CN101229891B - 电梯的承载负重检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的承载负重检测装置，该装置结构简单，能准确测量出作用于主缆绳末端卡止部的负重，且能够检测轿厢的承载负重。本发明的承载负重检测装置(100)，将构成主缆绳(2)的多根缆绳分成左侧的缆绳组(2a～2c)和右侧的缆绳组(2d～2f)左右对称或以指定的位置关系配置，并且，是在这些缆绳组之间配置测力传感器(14)的结构，所以挂钩板(16)不会倾斜，通过单一的测力传感器(14)可以准确地测量作用于主缆绳(2)的负重。

Description

电梯的承载负重检测装置

技术领域

本发明涉及电梯的承载负重检测装置，特别涉及结构简单、能准确测量出作用于主缆绳的末端卡止部的负重、且能够可靠地检测轿厢中承载的乘客和货物等的重量的技术。

背景技术

以往，通过检测电梯轿厢中承载的乘客和货物等的重量，控制卷筒提升机的扭矩、或者进行发出满员警报等的运行控制。

为此，在下述专利文献1公开的电梯中，通过使用差动变压器测量支承轿厢下部的隔振橡胶的挠曲量，来测量电梯的承载负重。

而且，在下述专利文献2公开的电梯中，在以2：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳的末端卡止部配置多个测力传感器，以便个别检测作用在构成主缆绳的多个缆绳的每个上的负重。

另外，在下述专利文献3公开的电梯中，在以2：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳的末端卡止部配置单一的位移测量器，通过测量与根据承载负重上下移动的绳头杆（shackle rod）联动的板的上下方向上的位移，来检测电梯的承载负重。

【专利文献1】

日本特开平11-335027号公报

【专利文献2】

日本特表2005-519009号公报

【专利文献3】

日本特开2003-2549号公报

但是，在寒冷地区等升降线路内的温度急剧下降的情况下，使用差动变压器来测量隔振橡胶的挠曲量，隔振橡胶的挠曲量的变化会描绘出与通常不同的迟滞曲线，有不能准确地进行承载负重的检测的可能性。

而且，在每个缆绳上配置测力传感器来个别得测量缆绳的负重时，不仅需要与构成主缆绳的缆绳根数相对应的数目的测力传感器而导致成本增加，而且必须要合计从各个测力传感器获得的负重值，其运算处理复杂。

另外，通过单一的位移测量器测量与绳头杆联动进行上下移动的板的上下方向上的位移时，必须引导该板使其不倾斜地上下移动，不得不使用直线式轴承或直线式套筒等昂贵的零件。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电梯的承载负重检测装置，其可以解决上述现有技术具有的问题点，结构简单，能准确测量出作用于主缆绳的末端卡止部上的负重，且能够可靠地检测轿厢的承载负重。

为解决上述课题，技术方案1记载的是一种电梯的承载负重检测装置，通过测量作用于悬挂电梯轿厢的主缆绳的末端卡止部上的负重，检测所述轿厢承载的负重，该电梯的承载负重检测装置包括：卡止构件，在上下方向上分别经由螺旋弹簧卡止构成所述主缆绳的多根缆绳的末端；一根支承梁，用于在上下方向上支承该卡止构件而水平延伸；以及单一的测力传感器，由所述卡止构件和所述一根支承梁夹持于上下方向上；所述螺旋弹簧配置在所述卡止构件的上方；所述多根缆绳分离成左侧的缆绳组和右侧的缆绳组而被卡止在所述卡止构件上，以便在左右方向上夹持所述单一的测力传感器以及所述一根支承梁；并且，所述左侧的缆绳组及所述右侧的缆绳组被定位成分别作用于所述卡止构件上的弯矩相对于所述测力传感器的左右方向的中心线在左右方向上对称，并被分别卡止在所述卡止构件上。

而且，主缆绳的末端卡止部，不只限定于将以2：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳的末端卡止于升降路线的固定侧的部分，也包括将以1：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳的末端卡止于轿厢或平衡锤上的部分。

另外，左侧的缆绳组及右侧的缆绳组，分别相同根数的缆绳或相差一根的缆绳构成，可以在定位成相对于单一的测力传感器左右对称的同时、被卡止于卡止构件上。

再者，各缆绳可以使用绳头杆及螺旋弹簧卡止于卡止构件上。

即，技术方案1记载的电梯的承载负重检测装置，将构成主缆绳的多根缆绳分成左侧的缆绳组和右侧的缆绳组而在左右方向上分离设置，并且是在其间配置测力传感器的结构，所以通过单一的测力传感器可以准确地测量作用于主缆绳上的负重。

