CN101239505B - 多连杆液压压力机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多连杆液压压力机。该压力机包括床身、两条相同的多杆支链、冲锤和液压缸，该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸两侧，工作台固定在床身上；该床身和冲锤之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条相同的多杆支链通过中间构件将两平行四边形机构串接而成；在两条多杆支链的中间构件之间安装液压缸，该液压缸的两端分别通过转动副与中间构件连接；冲锤与床身之间通过移动副连接。本发明杆件与冲锤之间有四个支撑点，使得冲锤运动更加平稳，克服了载荷偏心对精度的影响；通过连杆的增力机构，使得只用一个油缸的驱动就可以产生多个同等油缸的并接才得到的输出力，也不会有多个油缸需要同步协调运动的控制难题。

Description

多连杆液压压力机
一技术领域
本发明属于压力加工技术，特别是一种多连杆液压压力机。
二背景技术
在压力加工领域中，当公称压力不大时，一般是采用多连杆的机械压力机来满足生产要求；当公称压力比较大时，通过电机驱动的机械压力机通常很难提供所要求的动力，这时一般是用液压压力机来代替多连杆机械压力机。多连杆压力机的优点是通过机构的优化设计，可以实现增力功能，而且效率也比较高，缺点是多连杆结构复杂，设计起来比较困难。另外，多连杆压力机冲锤与杆件的连接是通过一个球铰来实现，连杆与冲锤的支点少，冲锤受到偏心载荷作用时，冲锤和床身的变形量变大，导轨受力不均，从而导致压力成形精度下降，影响产品质量。液压压力机的优点是通过对液体压强的控制来实现压力的增大或减小，比较容易进行调节，缺点是需要给压力机添加辅助液压油站。单个液压缸达到其最大载荷时，如果需要更大的输出压力，一般是通过增大油缸的直径或者用多个液压缸并接来实现。增大油缸直径的方法会引起很多其它方面的问题，例如大流量、大流差电液伺服系统的控制问题；多个液压缸并接的方法需要控制多个油缸同步协调运动，这也是一个不好解决的问题。
三发明内容
本发明的目的在于提供一种多连杆液压压力机，该压力机为了使单个液压缸驱动的压力机的公称压力等于或大于多个液压缸驱动的液压压力机公称压力，避免多个液压缸驱动的压力机多个油缸同步协调运动的控制难题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种多连杆液压压力机，包括床身、两条相同的多杆支链、冲锤和液压缸，该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸两侧，工作台固定在床身上；该床身和冲锤之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条相同的多杆支链通过中间构件将两平行四边形机构串接而成；在两条多杆支链的中间构件之间安装液压缸，该液压缸的两端分别通过转动副与中间构件连接；冲锤与床身之间通过移动副连接。
本发明多连杆液压压力机的连接床身的平行四边形机构的杆件与连接冲锤的平行四边形机构的杆件相等或不等。
本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)由于本发明的多连杆液压压力机的运动副除油缸的伸缩运动、冲锤与床身间的运动为移动副，其余的杆件与杆件、杆件与油缸、杆件与冲锤、杆件与床身之间都是通过转动副连接，结构简单可靠，制造成本低。(2)杆件与冲锤之间有四个支撑点，使得冲锤运动更加平稳，较好地克服载荷偏心对精度的影响。(3)通过连杆的增力机构，使得只用一个油缸的驱动就产生多个同等油缸的并接才可以得到的输出力，降低了成本，也不会有多个油缸需要同步协调运动的控制难题。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
四附图说明
图1为本发明的实施例的主视图；
图2为本发明的实施例的侧视图；
图3为本发明的实施例的三维视图。
五具体实施方式
结合图1、图2和图3，本发明多连杆液压压力机，包括床身5、两条相同的多杆支链、冲锤6和一个液压缸8组成，该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸8两侧，工作台7固定在床身5上。两相同的多杆支链，保证支链在对称方向运动，带动冲锤平稳运动。该床身5和冲锤6之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条相同的多杆支链通过中间构件3、11将两平行四边形机构串接而成，可以保证冲锤6只有平移运动。在两条多杆支链的中间构件3、11之间安装液压缸8，该液压缸8的两端分别通过转动副9、13与中间构件3、11连接；冲锤6与床身5之间通过移动副连接，保证冲锤6可以在垂直方向自由运动。其中，连接床身5的平行四边形机构的杆件2、10与连接冲锤6的平行四边形机构的杆件4、12相等或不等。
本发明多连杆液压压力机中，由于冲锤6与床身5之间连接的两条多杆支链是由两个串接的平行四边形机构组成，冲锤6和床身5之间的姿态保持不动，通过水平放置的液压缸8的向两侧推动，使得平行四边形机构的杆件向两侧摆动，将冲锤6向上拉起；反之水平放置的液压缸8的向里侧收缩，使得平行四边形机构的杆件向里侧摆动，带动冲锤6向下运动压向工件。

Claims (2)

1.一种多连杆液压压力机，包括：床身[5]、两条相同的多杆支链、冲锤[6]和液压缸[8]；该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸[8]两侧，工作台[7]固定在床身[5]上；该床身[5]和冲锤[6]之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条多杆支链中的其中一条多杆支链由第一、二平行四边形机构通过第一中间构件[3]串接而成，其中，第一平行四边形的一端与床身相连接，另一端与第一中间构件[3]相连接，第二平行四边形的一端与冲锤相连接，另一端与第一中间构件[3]相连接；另一条多杆支链由第三、四平行四边形机构通过第二中间构件[11]串接而成，其中，第三平行四边形的一端与床身相连接，另一端与第二中间构件[11]相连接，第四平行四边形的一端与冲锤相连接，另一端与第二中间构件[3]相连接；在两条多杆支链的中间构件[3、11]之间安装液压缸[8]，该液压缸[8]的两端分别通过转动副[9、13]与中间构件[3、11]连接；冲锤[6]与床身[5]之间通过移动副连接；
其特征在于：第一平行四边形机构的杆件[2]、第三平行四边形机构的杆件[10]与床身[5]的连接点不重合，第二平行四边形机构的杆件[4]、第四平行四边形机构的杆件[12]与冲锤[6]的连接点不重合，第一、二平行四边形机构与第一中间构件[3]的连接点、液压缸[8]的一端与第一中间构件[3]连接的转动副[9]均不重合，第三、四平行四边形机构与第二中间构件[11]连接点、液压缸[8]的另一端与第二中间构件[11]连接的转动副[13]均不重合。
2.根据权利要求1所述的多连杆液压压力机，其特征在于：连接床身[5]的平行四边形机构的杆件[2、10]与连接冲锤[6]的平行四边形机构的杆件[4、12]相等或不等。
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Assignee: Wuxi Lanli Machine Tool Co., Ltd.

Assignor: Nanjing University of Science and Technology

Contract record no.: 2014320000102

Denomination of invention: Hydraulic pressure pressing machine with multiple connecting rods

Granted publication date: 20130102

License type: Exclusive License

Record date: 20140228

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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