CN101209806B - 一种升降式推车 - Google Patents

Abstract

一种升降式推车，其特征在于，包含底座机构和上支架机构，还包含连接所述底座机构和上支架机构的若干升降锁紧机构，以及设置在所述上支架机构上的若干工件升降锁紧定位机构。本发明提供的一种升降式推车，升降高度可调、牢固、载重量大，在工作时间不松动、不晃动、不振动，装卸工件方便，有自锁功能，推车上设置导轨以便于工件的运送，同时可以使工件按规定的方向做直线运动，推车还设置有定位装置，该推车可装载不同形状尺寸的工件。

Description

一种升降式推车

技术领域

本发明涉及一种运送工件的升降式推车。

背景技术

目前公知的在工程内用于运送工件的手推车，提升高度的精确度都不高一般提升精确度达不到1mm，推车自身没有自锁装置，推车上的工件移动时，推车有滑动、振动、倾斜现象。同时推车上的工件搬运、移动、调整、提升、拆卸比较费时、费力、难度大，操作不方便。推车上的工件缺少定位和装夹装置，对于不同形状尺寸的工件装夹也不方便，推车也不具有减振功能。

在光刻机整机集成过程中，有些部件的安装和检测都需要升降式推车，同时需要推车升降高度可调，升降推车必须牢固，载重量大。升降推车在工作时间不能有松动、晃动、振动。升降推车装卸工件必须方便、迅速、可靠。升降推车必须有自锁功能。升降推车上必须有导轨以便于工件的运送，同时可以使工件按规定的方向做直线运动。升降推车必须有定位装置，目的是为了移动推车时，工件在推车上不发生移动。同时还要求推车可与装载不同形状尺寸的工件。

发明内容

本发明提供的一种升降式推车，升降高度可调、牢固、载重量大，在工作时间不松动、不晃动、不振动，装卸工件方便，有自锁功能，推车上设置导轨以便于工件的运送，同时可以使工件按规定的方向做直线运动，推车还设置有定位装置，该推车可装载不同形状尺寸的工件。

为了达到上述，本发明提供一种升降式推车，包含底座机构和上支架机构，还包含连接所述底座机构和上支架机构的若干升降锁紧机构，以及设置 在所述上支架机构上的若干工件升降锁紧定位机构；

