CN110023225B - 电梯的秤装置 - Google Patents

Abstract

秤装置设置于电梯，该电梯具备轿厢、多个悬挂体以及根据轿厢内的载荷伸缩的多个支承弹簧。此外，秤装置具备：支承部件；载荷检测部，其支承于支承部件；以及多个弹性体，它们与载荷检测部连接，根据对应的支承弹簧的伸缩而伸缩，对载荷检测部施加力。各弹性体的弹性常数比支承弹簧的弹性常数小。

Description

电梯的秤装置

技术领域

本发明涉及设置在悬吊轿厢的悬挂体的端部的电梯的秤装置。

背景技术

在以往的主绳索张力测量装置中，在绳头杆上固定有传感器固定部。在传感器固定部与压缩弹簧之间设置有圆筒形的传感器部。在传感器部的外周面安装有应变计。应变计检测传感器部的长度方向的应变。根据由应变计检测出的传感器部的应变量，测量施加于主绳索的载荷(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-86026号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的以往的主绳索张力测量装置中，由于是传感器部直接承受绳索张力的结构，因此需要增大传感器的承重，成本提高。此外，在更换传感器部时，需要消除绳索张力，花费工夫。而且，为了进行是否能检测出过载的检查，需要在轿厢实际装载与过载相当的配重，花费工夫。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于得到一种电梯的秤装置，其能够减小传感器的承重，并且能够使传感器的更换和检查容易。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的秤装置设置于电梯，该电梯具备：轿厢；多个悬挂体，它们悬吊轿厢；以及多个支承弹簧，它们分别设置在悬挂体的端部，根据轿厢内的载荷而伸缩，电梯的秤装置具备：支承部件；载荷检测部，其支承于支承部件；以及多个弹性体，它们与载荷检测部连接，根据对应的支承弹簧的伸缩而伸缩，并对载荷检测部施加力，各弹性体的弹性常数比支承弹簧的弹性常数小。

发明效果

本发明的电梯的秤装置中，根据对应的支承弹簧的伸缩而伸缩并对载荷检测部施加力的多个弹性体与载荷检测部连接，各弹性体的弹性常数比支承弹簧的弹性常数小，因此能够减小传感器的承重，并且能够使传感器的更换和检查容易。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式1的秤装置的电梯的第1例的结构示意图。

图2是示出图1的第1绳头组合及秤装置的主视图。

图3是示出图2的秤装置的俯视图。

图4是示出图2的载荷传感器的俯视图。

图5是示出图4的载荷传感器的变形例的俯视图。

图6是示出应用实施方式1的秤装置的电梯的第2例的结构示意图。

图7是示出应用实施方式1的秤装置的电梯的第3例的结构示意图。

图8是示出图7的第1绳头组合及秤装置的主视图。

图9是示出本发明的实施方式2的电梯的秤装置的主视图。

图10是示出本发明的实施方式3的电梯的秤装置的主视图。

图11是示出图10的秤装置的俯视图。

图12是放大示出图11的载荷传感器的俯视图。

图13是示出本发明的实施方式4的电梯的秤装置的主视图。

图14是示出将图13的载荷传感器的应变计设为两个的例子的主视图。

图15是示出本发明的实施方式5的电梯的秤装置的主视图。

图16是示出图15的秤装置的俯视图。

图17是示出本发明的实施方式6的电梯的秤装置的主要部分的主视图。

图18是示出图17的调整螺栓的俯视图。

图19是示出本发明的实施方式7的电梯的秤装置的主要部分的主视图。

图20是示出本发明的实施方式8的电梯的秤装置的主视图。

图21是示出从正上方观察图20的秤装置时的支承弹簧、载荷传感器以及检测弹簧的布局的一例的说明图。

图22是示出本发明的实施方式9的电梯的秤装置的主视图。

图23是示出本发明的实施方式10的电梯的秤装置的主视图。

图24是示出本发明的实施方式11的电梯的秤装置的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出应用本发明的实施方式1的秤装置的电梯的第1例的结构示意图，示出2∶1绕绳方式的无机房电梯。在图中，在井道1内的上部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮3、使驱动绳轮3旋转的曳引机马达(未图示)、以及对驱动绳轮3的旋转进行制动的曳引机制动器(未图示)。