由此，虽然结构简单，但能准确测量作用于主缆绳的末端卡止部的负重，且能够可靠地检测轿厢的承载负重。

若具体地进行说明，例如在左侧的缆绳组及右侧的缆绳组分别以3根缆绳构成的情况下，将每3根缆绳相对于单一的测力传感器的左右方向上的中心线左右对称地，换句话说就是在距离该中心线相等距离X1的位置分别定位来配置各根缆绳。

相对于此，例如在左侧的缆绳组由3根缆绳构成、右侧的缆绳组由2根缆绳构成的情况下，设单一的测力传感器的左右方向上的中心线和左侧的缆绳组的距离为X2、该中心线和右侧的缆绳组的距离为X3时，设定成X2：X3=2：3。换句话说，使距离X2与距离X3之比同左侧缆绳组的缆绳根数与右侧缆绳组的缆绳根数之比成反比。

另外，左侧缆绳组的各缆绳及右侧缆绳组的各缆绳被定位及配置成，相对于单一的测力传感器的前后方向的中心线分别在前后方向上对称。

即，在技术方案2记载的电梯的承载负重检测装置中，左侧的缆绳组及右侧的缆绳组分别作用于卡止构件上的缆绳负重所引起的弯矩，相对于单一的测力传感器前后左右对称。

由此，可以防止卡止构件倾斜而对测力传感器作用倾斜方向的负重，所以利用单一的测力传感器可以更准确地测量作用于主缆绳上的负重。

而且，技术方案3记载的电梯的承载负重检测装置，由所述一根支承梁和安装有所述单一的测力传感器的安装构件夹持在上下方向上的弹性体，被固定在所述一根支承梁上；

并且，在所述安装构件或所述一根支承梁上安装有开关，该开关在所述弹性体在上下方向上弹性变形而使所述安装构件向所述一根支承梁接近到规定距离时工作。

即，在技术方案3记载的电梯的承载负重检测装置中，作用于主缆绳上的负重增大，弹性体的上下方向上的变形量也加大，若安装构件与支承构件的距离变窄而达到某一距离，则开关工作。

由此，在轿厢的承载负重超过规定值时，可以将表示满员或过载的信号发送到电梯的运行控制装置。

而且，如技术方案4或技术方案5记载的那样，可以将上述弹性体做成高分子材料制的防振构件或金属制的弹簧构件。

由此，在缓冲作用于主缆绳的负重的同时，使负重作用于测力传感器。

从以上说明可以清楚地知道，本发明能够提供电梯的承载负重检测装置，该装置结构简单，能准确测量出作用于主缆绳末端卡止部的负重，且能够可靠地检测轿厢的承载负重。

附图说明

图1是表示第1实施方式的承载负重检测装置的主视图。

图2是表示图1中示出的承载负重检测装置中的缆绳配置的俯视图。

图3是表示图2中示出的缆绳配置的变形例的俯视图。

图4是表示第2实施方式的承载负重检测装置的右视图。

图5是表示现有的主缆绳末端卡止部的立体图。

标记说明

1          现有的主缆绳末端卡止部

2          主缆绳

2a~2f      构成主缆绳的各缆绳

3a，3b     支承梁

4          挂钩板（卡止构件）

5a~5f      绳头杆

6a，6b     双重锁紧螺母

7          螺旋弹簧

10         支承机构

11         支承梁（支承构件）

12         安装板（安装构件）

13         螺栓

14         测力传感器

15         螺栓

16         挂钩板（卡止构件）

17         螺栓

21         防振构件（弹性体）

22         螺栓

23         安全开关

23a     前端部分

100     第1实施方式的承载负重检测装置

150     变形例的承载负重检测装置

200     第2实施方式的承载负重检测装置

具体实施方式

以下，参照图1~图4对本发明涉及的电梯的承载负重检测装置的各个实施方式进行详细说明，但是对相同部分使用相同的参照标记并省略重复的说明。

第1实施方式：

首先，参照图1~图3，说明第1实施方式的承载负重检测装置。

说明第1实施方式之前，说明现有的主缆绳的末端卡止部的结构，图5中示出的现有的末端卡止部1是用于在升降线路的固定侧卡止共计6根缆绳2a~2f的结构，该6根缆绳2a~2f构成以2：1的编绳悬挂未图示的轿厢的主缆绳2，挂钩板（卡止构件）4架设于在前后方向上平行延伸的左右一对支承梁（支承构件）3a，3b之间。