所述的底座机构包含若干脚轮，以及若干脚轮调整块；

脚轮通过若干第一螺钉安装在底座上，脚轮调整块通过螺纹安装在底座上；

所述的上支架机构包含两条平行排列的导轨，还包含若干滑动导轨；

所述的导轨通过若干第二螺钉固定在上支架上；

所述的滑动导轨通过配套设置的第三螺钉和第一螺母安装在所述导轨上，可以在导轨上滑动；

所述的滑动导轨上平行设置导轨槽和梯形槽；所述的导轨槽内设置有缓冲垫，具有减震作用；

所述的升降锁紧机构包括：

套管；

可旋入套管中的螺旋导杆，该旋转螺旋导杆使得安装在顶座上面的上支架可以做升降运动；

通过第四螺钉与螺旋导杆连接的顶座；

顶座内设置有压盖，所述压盖的锥面与螺旋导杆的锥面组合成的锥面副在螺旋导杆旋转时减小摩擦，压盖的圆柱面起固定碟簧和定位作用，压盖的上面起导向作用；

压盖上放入若干开槽碟簧，所述的开槽碟簧具有缓冲、定位和减振功能，开槽碟簧在外力作用下碟簧片的高度减小和每个碟簧片沿着开槽方向滑动；

通过第五螺钉安装在顶座上的压板；

若干第六螺钉放置到顶座的螺孔中，将升降锁紧机构固定在上支架上；

若干第六螺钉放置到套管的螺孔中，将升降锁紧机构固定在底座上；

所述的第六螺钉可以锁住升降锁紧机构，使推车不会松动；

左旋螺旋块放入套管的水平孔中，左右旋螺栓旋入右旋螺旋块后，把左右旋螺栓旋入已经放好的左旋螺旋块中；

所述的左右旋螺栓的左端是左旋螺纹，右端是右旋螺纹；

左旋螺旋块的螺纹是左旋螺纹；

右旋螺旋块的螺纹是右旋螺纹；

所述的工件升降锁紧定位机构包括升降机构和定位机构；

所述的升降机构包含：

支架；

可旋入所述支架中的提升螺栓，该提升螺栓可以使工件升降锁紧定位机构做升降运动；

第二螺母旋入到已经安装好的支架的提升螺栓中；

通过若干第七螺钉安装在支架上的脚轮，该脚轮可以使工件升降锁紧定位机构在水平面内旋转，并可以带动工件升降锁紧定位机构沿着导轨的导轨槽滑动；

还包含粘结在所述支架上的侧橡胶板和橡胶板；

以及通过第二螺栓设置在支架上的平垫圈；

所述的定位机构包含：

定位座，该定位座的两侧各有一个通孔；

该定位座一侧通孔中设置拉杆；

该定位座另一侧通孔中设置定位杆，定位杆上套装第一弹簧，从而连接定位座和支架；所述的第一弹簧可以使定位杆受向下的推力，定位杆可以在支架的孔中作上下运动；

所述的拉杆上设置梯形座和第二弹簧；

所述的梯形座设置在滑动导轨上的梯形槽内，该梯形座可以在滑动导轨上的梯形槽内滑动；

凸轮通过销杆设置在拉杆的孔中；

手柄旋入凸轮中；

所述的凸轮可以顺着销杆旋转，凸轮的旋转可以带动拉杆作上下运动，弹簧可以使定位座受向上的推力；

定位销旋入支架的孔中，定位销固定梯形座。

本发明提供的一种升降式推车的工作原理如下：

逆时针旋转左右旋螺栓，令左旋螺旋块和右旋螺旋块向外运动，使得左旋螺旋块和右旋螺旋块与旋转螺旋导杆的间隙增大，把扳手插入升降锁紧机构的螺旋导杆的一个孔中，旋转扳手使推车上下移动，将上支架的表面调整到合适的高度和处于水平的状态，然后顺时针旋转左右旋螺栓可以令左旋螺旋块和右旋螺旋块向里运动，使得左旋螺旋块和右旋螺旋块与旋转螺旋导杆的间隙减小，锁住旋转螺旋导杆，推车处于锁定状态；

调整好后，锁住脚轮；

松开第一螺母，使滑动导轨滑动到合适的位置后锁紧第一螺母；

调节工件升降锁紧定位机构的提升螺栓到合适的高度后，顺时针旋转手柄，手柄以销杆为圆心转动，凸轮是一个偏心凸轮，凸轮面与定位座的顶面距离增大，此时凸轮松开，第二弹簧推动梯形座向下移动，梯形座推动拉杆向下移动，此时定位座松开。向上提拉定位杆，当定位杆的底面高出定位座的顶面时，此时以拉杆为轴心，逆时针旋转定位座。用同样的方式旋转支架上的另一个手柄、另一个定位座和提拉另一个定位杆，此时支架和定位座处于松动状态，分别移动支架和定位座，脚轮就会沿着导轨的导轨槽内滑动，定位座沿着导轨的梯形槽滑动，此刻工件会和支架一起移动；当移动到合适的位置时，向上提拉定位杆，当定位杆的底面高出定位座的顶面时，此时以拉杆为轴心，顺时针旋转定位座，当定位座的凹槽与定位销的柱面相接触时，松开定位杆，使定位杆的底面进入定位座的孔中，停止旋转定位座，逆时针旋转手柄，手柄以销杆为圆心转动，凸轮是一个偏心凸轮，凸轮面与定位座的顶面距离减小，拉杆推动梯形座向上移动，第二弹簧处于收缩状态，此时定位座固定，工件处于固定状态。用同样的方式旋转支架上的另一个手柄、另一个定位座和提拉另一个定位杆，此时支架和定位座处于固定状态，此时凸轮压紧定位座。把工件放到橡胶板的面上并与侧橡胶板的面接触后拧紧具有全螺纹六角头的第二螺栓，此工件安装完毕；

