CN101175968A - 在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法 - Google Patents

在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101175968A
CN101175968A CNA2006800151611A CN200680015161A CN101175968A CN 101175968 A CN101175968 A CN 101175968A CN A2006800151611 A CNA2006800151611 A CN A2006800151611A CN 200680015161 A CN200680015161 A CN 200680015161A CN 101175968 A CN101175968 A CN 101175968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
cutting machine
reference point
instrument
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800151611A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100585323C (zh
Inventor
克劳斯·芬肯维尔特
安德烈亚什·梅尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Verzahntechnik GmbH
Original Assignee
Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Verzahntechnik GmbH filed Critical Liebherr Verzahntechnik GmbH
Publication of CN101175968A publication Critical patent/CN101175968A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100585323C publication Critical patent/CN100585323C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法，其中通过工具将相应的工件移动到特定参考点处以确定可能存在的偏差。通过控制回路，使用这些偏差来校正工具的设定。

Description

在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法
技术领域
本发明涉及一种在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法。
背景技术
除了众多的检查标准外，跨球距的确定是最重要的标准之一，因为通过跨球距能够确定生产的齿轮为合格或不合格。对可靠的生产来说，跨球距的检查和可选地与之相关的机器校正是绝对需要的。跨球距的确定由DIN3960标准化。它对于齿厚来说是直径测试尺寸。
在生产中随机地检查齿轮的跨球距。如果检查水平增加，即，如果要检查的工件数量增加，则所需的计量和时间以及与其关联的花费也都增加。通常可以用多个测量系统来确定跨球距，在实际中其范围通常遍及从具有测微螺旋的简单手工测量工具到机器内和机器上的自动测量系统、并且到装置有空调装置的测量室中的3D切齿测量机。因此，在确定相应的跨球距时，在任何情况下，在对切齿机的设定做出任何需要的校正之前，都必须将要检查的齿轮从切齿机上取下，并且在测量室内测量。
如果在被测工件中发现跨球距的相应的偏差，则通过在各个工件上相应的设定参数或者加工参数，在商业切齿机中可以精确地实现跨球距。另外，大多数机器提供了手动或自动校正功能，以响应于尺寸的波动，并且从而保持生产过程尽可能稳定。从根本上说，机器的热特性和工具磨损是引起尺寸波动和/或偏差的原因。
前述过程产生了下列问题：在专门用于此目的装置有空调的测量室内测量跨球距时，产生了所得测量结果不能导回以影响生产过程的问题。这里，必需的校正动作引起了长的反应时间。夹紧情况的改变可以产生磨/铣时以及测量时的测量误差。如果使用传感器或触针测量齿轮，则工具磨损没有考虑进去，归根结底，由于工具磨损过程产生的工具改变也没有精确确定，从而产生测量结果的误差，并进而产生尺寸校正的误差。
发明内容
现在本发明的目的是提供一种在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法，其中检查尽量以自动的方式进行，同时可以进行规定状态的自动校正。
通过将权利要求1的特征组合，根据本发明解决了此目的。因此，提供了在切齿机中制造齿轮期间根据本发明用以下步骤检查齿轮的方法：
·将工具移动进在齿侧的预定参考点处存在的齿隙中；
·通过在齿隙内切向地移动工具齿确定间隙宽度，或者反之亦然；
·计算公法线长度；
·确定实际公法线长度和理论公法线长度之间的差；以及
·根据先前确定的差计算中心距误差。
本发明的优选实施方式产生于从属于主权利要求的从属权利要求。
因此，确定的中心距误差能够在控制回路中导回到切齿机的控制装置，以便通过控制装置校正中心距误差。
工具能够在特定的时间点移动到参考点。如果在这里能够发现偏差，则它们是由于工具的磨损产生。这些偏差能够同样通过控制装置来补偿。
在先通过独立测量确定在跨球距内的夹紧的齿轮能够用作参考点。替代地，在工具机器中指定的具有已知尺寸的参考间隙能够用作参考点。在切齿机中自由移动的检查点的数量能够统计地选取。特别地，在切齿机的起动时比运行时能够更频繁地进行测量，其中在起动时由于热改变发生了明显的偏差。
使用根据本发明的方法，借助于工具能够直接检测齿轮的跨球距，并且能够自动地校正偏离规定情况的偏差。通过相应的选定的测量策略，能够以简单的方式校正由于机器产生的尺寸偏差。有利地在磨削和铣削中能够使用根据本发明的方法。在磨削中，能够使用能磨损和不能磨损的磨具。在后者的情况下，如前所示，在磨损后，通过最后相同部件能够作为工具位置的参照。但是工具的零点调整也能够通过参考间隙设定。该方法不仅能在通常的铣削条件下用于工具和工件，而且也能够用于例如加工螺丝的砂轮。
附图说明
本发明的其它细节和优点产生于参照附图说明的测量方法。
具体实施方式
齿轮的一部分用10表示，其具有呈渐开线形式的齿侧12。齿轮10的齿侧12通过例如砂轮或螺杆铣刀的工具14加工。齿隙16内示出两个测量深度，即测量深度1和测量深度2。由于齿侧12的形状，使得测量深度1处的A1和B1之间的间距大于测量深度2处的点A2和B2之间的间距。因为已知在渐开线的每点处到齿隙16的间隙中心的距离，所以在测量深度1和测量深度2处工具的径向切深进给量即Δx是已知的。Δx对应于工具14的中心距误差，其能够通过齿侧间距的检查测量值和与预定额定值产生的偏差确定。

