CN101200188B - 大量运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大量运输系统，具体是一种制造用于运输双用途车辆的三角形轨道的轨道制造车辆，包括：所有地形的车辆底部；与车辆底部相关的挤压成形设备，挤压成形设备可操作以便形成连续的三角形轨道壳体；以及靠近挤压成形设备的辊子组件，该组件可以操作以便将挤压成形的三角形壳体有选择地形成所需形状。

Description

大量运输系统

此申请是国际申请日为2003年6月26日、国际申请号为PCT/US2003/0220213，并且中国申请号为03820374.X、发明名称为“大量运输系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明总体涉及运输系统的领域，并且尤其涉及一种常见单轨系统及其使用的车辆。

背景技术

传统汽车或轨道大量运输系统需要乘客在车站或站台集合并随后分散。这种集合通常不只表示从起点到终点的距离，而通常需要很多的附加行程。

另外，传统大量运输系统不能充分考虑社会压力和需要。例如，当乘客和陌生人一起挤入很小的私人空间时(例如在拥挤的车辆或火车内)，由于私人空间和安全，乘客通常感到不舒服。在私人车辆出行显著增加而使得政府补贴的大量运输的乘客保持很低的地区内，私人运输明显是优选的。

传统乘汽车出行可消除与大量运输系统相关的许多问题。但是，传统车辆使得空气污染、通常使得寿命减小，并且需要大量停靠空间。

例如RUF和MAT系统的现有运输系统试图将轨道和车辆系统的优点结合在一起，但还是具有许多缺陷。RUF系统提供一种可以在道路和升高的电气化单轨上行驶的车辆或汽车。整个车辆从道路表面运动到升高的轨道上。RUF车辆在车辆中心下面具有纵向孔。MAT原理是在集装箱化的车箱下面断开整个驱动系车架。这使得车辆由不同驱动系统驱动，而不卸载和装载车箱。

发明内容

按照本发明的教导，描述一种改进的运输系统和方法。

在一个方面，披露一种用于单轨和道路形式的双用途车辆。双用途车辆包括承载主体，该主体具有形成在承载主体内以便与三角形轨道接合的轨道接合细槽。线性马达安装在承载主体内以便提供动力，从而沿着三角形轨道行驶。还包括模块化电源模块，当与轨道脱开时该模块有选择地接合承载主体的轨道接合细槽，以便当与三角形轨道脱开时提供动力到承载主体，从而进行道路行驶。

在另一方面，描述一种运输双用途车辆的轨道系统。轨道系统包括多个不相互连接的轨道的网络，其中每个轨道包括填充有混凝土的挤压成形三角形壳体。轨道通过支承结构系统支承，其中每个支承结构包括底部和有选择地调整支承轨道位置的轨道调整致动器。同样，每个轨道设置尺寸以便支承适用于道路和轨道行驶的标准化的双用途车辆。

在又一方面，描述一种运输系统，该系统包括线性轨道系统以便支承双用途车辆，每个轨道包括入口点和出口点。每个车辆包括线性电马达和用于沿着轨道行驶的金属轮组件。该系统还包括提供与每个轨道入口点和出口点相关的电源模块站，入口点电源模块站能够在进入轨道之前接收从车辆卸下的模块化电源模块，并且出口点电源模块站能够为离开轨道的车辆提供模块化电源模块。

本发明还提供了一种制造用于运输双用途车辆的三角形轨道的轨道制造车辆，包括：所有地形的车辆底部；与车辆底部相关的挤压成形设备，挤压成形设备可操作以便形成连续的三角形轨道壳体；以及靠近挤压成形设备的辊子组件，该组件可以操作以便将挤压成形的三角形壳体有选择地形成所需形状。