松开锁住脚轮，到目标处后，按上面方法松开凸轮，旋转定位座，推移工件，脚轮就会沿着导轨的导轨槽内滑动。整个工件的起吊可以在支架上安装起吊螺栓起吊。

本发明提供的一种升降式推车，结构紧凑，体积小，重量轻，推车的升降高度可以精确控制精确度达到1mm，推车升降方便。推车具有自锁功能，在推车上搬运、移动、提升、调整及拆卸工件时推车很平稳，无振动。推车可装载不同形状尺寸的工件，且工件的搬运、移动、提升、调整及拆卸安全、 方便极迅速。推车定位和装夹工件方便、迅速、可靠。推车具有减振功能，可以很好的保护工件。

附图说明

图1是本发明提供的一种升降式推车的主视图；

图2是本发明提供的一种升降式推车的俯视图；

图3是本发明提供的一种升降式推车的左视图；

图4是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构的主视图；

图5是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构的轴测示意图；

图6是本发明提供的一种升降式推车的工件升降锁紧定位机构的主视图；

图7是本发明提供的一种升降式推车的工件升降锁紧定位机构的俯视图；

图8是图6中本发明提供的一种升降式推车的工件升降锁紧机构的C-C截面示意图；

图9是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构左旋螺旋块轴测图；

图10是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构左旋螺旋块主视图；

图11是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构左旋螺旋块俯视图；

图12是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构右旋螺旋块轴测图；

图13是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构右旋螺旋块主视图；

图14是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构右旋螺旋块俯视图；

图15是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构开槽碟簧主视图；

图16是本发明提供的一种升降式推车的升降锁紧机构开槽碟簧右视图；

图17是本发明提供的一种升降式推车的工件升降锁紧定位机构的定位机构的主视图。

具体实施方式

以下根据图1～图17，具体说明本发明的较佳实施方式：

如图1～图3所示，本发明提供一种升降式推车，包含底座机构和上支架机构，还包含连接所述底座机构和上支架机构的若干升降锁紧机构，以及设置在所述上支架机构上的若干工件升降锁紧定位机构；

所述的底座机构包含若干脚轮2，以及若干脚轮调整块3；

脚轮2通过若干具有内六角圆柱头的第一螺钉41安装在底座1上，脚轮调整块3通过螺纹安装在底座1上；

所述的上支架机构包含两条平行排列的导轨6，还包含若干滑动导轨5；

所述的导轨6通过若干具有六角圆柱头的第二螺钉7固定在上支架4上；

所述的滑动导轨5通过配套设置的具有梯形头的第三螺钉9和具有I型六角头的第一螺母10安装在所述导轨6上，可以在导轨6上滑动；

所述的滑动导轨5上平行设置导轨槽111，081和梯形槽112，082；所述的导轨槽内设置有缓冲垫12，具有减震作用；

如图4、图5所示，所述的升降锁紧机构包括：

套管13；

可旋入套管13中的螺旋导杆14，该旋转螺旋导杆14，使得安装在顶座15上面的上支架4可以做升降运动；所述的旋转螺旋导杆14的螺旋槽可以是矩形和圆形，旋转螺旋导杆14可以是焊接件，旋转螺旋导杆14头部是个球面；

通过具有内六角圆柱头的第四螺钉20与螺旋导杆14连接的顶座15；

顶座15内设置有压盖19，所述压盖的锥面192与螺旋导杆14的锥面组合成的锥面副在螺旋导杆14旋转时减小摩擦，压盖的圆柱面191起固定碟簧44和定位作用，压盖的上面193起导向作用；

压盖19上放入若干开槽碟簧44，所述的开槽碟簧44具有缓冲、和减振功能，开槽碟簧在外力作用下碟簧片的高度减小和每个碟簧片沿着开槽方向 滑动，开槽碟簧44的面441和442具有定位功能；