Claims (8)

1.一种在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法，其包括以下步骤：
将工具移动进在齿侧的预定参考点处存在的齿隙中；
通过在齿隙内切向地移动工具齿确定间隙宽度，或者反之亦然；
计算公法线长度；
确定实际公法线长度和理论公法线长度之间的差；以及
从先前确定的差计算中心距误差。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心距误差在控制回路中导回到所述切齿机的控制装置，并且通过所述控制装置校正所述中心距误差。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工具在预定时间点移动到参考点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，例如由工具磨损等引起的中心距误差通过所述控制装置进行补偿。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，先前通过独立测量确定了跨球距并夹紧的齿轮用作参考点。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设置于加工工具中的已知尺寸的参考间隙用作参考点。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，统计地选定检查间隔。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检查间隔选择为在切齿机起动过程中的检查间隔比在运行状态下的检查间隔更短。
CN200680015161A 2005-05-18 2006-05-18 在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法 Expired - Fee Related CN100585323C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022863A DE102005022863A1 (de) 2005-05-18 2005-05-18 Verfahren zum Prüfen von Zahnrädern während ihrer Herstellung
DE102005022863.1 2005-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101175968A true CN101175968A (zh) 2008-05-07
CN100585323C CN100585323C (zh) 2010-01-27

Family

ID=36845438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680015161A Expired - Fee Related CN100585323C (zh) 2005-05-18 2006-05-18 在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7748131B2 (zh)
EP (1) EP1886088B1 (zh)
JP (1) JP2008540149A (zh)
CN (1) CN100585323C (zh)
DE (1) DE102005022863A1 (zh)
WO (1) WO2006122812A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561349B (zh) * 2009-06-08 2011-01-26 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 大型齿轮的检测方法以及检测装置
CN102275015A (zh) * 2010-06-14 2011-12-14 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 借助于切削加工制造多个相同齿轮的方法
CN103910286A (zh) * 2014-02-10 2014-07-09 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 一种用内啮合齿轮联轴器检测磨损指针的方法
CN105122160A (zh) * 2013-04-08 2015-12-02 三菱电机株式会社 数控装置
CN106353089A (zh) * 2015-06-03 2017-01-25 克林格伦贝格股份公司 操作多个测量机的方法和包括至少两个测量机的整体装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010125646A1 (ja) * 2009-04-28 2010-11-04 三菱電機株式会社 ワーク測定方法、放電加工方法及び放電加工装置
DE102009019286B4 (de) * 2009-04-30 2011-06-16 Höfler Maschinenbau GmbH Verfahren zum Vermessen von Zahnlücken
JP5477642B2 (ja) * 2010-03-29 2014-04-23 アイシン精機株式会社 歯車形状測定装置
DE102011011946A1 (de) * 2011-02-22 2012-09-13 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Vermessen und Prüfen eines Werkstückes und Verzahnmaschine
JP6180018B2 (ja) * 2013-07-09 2017-08-16 武蔵精密工業株式会社 歯車検査装置
DE102014007646A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Lagebestimmung der Evolventen bei Verzahnungen
CN105698722A (zh) * 2016-01-21 2016-06-22 深圳市海翔铭实业有限公司 一种齿轮精度测量、评价的方法
EP3324170B1 (de) * 2016-11-21 2021-03-10 Klingelnberg AG Verfahren und vorrichtung zur automatisierten bearbeitung und prüfung von zahnrad-bauteilen