优选的是，还包括辊子组件，该组件可操作以便根据来自轨道填充材料的预定重量和收缩作用将三角形壳体形成所需形状。

优选的是，还包括可操作以便沿着预定轨迹连续制造轨道壳体的挤压成形设备和辊子组件。

优选的是，还包括预定轨迹，该预定轨迹选择成与选择的轨道车辆乘客的心线轨迹相对应。

附图说明

通过结合附图参考以下说明，可以更加完全地理解本发明的实施例和优点，附图中相同的参考标号表示相同的部件，其中：

图1是按照本发明教导的车辆的前视图；

图2是按照本发明教导的车辆的透视图；

图3是按照本发明教导的三角形单轨轨道一部分的视图；

图4是按照本发明教导的沿着轨道行驶的车辆的视图；

图5是可拆卸电源模块的视图；

图6是包括电池组的可拆卸电源模块的视图；

图7是可重新充电的可拆卸电源模块的视图；

图8是活动轨道制造车辆的示意视图；

图9是按照本发明教导的轨道和支承件的视图；

图10是从轨道行驶到道路行驶的车辆的视图；

图11是示意运输网络图。

具体实施方式

通过参考图1-13更好地理解优选的实施例及其优点，其中相同的参考标号用来表示相同和相应的部件。

本发明描述适用于当前美国中型城市并对于运输社会方面影响最小的大量运输系统。更特别是，运输系统是常见的单轨系统，还指的是“三重轨道”，它最好设计用来在非常高速和低成本的情况下形成点对点行驶，同时保持私人行驶经历的性质。

现在参考图1，标号为10的车辆经过空气动力优化，并能够在单轨轨道(图3所示)和现有道路上行驶。车辆10(还指的是承载件)包括外承载主体12，外承载主体12具有大致圆形截面并大致与C级类型飞艇艇身的形状相对应，以便实现最大的空气动力效率。承载主体12包括轨道接合细槽14，该细槽形成为接合三角形轨道并沿着该轨道行驶。对于道路行驶来说，车辆10包括具有前轮18的前轴16和结合其中的制动组件20。车辆10最好结合传统控制部件以便操作车辆道路行驶。另外，在道路行驶中，车辆10结合图5所示的模块化电源模块，下面还总体称为“模块”或电源模块。

在轨道行驶中，车辆10结合沿着轨道接合细槽14的三角形轨道100(如图3所示)。车辆最好结合电源(电池)以便为车辆10内的例如线性马达供能。这种马达最好采用包括金属辊和高速轴承的组件，以便沿着三角形轨道100低摩擦行驶，并且马达还包括将制动力直接提供到三角形轨道100的三个侧面上的制动组件。

如这里所述，以上和这里描述的“线性马达”指的是能够与结合在轨道100的入口内的线性马达部件协作的线性马达部件(定子或电枢)。车辆10和轨道100的线性马达部件的协作使得沿着轨道10行驶的车辆加速。车辆10的轨道辊子组件最好包括大致布置在车辆后部的两个钢轮以便接触轨道100的顶侧面。轨道辊子组件还最好包括布置成接触轨道底部表面并可操作以便沿其提供牵引的牵引轮。

现在参考图2，表示出包括适用于乘客的内车箱30的车辆10的透视图。如图所示，车辆10最好设置模块化电源模块，电源模块包括后轮40并最好适用于道路行驶。

在优选实施例中，模块化电源模块100及其牵引马达和后轮组件最好作为公共设施(或公共设施供应商)所有和补充，而车辆10为私人所有。

车辆10进行空气动力优化并可最好归类为摩托车，由此简化制造过程并消除许多强加在自动车辆制造上的规定。承载主体12最好通过模制过程制造，以便提供单壳机身的形式。另外的结构特征也可模制在主体内。

现在参考图3，表示出总体标示为100的三角形轨道一部分，它还可以在这里指的是轨道。轨道100最好包括由轨道制造车辆挤压成形的挤压成形壳体110(如图8所示)。挤压成形中空铝壳体110最好沿着可以在最初构造过程中通过临时支承件保持的所需轨迹对准。外部三角形壳体110最好包括内部空腔114和导管112。导管可在壳体110挤压成形过程中形成，或者可以单独插入；因此，导管112可以由任何适当材料构造。另外，外部壳体110最好具有一定壁厚和总体强度，以便支承上面车辆10所进行的常规操作。在壳体110最初制造过程之后，空气114最好填充例如加强混凝土的基质支承结构。在最初挤压成形之后，轨道100是受到支承的临时支承件。临时支承随后通过用来支承轨道100并包括基础支脚的永久支承结构来代替。

