CN101210813A

CN101210813A - 车辆用监视装置

Info

Publication number: CN101210813A
Application number: CNA2006101480389A
Authority: CN
Inventors: 金钟大
Original assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Current assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2026-12-26
Also published as: CN101210813B

Abstract

本发明是关于车辆用的监视装置。包括：在汽车的上部位置安装1台监视用摄像机，通过上述监视用摄像机所拍摄的视频影像的被照射体的位置，以相应的视频影像的像素(Pixel)为基准检测被照射体的位置的被照射体检测器，同时，将上述检测出的被照射体的位置和上述监视用摄像机所安装的高度以及角度信息，还有拍摄的光角信息为基准，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的黑盒子控制器。因此，本发明在不使用多台的监视用摄像机的情况下，便可以高效率地测量出道路上的被照射体和汽车的实际间距。

Description

车辆用监视装置

技术领域

本发明是关于车辆用的监视装置。尤其是关于利用在汽车的上部位置安装的1台监视用摄像机，高效率地检测在道路上的被照射体和汽车的间距的一种车辆用监视装置。

背景技术

最近开发并上市的普通型汽车为了考虑到安全驾驶，在汽车的后保险杠或是侧镜上安装小型的摄像机。根据上述的小型摄像机所拍摄的影像信号是，例如：通过汽车内部安装的汽车导航系统终端机等的液晶显示器(LCD)画面来显示的。

另外，上述汽车的驾驶员用目光通过液晶显示器确认汽车的后方或是侧方的被照射体后，可以更安全地倒退或是停车；另外，汽车在道路上停车期间，还可以通过上述的液晶显示画面确认汽车的后方或是侧方的其他汽车，从而可以更安全地驾驶汽车。

另一方面，上述汽车的上部位置的监视用的多个摄像机，例如：并列安装2台监视用摄像机后，检测各自监视用的摄像机所拍摄的视频影像内的同一被照射体(Object)，同时，利用三角测量法，计算出上述被照射体和汽车的间距后，将计算出的被照射体的间距通过上述液晶显示器来显示。

因此，上述汽车的驾驶员可以轻轻松松地确认道路上的被照射体和汽车的间距，从而防止被照射体和汽车的碰撞。

但是，如上面所讲的为了计算道路上的被照射体和汽车的间距，多个监视用摄像机，例如：需要将2台摄像机并列安装在汽车的上部位置，因此，首先要考虑摄像机的安装费用以及安装空间等。这是该产品的传统技术所存在的问题。

发明内容

因此，本发明就是为解决上述的问题而提出的。本发明的目的在于为用户提供一种只需要在汽车的上部位置安装1台的监视用摄像机，并利用上述监视用摄像机所拍摄的视频影像内的被照射体的位置和监视用摄像机的安装以及拍摄光角信息等，可以既高效又简单地计算以及测量出被照射体和汽车的间距的车辆用监视装置。

为了实现上述目的，依据本发明的车辆用监视装置，包含以下几个部件：拍摄道路上的被照射体的拍摄部件；根据上述拍摄部件的拍摄，检测所拍摄的视频影像内的被照射体位置的检测部件；以及，根据上述检测出的被照射体的位置和上述拍摄部件拍摄的光学以及安装信息，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的控制部件。

另外，上述的拍摄部件是，安装在汽车的上部位置，拍摄道路上的被照射体的1台监视用摄像机；上述的检测部件是，以上述视频影像内的像素(Pixel)为基准，检测上述被照射体的被照射体检测器；而上述的控制部件是，以上述检测的被照射体的位置和，上述拍摄方法中安装的高度以及角度的信息，还有拍摄光角信息为基准，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的黑盒子控制器。

本发明的效果：

如上所述，依据本发明的关于车辆用监视装置，在汽车的上部位置安装1台监视用摄像机，通过上述监视用摄像机所拍摄的视频影像的被照射体的位置，以相应的视频影像的像素(Pixel)为基准检测，同时，将上述检测出的被照射体的位置和上述监视用摄像机所安装的高度以及角度信息，还有拍摄的光角信息为基准，利用黑盒子控制器计算出上述被照射体和汽车的实际间距。因此，在不使用多台的监视用摄像机的情况下，便可以高效率地测量出道路上的被照射体和汽车的实际间距。综上所述，该设计是一项非常实用的发明技术。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1是表示，根据本发明的车辆用监视装置的构成图。