而且，安装于各根缆绳2a~2f的前端的各个绳头杆5a~5f，隔着规定间隔穿过在挂钩板4上贯通设置的6个通孔向上方延伸，通过与其外螺纹部分螺纹结合的双重锁紧螺母6a，6b安装螺旋弹簧7，缓冲着作用于各缆绳2a~2f上的缆绳负重的变化。

即，在现有的主缆绳的末端卡止部1上，各缆绳2a~2f在左一对支承梁3a，3b之间相互靠近地配置着。

与此相比，在图1示出的本第1实施方式的承载负重检测装置100中，在前后方向（相对图示纸面的垂直方向）上水平延伸的一根支承梁11上，在其左侧配置3根缆绳（左侧的缆绳组）2a~2c、在其右侧配置3根缆绳（右侧的缆绳组）2d~2f而左右对称地配置着。

在支承梁11的上面利用螺栓13固定安装板（安装构件）12，与支承梁11共同构成支承末端卡止部的支承机构。

而且，在安装板12的上面，利用前后一对螺栓15安装了左右方向的宽度窄、且前后方向上细长的大致长方体形状的单一的测力传感器14。

另外，在该测力传感器14的上面，利用前后一对螺栓17固定了挂钩板（卡止构件）16。

由此，单一的测力传感器14由挂钩板16和安装板12夹持于上下方向上，从各缆绳2a~2f作用于挂钩板16上的负重的合力作用在其上。

而且，由该测力传感器14测量的缆绳负重的合力值，输入到未图示的电梯的运行控制装置中，用于卷筒提升机的驱动扭矩控制以及发出满员警报等的运行控制。

此时，如图2中作为俯视图所示那样，各个绳头杆5a~5f以及各缆绳2a~2f被定位及配置成，相对于单一的测力传感器14的左右方向的中心线C1及前后方向的中心线C2在左右方向及前后方向上对称。

具体地进行说明，左侧的绳头杆5a~5c（左侧的缆绳组2a~2c）被定位在从中心线C1向左侧离开距离X1的位置上而设置，并且右侧的绳头杆5d~5f（右侧的缆绳组2d~2f）也被定位在从中心线C1向右侧离开距离X1的位置上而设置。

另外，左侧的绳头杆5a~5c（左侧的缆绳组2a~2c）隔着距离Y1且相对于中心线C2前后对称地设置，并且右侧的绳头杆5d~5f（右侧的缆绳组2d~2f）也隔着距离Y1且相对于中心线C2前后对称地设置。

由此，左侧的缆绳组2a~2c及右侧的缆绳组2d~2f分别作用于挂钩板16上，由缆绳负重引起的弯矩相对于单一的测力传感器14在左右方向及前后方向上对称。

由此，挂钩板16不会倾斜对测力传感器14作用倾斜方向的负重，因此，可以通过单一的测力传感器14准确地测量各缆绳2a~2f作用于挂钩板16上的缆绳负重的合力。

另外，从该测力传感器14输入到运行控制装置的、表示承载负重的信号是一个，所以如上述专利文献2公开的装置那样，不需要运算各缆绳2a~2f作用于挂钩板16上的缆绳负重的合力，可以顺利地进行电梯的运行控制。

另一方面，在图3示出的变形例的承载负重检测装置150中，主缆绳2由5根缆绳2a~2e构成，因此，绳头杆也是5a~5e这5根。

该情况下，必须要考虑绳头杆5a~5e的配置，以便使左侧的缆绳组2a~2e及右侧的缆绳组2d、2e分别作用于挂钩板16的缆绳负重所引起的弯矩，相对于单一的测力传感器14在左右方向及前后方向上对称。

因此，左侧的绳头杆5a~5c（左侧的缆绳组2a~2c）被定位在从左右方向的中心线C1向左侧离开距离X2的位置上而设置，但右侧的绳头杆5d、5e（右侧的缆绳组2d、2e）被定位在从中心线C1向右侧离开距离X3的位置上而设置。

而且，左侧的绳头杆5a~5c（左侧的缆绳组2a~2c）隔着距离Y1配置成相对于前后方向的中心线C2前后对称，但右侧的绳头杆5d、5e（右侧的缆绳组2d、2e）隔着距离Y2配置成相对于中心线C2前后对称。