在驱动绳轮3卷挂有多个(在图1中仅示出1根)悬挂体4。作为各悬挂体4，使用绳索或带。轿厢5和对重6通过悬挂体4悬吊在井道1内。此外，通过使驱动绳轮3旋转，轿厢5及对重6在井道1内升降。

在井道1内设置有一对轿厢导轨(未图示)和一对对重导轨(未图示)。轿厢导轨引导轿厢5的升降。对重导轨引导对重6的升降。

在轿厢5设置有轿厢吊轮7。在图1中，仅示出了一个轿厢吊轮7，但也可以在轿厢5设置两个以上的轿厢吊轮7。此外，轿厢吊轮7也可以设置在轿厢5的下部。

在对重6设有对重吊轮8。在图1中，仅示出了一个对重吊轮8，但也可以在对重6设置两个以上的对重吊轮8。

在井道1内的上部设置有第1绳头组合9和第2绳头组合10。悬挂体4的第1端部与第1绳头组合9链接。悬挂体4的第2端部与第2绳头组合10。

在井道1内设置有控制轿厢5的运行的控制装置11。在第1绳头组合9设置有检测轿厢5内的载荷的秤装置12。秤装置12产生与轿厢5内的质量对应的信号。

由秤装置12产生的信号被输入到控制装置11。控制装置11处理来自秤装置12的信号，测量轿厢5内的质量。此外，控制装置11处理来自秤装置12的信号，监测各悬挂体4的张力有无异常。

控制装置11的功能例如通过具有处理器、存储器和输入输出端口的计算机或模拟电路来实现。

图2是示出图1的第1绳头组合9和秤装置12的主视图，图3是示出图2的秤装置12的俯视图，示出使用3根悬挂体4时的结构。第1绳头组合9具有基座21、多根绳头杆22、多个弹簧承托件23、多个弹簧座24、多个支承弹簧25和多个螺母26。

基座21固定在井道1内的上部。此外，基座21例如支承于轿厢导轨和对重导轨中的至少任一方。

在绳头杆22的下端部(未图示)连接有对应的悬挂体4的第1端部。此外，各绳头杆22贯通基座21、对应的弹簧承托件23、对应的弹簧座24以及对应的支承弹簧25。

各弹簧承托件23置于基座21上。各弹簧座24配置在对应的弹簧承托件23的上方。各支承弹簧25夹在对应的弹簧承托件23与对应的弹簧座24之间。

在各绳头杆22的上端部形成有螺纹部，螺入有两个螺母26。由此，阻止弹簧座24从绳头杆22脱落。各支承弹簧25根据对应的悬挂体4的张力变化而伸缩。即，支承弹簧25作为压缩弹簧发挥功能，根据轿厢5内的质量而伸缩。作为支承弹簧25，使用彼此相同尺寸且相同弹性常数的螺旋弹簧。

在基座21上，借助一对支柱31a、31b固定有平板状的支承部件32。支承部件32在绳头杆22的上方配置成与基座21平行。

在支承部件32支承有载荷检测部33。载荷检测部33具有多个载荷传感器34。在该例中，使用与悬挂体4相同数量的载荷传感器34。

各载荷传感器34通过螺钉35固定于固定配件36。各固定配件36通过一对螺栓37a、37b固定于支承部件32的下表面。

各载荷传感器34具有金属制的传感器板38和设置于传感器板38的应变计39。各传感器板38的平面形状为长方形。

各传感器板38的长度方向的第1端部通过螺钉35固定于固定配件36。即，传感器板38悬臂支承于固定配件36。各传感器板38的第2端部位于对应的绳头杆22的正上方。

各应变计39配置在传感器板38的中间部的下表面、即绳头杆22侧的面。但是，各应变计39也可以配置在传感器板38的中间部的上表面。此外，各应变计39的电阻值根据传感器板38的应变而变化。

在各绳头杆22的上端部螺入有作为杆连接件的吊环螺母40。各吊环螺母40具有螺母部40a和固定于螺母部40a的环部40b。

在各传感器板38的第2端部连接有作为弹性体的检测弹簧41的第1端部。检测弹簧41和载荷传感器34以1∶1连接。各检测弹簧41的第2端部与对应的吊环螺母40连接。即，各检测弹簧41的第2端部钩住对应的吊环螺母40的环部40b。