DE102017120788A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Wälzschälen
CN109186421A (zh) * 2018-09-07 2019-01-11 重庆铁马工业集团有限公司 一种渐开线内花键齿形微小角度偏移测量的方法
DE102019127520C5 (de) 2019-10-12 2024-03-07 KAPP NILES GmbH & Co. KG Verfahren zum Schleifen der Verzahnung eines Zahnrads

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1258609B (de) * 1959-09-10 1968-01-11 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Zahnradpruefgeraet
CH649832A5 (de) * 1979-05-14 1985-06-14 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Verfahren und pruefgeraet zum pruefen des zahnflankenprofils von zahnraedern grossen durchmessers.
JPS5622926A (en) * 1979-08-02 1981-03-04 Mazda Motor Corp Control method for tooth bearing of gear
US4488359A (en) * 1983-01-12 1984-12-18 Lear Siegler, Inc. Automatic gear checking structure and method
IT1180704B (it) * 1983-05-11 1987-09-23 Hoefler Willy Dispositivo di controllo di ruote dentale a funzionamento automatico
CH666123A5 (de) * 1983-07-30 1988-06-30 Hoefler Willy Selbsttaetig arbeitendes zahnradpruefgeraet.
JPS61131821A (ja) * 1984-12-01 1986-06-19 Osaka Seimitsu Kikai Kk シエ−ビングカツタの取付角修正及び切込深さ調節の方法並びにその方法に使用する歯車測定機
US4706360A (en) * 1986-05-13 1987-11-17 Morton Thiokol, Inc. Thread gage
DE3638141A1 (de) 1986-11-08 1988-05-11 Cima Abwaelzfraesmaschine mit kontrollvorrichtung der zaehne des sich in bearbeitung befindlichen teils
DE3717666A1 (de) * 1987-05-26 1988-12-08 Hoefler Willy Verfahren und vorrichtung zur pruefung des flankenprofils der zahnflanken von zahnraedern
CN1036417C (zh) * 1988-01-29 1997-11-12 国家机械工业委员会成都工具研究所 齿轮误差啮合分离测量法及测量机
US4931949A (en) * 1988-03-21 1990-06-05 Monitoring Technology Corporation Method and apparatus for detecting gear defects
JPH0365601A (ja) * 1989-08-03 1991-03-20 Daihatsu Motor Co Ltd 歯厚測定装置
US5271271A (en) * 1991-04-03 1993-12-21 Frazier Charles H Method and apparatus for inspection of gears
DE4305408A1 (de) 1993-02-22 1994-08-25 Sumitomo Heavy Industries Verfahren zum Vermessen von Zahnrädern sowie Anordnung zum spanenden Bearbeiten und Vermessen von Zahnrädern
US5373735A (en) * 1993-07-30 1994-12-20 Gei Systems, Inc. Gear testing method and apparatus for inspecting the contact area between mating gears
JP2002004030A (ja) * 2000-06-20 2002-01-09 Sanyo Special Steel Co Ltd 浸炭焼入れ歪のバラツキの適否の判定方法
US7401415B2 (en) * 2004-08-06 2008-07-22 Ratech Pinion gear depth measurement tool
US7707879B2 (en) * 2005-04-15 2010-05-04 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Gear pair evaluation apparatus, gear pair evaluation program, and gear pair whose tooth surfaces are evaluated using the apparatus and program
US20070058854A1 (en) * 2005-09-14 2007-03-15 Caskey Gregory T Gear pattern inspection system
US7792651B2 (en) * 2007-04-26 2010-09-07 General Electric Company Methods and systems for computing gear modifications