通过具有内六角圆柱头的第五螺钉17安装在顶座15上的压板16；

若干具有内六角圆柱头的第六螺钉18放置到顶座15的螺孔中，将升降锁紧机构固定在上支架4上；

若干具有内六角圆柱头第六螺钉18放置到套管13的螺孔中，将升降锁紧机构固定在底座1上；

所述的具有内六角圆柱头的第六螺钉18可以锁住升降锁紧机构，使推车不会松动；

左旋螺旋块43放入套管13的水平孔中，左右旋螺栓45旋入右旋螺旋块42后，把左右旋螺栓45旋入已经放好的左旋螺旋块43中；

所述的左右旋螺栓45的左端是左旋螺纹，右端是右旋螺纹；

如图9～图11所示，左旋螺旋块43的43 1面是个柱面(第一柱面)，它的螺距与螺旋导杆14的螺距相等，左旋螺旋块43的螺纹432是左旋螺纹，左旋螺旋块43的433的面是个螺旋面(第一螺旋面)，左旋螺旋块43的433的截面可以是矩形或圆形；

如图12～图14所示，右旋螺旋块42的421面是个柱面(第二柱面)，它的螺距与螺旋导杆14的螺距相等，右旋螺旋块42的螺纹422是右旋螺纹，右旋螺旋块42的423的面是个螺旋面(第二螺旋面)，右旋螺旋块42的423的截面可以是矩形或圆形；

逆时针旋转左右旋螺栓45可以令左旋螺旋块43和右旋螺旋块42向外运动，使得左旋螺旋块43和右旋螺旋块42与旋转螺旋导杆14的间隙增大，此时把扳手插入升降锁紧机构的螺旋导杆14的一个孔中，旋转扳手使推车上下移动；顺时针旋转左右旋螺栓45可以令左旋螺旋块43和右旋螺旋块42向里运动，使得左旋螺旋块43和右旋螺旋块42与旋转螺旋导杆14的间隙减小，此时可以锁住旋转螺旋导杆14，推车处于锁定状态；

如图15、图16所示，开槽碟簧44的441面和442面是个平面，开槽碟簧44的443槽是矩形，末端是圆形，矩形槽的中心延长线不经过圆心，开槽碟簧44槽的数量大于两个；

如图6～图8所示，所述的工件升降锁紧定位机构包括升降机构和定位 机构；

所述的升降机构包含：

支架21；

可旋入所述支架21中的提升螺栓22，该提升螺栓22可以使工件升降锁紧定位机构做升降运动；

第二螺母23旋入到已经安装好的支架的提升螺栓22中，所述第二螺母23为六角薄螺母。；

通过若干具有内六角圆柱头的第七螺钉25安装在支架21上的脚轮24，该脚轮24可以使工件升降锁紧定位机构在水平面内旋转，并可以带动工件升降锁紧定位机构沿着导轨5的导轨槽111，081滑动；；

还包含粘结在所述支架21上的侧橡胶板26和橡胶板31；

以及通过具有全螺纹六角头的第二螺栓28设置在支架21上的平垫圈27；

所述的定位机构包含：

定位座37，39，该定位座的两侧各有一个通孔；

该定位座一侧通孔中设置拉杆36；

该定位座另一侧通孔中设置定位杆29，定位杆29上套装第一弹簧30，从而连接定位座37，39和支架21；所述的第一弹簧30可以使定位杆29受向下的推力，定位杆29可以在支架21的孔中作上下运动；