各检测弹簧41根据对应的支承弹簧25的伸缩而伸缩，对传感器板38施加拉伸力。即，实施方式1的检测弹簧41作为拉伸弹簧发挥功能。作为检测弹簧41，使用彼此相同尺寸且相同弹性常数的螺旋弹簧。检测弹簧41的弹性常数比支承弹簧25的弹性常数小。因此，悬挂体4的张力通过检测弹簧41缩小并传递到载荷检测部33。

实施方式1的秤装置12具有支柱31a、31b、支承部件32、载荷检测部33、吊环螺母40以及检测弹簧41。

图4是示出图2的载荷传感器34的俯视图。在传感器板38的第1端部设置有使螺钉35通过的螺钉插入孔38a。在传感器板38的第2端部设置有弹簧连接孔38b。检测弹簧41的第1端部钩住弹簧连接孔38b。

图5是示出图4的载荷传感器34的变形例的俯视图。在该例子中，在传感器板38的第1端部设置有两个螺钉插入孔38a。因此，传感器板38通过两个螺钉35固定于固定配件36。由此，载荷传感器34的定位精度提高。

接着，对动作进行说明。当轿厢5内的质量因乘客的乘降而变动时，悬挂体4的张力也产生变动。支承弹簧25因悬挂体4的张力的变动而伸缩。此外，绳头杆22因支承弹簧25的伸缩而向上下方向移位。

由此，检测弹簧41伸缩，施加到传感器板38的拉伸力变化，传感器板38的应变量变化。控制装置11根据来自载荷传感器34的总输出，测量轿厢5内的质量。

为了根据来自载荷检测部33的输出来测量轿厢5内的质量，例如在电梯安装时，预先求出不同的两个载荷条件下的来自载荷检测部33的两个输出值。然后，根据得到的两个输出值，在控制装置11中设定载荷检测部33的线性特性、即输出值与轿厢5内的载荷的关系。

此外，控制装置11根据来自各个载荷传感器34的输出，监测各个悬挂体4的张力有无异常。即，当来自各个载荷传感器34的输出值为阈值以下时，判定为对应的悬挂体4发生了异常的松弛或断裂，并向外部报告。

在这样的秤装置12中，悬挂体4的张力经由检测弹簧41传递到载荷传感器34，且检测弹簧41的弹性常数比支承弹簧25的弹性常数小，因此能够减小用于载荷检测部33的载荷传感器34的承重。因此，能够使用比较廉价的载荷传感器34，能够降低成本。

例如，若使用能够用手使其伸缩的柔软度的检测弹簧41，则能够将作用于载荷传感器34的载荷抑制为几kg左右，能够减小载荷传感器34的承重，实现低成本化。

此外，在更换载荷传感器34时，不消除悬挂体4的张力，仅拆下检测弹簧41即可，因此能够使载荷传感器34的更换容易。

进而，通过对载荷传感器34施加与检测弹簧41的拉伸力相同的方向的力，能够进行是否能检测出轿厢5的过载的检查，因此，能够使载荷传感器34的检查容易。即，能够模拟地增减轿厢装载载荷，能够进行过载时的动作的确认等，确认载荷传感器34的健全性。此外，也可以根据检查结果对载荷传感器34进行校正。

例如，将检测弹簧41的第2端部从吊环螺母40拆下，在检测弹簧41的第2端部钩挂检查用配重，由此，能够对载荷传感器34施加相当于过载的载荷。相当于过载的载荷可以是预先求出过载时的支承弹簧25的位移Xs并在位移Xs上乘以检测弹簧41的弹性常数K而得到的载荷K×Xs。

另外，在对传感器板38的与检测弹簧41不同的位置施加载荷K×Xs的情况下，需要对载荷K×Xs施加基于位置的不同的修正。

此外，通过对检测弹簧41施加位移Xs，也能够进行载荷传感器34的检查。

另外，载荷传感器34与检测弹簧41以1∶1对应，因此能够检测出各个悬挂体4的张力的异常。由此，还能够判定在哪个悬挂体4发生了松弛或断裂。

此外，使用了在传感器板38粘贴有应变计39的载荷传感器34，因此能够廉价地构成载荷检测部33。

图6是示出应用了实施方式1的秤装置12的电梯的第2例的结构示意图。在该例中，曳引机2配置在井道1内的下部。在井道1内的上部配置有第1反绳轮13和第2反绳轮14。悬挂体4从第1端部侧依次卷挂于轿厢吊轮7、第1反绳轮13、驱动绳轮3、第2反绳轮14以及对重吊轮8。其他结构与第1例相同。

