CN101169176A

CN101169176A - 车辆自动变速器的齿轮系

Info

Publication number: CN101169176A
Application number: CNA2006101629209A
Authority: CN
Inventors: 徐罡寿
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: KR100802954B1; DE102006055842A1; DE102006055842B4; US20080103015A1; CN101169176B; US7614975B2

Abstract

一种用于车辆的自动变速器齿轮系，包括第一和第二变速部分和多个摩擦部件，其中：第一变速部分包括第一和第二简单行星齿轮组，从而形成用于直接接收输入轴转速的第一输入路径和用于输出第一变速部分经过减速的转速的中间输出路径；而第二变速部分包括第三和第四简单行星齿轮组，从而形成用于可变地接收输入轴转速的第一中间输入路径，用于通过中间输出路径接收第一变速部分经过减速的转速，并用于可变地接收输入轴转速的第二中间输入路径，和用于输出第二变速部分经过改变的转速的最终输出路径。

Description

车辆自动变速器的齿轮系

技术领域

本发明涉及一种车辆自动变速器的齿轮系。

背景技术

典型的自动变速器变速机构采用多个行星齿轮组的组合。这种包括多个行星齿轮组的自动变速器的齿轮系改变从自动变速器液力变矩器接收的转速和转矩，从而改变并将经过改变的转矩传递给输出轴。

众所周知，当变速器实现数量很多的档位时，变速器的变速比可以更优化地设计，从而车辆可以具有更好的燃料里程和更好的性能。因此，一直在对能有更多档位的自动变速器进行研究。

此外，具有相同数量的档位，齿轮系的特征，例如耐用性，动力穿动系统的效率，和尺寸很大程度上取决于组合行星齿轮组的布置。从而，也一直在对齿轮系的组合结构设计进行研究。

具有过多档位的手动变速器由于驾驶员过于频繁的变速操作导致部方便。从而，由于自动变速器基本上自动地控制变速操作，而无需手动操作，更多档位的实际特征对于自动变速器更加重要。

除了各种关于四档和五档齿轮系的开发以外，已经提出实现六个前进档和一个倒档的自动变速器齿轮系，而且实现更多数量的档位的齿轮系也正在进行研究。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于加深对发明背景的理解，因此它可能含有不构成在该国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种齿轮系，其具有提高动力传动系统性能和降低燃料消耗的优点。

本发明的一个实施例提供一种车辆自动变速器齿轮系，具有第一和第二变速部分和多个摩擦部件，其中：第一变速部分包括第一和第二简单行星齿轮组，从而形成用于直接接收输入轴转速的第一输入路径和用于输出第一变速部分经过减速的转速的中间输出路径；而第二变速部分包括第三和第四简单行星齿轮组，从而形成用于可变地接收输入轴转速的第一中间输入路径，用于通过中间输出路径接收第一变速部分经过减速的转速，并用于可变地接收输入轴转速的第二中间输入路径，和用于输出第二变速部分经过改变的转速的最终输出路径。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组中的每一个可以是单小齿轮行星齿轮组。

第一行星齿轮组的太阳齿轮可以与第二行星齿轮组的太阳齿轮直接相连，而第一行星齿轮组的齿圈可以与第二行星齿轮组的行星架直接相连，使得第一变速部分形成四个操作元件。

这四个操作元件可以包括：由第一和第二行星齿轮组的太阳齿轮形成的第一操作元件；由第一行星齿轮组的行星架形成的第二操作元件；由第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架形成的第三操作元件；和由第二行星齿轮组的齿圈形成的第四操作元件。

第四操作元件可以与输入轴直接相连从而形成第一输入路径。第三操作元件可以形成中间输出路径。第一和第二操作元件可以选择性地作为固定元件。

第三行星齿轮组的齿圈可以与第四行星齿轮组的行星架直接相连，而第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮可以可变地互相连接，使得第二变速部分形成四个操作元件。

这四个操作元件可以包括：由第四行星齿轮组的齿圈形成的第五操作元件；由第三行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架形成的第六操作元件；由第三行星齿轮组的行星架形成的第七操作元件；和由第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮形成的第八操作元件。