所述的拉杆36上设置梯形座35和第二弹簧34；

所述的梯形座35设置在滑动导轨5上的梯形槽112，082内，该梯形座35可以在滑动导轨5上的梯形槽112，082内滑动；

凸轮33通过销杆32设置在拉杆36的孔中；

手柄38旋入凸轮33中；

所述的凸轮33可以顺着销杆32旋转，凸轮33的旋转可以带动拉杆36作上下运动，第二弹簧34可以使定位座37受向上的推力；

定位销40旋入支架21孔中，定位销40固定梯形座35。

本发明提供的一种升降式推车的工作原理如下：

逆时针旋转左右旋螺栓45，令左旋螺旋块43和右旋螺旋块42向外运动， 使得左旋螺旋块43和右旋螺旋块42与旋转螺旋导杆14的间隙增大，把扳手插入升降锁紧机构的螺旋导杆14的一个孔中，旋转扳手使推车上下移动，将上支架4的表面调整到合适的高度和处于水平的状态，然后顺时针旋转左右旋螺栓45可以令左旋螺旋块43和右旋螺旋块42向里运动，使得左旋螺旋块43和右旋螺旋块42与旋转螺旋导杆14的间隙减小，锁住旋转螺旋导杆14，推车处于锁定状态；

调整好后，锁住脚轮2，拧紧内六角圆柱头螺钉20；

松开具有I型六角头的第一螺母10，使滑动导轨5滑动到合适的位置后锁紧具有I型六角头的第一螺母10；

如图17所示，调节工件升降锁紧定位机构的提升螺栓22到合适的高度后，顺时针旋转手柄38，手柄以销杆32为圆心转动，凸轮33是一个偏心凸轮，凸轮面与定位座37的顶面距离增大，此时凸轮松开，第二弹簧34推动梯形座35向下移动，梯形座35推动拉杆36向下移动，此时定位座37松开。向上提拉定位杆29，当定位杆的底面高出定位座37的顶面时，此时以拉杆36为轴心，逆时针旋转定位座37。用同样的方式旋转支架21上的另一个手柄38、另一个定位座37和提拉另一个定位杆29，此时支架和定位座处于松动状态，分别移动支架和定位座，脚轮就会沿着导轨的导轨槽内滑动，定位座沿着导轨的梯形槽滑动，此刻工件会和支架一起移动；当移动到合适的位置时，向上提拉定位杆29，当定位杆的底面高出定位座37的顶面时，此时以拉杆36为轴心，顺时针旋转定位座37，当定位座37的凹槽与定位销41的柱面相接触时，松开定位杆29，使定位杆的底面进入定位座37的孔中，停止旋转定位座37，逆时针旋转手柄38，手柄以销杆32为圆心转动，凸轮33是一个偏心凸轮，凸轮面与定位座37的顶面距离减小，拉杆36推动梯形座35向上移动，第二弹簧34处于收缩状态，此时定位座37固定，工件处于固定状态。用同样的方式旋转支架21上的另一个手柄38、另一个定位座37和提拉另一个定位杆29，此时支架和定位座处于固定状态，此时凸轮压紧定位座。把工件放到橡胶板31的面311上并与侧橡胶板26的面261接触后拧紧具有全螺纹六角头的第二螺栓28，此工件安装完毕；

松开锁住脚轮2，到目标处后，按上面方法松开凸轮，旋转定位座，推 移工件，脚轮24就会沿着导轨5的导轨槽111，081内滑动。整个工件的起吊可以在支架4上安装起吊螺栓起吊。

本发明提供的一种升降式推车，结构紧凑，体积小，重量轻，推车的升降高度可以精确控制精确度达到1mm，推车升降方便。推车具有自锁功能，在推车上搬运、移动、提升、调整及拆卸工件时推车很平稳，无振动。推车可装载不同形状尺寸的工件，且工件的搬运、移动、提升、调整及拆卸安全、方便极迅速。推车定位和装夹工件方便、迅速、可靠。推车具有减振功能，可以很好的保护工件。

Claims (15)

1.一种升降式推车，其特征在于，包含底座机构和上支架机构，还包含连接所述底座机构和上支架机构的若干升降锁紧机构，以及设置在所述上支架机构上的若干工件升降锁紧定位机构；

所述底座机构包含底座、若干脚轮以及若干脚轮调整块，所述脚轮通过若干第一螺钉安装在所述底座上，所述脚轮调整块通过螺纹安装在所述底座上；

所述上支架机构包含上支架、两条平行排列的导轨以及若干滑动导轨，所述导轨固定在所述上支架上；所述滑动导轨安装在所述导轨上，可以在导轨上滑动；所述滑动导轨上平行设置导轨槽和梯形槽；

