CN101171440B - 直角多级减速装置 - Google Patents

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Abstract

一种直角多级减速装置，包括：减速装置箱(3)；传动输入轴(4)，它沿第一轴线(X)在所述箱(3)中延伸并具有轴向相对的第一和第二端；第一减速级(6)，它具有在传动输入轴的第一端附近键接到传动输入轴上的齿轮(7)；至少一个第二减速级(10，11)，其具有在所述箱中沿第二轴线(Y)延伸的传动输出轴，第二轴线位于与第一轴线垂直并在传动输入轴(4)的端部之间的中间的平面中，使得第一减速级(6)位于所述平面的和所述第二端相反一侧上。传动输入轴由位于所述齿轮(7)后面的第一支撑件在齿轮(7)和所述平面之间被支撑在所述箱中。

Description

直角多级减速装置
技术领域
本发明涉及一种直角多级减速装置。
背景技术
从EP0666969可知包括这些特征的减速装置。这类减速装置相对于公知的直角减速装置具有一些优点，包括与产生双向突出传动输入轴(换句话说，在轴向相对的两端具有可操作的延伸部分的轴)的可能性结合的更多样的应用。这使得串联联接多个减速装置成为可能，所述多个减速装置由单个传动操作，但各配备有它自己的传动输出。
然而，这些减速装置具有某些缺陷，本发明的目的就是克服这些缺陷。这些缺陷中的一个起因于以下事实：对于大功率，传动输入轴遭受挠曲，该挠曲可不利地影响减速装置的工作。另一方面，在这些轴上设置中间支撑件引入潜在地更具破坏性的超静定约束。
还已经发现，具有各种各样的不同联接和/或传动输入轴布置的减速装置存在一定的市场。然而，这些减速装置的当前可用结构不提供足够的多样性，因为必须制造和/或保持减速装置和/或相应元件的库存，所述元件仅在传动输入轴的构造中相互不同。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直角减速装置，在结构和功能上设计该直角减速装置以克服上述现有技术中提到的所有缺陷。
该目的通过根据构造的直角多级减速装置的发明实现。
在第一方面，本发明提供一种直角多级减速装置，包括：
减速装置箱，
传动输入轴，所述传动输入轴沿第一轴线在所述箱中延伸，并具有轴向相对的第一端和第二端，
第一减速级，所述第一减速级具有齿轮，所述齿轮在所述传动输入轴的第一端附近键接到所述传动输入轴上，
至少一个第二减速级，所述至少一个第二减速级具有在所述箱中沿第二轴线延伸的传动输出轴，所述第二轴线位于与所述第一轴线垂直并位于所述传动输入轴的所述端之间的中间的平面中，使得所述第一减速级位于所述平面的与所述第二端相反一侧上，
所述传动输入轴由位于所述齿轮后面的第一支撑件在所述齿轮和所述平面之间被支撑在所述箱中，其特征在于，所述传动输入轴借助马达的支撑件在所述第二端处支撑在所述箱中，所述马达的轴固定到所述传动输入轴，形成所述传动输入轴的延伸部分，并且所述马达被安装在所述箱上。
在第二方面，本发明提供一种直角多级减速装置，包括：
减速装置箱，
传动输入轴，所述传动输入轴沿第一轴线在所述箱中延伸，并具有轴向相对的第一端和第二端，
第一减速级，所述第一减速级具有齿轮，所述齿轮在所述传动输入轴的第一端附近键接到所述传动输入轴上，
至少一个第二减速级，所述至少一个第二减速级具有在所述箱中沿第二轴线延伸的传动输出轴，所述第二轴线位于与所述第一轴线垂直并位于所述传动输入轴的所述端之间的中间的平面中，使得所述第一减速级位于所述平面的与所述第二端相反一侧上，
所述传动输入轴由位于所述齿轮后面的第一支撑件在所述齿轮和所述平面之间被支撑在所述箱中，其特征在于，所述传动输入轴包括由接头连接的两个部分，第一部分承载所述齿轮并由第一支撑件和第二支撑件支撑，所述支撑件位于所述齿轮的相应侧上。
附图说明
本发明的特征和优点通过本发明的一些优选的而不是排他的实施例的详细说明将变得更加清楚，在附图中示出这些实施例是为了引导而没有限制意图，其中：
图1是根据本发明的减速装置的实施例的第一例子的示意剖面图；
图2是本发明的减速装置的实施例的第二例子的类似的示意剖面图；
图3到5是图2所示的减速装置的单个细节的不同型式的示意图；
图6是图1所示的减速装置的前视正视图。
具体实施方式
在图1和图2中，数字1和2分别表示根据本发明制造的直角多级减速装置。在两个例子中同样的细节用同样的附图标记表示。
每个减速装置1和2包括减速装置箱3，减速装置箱3具有相对的壁3a、b和3c、d。传动输入轴整体由4表示。轴4制成两个部分4a、b，并在所述箱3中沿垂直于所述壁3a、b的第一轴线X延伸。轴4具有轴向相对的第一和第二端，并将在减速装置1、2输入的传动供给到总体上由6表示的第一级减速。所述减速级6具有带圆柱齿轮的平行轴，并包括：第一齿轮7，该第一齿轮在传动输入轴4的第一端键接在传动输入轴4的所述部分4a上，或优选与所述部分4a制成一体；和键接在小轴上的第二齿轮8，小轴固定到小齿轮10，而小齿轮10与环形齿轮11啮合。小齿轮10和环形齿轮11形成直角的传动变速器，并且也形成所述减速装置1、2的第二减速级。
第三减速级包括另外的一对齿轮13，第一个齿轮和环形齿轮11一起键接在一轴上，该轴具有在所述壁3c、d之间垂直地延伸的轴线Y且支撑在它们上，而第二个齿轮键接在另外的轴15上用于传动输出，轴15具有平行于轴线Y的轴线K。两个轴和轴线Y和K都由所述壁3c、d中的轴承(未显示)支撑。
传动输出轴线Y和K限定位于所述传动输入轴的所述端之间并垂直于所述轴线X的中间平面。第一减速级6位于所述平面的与所述部分4b的自由端相反的一侧上，换句话说，位于与到所述减速装置1、2的传动输入端相反的一侧上。
传动输入轴的第一部分4a借助第一支撑件和第二支撑件20、21支撑在所述箱3内。第一支撑件20形成在所述箱3的所述壁3b内，且轴4可以制成在箱3的外部突出超过第一支撑件或不超过第一支撑件。轴4可被制造成只在一端或在其轴向相对的两端从所述箱3突出，如在示出的例子中那样。第二支撑件21形成在所述箱3内部，在一侧上位于齿轮7后面的位置，并在另一侧上位于接头22后面。接头22联接所述部分并允许它们相对彼此旋转，因此提供防止静不定状况的形成的最小游隙。
对于低的装机功率和图1所示的结构来说，第一支撑件20可以省略。
在图1的例子1中，传动输入轴4的第二部分4b由电动马达29的轴25的支撑件24支撑在所述箱内，电动马达29的壳体27安装在所述箱3上，例如通过凸缘联接器28。轴25借助接头26或其他类似的联接方式固定到传动输入轴4。
因为马达的轴25至少部分地容纳在所述箱3内，因此获得所述减速装置的相当好的紧凑性。这还使得不必要为传动输入轴4的第二部分4b提供分离的支撑件。由此获得马达到减速装置的最佳的联接，其中轴4和25的对齐问题被容易地克服。
根据本发明的另一个特征，传动输入轴4至少相对于垂直于轴线Y和K的所述壁3c、d位于箱3中的基本上中央的位置(图6)。这有利于如上所述地串联的多个减速装置的布置，与相应传动输入的布置无关地对齐这些装置。
最后，如图3到5所示，本发明使得构造如下减速装置成为可能，在该减速装置中，第一部分4a被标准化，而第二部分4b按客户需求制造，具有相互不同的联接端30a、b、c(例如法兰联接，键联接，开槽轮廓联接等等)。在任何时候根据需求，所述减速装置可以具有第二部分，第二部分设置有合适的联接端以满足客户的需求。
本发明的主要优点包括：
传动输入轴的改善的可加工性和强度；
对于不同元件的较低的存储要求；
组合的马达和减速装置型式的较好的紧凑性。