这样，对于曳引机2配置在井道1内的下部的2∶1绕绳方式的电梯，也能够应用实施方式1的秤装置12。

图7是示出应用实施方式1的秤装置12的电梯的第3例的结构示意图。在该例中，曳引机2和控制装置11设置在设置于井道1的上部的机房15中。

悬挂体4的第1端部借助第1绳头组合9与轿厢5的上部连接。悬挂体4的第2端部借助第2绳头组合10与对重6的上部连接。秤装置12设置在轿厢5的上部。

图8是示出图7的第1绳头组合9和秤装置12的主视图。在悬挂体4的第1端部与轿厢5的上部连接的电梯中，如图8所示，秤装置12的结构与图2的结构上下相反。

实施方式2.

接着，图9是示出本发明的实施方式2的电梯的秤装置的主视图。在实施方式2中，在各绳头杆22的上端部水平地固定有平板状的支承部件42。在各支承部件42贯通有对应的绳头杆22。此外，各支承部件42被夹在两个螺母26之间而相对于绳头杆22固定。

各载荷传感器34通过螺钉35固定于对应的支承部件42。在基座21上固定有与载荷传感器34相同数量的吊环螺栓43。各吊环螺栓43配置在对应的载荷传感器34的第2端部的正下方。

各检测弹簧41的第1端部与对应的载荷传感器34连接。各检测弹簧41的第2端部与对应的吊环螺栓43连接。在实施方式1中，各检测弹簧41和对应的支承弹簧25上下排列配置，但在实施方式2中，各检测弹簧41和对应的支承弹簧25横向排列配置。

实施方式2的秤装置具有支承部件42、吊环螺栓43、载荷检测部33以及检测弹簧41。

当由于轿厢5内的质量的变动而使绳头杆22向上下方向移位时，载荷传感器34也与绳头杆22一体地向上下方向移位。由此，检测弹簧41伸缩，施加到传感器板38的拉伸力变化，传感器板38的应变量变化。其他结构和动作与实施方式1相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式1相同的效果。此外，各检测弹簧41和对应的支承弹簧25沿横向排列配置，因此能够将第1绳头组合9和秤装置的总高度抑制得较低。由此，还能够缩短电梯的架空尺寸。

另外，实施方式2的秤装置也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。

实施方式3.

接着，图10是示出本发明的实施方式3的电梯的秤装置的主视图，图11是示出图10的秤装置的俯视图。在支承部件32的与检测弹簧41相反的一侧的面，设置有与检测弹簧41相同数量的矩形的凹部32a。在凹部32a的底部的一部分、即中央，设置有矩形的贯通孔32b。各贯通孔32b配置在对应的检测弹簧41的正上方。

载荷检测部33具有与悬挂体4相同数量的载荷传感器44。各载荷传感器44容纳于对应的凹部32a。此外，各载荷传感器44具有金属制的传感器板45和设置于传感器板45的应变计46。在各传感器板45，借助吊环螺栓43连接有检测弹簧41的第1端部。

图12是放大示出图11的载荷传感器44的俯视图。传感器板45具有：环状的安置部45a，其以包围贯通孔32b的方式载置在凹部32a的底部；岛状的可动部45b，其面对贯通孔32b；以及连接部45c，其将可动部45b的外周的一部分与安置部45a连接。

在可动部45b的中央设置有螺纹孔45d。在螺纹孔45d中螺入有吊环螺栓43。即，可动部45b受到来自检测弹簧41的拉伸力。应变计46设置于连接部45c。

当检测弹簧41伸缩，施加于可动部45b的拉伸力变化时，连接部45c的应变量变化。其他结构和动作与实施方式1相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式1相同的效果。此外，载荷传感器44仅被放置在凹部32a内，而未紧固于支承部件32，因此能够使组装容易，并且能够削减部件数量。

另外，实施方式3的秤装置也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。但是，在应用于图7所示的电梯的情况下，需要相对于支承部件32固定载荷传感器44。

此外，如果将实施方式2的支承部件42延长到检测弹簧41的正上方，则也可以将实施方式3的载荷传感器44应用于实施方式2的秤装置。

实施方式4.

接着，图13是示出本发明的实施方式4的电梯的秤装置的主视图。在实施方式4中，在各检测弹簧41与对应的吊环螺母40之间夹设有作为杆连接件的S形配件47。

S形配件47允许绳头杆22相对于检测弹簧41旋转。即，即使绳头杆22以其轴线为中心旋转，其旋转也被S形配件47吸收而不传递到检测弹簧41。

在各传感器板38的第2端部，通过螺钉48连接有U字形的连接配件49的第1端部。在各连接配件49的第2端部连接有吊环螺栓43。各检测弹簧41的第1端部与吊环螺栓43连接。其他结构和动作与实施方式1相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式1相同的效果。此外，使S形配件47夹设在吊环螺母40与检测弹簧41之间，因此，即使绳头杆22旋转，检测弹簧41也不会扭转，能够提高载荷传感器34的检测精度。进而，在安装时无需在意吊环螺母40及检测弹簧41的角度，能够提高安装性。

此外，在检测弹簧41与载荷传感器34之间夹设有连接配件49及吊环螺栓43，因此能够更可靠地防止绳头杆22的旋转传递到载荷传感器34。

另外，实施方式4的秤装置也能够应用于例如图1、6、7所示的电梯。

此外，也可以在实施方式2的传感器板38与检测弹簧41之间夹设S形配件47。

而且，也可以将实施方式4的载荷传感器34替换为实施方式3的载荷传感器44。

另外，允许绳头杆22旋转的杆连接件并不限定于S形配件47，例如也可以是允许旋转的接头。

此外，在实施方式4中，在各载荷传感器34设置了一个应变计39，但如图14所示，也可以设置两个应变计39。在该情况下，应变计39配置于传感器板38的相同位置的正反面。

在这样的结构中，通过用控制装置11比较来自两个应变计39的信号，能够检测应变计39的故障。例如，当两个应变计39的输出的绝对值之差成为阈值以上时，控制装置11判定为应变计39中的某一个发生了故障。

另外，对于实施方式1～3，也可以在一个传感器板38或45设置两个应变计39或46。

实施方式5.

接着，图15是示出本发明的实施方式5的电梯的秤装置的主视图，图16是示出图15的秤装置的俯视图。在支柱31a、31b上水平地固定有固定板51。在固定板51设置有使检测弹簧41通过的多个贯通孔51a。

在固定板51上设置有平板状的支承部件52。在支承部件52设置有使检测弹簧41通过的多个贯通孔52a。载荷传感器34安装于支承部件52。各检测弹簧41通过贯通孔52a而与对应的载荷传感器34连接。

在支承部件52螺入有作为驱动机构的一对调整螺栓53。调整螺栓53的前端部与固定板51抵接。支承部件52通过使调整螺栓53旋转而能够上下移动。即，支承部件52能够向检测弹簧41的伸缩方向移动。调整螺栓53使支承部件52移动而使多个检测弹簧41同时伸缩。其他结构和动作与实施方式1相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式1相同的效果。此外，能够通过调整螺栓53使支承部件52移动，而使所有的检测弹簧41同时伸缩。因此，即使在使用弹性常数大、不能用手拉伸的检测弹簧41的情况下，也能够容易地将检测弹簧41连接在载荷传感器34与吊环螺母40之间。此外，能够对所有的载荷传感器34模拟地且同时施加与过载相当的负荷，能够容易地进行载荷传感器34的检查。

另外，实施方式5的秤装置也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。

此外，也可以将实施方式5的支承部件52和驱动机构应用于实施方式3、4。

实施方式6.

