CN101211570A - 盘驱动器中利用螺旋形伺服图形的伺服写入方法和装置 - Google Patents

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CN101211570A CNA2007101693708A CN200710169370A CN101211570A CN 101211570 A CN101211570 A CN 101211570A CN A2007101693708 A CNA2007101693708 A CN A2007101693708A CN 200710169370 A CN200710169370 A CN 200710169370A CN 101211570 A CN101211570 A CN 101211570A
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Abstract

本发明提供一种伺服写入方法，它基于记录在盘介质(10)上的螺旋形伺服图形(200)将指定伺服图形写入到盘介质(10)，其中，当利用磁头(12R)读取螺旋形伺服图形(602)时，基于在同步标记区(702)上记录的数据，采用位置检测数据来检测盘介质(10)上的径向位置。

Description

盘驱动器中利用螺旋形伺服图形的伺服写入方法和装置
技术领域
本发明涉及一种盘驱动器，更具体而言，涉及一种利用螺旋形伺服图形的伺服写入技术。
背景技术
通常来说，在盘驱动器例如典型的硬盘驱动器中，用于磁头定位控制的伺服图形(伺服数据)记录在盘介质也就是数据记录介质上。盘驱动器采用磁头读取的伺服图形来可控地将磁头放置到盘介质上的目标位置(目标磁道)。
盘介质上记录的伺服图形具有多个伺服扇区，所述多个伺服扇区通常以固定间隔周向设置，从而构成同心的伺服磁道。盘驱动器基于伺服图形来定位磁头，并且采用磁头在盘介质上记录用户数据，从而构建同心的数据磁道。
在盘驱动器制造过程中，通过伺服写入步骤将伺服图形记录到盘介质上。已经有人提出在伺服写入步骤期间将构成基本图形的螺旋形伺服图形记录到盘介质上的方法(例如，参见USP 5668679)。
在根据所提出方法的伺服写入步骤中，例如通过专用伺服磁道写入器(STW)将螺旋形伺服图形记录到盘介质上，其中该盘介质还没有组装到盘驱动器中作为产品以备运载。可选地，驱动器本身所带的磁头记录记录螺旋形伺服图形。
随后将盘介质组装到盘驱动器中，该盘驱动器执行伺服自写方法，从而将用于产品的径向伺服图形(下面简称为指定伺服图形)写入到盘介质。该指定伺服图形构成同心的伺服磁道。
利用预先记录在盘介质上作为基本图形的螺旋形基本图形，该伺服自写方法使得可以将指定伺服图形写入到盘介质，同时将盘驱动器的磁头例如从盘介质的内周移向外周。
伺服自写步骤通过基于螺旋形伺服图形定位盘驱动器的磁头，在指定位置将指定伺服图形写入到盘介质。仅伺服脉冲信号记录到螺旋形伺服图形中，并且不需要位置数据来检测盘介质上的径向位置。
实际上，由于磁头从螺旋形伺服图形的端部开始移动，所以基于消逝时间来确定径向位置(同心磁道的位置)。也就是，伺服自写步骤采用的方法是，从螺旋形伺服图形的起始位置开始逐渐移动磁头，从而将磁头定位在指定位置，然后将指定伺服图形写入到该位置。
如果在伺服写入操作期间这种方法不能确定移动磁头的径向位置，该写入操作因例如震动的反作用而停止，然后重新启动。
发明内容
本发明目的是，提供一种伺服写入方法，当将指定伺服图形写入到盘介质时，该伺服写入方法基于螺旋形伺服图形总是能够确定磁头的径向位置。
根据本发明的一个方面，提供一种伺服写入方法，该伺服写入方法利用盘存储介质中的磁头将用于磁头定位控制的指定伺服图形写入到用于磁盘存储装置的盘介质，螺旋形伺服图形被预先记录在盘介质上并且包括伺服脉冲信号区和邻近伺服脉冲信号区的同步标记区，该方法包括以下步骤：当将指定伺服图形写入到盘介质时，采用磁头从盘介质读取伺服脉冲信号；当采用磁头从盘介质读取螺旋形伺服图形时，基于同步标记区中记录的数据，产生位置检测数据以用于检测盘介质上的径向位置；以及，基于磁头读取的伺服脉冲信号和位置检测数据，将磁头定位到盘介质上的指定位置，并且将指定伺服图形写入到盘介质。