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561349B (zh) * 2009-06-08 2011-01-26 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 大型齿轮的检测方法以及检测装置
CN102275015A (zh) * 2010-06-14 2011-12-14 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 借助于切削加工制造多个相同齿轮的方法
CN105122160A (zh) * 2013-04-08 2015-12-02 三菱电机株式会社 数控装置
CN105122160B (zh) * 2013-04-08 2017-07-14 三菱电机株式会社 数控装置
CN103910286A (zh) * 2014-02-10 2014-07-09 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 一种用内啮合齿轮联轴器检测磨损指针的方法
CN103910286B (zh) * 2014-02-10 2016-08-17 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 一种用内啮合齿轮联轴器检测磨损指针的方法
CN106353089A (zh) * 2015-06-03 2017-01-25 克林格伦贝格股份公司 操作多个测量机的方法和包括至少两个测量机的整体装置
CN106353089B (zh) * 2015-06-03 2019-12-17 克林格伦贝格股份公司 操作多个测量机的方法和包括至少两个测量机的整体装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005022863A1 (de) 2006-11-23
EP1886088B1 (de) 2012-09-12
CN100585323C (zh) 2010-01-27
US20090064518A1 (en) 2009-03-12
EP1886088A1 (de) 2008-02-13
US7748131B2 (en) 2010-07-06
JP2008540149A (ja) 2008-11-20
WO2006122812A1 (de) 2006-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100585323C (zh) 在切齿机中制造齿轮期间检查齿轮的方法
CN109465502B (zh) 用于剃齿的方法和设备
CN103567815B (zh) 基于铣削小孔的数控机床切削热误差测试和评价方法
CN102649185B (zh) 测量和测试工件的方法及齿轮加工机床
CN105397566B (zh) 一种加工中心刀具磨损在线检测与智能补偿系统及方法
CN105500113B (zh) 基于非接触位移传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法
US8784156B2 (en) Grinding method for grinding a workpiece using a grinding wheel
CN102275015A (zh) 借助于切削加工制造多个相同齿轮的方法
CN104190963B (zh) 一种基于机器视觉的数控车床对刀装置及对刀方法
WO2014119163A1 (ja) 研削加工方法
US20160116268A1 (en) Component measurement system having wavelength filtering
EP2375215B1 (en) Gear shape measuring apparatus
CN100542725C (zh) 用于在齿轮精加工机床上定位具有预切削齿的工件的方法和装置
CN105988417B (zh) 进行螺纹孔检查的数值控制装置
US9879968B2 (en) Component measurement system having wavelength filtering
US10960471B2 (en) Method for manufacturing machine component, apparatus for manufacturing machine component, method for machining rotation symmetry plane, recording medium, and program
EP2762986A2 (en) Measuring method and grinding machine
CN100421854C (zh) 锥形齿轮加工参数和精度检测方法
CN201953839U (zh) 一种加装钢栅尺的双向推力圆柱滚子组合轴承
CN202240717U (zh) 在线测量内孔的装置
CN102896380B (zh) 一种大批量生产可互换的小模数弧齿锥齿轮或小模数双曲线齿轮的加工方法
CN101907432B (zh) 面齿轮加工量具
CN105511850A (zh) 螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法
RU107986U1 (ru) Устройство для контроля и компенсации износа режущей кромки резца
JPH10315129A (ja) 研削量制御方法および測定器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100127

Termination date: 20200518

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee