CN101183774A - 从管道拉出线缆的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种从管道拉出线缆的机器。该机器包括:主旋转夹具,该主旋转夹具连接到液压马达并与所述线缆接触地旋转从而拉出该线缆;绞盘,该绞盘与所述主旋转夹具一起旋转,从而拉伸拉出的线缆;副旋转夹具,该副旋转夹具安装成可以与所述主旋转夹具靠近或分开地来回运动并且可以旋转,以便使所述线缆在该副旋转夹具与所述主旋转夹具之间拉伸;以及工作台,该工作台配备有所述主旋转夹具、所述绞盘和所述副旋转夹具,并垂直于表面安装。所述机器以固定状态拉出线缆,从而减少了工作面积和劳力,并且增大了牵引力且对其进行控制。

Description

从管道拉出线缆的机器
技术领域
本发明大体涉及一种从管道拉出线缆的机器,更具体地涉及一种这样的从管道拉出线缆的机器,其中该机器以固定状态拉出线缆,从而减少了作业面积和劳力,并且增大了牵引力且对其进行控制。
背景技术
拉出铜缆的传统机器为船货起重机或在卡车中配备有电动绞盘的车辆。在车辆配备有电动绞盘的情况下,用线卷绕起来的铜缆驱动电动绞盘拉出该线缆。或者,车辆自身运动以拉出线缆。在船货起重机的情况下,用线卷绕起来的铜缆驱动起重机拉出线缆。
然而,由于地下管道的沉降和损坏或者土壤流入管道中而在线缆上作用摩擦力,使得不能从管道移除线缆。在传统机器中,难以产生大的牵引力或者利用恒力拉出铜缆。因为不可能精密地控制动力,所以会瞬间打破动力平衡而引起事故。另外,传统的机器占用较大的作业面积和劳力从而引起交通堵塞或者民事上诉。
发明内容
本发明的各种实施例旨在提供一种从管道拉出线缆的机器,其中该机器包括主旋转夹具、副旋转夹具、液压马达、液压缸、工作台和旋转座,由此以固定状态拉出线缆,从而减少了作业面积和劳力,并且增大了牵引力且对其进行控制。
根据本发明的实施例,一种从管道拉出线缆的机器包括:主旋转夹具,该主旋转夹具连接到液压马达并与所述线缆接触地旋转从而拉出该线缆;绞盘,该绞盘与所述主旋转夹具一起旋转,从而拉伸拉出的线缆;副旋转夹具,该副旋转夹具安装成可以与所述主旋转夹具靠近或分开地来回运动并且可以旋转,以便使所述线缆在所述副旋转夹具与所述主旋转夹具之间拉伸;以及工作台,该工作台配备有所述主旋转夹具、所述绞盘和所述副旋转夹具,并垂直于表面安装,从而以固定状态拉出线缆并减少作业面积。
所述副旋转夹具包括:水平旋转夹具,该水平旋转夹具朝所述主旋转夹具水平地来回运动;以及垂直旋转夹具,该垂直旋转夹具朝所述主旋转夹具垂直地来回运动。所述副旋转夹具在将线缆双重固定在旋转夹具之间的同时拉出该线缆。
所述副旋转夹具具有多个以给定间隔定位的突起部分,使得所述主旋转夹具与所述副旋转夹具接合,从而拉出线缆。
所述副旋转夹具在该夹具的两个端部处具有翼板,使得线缆不会从该旋转夹具移位。
所述副旋转夹具具有椭圆形截面。当线缆直径不同时,椭圆形截面是有利的。
所述机器还包括:液压马达,该液压马达用于使所述主旋转夹具旋转;减速器,该减速器控制用于使所述主旋转夹具旋转的所述液压马达并控制所述主旋转夹具的转速;以及液压缸,该液压缸用于使所述副旋转夹具来回运动,从而获得牵引力。
所述工作台的底部具有多个支脚,从而在所述线缆被拉出时利用所述表面的反作用力。
所述底端部具有能够矫平的旋转座。当所述表面不水平时,所述旋转座可以使所述机器的所述工作台水平定位。
附图说明
通过参照附图并阅读以下详细描述,将清楚本发明的其它方面和其它优点,附图中:
图1是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的立体图;
图2和图3是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的正视图和后视图;
图4和图5是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的左侧视图和右侧视图;
图6和图7是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的平面图和仰视图;并且
图8和图9是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的操作状态的图。
附图标记说明
10主旋转夹具
12液压马达
14减速器
16翼板
18突起单元
20垂直旋转夹具
22垂直液压缸
30水平旋转夹具
32水平液压缸
42工作台
44旋转座
46支脚
47链
48绞盘
51线缆
52人孔
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本发明。
图1是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的立体图。图2至图7是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的正视图和后视图、左侧视图和右侧视图以及平面图和仰视图。
在本发明的实施例中,从管道拉出铜缆的机器包括用于拉出线缆的主旋转夹具10、以及包括垂直旋转夹具20和水平旋转夹具30的副旋转夹具。主旋转夹具10可以与液压马达12相关地旋转,并且与减速器14相连从而控制转速(rpm)并增大初始牵引力。
垂直旋转夹具20位于主旋转夹具10的上方并与安装在该垂直旋转夹具20上方的垂直液压缸22相连,使得夹具20可以通过液压缸22的操作朝向主旋转夹具10(即,垂直地)来回运动。同样,水平旋转夹具30位于主旋转夹具10旁边并与安装在该水平旋转夹具30旁边的水平液压缸32相连,使得夹具30可以通过液压缸32的操作朝向主旋转夹具10(即,水平地)来回运动。
在从管道拉出线缆的机器中,将线缆插在主旋转夹具10与副旋转夹具20和30之间,副旋转夹具20和30靠近地朝向主旋转夹具10运动以拉出该线缆。
绞盘48安装在主旋转夹具10附近以便拉伸被旋转夹具10、20和30拉出的线缆。绞盘48通过链47连接到主旋转夹具10,并随主旋转夹具10的旋转而旋转。当在初始阶段线缆的一部分被拉出时,绞盘48通过用与线缆末端相连的绞盘线卷绕该线缆而将其固定。
旋转夹具10、20、30和绞盘48安装在方板形状的工作台42之上。工作台42水平定位以在机器的操作中承受垂直牵引力。工作台42具有多个支脚46,从而工人可自由进出人孔。支脚46的底端部具有能够矫平工作台42的旋转座44。因此,可以在倾斜地点进行作业。
在本实施例中,由于旋转夹具10、20和30的结构大致相同,因此对主旋转夹具10的结构进行说明。
参照图1、图6和图7,具有细柱形形状的主旋转夹具10在该夹具的两个端部处具有翼板16。翼板16将线缆的位置固定在旋转夹具10内,从而不会撕破线缆包皮并且线缆不会向外移位。在主旋转夹具10周围,以给定间隔定位有多个突起单元18,从而可牢固地固定拉出的线缆。由于突起单元18,与副旋转夹具20和30接合的主旋转夹具10可以同时旋转。
如图6和图7所示,旋转夹具10的截面为椭圆形,从而该旋转夹具10可拉出各种直径的线缆。
图8和图9是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的操作状态的图。
利用附加夹具将线缆51连接到绞盘线。绞盘线连接到绞盘48,并用该线卷绕绞盘48的一个端部。初始驱动绞盘48以将线缆51的一部分插在主旋转夹具10与水平旋转夹具30之间,由此拉出该线缆。
驱动水平旋转夹具30的液压缸32以使水平旋转夹具30朝向主旋转夹具10水平运动,从而将线缆51压在主旋转夹具10与水平旋转夹具30之间。以同样的方式,驱动垂直旋转夹具20的液压缸22以使垂直旋转夹具20朝向主旋转夹具10垂直运动,从而将线缆51压在主旋转夹具10与垂直旋转夹具20之间。液压缸32可产生大的牵引力,并且线缆51固定至旋转夹具10、20和30,其不会从旋转夹具10、20和30移位而是固定的。
液压马达12利用液压产生的大的牵引力使主旋转夹具10旋转。而且,通过链47连接的绞盘48以及与主旋转夹具10接合的副旋转夹具20和30与主旋转夹具10同时旋转。在旋转夹具10、20和30之间拉出的线缆51容易通过旋转夹具10、20和30移动。
在本发明的实施例中,拉出线缆的机器可以移动线缆51,但是机器自身不会运动而是固定在人孔52(见图8和图9)上方,从而减少了作业面积和劳力。而且,该机器可以在一个地点连续移动线缆。液压(液压马达和液压缸)增大了牵引力,通过减速器14对该牵引力进行控制。因此,可以重新利用资源。
如上所述,根据本发明实施例的从管道拉出用过的线缆的机器以固定状态拉出线缆,从而减少了作业面积和劳力,并且增大了牵引力且对其进行控制。
尽管在附图中以示例方式示出了具体实施例并在这里对其进行了详细描述,但是本发明可以进行各种修改和形式替代。然而,应理解本发明不限于所公开的特定形式。相反,本发明涵盖落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同形式和替代。