本发明的其它目的和优点将在下面的说明书中提到，并且部分从该说明书中显而易见的得出，或者可以通过本发明的实践来获知。本发明的目的和优点可以通过下面特别指出的技术手段和结合来实现和获取。
附图说明
附图包含在说明书中并且构成说明书的一部分，附图示出本发明的实施例，并且和上述发明内容部分以及下面的具体实施方式部分一起来说明本发明的原理。
图1是根据本发明的第一实施例的盘驱动器的主要部分的方块图；
图2是根据本实施例的螺旋形伺服图形的示例图；
图3是根据本实施例的伺服磁道写入器的主要部分视图；
图4是根据本实施例的同心伺服图形的结构图；
图5是根据本实施例的伺服扇区的结构图；
图6是根据本实施例的螺旋形伺服图形的结构图；
图7是根据本实施例的螺旋形伺服图形的格式图；
图8是根据本实施例的同步标记的结构图；
图9是根据本实施例的同步标记的结构图；
图10A和10B是根据本实施例将螺旋形伺服图形写入到盘介质的流程图；
图11是根据第二实施例的螺旋形伺服图形的结构图；
图12是根据第三实施例的螺旋形伺服图形的结构图；
图13是根据第三实施例的位置数据视图；
图14是根据第四实施例的螺旋形伺服图形的结构图；以及
图15是根据第五实施例的螺旋形伺服图形的结构图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。
[第一实施例]
(盘驱动器的结构)
图1是根据本实施例的盘驱动器的主要部分的方块图。
盘驱动器1包括盘介质10、主轴电机11、磁头12、致动器13、磁头放大器(磁头IC)14和印刷电路板(PCB)19。
盘介质10通过主轴电机11而高速旋转。在本实施例中，螺旋形伺服图形200通过下述的伺服磁道写入器(STW)记录到盘介质10上作为基本图形，如图2所示。
磁头12包括读取磁头12R和写入磁头12W，并且采用读取磁头12R从盘介质10读取螺旋形伺服图形200、指定伺服图形100和用户数据。磁头12采用写入磁头12W将用户数据写入到盘介质10中不同于伺服扇区的数据区中，并且在下述伺服自写操作期间将指定伺服图形100写入到盘介质10。
致动器13由音圈电机(VCM)来驱动，从而可控地在盘介质10上方径向移动所安装的磁头12。音圈电机由安装在PCB19上的电机驱动器18可控驱动。
磁头放大器14放大由读取磁头12R读取的读取信号，并且将放大的读取信号输出到安装在PCB19上的读/写信道(信号处理单元)15。读取信号包括用于图4所示的螺旋形伺服图形200和指定伺服图形100的伺服信号。
读/写信道15、微处理器(CPU)17、电机驱动器18和磁盘控制器(HDC)20安装在PCB19上。读/写通道15是处理读/写信号的信号处理单元。读/写信道15包括伺服控制器16，该伺服控制器执行再现用于螺旋形伺服图形200和指定伺服图形100的伺服信号。
伺服控制器16包括地址代码检测器、伺服脉冲信号解调器和伺服数据发生器。地址代码检测器在读取信号中检测包含在每个指定伺服图形100中的用于扇区和磁道(柱面)的地址代码。伺服脉冲信号解调器解调包含在螺旋形伺服图形200和指定伺服图形100中的伺服脉冲信号。伺服数据发生器基于地址代码检测器检测到的地址代码和伺服脉冲信号(A至D)产生位置误差数据，并且将该数据输出到CPU17。
电机驱动器18包括VCM驱动器和SPM驱动器，该VCM驱动器在CPU17的控制下将驱动电流供给到用于驱动致动器13的音圈电机，该SPM驱动器在CPU17的控制下将驱动电流供给到主轴电机11。
HDC20是例如在盘驱动器1和外部主机系统之间执行数据传送的接口。HDC20在CPU17的控制下将读/写信道15输出的用户数据输出传送到主机系统。HDC20还从主机系统接收数据并且传送数据到读/写信道15。来自主机系统的数据包含通过伺服自写操作写入到盘介质10的、指定伺服图形100上的数据。
根据本实施例，CPU17是盘驱动器1的主控制器，并且具有执行伺服自写操作的功能。在作为产品出售的盘驱动器1中，CPU17基于写入到盘介质10的指定伺服图形100可控地定位磁头12。
(伺服磁道写入器的结构)
图3是根据本实施例的伺服磁道写入器(STW)的主要部分的方块图。
伺服磁道写入器(STW)是安装在洁净室中的伺服写入装置，其在伺服自写步骤之前将用作基本图形的螺旋形伺服图形200写入到盘介质1。
如图3所示，伺服磁道写入器包括控制器30、磁头驱动单元31、伺服磁头32、写入控制单元33、主轴电机34、时钟磁头35和主时钟单元36。未被写入数据的盘介质固定到主轴电机34，通过主轴电机34而旋转。
控制器30包括微处理器和存储器作为主要部件，用于控制磁头驱动单元31、写入控制单元33、主轴电机34和主时钟单元36的操作。控制器30控制磁头驱动单元31，从而对伺服磁头32进行定位。
磁头驱动单元31是致动器，其中伺服磁头32安装在该致动器上并且经该致动器移动到盘介质1上的指定位置。磁头驱动单元31被音圈电机驱动。写入控制单元33传输用于写入螺旋形伺服图形200的伺服数据至伺服磁头32。伺服磁头32基于来自写入控制单元33的伺服数据将螺旋形伺服图形200写入到盘介质1，如图2所示。
主时钟单元36在控制器30的控制下传输时钟信号至时钟磁头35。时钟磁头35将时钟信号写入到盘介质1上的最外周区域。控制器30参照时钟信号作为参照位置信息信号，从而将伺服磁头32从盘介质1的最内周向最外周移动，从而定位伺服磁头32。
(伺服写入操作)
下面说明根据本发明的伺服写入操作。
根据本实施例的伺服写入方法采用图3所示的伺服磁道写入器来在盘介质10上记录螺旋形伺服图形200作为基本图形(种子图形)。在图10A所示的一个完整磁道寻道操作期间，伺服磁道写入器将图2所示的一个螺旋形伺服图形200从盘介质10的内周(ID)写入到外周(OD)。图10B示出通过控制器30在伺服磁头32上执行寻道控制(速度控制)的过程。
螺旋形伺服图形200通常包括等于大约10至20转数的长度，并且由200至300片构成。图6示出螺旋形伺服图形200的示例，它包括以等间隔、相互平行方式设置的多个螺旋形伺服图形602。在图6中，横坐标表示时间，而纵坐标表示盘介质10上的径向位置。
如图7所示，每个螺旋形伺服图形602由伺服脉冲信号701和同步标记702构成。每对信号701和702重复设置，并且在对和对之间没有间隙。除了同步标记702的检测时序之外，根据本实施例将位置数据记录在伺服脉冲信号701中，从而可以使得磁头12(实际上为读取磁头12R)的径向位置位于盘介质10上。
在本实施例中，盘介质10组装到盘驱动器1中，然后作为产品出售，其中多个螺旋形伺服图形602被伺服磁道写入器记录在盘介质10上。在盘介质10上，盘驱动器本身执行写入用于产品的同心伺服图形(指定伺服图形100)的伺服自写操作。
在伺服自写操作中，盘驱动器1中的CPU17基于图6所示的螺旋形伺服图形602来定位读取磁头12R(跟踪)。CPU17随后采用写入磁头12W将图4所示的的同心指定伺服图形100写入到盘介质10。
这里，指定伺服图形100由伺服数据构成，该伺服数据具有图5所示的格式并且记录在每个伺服扇区中。如图4所示，伺服扇区以预定周向间隔同心设置在盘介质10上，从而构成伺服磁道110。
如图5所示，伺服扇区包括前导40、伺服标记41、扇区地址42、磁道(柱面)地址43、后同步码(PAD)以及伺服脉冲信号(A、B、C和D)44。扇区地址42和磁道地址43是分别识别相应伺服扇区和磁道(柱面)的地址代码。伺服脉冲信号44是用于检测磁道中的磁头12的位置的位置检测信号。
在自伺服操作中，CPU17采用读取磁头12R来读取记录在盘介质10上的螺旋形伺服图形602，以便检测磁头12的位置。具体来说，如图6所示，CPU17能够基于伺服门601的位置根据螺旋形伺服图形602的倾斜度来获取用于例如10至20个柱面(磁道)的相对位置信息。为了将磁头12移动到盘介质10上的期望位置，CPU17利用内部或外部周向固定位置，例如驱动器中的内周止挡，作为参考位置，将磁头12逐渐向盘介质的外周移动(寻道操作)。
这里，如上所述，螺旋形伺服图形602由重复的伺服脉冲信号701和同步标记702构成，如图7所示。同步标记702可以通过在伺服脉冲信号701中形成遗漏位来产生。通过提供多种遗漏位可以制备出多种同步标记702。
在本实施例中，两个数值，位“0”和位“1”设定为记录在同步标记702中。这使得记录在同步标记702中且由“0”或“1”构成的二进制数字数据可以嵌入到螺旋形伺服图形602中。在本实施例中，记录在同步标记702中的数字数据用于将表示盘介质10上的径向位置的位置数据记录在螺旋形伺服图形602中。下面参照图8和9来进行具体说明。
如图8所示，螺旋形伺服图形602包含其中记录有数字数据“1”的同步标记802以及记录有数字数据“0”的同步标记803。这种数字数据可以用于将表示盘介质10上的径向位置的位置数据编码和记录在螺旋形伺服图形602中。
在对应于伺服门601的时序，从由读取磁头12R再现的螺旋形伺服图形801，CPU17读取记录在同步标记802中的数字数据“0”或“1”，如图9所示。也就是，通过从螺旋形伺服图形801读取表示径向位置的位置数据，可以检测读取磁头12R的径向位置。
概言之，利用根据本实施例的伺服写入方法，盘驱动器本身将指定伺服图形100写入到盘介质，同时使得磁头12可以基于记录在盘介质10上的螺旋形伺服图形602进行跟踪操作(定位)，例如，从盘介质10的内周至外周径向地执行跟踪操作。指定伺服图形100用于形成图8所示的同心的伺服磁道。
在伺服自写操作期间，如果盘驱动器1受到反作用，例如震动，并且写入操作暂时停止然后重启，则CPU17可以从盘介质读取记录在螺旋形数据图形602中的位置数据来确定读取磁头12R的径向位置。具体来说，CPU17可以基于位置数据来确定读取磁头12R的径向位置，其中所述位置数据基于记录在同步标记802和803中的数字数据来编码。
因此，即使磁头12的运动暂时停止，CPU17通常能够检测到磁头12的径向位置，从而立即重启伺服自写操作。
在本实施例中，对应于螺旋形伺服图形602的读取时序，伺服门601的位置根据磁头12的径向跟踪位置而变。因此，通过伺服自写操作获得的指定伺服图形100之间的同步标记可以都是同一个类型。具体来说，同步标记802使得径向位置的指定对应于通过指定伺服图形100形成的伺服磁道804a。而且，同步标记803使得径向位置的指定对应于通过指定伺服图形100形成的伺服磁道804b。
通过读取磁头12R读取的图形801可以包含两种同步标记802和803的混合，例如图9所示。然而，同步标记802和803之一可以根据多数规则来选择。
[第二实施例]
图11是根据第二实施例的螺旋形伺服图形的结构图。在本实施例中，盘介质10的表面径向分成多个区域(区)。能够识别相应区域的代码嵌入到螺旋形伺服图形中作为位置数据。
具体来说，盘介质10的表面分成8个区域(区)，即区1至区8；这些区按照从盘介质的内周至外周的顺序设置，其中区1区域位于内周上。数字1至8用于表示相应区域。数字1至8编码成例如格雷码(Gray code)，然后将其记录在螺旋形伺服图形中。也就是，如上所述，包含在螺旋形伺服图形602中用于数字数据“1”的同步标记802和用于数字数据“0”的同步标记803结合在一起，从而获得表示8个区域(区)区1至区8的格雷码。然后将格雷码嵌入到螺旋形伺服图形中。嵌入到螺旋形伺服图形中的位置数据可以由二进制码而非格雷码构成。
根据本实施例，在伺服自写操作中，CPU17可以基于通过读取磁头12R从螺旋形伺服图形602再现的格雷码(位置数据)来检测读取磁头12R所在的径向区域(区)。
[第三实施例]
图12和13是根据第三实施例的螺旋形伺服图形的结构图。
在第一和第二实施例提供的方法中，利用记录在同步标记中的数字数据将编码成二进制数字或格雷码的位置数据嵌入到螺旋形伺服图形中。为了在每个螺旋形伺服图形中嵌入所有同步图形，该方法提供用于螺旋形伺服图形的复杂位图序列。
相比之下，本实施例提供用于同步标记的规则出现图形，以使得位置数据可以嵌入到螺旋形伺服图形中，而不必制备任何复杂位图序列。
如图12所示，假设具有这样的格式，例如，两个螺旋形伺服图形位于其中记录有指定伺服图形100的伺服扇区之间。根据本实施例的方法利用螺旋形伺服图形与指定伺服图形相交所在的范围作为单元来编码位置数据。在该范围内，磁头12的径向位置基于伺服门的位置而唯一地确定，其中伺服门表示再现螺旋形伺服图形的时序。为了可以确定该范围，采用两种同步标记来表示数值“0”和“1”。
图13是嵌入到螺旋形伺服图形中的位置数据的位分配(数据图形)视图。根据本实施例的方法设置编码的“0”和“1”区域，从而仅仅对角线上的数据为“1”，如图13所示。该结构能够确定径向区域，所述径向区域的数量和经受伺服自写操作的伺服扇区的数量相同。当假设伺服扇区的数量为150，并且1个区域对应于20个柱面(磁道)时，所述径向区域可以在3000个柱面的范围上确定。
在图13所示的用于同步标记的数据图形中，经过“1”区域的中心的螺旋形伺服图形1201中的同步标记均具有编码的数值“1”。在经过螺旋形伺服图形1201的各侧面上的螺旋形伺服图形1202和1203中，横穿“0”的同步标记的数量和横穿“1”的同步标记的数量相同；横穿“0”的同步标记和横穿“1”的同步标记交替。在另一个螺旋形伺服图形中，同步标记编码成“0”。
简言之，本实施例提供用于包含在螺旋形伺服图形中的同步标记的规律出现数据图形，以便位置数据可以嵌入到螺旋形伺服图形中，而不必为每个螺旋形伺服图形制备任何复杂位图序列。
[第四实施例]
图14是根据第四实施例的螺旋形伺服图形的结构图。
在本实施例提供的方法中，基于包含在螺旋形伺服图形602中的同步标记中的数字数据，指定盘介质10上的范围，在该范围内，伺服自写操作将指定伺服图形写入到盘介质10。
具体来说，如图14所示，数值“0”记录在所有包含在这样的螺旋形伺服图形602中的同步标记，所述这样的螺旋形伺服图形指被包含在对应于指定伺服模式100被写入到盘介质的范围的伺服写入区域1402中的螺旋形伺服图形。另一方面，数值“1”被记录在保护区1401中包含的所有同步标记，其中保护区1401不经受伺服写入操作。
利用上述方法，在伺服自写操作期间，盘驱动器1中的CPU17可以读取记录在螺旋形伺服图形602中的同步标记中的数字数据(位置数据)，从而确定读取磁头12R是否位于伺服写入区域1402中，其中该伺服写入区域对应于指定伺服图形100被写入到盘介质的范围。
这就不必在伺服自写操作期间测量对应于伺服写入起始位置的盘介质10上内周位置。本实施例还可以防止例如以下状况发生：当在伺服自写操作期间向盘介质10的外周运动时，磁头12碰撞到位于外周上的斜坡单元。
[第五实施例]
图15是根据第五实施例的螺旋形伺服图形的结构图。
在根据本实施例的螺旋形伺服图形的结构中，盘介质10的表面径向分成相等宽度的区域。同步标记“1”和“0”分别交替设置在区域1501a和1501b中。
具体来说，当读取磁头12R在盘介质10上方径向运动时，读取同步标记中数字数据在读取磁头12R经过的区域之间的边界处从“0”转换成“1”或者从“1”转换成“0”。也就是，读取磁头12R通过经过区域1501a从同步标记读取数字数据“1”，并且通过经过区域1501b从同步标记读取数字数据“0”。
因此，CPU17能够根据读取磁头12R再现的同步标记中的数字数据的变化情况来确定读取磁头12R经过的区域之间的边界处。这使得CPU17能够确定读取磁头12R在盘介质10上方沿哪一个径向方向运动。
这里，能够基于精确控制的伺服写入时钟来测量盘介质10上的周向运动距离。通过利用时钟进行的测量来测量从一个区域边界处至相邻的区域边界处的距离1502a、1502b，还能够确定螺旋形伺服图形的可能变形。
上述实施例可以提供这样的伺服写入方法，其中当基于螺旋形伺服图形将指定伺服图形100写入到盘介质时，总是可以确定磁头的径向位置。这样，即使在伺服写入操作期间不能获知磁头的位置，磁头的径向位置也能够确定。
对于本领域技术人员而言，可以容易地想到其它优点和变型。因此，本发明从广义上讲不限于这里所示和所述的具体细节和代表性实施例。因此，可以作出多种变型，而不会脱离总体发明构思的精神或范围，其由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims (13)

1.一种方法，该方法利用盘存储介质中包括的磁头将用于磁头定位控制的指定伺服图形写入到用于盘存储装置的盘介质，螺旋形伺服图形被预先记录在所述盘介质上、并且包括伺服脉冲信号区和与所述伺服脉冲信号区邻近的同步标记区，该方法的特征在于包括以下步骤：
当将所述指定伺服图形写入到所述盘介质时，利用磁头从所述盘介质读取伺服脉冲信号；
当利用磁头从所述盘介质读取所述螺旋形伺服图形时，基于在所述同步标记区中记录的数据，产生位置检测数据以用于检测盘介质上的径向位置；以及
基于由磁头读取的所述伺服脉冲信号和位置检测数据，将所述磁头定位到盘介质上的指定位置，并且将所述指定伺服图形写入到盘介质。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于在所述同步标记区中记录的N种同步标记图形，将N-adic数字的位置检测数据嵌入到所述螺旋形数据图形中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指定伺服图形写入到所述盘介质的步骤包括，以固定周向间隔将所述指定伺服图形写入到盘介质以形成同心的伺服磁道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指定伺服图形写入到所述盘介质的步骤包括，以固定周向间隔将所述指定伺服图形写入到所述盘介质以形成同心的伺服磁道，以及
对于以固定间隔写入到盘介质的指定伺服图形之间的区域，相同类型的同步标记图形被记录在所述同步标记中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过将盘介质的表面径向分成多个区域，从而在盘介质上设定多个区域；以及
将识别相应区域的代码嵌入到所述螺旋形伺服图形中作为位置检测数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置检测数据被编码成格雷码。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过在所述同步标记区中记录提供规则出现图形的数据，从而将所述位置检测数据嵌入到螺旋形伺服图形中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于在所述同步标记区中记录的数据，将指定所述盘介质上的一范围的数据嵌入到所述螺旋形伺服图形中作为位置检测数据，其中在上述范围内，所述指定伺服图形被写入到盘介质。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于在所述同步标记区中记录的数据，利用所述位置检测数据来确定盘介质上的被写入所述指定伺服图形的范围。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过将盘介质的表面径向分成多个区域，从而在盘介质上设定多个区域；以及
将两种数据嵌入到所述螺旋形伺服图形中作为位置检测数据，所述两种数据中的一种被记录在所述同步标记中，所述两种数据被交替设置在多个区域中，以使得所述记录数据在相邻区域之间变化。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过将盘介质的表面径向分成多个区域，从而在盘介质上设定多个区域；
其中将两种数据嵌入到所述螺旋形伺服图形中作为位置检测数据，其中将所述两种数据中的一种记录在同步标记中，且将所述两种数据交替设置在多个区域中，以使得记录的数据在相邻区域之间变化，以及
在磁头径向运动通过的区域之间的边界处，切换从所述同步标记读取的数据。
12.一种盘驱动器，其特征在于，包括：
磁头，其执行数据读取操作和数据写入操作；
盘介质，其具有在盘表面上预先记录的螺旋形图形，该螺旋形伺服图形包括伺服脉冲信号区、与所述伺服脉冲信号区邻近的同步标记区、以及嵌入到所述螺旋形伺服图形中的位置检测数据，以允许基于在所述同步标记区中记录的数据来检测磁头的径向位置；
磁头移动单元，其在所述盘介质上方径向移动磁头；以及
伺服写入单元，其基于由磁头读取的伺服脉冲信号和位置检测数据来控制磁头移动机构，从而将磁头定位在指定位置；并且，其将用于磁头定位控制的指定伺服图形写入到盘介质。
13.一种用于盘驱动器的盘介质，其具有记录在介质上作为基本图形的螺旋形伺服图形，当用于磁头定位控制的指定伺服图形利用磁头被写入到盘介质时，该螺旋形伺服图形用于定位磁头，该盘介质的特征在于包括：
螺旋形伺服图形；以及
用于检测磁头的位置的伺服脉冲信号区和与伺服脉冲信号区邻近的同步标记区，
其中用于产生位置检测数据以检测盘介质上的径向位置的数据被记录在所述同步标记区中。
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