接着，图17是示出本发明的实施方式6的电梯的秤装置的主要部分的主视图。在实施方式6中，与载荷传感器34相同数量(在图17中仅示出一个)的检查螺栓54作为载荷施加机构螺入支承部件32。此外，各连接配件49的下端部延长到对应的检查螺栓54的正下方。

检查螺栓54在通常时从连接配件49分离。此外，检查螺栓54能够向与检测弹簧41所产生的拉伸力相同的方向螺入。在检查载荷传感器34时，螺入检查螺栓54而按压连接配件49，由此对载荷传感器34施加与检测弹簧41所产生的拉伸力相同的方向的载荷。其他结构和动作与实施方式4相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式4同样的效果。此外，通过简单的结构，能够容易地对每个载荷传感器34进行检查。

此外，例如如图18所示，如果在支承部件32及检查螺栓54的头部附上标记，使得检查螺栓54在通常时的旋转位置和检查时的旋转位置可知，则能够更容易地进行载荷传感器34的检查。

进而，例如在安装时，在空载状态和满载状态下，如果预先记录检查螺栓54的前端与连接配件49接触的检查螺栓54的旋转位置及载荷传感器34的输出，则能够更容易地进行载荷传感器34的检查及校正。

实施方式7.

接着，图19是示出本发明的实施方式7的电梯的秤装置的主要部分的主视图。在实施方式7中，在连接配件49设置有配重连接部55。作为配重连接部55，可以使用与吊环螺栓43相同的吊环螺栓。此外，在实施方式7中，代替实施方式6的检查螺栓54，将作为载荷施加机构的检查配重56与配重连接部55连接。其他结构和动作与实施方式4相同。

通过这样的秤装置，也能够得到与实施方式4同样的效果。此外，通过简单的结构，能够容易地对每个载荷传感器34进行检查。

另外，也可以将实施方式3的吊环螺栓43用作配重连接部，连接检查配重56。

实施方式8.

接着，图20是示出本发明的实施方式8的电梯的秤装置的主视图，图21是示出从正上方观察图20的秤装置时的支承弹簧25、载荷传感器34以及检测弹簧41的布局的一例的说明图。

在实施方式1～7中，检测弹簧41和载荷传感器34以1∶1对应，但在实施方式8中，在各载荷传感器34连接有多个检测弹簧41。具体而言，载荷检测部33具有两个载荷传感器34。并且，在一个载荷传感器34连接有两个检测弹簧41。此外，在另一个载荷传感器34连接有三个检测弹簧41。其他结构和动作与实施方式4相同。

在这样的秤装置中，能够削减载荷传感器34的数量，实现低成本化。此外，虽然不能检测出各个悬挂体4的张力，但能够检测出张力变化大的悬挂体4的断裂。

另外，实施方式8的秤装置也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。

此外，对于实施方式1～3、5～7的秤装置，也可以与实施方式8同样地减少载荷传感器34的数量。

进而，载荷传感器34的数量也可以是1个或3个以上。

实施方式9.

接着，图22是示出本发明的实施方式9的电梯的秤装置的主视图。在实施方式9中，各检测弹簧41借助U字形的支承弹簧连接件57和吊环螺栓43与对应的支承弹簧25连接。支承弹簧连接件57夹在弹簧座24与螺母26之间，与支承弹簧25的可动侧端部连接。

此外，各支承弹簧连接件57具有：第1水平部57a；第2水平部57b，其在第1水平部57a的上方与第1水平部57a对置；以及垂直部57c，其连接第1水平部57a与第2水平部57b。第1水平部57a夹设在弹簧座24与螺母26之间。

吊环螺栓43螺入并固定于第2水平部57b。检测弹簧41的第2端部钩住吊环螺栓43。由此，检测弹簧41不借助绳头杆22，而与支承弹簧25的伸缩相应地伸缩。其他结构和动作与实施方式1相同。

在这样的秤装置中，无论绳头杆22相对于支承弹簧25的上下方向位置如何，支承弹簧25的伸缩与检测弹簧41的伸缩直接对应。因此，通过在悬挂体4设置前实施零点修正，或者预先设定为对检测弹簧41施加力的紧前的位置关系，能够测量悬挂体4的张力的绝对值。

实施方式10.

接着，图23是示出本发明的实施方式10的电梯的秤装置的主视图。在实施方式10中，第2水平部57b的长度比第1水平部57a的长度短。即，第2水平部57b的从垂直部57c突出的突出量小于第1水平部57a的从垂直部57c突出的突出量。由此，从正上方观察，第2水平部57b不与绳头杆22重叠。

此外，吊环螺栓43配置在从绳头杆22的正上方偏离的位置。由此，各检测弹簧41的相对于支承弹簧连接件57的连接位置成为从对应的绳头杆22的正上方偏离的位置。另一方面，检测弹簧41的第1端部在绳头杆22的正上方与传感器板38连接。因此，各检测弹簧41倾斜地配置。

在实施方式9中，为了确保用于调整绳头杆22的上下方向位置的空间，充分确保了支承弹簧连接件57的上下方向尺寸。与此相对，在实施方式10中，即使调整绳头杆22的上下方向位置也不会与支承弹簧连接件57冲突，因此能够减小支承弹簧连接件57的上下方向尺寸。由此，能够抑制秤装置的高度尺寸。

此外，即使在绳头杆22产生绕轴的旋转，检测弹簧41的长度也不变化，不会因绳头杆22的旋转而产生误差。

另外，对于实施方式9和10的秤装置，也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。

此外，对于实施方式2、3、5～7的秤装置，也可以应用实施方式9或10的支承弹簧连接件57。

实施方式11.

接着，图24是示出本发明的实施方式11的电梯的秤装置的主视图。在实施方式1～10中，使用了拉伸弹簧作为检测弹簧41，但在实施方式11中，作为弹性体的检测弹簧61作为压缩弹簧发挥功能。作为检测弹簧61，使用彼此相同尺寸且相同弹性常数的螺旋弹簧。检测弹簧61的弹性常数比支承弹簧25的弹性常数小。

各检测弹簧61以预先压缩的状态夹在上部连接件62与下部连接件63之间。各上部连接件62与对应的传感器板38的第2端部连接。在各下部连接件63螺入有对应的绳头杆22的螺纹部。

当作用于悬挂体4的载荷变大时，支承弹簧25被压缩。此时，检测弹簧61的压缩量减少。即，检测弹簧61拉伸。相反，当作用于悬挂体4的载荷减小时，支承弹簧25的压缩量减小，检测弹簧61的压缩量增大。其他结构和动作与实施方式1相同。

这样，即使使用压缩弹簧作为检测弹簧61，也能够得到与实施方式1同样的效果。

另外，实施方式11的秤装置也可以应用于例如图1、6、7所示的电梯。

此外，在实施方式2～10的结构中，也可以将拉伸弹簧替换为压缩弹簧。但是，在使用压缩弹簧的情况下，如果仍然是仅仅钩挂检测弹簧的两端部的结构，则在伸缩时会脱落，因此需要设成在伸缩时不脱落的结构。

进而，载荷传感器并不限定于使用应变计的传感器，例如也可以是使用压电元件的传感器。

另外，检测弹簧并不限定于螺旋弹簧，例如也可以是板簧。

此外，弹性体并不限定于弹簧，例如也可以是橡胶。

进而，使用来自秤装置的信号来测量轿厢内的质量的控制装置也可以从控制轿厢的运行的控制装置11中分离出来。此外，控制装置例如也可以是安全监控装置。

再者，应用本发明的秤装置的电梯不限于图1、6、7所示的电梯，本发明也可以应用于例如具有机房的电梯、双层电梯以及单井道双轿厢型电梯。单井道双轿厢型电梯是上轿厢和配置在上轿厢的正下方的下轿厢独立地在共同的井道内升降的电梯。

标号说明

4：悬挂体；5：轿厢；12：秤装置；22：绳头杆；25：支承弹簧；32、42、52：支承部件；33：载荷检测部；32a：凹部；32b：贯通孔；34、44：载荷传感器；38、45：传感器板；39、46：应变计；40：吊环螺母(杆连接件)；41、61：检测弹簧(弹性体)；45a：安置部；45b：可动部；45c：连接部；47：S形配件(杆连接件)；53：调整螺栓(驱动机构)；54：检查螺栓(载荷施加机构)；55：配重连接部：56：检查配重(载荷施加机构)；57：支承弹簧连接件。

Claims (19)

1.一种电梯的秤装置，其设置于电梯，所述电梯具备：轿厢；多个悬挂体，它们悬吊所述轿厢；以及多个支承弹簧，它们分别设置在所述悬挂体的端部，根据所述轿厢内的载荷而伸缩，

所述电梯的秤装置具备：

支承部件；

载荷检测部，其支承于所述支承部件；以及

多个弹性体，它们与所述载荷检测部连接，根据对应的所述支承弹簧的伸缩而伸缩，并对所述载荷检测部施加力，

各所述弹性体的弹性常数比所述支承弹簧的弹性常数小，

各所述弹性体是作为拉伸弹簧发挥功能的检测弹簧。

2.根据权利要求1所述的电梯的秤装置，其中，

所述电梯的秤装置还具有连接有所述多个悬挂体的多个绳头杆，

各所述绳头杆贯通对应的所述支承弹簧，

各所述多个绳头杆不贯通所述多个弹性体，

各所述弹性体能够拆卸而不消除所述悬挂体的张力。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷检测部具有多个载荷传感器，

所述弹性体与所述载荷传感器一一对应地连接。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷检测部具有与多个所述弹性体连接的载荷传感器。

5.根据权利要求3所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷传感器具有：传感器板，其与所述弹性体连接；以及应变计，其设置于所述传感器板。

6.根据权利要求4所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷传感器具有：传感器板，其与所述弹性体连接；以及应变计，其设置于所述传感器板。

7.根据权利要求1或2所述的电梯的秤装置，其中，

所述电梯的秤装置还具备多个支承弹簧连接件，所述多个支承弹簧连接件与各所述支承弹簧的可动侧的端部连接，

各所述弹性体与对应的所述支承弹簧连接件连接。

8.根据权利要求2所述的电梯的秤装置，其中，

所述电梯的秤装置还具备多个杆连接件，所述多个杆连接件与连接有所述多个悬挂体的多个绳头杆分别连接，

各所述弹性体分别与对应的所述杆连接件连接。

9.根据权利要求8所述的电梯的秤装置，其中，各所述杆连接件具有供所述绳头杆螺入的吊环螺母。

10.根据权利要求8或9所述的电梯的秤装置，其中，

各所述杆连接件允许所述绳头杆相对于所述弹性体旋转。

11.根据权利要求5所述的电梯的秤装置，其中，

在所述支承部件的与所述弹性体相反的一侧的面设置有凹部，

在所述凹部的底部的一部分设置有贯通孔，

所述传感器板具有：

安置部，其载置于所述贯通孔的底部；

可动部，其面向所述贯通孔，承受来自所述弹性体的力；以及

连接部，其将所述可动部与所述安置部连接，

所述应变计设置于所述连接部。

12.根据权利要求6所述的电梯的秤装置，其中，

在所述支承部件的与所述弹性体相反的一侧的面设置有凹部，

在所述凹部的底部的一部分设置有贯通孔，

所述传感器板具有：

安置部，其载置于所述贯通孔的底部；

可动部，其面向所述贯通孔，承受来自所述弹性体的力；以及

连接部，其将所述可动部与所述安置部连接，

所述应变计设置于所述连接部。

13.根据权利要求11所述的电梯的秤装置，其中，

所述电梯的秤装置还具备多个支承弹簧连接件，所述多个支承弹簧连接件与各所述支承弹簧的可动侧的端部连接，

各所述弹性体与对应的所述支承弹簧连接件连接。

14.根据权利要求12所述的电梯的秤装置，其中，

所述电梯的秤装置还具备多个支承弹簧连接件，所述多个支承弹簧连接件与各所述支承弹簧的可动侧的端部连接，

各所述弹性体与对应的所述支承弹簧连接件连接。

15.根据权利要求7所述的电梯的秤装置，其中，

各所述弹性体的相对于所述支承弹簧连接件的连接位置是从与对应的所述悬挂体连接的对应的绳头杆的正上方偏离的位置，

作为各所述弹性体，采用螺旋弹簧，

各所述弹性体相对于所述绳头杆的轴线倾斜配置。

16.根据权利要求1所述的电梯的秤装置，其中，所述支承部件能够向所述弹性体的伸缩方向移动，

在所述支承部件设置有驱动机构，该驱动机构使所述支承部件移动而使所述多个弹性体同时伸缩。

17.根据权利要求1所述的电梯的秤装置，其中，所述电梯的秤装置还具备载荷施加机构，在进行所述载荷检测部的检查时，所述载荷施加机构对所述载荷检测部施加与所述弹性体所产生的力相同的方向的载荷。

18.根据权利要求17所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷施加机构是能够向与所述弹性体所产生的力相同的方向螺入的检查螺栓。

19.根据权利要求17所述的电梯的秤装置，其中，

所述载荷施加机构是检查配重，

在所述载荷检测部设置有连接所述检查配重的配重连接部。

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