所述升降锁紧机构包括：套管、可旋入套管中的螺旋导杆、与螺旋导杆连接的顶座、顶座内设置的压盖、压盖上设置的若干开槽碟簧、安装在顶座上的压板、设置在套管的水平孔中的左旋螺旋块、设置在套管的水平孔中的右旋螺旋块、旋入左旋螺旋块中的左旋螺栓以及旋入右旋螺旋块中的右旋螺栓；

所述工件升降锁紧定位机构包括升降机构和定位机构；所述升降机构和定位机构之间通过孔销连接；

所述工件升降锁紧定位机构的升降机构包含：支架、可旋入所述支架中的提升螺栓以及安装在支架上的脚轮；

所述的工件升降锁紧定位机构的定位机构包含：定位座，所述定位座的两侧各有一个通孔，所述定位座一侧通孔中设置拉杆，所述定位座另一侧通孔中设置定位杆；所述定位杆上套装第一弹簧，从而连接定位座和支架，所述拉杆上设置梯形座和第二弹簧，所述梯形座设置在滑动导轨上的梯形槽内，所述梯形座可以在滑动导轨上的梯形槽内滑动；凸轮通过销杆设置在所述拉杆的孔中；手柄旋入所述凸轮中；定位销旋入所述支架的孔中。

2.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的升降锁紧机构还包括：

设置在顶座的螺孔中的若干第六螺钉，固定升降锁紧机构和上支架；

设置在套管的螺孔中的若干第六螺钉，固定升降锁紧机构和底座。

3.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的螺旋导杆的螺旋槽是矩形或者圆形，螺旋导杆是焊接件，螺旋导杆头部是个球面。

4.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的螺旋导杆通过第四螺钉连接顶座；所述的压板通过第五螺钉安装在顶座上。

5.如权利要求2或4所述的升降式推车，其特征在于，所述的第五螺钉、第六螺钉以及第四螺钉均为内六角圆柱头螺钉。

6.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，

所述的左右旋螺栓的左端是左旋螺纹，右端是右旋螺纹；

所述的左旋螺旋块的螺纹是左旋螺纹，左旋螺旋块的螺距与螺旋导杆的螺距相等，左旋螺旋块具有第一柱面和第一螺旋面，所述第一螺旋面的截面是矩形或圆形；

所述的右旋螺旋块的螺纹是右旋螺纹，右旋螺旋块的螺距与螺旋导杆的螺距相等，右旋螺旋块具有第二柱面和第二螺旋面，所述第二螺旋面的截面是矩形或圆形。

7.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的开槽碟簧的槽是矩形，末端是圆形，矩形槽的中心延长线不经过圆心，开槽碟簧槽的数量设置若干个。

8.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的升降机构还包含：

旋入在已经安装好的支架的提升螺栓中的第二螺母；

粘结在所述支架上的侧橡胶板和橡胶板；

通过第二螺栓设置在支架上的平垫圈。

9.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的脚轮通过若干第七螺钉安装在支架上。

10.如权利要求8所述的升降式推车，其特征在于，所述的第二螺母是六角薄螺母，所述的第二螺栓是全螺纹六角头螺栓。

11.如权利要求9所述的升降式推车，其特征在于，所述的第七螺钉是内六角圆柱头螺钉。

12.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的第一螺钉是内六角圆柱头螺钉。

13.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的导轨通过若干第二螺钉固定在上支架上；所述的滑动导轨通过配套设置的第三螺钉和第一螺母安装在所述导轨上。

14.如权利要求1所述的升降式推车，其特征在于，所述的导轨槽内设置有缓冲垫。

15.如权利要求13所述的升降式推车，其特征在于，所述的第二螺钉是六角圆柱头螺钉，所述与滑动导轨配套设置的第三螺钉是梯形头螺钉，所述的第一螺母是I型六角头螺母。

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