此时，X2和X3的值被设定成X2：X3=2：3。

换句话说，距离X2与距离X3之比，被设定为同左侧的缆绳组2a~2c的缆绳根数和右侧的缆绳组2d，2e的缆绳根数成反比。

因此，若作用于各缆绳2a~2e上的缆绳负重W的值相等，则作用于挂钩板16上的左侧的弯矩的值为3×W×X2，左侧的弯矩的值为2×W×X3。

而且，从上述的比例式可知，由于2×X3=3×X2，所以左侧的弯矩的值为2×W×X3=3×W×X2，左侧的弯矩的值与3×W×X2完全相等。

即，像本变形例的承载负重检测装置150那样，即使构成主缆绳2的各缆绳的根数是奇数的情况下，通过适当定位配置左侧的缆绳组2a~2c及右侧的缆绳组2d，2e，可以使作用于挂钩板16的缆绳负重所引起的弯矩在左右方向上对称。

由此，挂钩板16不会倾斜对测力传感器14作用倾斜方向的负重，可以通过单一的测力传感器14准确地测量各缆绳2a~2e作用于挂钩板16上的缆绳负重的合力。

第2实施方式：

接着，参照图4说明第2实施方式的承载负重检测装置。

本第2实施方式的承载负重检测装置200的结构是，在上述第1实施方式的承载负重检测装置100中的支承梁11和安装板12之间夹装有以高分子材料制成的长方体形状的防振构件（弹性体）21、21并用螺栓22、22固定，并且在安装板12的端部安装了安全开关23。

由此，若作用于主缆绳2上的负重增大，防振构件21、21在上下方向上发生较大变形，则支承梁11和安装板12之间的距离变窄，安全开关23的前端部分23a与支承梁11的上表面11a接触。

这样，该开关23工作，将表示满员或过载的信号输送至电梯的运行控制装置，所以可以向轿厢内的乘客发出警报。

而且，如上所述，使左侧的缆绳组2a~2c及右侧的缆绳组2d~2f分别作用于挂钩板16上的缆绳负重所引起的弯矩，相对于单一的测力传感器14在左右方向上及前后方向上对称。

由此，挂钩板16、以及安装板12不会相对于支承梁11倾斜，所以，可以使安全开关23根据作用于主缆绳2上的负重可靠地工作。

另外，通过防振构件21、21，可以一边缓冲作用于主缆绳2上的负重的变动成分、一边作用于测力传感器14上。

以上，详细说明了本发明涉及的电梯的承载负重检测装置的各实施方式，但是本发明并不只限定于上述实施方式，不言而喻，也可以进行各种各样的变更。

例如，在上述第1实施方式中，以用2：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳2的末端卡止部为例进行了说明，但是不言而喻，将用1：1的编绳悬挂轿厢的主缆绳连接在轿厢上的部分，也可以应用本发明的承载负重检测装置的结构。

而且，在上述第2实施方式中，安全开关23安装于安装板12上，但是也可以安装在支承梁11上，还可以安装在与安装板12一起上下移动的挂钩板16上。

Claims (4)

1.一种电梯的承载负重检测装置，通过测量作用于悬挂电梯轿厢的主缆绳的末端卡止部上的负重，检测所述轿厢承载的负重，其特征在于，该电梯的承载负重检测装置包括：

卡止构件，在上下方向上分别经由螺旋弹簧卡止构成所述主缆绳的多根缆绳的末端；

一根支承梁，用于在上下方向上支承该卡止构件而水平延伸；以及

单一的测力传感器，由所述卡止构件和所述一根支承梁夹持于上下方向上；

所述螺旋弹簧配置在所述卡止构件的上方；

所述多根缆绳分离成左侧的缆绳组和右侧的缆绳组而被卡止在所述卡止构件上，以便在左右方向上夹持所述单一的测力传感器以及所述一根支承梁；

并且，所述左侧的缆绳组及所述右侧的缆绳组被定位成分别作用于所述卡止构件上的弯矩相对于所述测力传感器的左右方向的中心线在左右方向上对称，并被分别卡止在所述卡止构件上。

2.如权利要求1所述的电梯的承载负重检测装置，其特征在于，

由所述一根支承梁和安装有所述单一的测力传感器的安装构件夹持在上下方向上的弹性体，被固定在所述一根支承梁上；

并且，在所述安装构件或所述一根支承梁上安装有开关，该开关在所述弹性体在上下方向上弹性变形而使所述安装构件向所述一根支承梁接近到规定距离时工作。

3.如权利要求2所述的电梯的承载负重检测装置，其特征在于，

所述弹性体是高分子材料制的防振构件。

4.如权利要求2所述的电梯的承载负重检测装置，其特征在于，

所述弹性体是金属制的弹簧构件。

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