图2是表示，根据本发明的监视用摄像机所拍摄的被照射体的视频影像的实施例图。

图3是表示，根据本发明的车辆用监视装置计算出被照射体和汽车间距的实施例图。

附图中主要部分的符号说明：

10...内存 11...黑盒子控制器

12...CAN模块 13...信息处理系统

14...视频显示器 15...监视用摄像机

16...被照射体检测器 20...摄像机ECU

100...车辆用黑盒子

具体实施方式

下面，将参照附图对依据本发明的车辆用监视装置的实施例，进行详细的说明。

首先，根据本发明的车辆用监视装置是，如图1中所示，包含：内存10、黑盒子控制器11、CAN模块12、信息处理系统13、视频显示器14、监视用摄像机15、还有被照射体检测器16所构成。而上述内存10是使用，即使汽车发生严重事故而损坏，也可以安全地保管之前所储存的所有信息的大容量的非易失性闪存储存媒体。

另外，上述黑盒子控制器11是，通过上述汽车局域网CAN(CAN：Car AreaNetwork)模块12与搭载在汽车上的电子控制器装置ECU(ECU：Electronic ControlUnit)20，而接收汽车的状态，例如：发动机旋转数(RPM)等汽车状态的信息。

并且，上述黑盒子控制器11是，通过上述的信息处理系统13接收其所处理的多种感应器(Sensor 1-n)的检测信息，判断汽车是否发生事故的同时，将上述检测的信息储存到使用非易失性内存储存媒体的内存10上。

另外，上述黑盒子控制器11是，控制上述监视用摄像机15的动作，同时，将上述监视用摄像机15所拍摄的影像信号储存到上述非易失内存的储存媒体上，而上述被照射体检测器16根据上述监视用摄像机15，确认所拍摄的视频影像内的被照射体的位置。

另一方面，上述监视用摄像机15是，例如：图2中所示，安装固定在汽车的上部位置，拍摄道路上的被照射体1、2、3。上述的被照射体检测器16是，根据上述监视用摄像机15，分析所拍摄的视频影像，例如：视频帧(Video Frame)，检测出被照射体所在的像素(Pixel)位置。

并且，上述的被射体检测器16是，在上述的视频帧内被照射体所在的像素位置值，通过上述黑盒子控制器11来输出，例如：图3中所示，上述监视用摄像机15是以所定的高度(H)和角度(β)，安装在汽车的上部位置，同时，利用所定的光角(α)拍摄被照射体，因此，当汽车与被照射体的距离渐远时(例：X)，将其相应的被照射体的影像显示在视频影像的上端位置。

与此相反，当上述汽车与被照射体的距离渐近时(例：B，A)，将其相应的被照射体的影像显示在视频影像的上端位置逐渐向下端(例：b，a)移动。因为上述监视用摄像机是以所定的倾斜度(β)安装的，因此，上述视频影像内检测出的被照射体的像素距离的变化是，与汽车和道路上的被照射体的实际间距的变化，成指数函数的比例。

因此，上述黑盒子控制器11是，根据上述被照射体检测器16所检测的视频影像的被照射体的像素距离，插入如图3中所示的指数函数，计算出汽车与被照射体的间距。

另外，将上述计算出的汽车与被照射体的间距，通过搭载在汽车上的导航系统终端机的液晶显示器来显示，使汽车驾驶员轻轻松松便确认出汽车与道路上的被照射体的间距。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims

1.一种车辆用监视装置，其特征在于包含以下几个部件：

拍摄道路上的被照射体的拍摄部件；

根据上述拍摄部件的拍摄，检测所拍摄的视频影像内的被照射体位置的检测部件；以及

根据上述被照射体检测器检测出的被照射体的位置和上述摄像机拍摄的光学以及安装信息，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的控制部件。

2.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的拍摄部件是，安装在汽车的上部位置，拍摄道路上的被照射体的1台监视用摄像机。

3.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的检测部件是，以上述视频影像内的像素为基准，检测上述被照射体的被照射体检测器。

4.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的控制部件是，以上述检测的被照射体的位置和上述拍摄部件安装的高度以及角度的信息，还有拍摄光角信息为基准，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的黑盒子控制器。

5.如权利要求4所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的控制部件中，计算上述汽车与被照射体的实际间距是相应于上述视频影像内被照射体的位置，使用像素距离的指数函数坐标计算的。