导管114可以不包括在某些实施例中，但最好提供足够空间以便传递电力、通讯、水或其它公共设施。

轨道100的挤压成形壳体110不允许水泄漏到混凝土基质内(由此减小轨道冻裂的可能性)。由于轨道100通过车辆10(经由细槽14)在所有三个侧面上保持，优选的是在降雪或降雨过程中不限制或减小牵引。应该注意到除了在模式转换位置处车辆10不能脱离轨道。由于模块化电源模块200位于轨道100起始之后，通常减小能量和动力需要，而同时车辆10位于轨道100上。虽然模块化电源模块200在轨道起始处卸下，最好在库房类型的机械缓冲机构中，电源模块200进行充电并转移到另一轨道。这些充电电源模块200的队列(还指的是电源模块站或电源模块队列)最好设置成用于地区运输流量的尺寸。另外，本发明考虑到一种分离机构或回路，以有助于布置在轨道入口处的电源模块200运动到附近轨道出口，以便与现有车辆10重新接合。

现在参考图4，车辆10最好沿着轨道接合细槽14接合轨道100以便沿着轨道100行驶。在本发明运输系统中这里还指的是“三重轨道”系统，驾驶员最好在私人车辆(例如车辆10)短途到达公共高速网络600(如图11所示)。三重轨道系统最好将高速轨道行驶和现有道路系统结合起来。三重轨道系统的轨道部件最好设置成显著地改善轨道构造的速度。在车辆10进入轨道100之前，车辆10进行称重。如果车辆10超过选择的操作重量，车辆10不能进入轨道100。

通过采用高速轨道行驶，加长的三重轨道系统可减小长距离行驶时间。三重轨道系统最好为合成车辆和长跨度桥梁提供简化和减小的构造成本。

车辆10最好构造成使得空气动力效率最大，由此节省能量。车辆10最好采用电源(例如图5所示的模块化电源模块200)，由此减小直接来自车辆10的空气污染。

现在参考图5，表示出模块化电源模块200。模块化电源模块200还最好包括可操作以便为道路行驶提供动力的后轮组件。该系统的一个重要优点是将驱动系部件(即模块电源模块200)最佳转换成公共所有(包括公共设施供应商所有)而不是私人所有。为了使得三重轨道系统最有效地操作，在轨道100上行驶的车辆10的速度和运动控制受到监测和控制。如果由集中式来源提供，分配到车辆10的能量可更加有效。同样，在中央控制系统下更好地控制运输形式的同步性，同时车辆10在高速轨道600上行驶。电源模块200的维护和制造最好利用规模化经济以便大量使用公共设施。这些模块200的使用最好是使得维护区域宽阔，并且公共所有最好使得这些模块在等待下个行程时排列充电。在某些实施例中，模块电源单元(电池组)在完成充电时不必须和模块200集装箱化的外部一起停留。

在模块的一个优选实施例中，模块驱动系系统200最好由切断成车辆10的长度的挤压成形轨道100的一部分形成。这降低制造这些系统的成本。驱动系模块100的维护最好在公共设施内进行，而车箱12的维护将由私人所有者负责。

现在参考图6，表示出其部分切去的模块化电源模块200。电源模块200包括具有多个动力单元212的电池组210。在本发明中，能量存储单元212最好是可以通过传统装置重新充电的传统电池，并还包括例如飞轮、超电容器、燃料电池或其它适当装置的可选择能量存储装置。

电池组210最好与控制单元214可操作地通讯。控制单元214还与驱动马达216通讯。控制单元214还最好与和车辆10相关的控制系统通讯。控制单元214最好并有选择地控制将电池组的动力运输到驱动马达216。驱动马达216接着将动力输送到后轮组件，以便驱动车辆10进行道路行驶。

在一个优选实施例中，每个车辆可包括与无线冗余LAN通讯的处理器。无线LAN最好能够监测并控制运输系统中操作的车辆。

本发明考虑最小限度地引入与该系统相关的建筑物。因此，该系统将不显著增加进行维护和控制的新公共建筑物。模块200的队列包括进行维护的公共设施，但是这些空间最好设计成限制普通公众进入。车辆10最好容纳在每个使用者的车库或车道内。

在操作中，与特定车辆10相关的模块200经由家庭电力网络(例如在图7所示的住所300的充电站250处充电)，或者可以“空置”返回到充电排列或模块电源模块站，并且模块200充电所需的费用可经由现代电子装置进行。这最好使得使用者进行选择：是否使用公共能源(充电站)还是家庭能源250，由此增加与重新充电模块化电源模块200的能量运输系统相比的优点。

当车辆10在白天停靠时，模块200最好不是停靠车辆10的一部分。最好是，只有乘客车箱和轨道驱动马达进行停靠。由于它们可在轨道上操作，车辆10的停靠可以是自动的，并可以在小空间内停靠，例如在车辆的尾端部。由于不需要从摆动门行驶出来(这是由于这种停靠是自动的)，停靠车辆所需空间将显著减小到例如4-6英尺，而不是多个英尺。这种改进的停靠方法最好需要显著小的空间(并可以甚至结合在建筑物屋顶上)，并且使得现在用于传统停靠车辆的不动产可用于更加有利和有益的目的。

图8表示用于制造轨道100并总体标示为400的所有地形轨道制造车辆的示意图。轨道制造车辆400(还称为“三重轨道机”)最好可以操作以便在运动中挤压成形轨道100的外部三角形壳体。另外，外部三角形壳体110可分段制造并在轨道位置处组装。

挤压成形机400最好现场实时制造轨道，并随后采用辊子以便成形预定结构配置的三重轨道。一个壳体110进行挤压成形，临时支承件可靠近浇注永久支承墩的位置放置。操作者将在轨道布置机400之后并在基础上打孔并浇注混凝土支承结构。这些具有1-4个腿的支承点将各自具有位于支承点和三重轨道之间的机动调整模块(未示出)。这将针对热膨胀、几何运动、污染湿润成分等进行调整，使得道路保持其准确路径上。

在优选实施例中，轨道制造装置400是一种车辆，其中由横跨三重轨道路径的大型机器对金属(例如铝、钢、合金和工程塑料(例如合成材料))挤压成形。在优选实施例中，挤压成形机400在每小时1到5英里之间以及在大约每小时3英里的速度下成形轨道。

图9表示由连接到三角形底座500上的中间支承件520支承的三角形轨道100的一部分。三角形底座500包括具有形成其中并填充例如混凝土的支承材料的空腔512的金属外部壳体。三角形底座500还包括形成其中的公共设施导管514，以便支承通讯、电力或其它公共设施。

现在参考图10，按照本发明，车辆10表示成从轨道100运动到道路550上。在优选实施例中，车辆10最好离开轨道100到道路550上。轨道100的出口部分包括用于模块化电源模块200的分级区域，模块200最好在不安装在车辆10内的期间内完全充电。在当前实施例中，模块化电源模块200B分段接合车辆10以便提供车辆10道路行驶所需的动力。

现在参考图11，最好在现有城市地区的道路系统610上建立轨道100的网络。在本实施例中，表示出分别南北和东西延伸的垂直轨道614和616的网络。每个轨道614和616最好包括一系列不同长度的轨道(例如六个轨道)，如下面所述。

本发明的另一方面是车辆10的重量控制和道路以及轨道结构参数。这最好使得轨道100和道路设计成适用于与当前设计不同的任务，除了过载条件(例如车辆过载)之外，还需要大量的安全因素。

车辆10最好作为传统陆地车辆操作。由于高速网络600最好结合多种设施以便对现有模块化电源模块200重新充电，提高电动车辆的使用率。三重轨道使得短途行程汇合在一起以便形成完整的行程。如上所述，多个模块化电源模块200转动通过公共重新充电系统，限制或显著减小车辆的重新充电，使得车辆补充能源而不显著影响行驶时间(由于在车辆10继续行驶时插入电池)。所需电池充电网络与现在的加油站网络类似。

三重轨道车辆10采用的车辆形状具有大致最低的空气动力阻力系数以便减少车轮18和16空气动力作用。在使得车辆10(特别是主体壳体12)容积最大同时使得前部区域最小(因此阻力最小)的努力中，车辆的前部形状具有大致圆形截面。本发明考虑到这种形状的变型，但是过多的变型将不会形成效率最大的车辆。在本实施例中，三重轨道车辆10具有大致圆形的截面，并最好具有0.09的阻力系数。

由于运输系统的每个部件设计成高效率，本发明最好地将能量效率进行组合。这与当前许多运输系统的组合效率形成鲜明对比。术语组合在这种情况下指的是当前运输系统的公共结构，其中设置例如悬挂装置的不需要的沉重或强力部件，继而需要不需要的强力发动机等。通过将本系统的每个部件限制在仔细限定的程度上，这种组合不会显著损坏整个系统的效率。特别是，本系统的有利组合针对轨道100和网络600的尺寸和成本。通过将车辆10的设计重量限制在例如四个95个百分点的人(根据重量)，减小短距离电池的重量和驱动马达设置尺寸以便形成金属对金属滚动，并且与现代道路和轨道相比，轨道100所需尺寸的强度需要减小。

在高速轨道100上，车辆10的轨迹最好进行实时调整。轨道10的每个支承点最好可以进行X、Y和Z的中央或网络控制调整，以便在地面地质特征出现小运动或其它轨道运动时，使得轨道100保持准确轨迹。在优选实施例中，乘客的心线将是控制点以便保持恒定，或者进行俯仰、航偏、和滚转的缓慢加速。车辆10倾斜是轨道100的三维形状的函数，并最好限定成使得乘客的不舒适性最小。该系统最好进行主动辅助滚转、倾斜和偏航，以便模拟更加缓慢的车辆的行驶，该车辆采用例如航空模拟系统中采用的公知技术。相反，通过使用航空模拟技术，三重轨道可进行高速行驶而没有颠簸，并且乘客更加能够承受。这可以得到实现，这是由于在车辆10进入网络600之前，轨道100最好具有并保持公知的轨迹，并且有效的悬挂装置可操纵车辆，以便减小轨道缺陷造成的影响，并减小人的反应(例如晕车)。车辆10支承在主体12内的一组辊子上。车辆倾斜最好用伺服装置(例如低功率伺服装置)操纵，以便使得车辆向前、向后和侧向倾斜，从而产生简单运动或航空模拟器的作用。通过将公知轨道加速相反的加速输入此运动模拟器，通过相对于人耳保持加速力向下指向，车辆10可进行乘客的内耳不太注意的运动。车辆最好在动力下向前倾斜以便补偿轨道起始处的开始运动，并且当车辆在轨道结束处减速时向后倾斜(在优选实施例中采用这种减速以便产生电力)。相同的补偿将用于进入和离开弯道，但是沿着不同的轴线。

相对于道路和轮胎橡胶之间的摩擦来说，本系统利用钢轨道和金属轮之间减小的滚动摩擦。另外，由于在高速下轨道100和车辆10之间的小间隙(以及特别是接合细槽14)，车辆10最好得益于车辆10和轨道100之间的局部气垫作用，以便减小系统的滚动摩擦。这种气垫最好是有效控制的。

加长三角形壳体110如下成形，最好通过滚压金属内的鼓胀或反向鼓胀，使得缩短可以调整。作为构造过程的副产品，公共设施可沿着挤压成形壳体110的中间(在导管112内)延伸。在轨道中心，纤维束可与电气公共设施一同设置，并隐藏现有电话柱的引线。

模块200的长度足以经常使用，并直到完整系统形成为止，车辆10可如同其它车辆一起在现有道路上驱动。一旦三重轨道网络600就位，电源模块200的能量可减小，这是由于可预料到的所需驱动范围的减小。

网络600最好结合有助于系统总体安全的多个元件。在网络600中，轨道100没有交叉，并且所有轨道只在一个方向上操作。同样，没有停车灯或停车信号。采用车辆10的私人乘客车箱可以提高私人安全。应急车辆将能够具有优先权，这是由于整体的控制。卡车和重型车辆不能在轨道100上行驶(动态监测车辆的重量)。三角形轨道形状能够防止碎片卡住，不使其与车辆10的操作干涉。每个车辆10还最好结合碎片检测系统，以便从轨道100上清除/排除外界物质。由于车辆10的制动器夹紧轨道100，它们可在极度均匀的控制下停止。公共所有的驱动系模块200将提供街道表面上的受限制、最好是安全的最大速度。

这种运输系统还最好为包括残疾人的所有个人提供更大的使用机会。由于车辆10由私人所有，车辆可根据私人进行调整，并容纳所需医疗设备、特殊座椅、呼吸或适用于残疾人的所需供应支承装置。

在特别实施例中，开始的轨道100可包括线性马达，以便帮助车辆10加速到高速(高达180mph)。通过线性马达或传统牵引轮/固定马达的这种增速，将减小只在轨道上行驶的车辆10运行所需的总体能量产生能力，并且当车辆从高速轨道速度减速到街道表面速度时，在轨道的出口经由线性发生器回收能量。

从线性马达回收的能量可通过电能供应器使用，以便补偿电力网络上系统的上坡的电负载。根据所使用能源的类型，电能供应器还可利用电源模块200以便平衡电力网络上长达一天或更长的时间的负载。通过将电池存储能力转移到公共设施并控制城市或地区范围的电力应用，可以平衡电厂的负载以便增加发电设施的应用，提供公共设施服务来对于车辆动力源充电，从而造成最佳需要的平衡并节约成本。

在另一有效实施例中，车辆10的前部形状最好形成勺子形，以便引导空气到轨道100和车辆10之间的区域。该勺子形最好是可操作以便产生气垫的勺子形，气垫最好通过在车辆10的底部和轨道100之间引入高压空气产生提升，由此减小结合在车辆10内的轨道轮和轨道之间的滚动摩擦。三重轨道的关键特征在于地面形状控制在一个英寸的千分之几。试图采用这种“地面作用”的现有系统针对更粗糙的地形进行设计，由此减小当前地面作用给出的效果。

本发明考虑到网络600的多个选择形式。除了图11的矩形网络600之外，可以采用弯曲网络。对于规划的社区来说采用圆形网络。在这种圆形网络中每个圆形具有缩放功能，其中工业联合体将包括在圆形三重轨道内，并且相邻的三重轨道圆可包括轻工业，以便将工业区和居住区分开。对于高速行驶来说，每个圆的直径需要足够大。对于例如风景区的低速轨道区域来说，圆的直径可以减小。

轨道100的每个支承件可包括由1-4个腿支承的平台。四腿支承件最好使得支承件的四腿之一意外损坏时继续支承上面的轨道。三腿支承件最好使得轨道本身证明的支承的至少局部失效与定位在损坏支承件之前和之后的支承平台相结合，以便支承轨道，但不需要保持轨道轨迹平坦。如果使用三腿支承平台，可以使用常用结构的钻销机进行钻销，以便找出用于平台的适当牢固支脚。由纸板或重新使用金属支承的临时管可用来形成混凝土材料浇注钻销孔的模具，并提供平台的支承，以及在三重轨道的每个支承位置上的XYZ位置致动器。平台构造过程应该试图与挤压成形过程一样快，使得设备作为整体通过一个区域。

在优选实施例中，轨道100可展开，使得入口在覆盖区域内离开任何点最大距离为1887英尺(1/4英里)。给出半英里的轨道网络，离开任何点到入口点的距离是1/4英里。如果轨道通道具有例如东西方向的六个轨道和南北方向的六个轨道，它们沿着车辆宽度并加上大约10英寸的均匀间隙，使得轨道通道的宽度为600英寸或50英尺宽，并且各自相邻轨道是前一轨道的两倍长，那么六个并排轨道是：

轨道1＝1/2英里长；

轨道2＝1英里长；

轨道3＝2英里长；

轨道4＝4英里长；

轨道5＝8英里长；

轨道6＝16英里长。

为了有助于行驶到相邻城市，可以在其它区域内放置更长的轨道。

网络600上交通指挥可最好通过中央控制计算机来操纵，以便限制拥挤，并提供均匀区域范围的轨道应用。在一个实施例中，每个轨道区段最好具有四车道高速路的能力，六个相邻轨道宽的每束道路将具有6、4车道高速路的等同高峰能力。由于整个区域每隔1/2英里具有这些束的相邻轨道，运送人们的总能力将显著增加。

随着地形的高度曲线将在180MPH颠簸行驶和离开地面一定高度制造轨道的难度之间得到折中。在平地面上，南北三重轨道可以例如离开街道表面17英尺，并且东西三重轨道在22英尺处。这使得在不同平面内不会出现高速行驶的车辆进行交叉。除了应急情况之外，没有停车信号或停车理由，并且在这些情况下，具有包括冗余系统的中央或网络交替控制系统。

在另一实施例中，三重轨道网络可具有圆形配置，并且三重轨道将通过三重轨道机来成形，以便使得驾驶者的冲撞最小。由于轨道通过三重轨道机的拉伸辊子成形，可以将车辆的准确轨迹形成轨道中，使得轨道中的悬挂部件(只有车辆)最少，以及在偏航、俯仰和滚转中内耳检测的运动最小。通过将轨迹组合成曲线，模拟的效果似乎比你感觉到的更重。通过将圆形网络上的圆形半径保持相同，最好地减小颠簸运动。当驾驶员从一个圆到另一圆，将会出现组合转换，并且三重轨道将使得过渡对于内耳具有最小冲击。这种配置将使得大圆形区域通过使用一个圆形轨道来进行服务，使得车辆行驶对于地形的影响最小。每个圆计划用于特定用途，例如家庭或工业或其组合，使得轻工业和商业在一起，或居住和便利店在一个圆内。

圆的直径越大以便防止造成眩晕，并且没有轨道的中央区域覆盖几个英亩。将通过污染最少的电动车辆或其他能量转换车辆行驶到圆内。从圆到圆的过渡可以是通过中央控制计算机控制的一系列合并。轨道将具有局部特征，使得通过保持三重轨道的基本形状在速度下脱离轨道，但是在合并区域内，将轨道的宽度减小到其宽度的60％，使得车辆主体在合并区域离开轨道。这种减小轨道宽度的区段可以是等边三角形和矩形的交叉部。其中轨道下部的侧面从常规三重轨道看不到。通过抬起车辆10，将轨道100下侧的驱动轮脱离轨道。

本发明还针对车辆10上的附加机构，以便对于例如货物的未载人运输来说在轨道和轨道之间进行自动转换。第三轨道系统将限定为开放的建筑结构。在轨道结束处或者在圆形轨道的合并点处，车辆运动的第三模式将使得车辆经由第三单独的局部轨道在轨道和轨道之间进行转换、运动。第三轨道系统或抓握点将利用轨道上的所有车辆的公共特征，使得转换站在自动控制下驱动车辆到另一轨道。这最好使得车辆运动而不涉及车辆的内容物。邮件和轻货物运输可在此领域实现。如果有足够的安全轨道记录，还可以进行无驾驶员的乘客运动。

尽管详细描述所述实施例，应该理解对于各个实施例可以进行不同的变化、替换和改变，而偏离本发明的精神和范围。

Claims (4)

1.一种制造用于运输双用途车辆的三角形轨道的轨道制造车辆，包括：

所有地形的车辆底部；

与车辆底部相关的挤压成形设备，挤压成形设备可操作以便形成连续的三角形轨道壳体；以及

靠近挤压成形设备的辊子组件，该组件可以操作以便将挤压成形的三角形壳体有选择地形成所需形状。

2.如权利要求1所述的轨道制造车辆，其特征在于，所述辊子组件可操作以便根据来自轨道填充材料的预定重量和收缩作用将三角形壳体形成所需形状。

3.如权利要求1所述的轨道制造车辆，其特征在于，所述挤压成形设备和辊子组件可操作以便沿着预定轨迹连续制造轨道壳体。

4.如权利要求3所述的轨道制造车辆，其特征在于，所述预定轨迹选择成与选择的轨道车辆乘客的心线轨迹相对应。

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