Claims (7)

1.一种直角多级减速装置，包括：
减速装置箱(3)，
传动输入轴(4)，所述传动输入轴沿第一轴线(X)在所述箱(3)中延伸，并具有轴向相对的第一端和第二端，
第一减速级(6)，所述第一减速级具有齿轮(7)，所述齿轮在所述传动输入轴的第一端附近键接到所述传动输入轴上，
至少一个第二减速级(10，11)，所述至少一个第二减速级具有在所述箱中沿第二轴线(Y)延伸的传动输出轴，所述第二轴线位于与所述第一轴线垂直并位于所述传动输入轴(4)的所述端之间的中间的平面中，使得所述第一减速级(6)位于所述平面的与所述第二端相反一侧上，其特征在于，所述传动输入轴由位于所述齿轮(7)后面的第一支撑件在所述齿轮(7)和所述平面之间被支撑在所述箱中。
2.如权利要求1所述的减速装置，其中所述传动输入轴(4)借助马达(29)的支撑件在所述第二端处支撑在所述箱(3)中，所述马达的轴(25)固定到所述传动输入轴，形成所述传动输入轴的延伸部分，并且所述马达被安装在所述箱上。
3.如权利要求1或2所述的减速装置，其中所述传动输入轴包括由接头(22)连接的两个部分(4a、b)，第一部分承载所述齿轮(7)并由第一支撑件和第二支撑件(20、21)支撑，所述支撑件定位成在所述齿轮(7)的每一侧上有一个。
4.如权利要求2所述的减速装置，其中所述传动输入轴的第二部分(4b)连接到所述马达(29)的所述轴(25)。
5.如前述权利要求1或2所述的减速装置，其中所述传动输入轴(4)在它的相对的两端处支撑在所述箱(3)的相对壁(3a、b)上。
6.如权利要求5所述的减速装置，其中所述传动输入轴(4)从所述箱(3)双向突出，换言之，所述传动输入轴突出超过所述相对壁(3a、b)中的每一个壁。
7.如权利要求5所述的减速装置，其中所述传动输入轴(4)位于所述箱(3)中的基本上中央的位置。
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