组卷筒为例，钢丝绳I从卷筒a1绕出后，垂直向上绕过结构架滑轮组(2)的滑轮b1，转为水平方向绕入小车滑轮组(3)中的滑轮c11，向下交叉与吊具滑轮组(6)的滑轮d32相连，然后向上绕入小车滑轮组(3)的滑轮c12，再向下绕入吊具滑轮组(6)的滑轮d12，向上绕到小车滑轮组(3)的滑轮c5，出来后固定在小车上。右侧的两组卷筒以同样方式缠绕，即构成了起升和小车运行钢丝绳交叉缠绕系统。
这样，通过上面特殊的钢丝绳交叉缠绕方式，有效的防止了吊具的摇摆。为了减少悬挂在小车下面的司机室的冲击和摇摆，在小车上增设了小车顶轨装置，防止吊具下降放集装箱时，由于钢丝绳松弛带动悬挂在小车下面的司机室的摇摆。
图2中，小车顶轨装置主要由电力液压推动器(11)、连杆机构(12)、顶轨块(13)、支架(14)等构成。通过电气系统控制电力液压推动器(11)处于“开”状态，电力液压推动器(11)的滑杆推动连杆机构(12)，连杆机构(12)使顶轨块(13)顶在轨道平面(9)上面，通过摩擦力作用有效防止小车前后移动。当控制电力液压推动器(11)处于“关”状态时，电力液压推动器(11)靠弹簧自动复位，使得顶轨块(14)离开轨道平面(9)。为了方便调整顶轨块(14)与轨道之间的间隙，将顶轨块(14)与支架(13)之间的连接做成螺纹连接的型式。
图3中，小车顶轨装置的动作由集装箱吊具旋锁装置顶杆的“顶起”或“下落”的状态来确定。顶杆被顶起表明集装箱吊具落到被吊的集装箱上面，此时集装箱吊具和被吊的集装箱应该处于着地或着其他集装箱状态。反之，顶杆下落表明集装箱吊具已将集装箱吊起或为吊具下无集装箱状态。如果程序判断顶杆的状态为“顶起”，则打开小车顶轨装置的电力液压推动器(11)，使得顶轨块(14)顶在轨道面上，防止小车因钢丝绳松弛而引起小车的前后移动。当集装箱吊具旋锁打开，吊具上升脱离集装箱时，顶杆状态变为“下落”，电力液压推动器(11)关闭并靠弹簧作用自动复位，此时顶轨块(14)离开轨道，小车可以自由移动。

Claims (5)

1. 本发明涉及一种集装箱吊具减摇装置。它包括由四组卷筒、滑轮组等构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具。所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器等相连，构成起升和小车运行的驱动系统。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动。所述的小车的顶轨装置主要由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架等构成，可以对小车起到制动作用，防止集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆。
2. 根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：四组卷筒分别布置在结构架的两侧底梁上面，每侧布置有两组卷筒，钢丝绳从每侧两组卷筒中的一组卷筒绕出后，垂直向上绕过结构架滑轮组的一个滑轮，转为水平方向绕入小车滑轮组中的一个滑轮，向下交叉与吊具滑轮组的滑轮相连，然后向上绕入小车滑轮组的滑轮，再向下绕入吊具滑轮组的滑轮，向上绕到小车滑轮组的滑轮，出来后在小车上面固定。
3. 根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车的顶轨装置由电力液压推动器来驱动，电力液压推动器为“常开”式，具有自动回位功能。
4. 根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：与轨道接触面的顶轨块底面设有齿纹，增加摩擦力。顶轨块与支架之间采用螺纹连接，可以调整顶轨块与轨道面之间的间隙。
5. 根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车顶轨装置的动作由集装箱吊具起吊集装箱的状态来确定。其控制顺序是，集装箱下降时，被吊的集装箱着地或着落在其它集装箱上时，小车顶轨装置动作起制动作用；当吊具放下集装箱空载起升或吊集装箱起升时，小车顶轨装置复位与轨道面脱开，小车可以正常行驶。
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