Claims (8)

1.一种从管道拉出线缆的机器,该机器包括:
主旋转夹具,该主旋转夹具连接到液压马达并与所述线缆接触地旋转从而拉出该线缆;
绞盘,该绞盘与所述主旋转夹具一起旋转,从而拉伸拉出的线缆;
副旋转夹具,该副旋转夹具安装成可以与所述主旋转夹具靠近或分开地来回运动并且可以旋转,以便使所述线缆在该副旋转夹具与所述主旋转夹具之间拉伸;以及
工作台,该工作台配备有所述主旋转夹具、所述绞盘和所述副旋转夹具,并垂直于表面安装。
2.根据权利要求1所述的机器,其中,所述副旋转夹具包括:
水平旋转夹具,该水平旋转夹具朝所述主旋转夹具水平地来回运动;以及
垂直旋转夹具,该垂直旋转夹具朝所述主旋转夹具垂直地来回运动。
3.根据权利要求2所述的机器,其中,所述主旋转夹具和/或所述副旋转夹具具有多个以给定间隔定位的突起部分。
4.根据权利要求2所述的机器,其中,所述主旋转夹具和/或所述副旋转夹具在该夹具的两个端部处具有翼板。
5.根据权利要求2所述的机器,其中,所述主旋转夹具和/或所述副旋转夹具具有椭圆形截面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器,其中,该机器还包括:
液压马达,该液压马达可以使所述主旋转夹具旋转;
减速器,该减速器控制所述主旋转夹具的转速;以及
液压缸,该液压缸用于使所述副旋转夹具来回运动。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的机器,其中,所述工作台的底部具有多个支脚,从而在所述线缆被拉出时利用所述表面的反作用力。
8.根据权利要求7所述的机器,其中,所述支脚的底端部具有能够矫平的旋转座。
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