第五操作元件可以形成与第一变速部分的中间输出路径直接相连，并与输入轴可变地相连的第二中间输入路径。第六操作元件可以形成与输入轴可变地相连的第一中间输入路径。第七操作元件可以形成最终输出路径。

形成第一中间输入路径的第六操作元件可以与变速器壳体可变地相连，从而选择性地作为固定元件。

形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮可以与变速器壳体可变地相连，使得它们可以同时作为固定元件或它们之中仅有一个可以作为固定元件。

第三行星齿轮组的太阳齿轮可以与变速器壳体可变地相连。

形成第二中间输入路径的第五操作元件可以与变速器壳体可变地相连，从而选择性地作为固定元件。

根据本发明另一个实施例的车辆自动变速器齿轮系具有第一和第二变速部分和多个摩擦部件。第一变速部分包括第一和第二行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮直接相连，而第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架直接相连，使得第一变速部分形成四个操作元件。第一变速部分的这四个操作元件包括：选择性地作为固定元件的第一和第二操作元件，作为中间输出元件的第三操作元件，和始终作为输入元件的第四操作元件。第二变速部分包括第三和第四行星齿轮组，其中第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架直接相连，而第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮可变地互相连接，使得第二变速部分形成四个操作元件。第二变速部分的这四个操作元件包括：与第一变速部分的第三操作元件直接相连，并与输入轴可变地相连的第五操作元件，与输入轴可变地相连并与变速器壳体可变地相连的第六操作元件，始终作为输出元件的第七操作元件，和选择性地作为空转元件或固定元件的第八操作元件。

第一操作元件可以由第一和第二行星齿轮组的太阳齿轮形成。第二操作元件可以由第一行星齿轮组的行星架形成。第三操作元件可以由第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架形成。第四操作元件可以由第二行星齿轮组的齿圈形成。

第五操作元件可以由第四行星齿轮组的齿圈形成。第六操作元件可以由第三行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架形成。第七操作元件可以由第三行星齿轮组的行星架形成。第八操作元件可以由第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮形成。

第三行星齿轮组的太阳齿轮可以与变速器壳体可变地相连。

多个摩擦部件可以包括：布置在输入轴和第六操作元件之间的第一离合器；布置在输入轴和第五操作元件之间的第二离合器；布置在形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组太阳齿轮之间的第三离合器；布置在第二操作元件和变速器壳体之间的第一制动器；布置在变速器壳体和形成第八操作元件的第三行星齿轮组太阳齿轮之间的第二制动器；布置在第一操作元件和变速器壳体之间的第三制动器；和布置在第六操作元件和变速器壳体之间的第四制动器。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一，第二，第三，和第四行星齿轮组的顺序布置。

第一和第三制动器可以相对于第一行星齿轮组布置于发动机侧。第一和第二离合器可以布置在第二和第三行星齿轮组之间。第三离合器及第二和第四制动器可以相对于第四行星齿轮组对着发动机布置。

多个摩擦部件可以包括：布置在输入轴和第六操作元件之间的第一离合器；布置在输入轴和第五操作元件之间的第二离合器；布置在形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组太阳齿轮之间的第三离合器；布置在第二操作元件和变速器壳体之间的第一制动器；布置在变速器壳体和形成第八操作元件的第三行星齿轮组太阳齿轮之间的第二制动器；布置在第一操作元件和变速器壳体之间的第三制动器；布置在第六操作元件和变速器壳体之间的第四制动器；和布置在第五操作元件和变速器壳体之间的第五制动器。

附图简述

图1是表示根据本发明第一实施例的齿轮系的示意图。

图2是在根据本发明第一实施例的齿轮系中采用的摩擦元件的工作表。

图3是根据本发明第一实施例的齿轮系的档位图。

图4是表示根据本发明第二实施例的齿轮系的示意图。

图5是在根据本发明第二实施例的齿轮系中采用的摩擦元件的工作表。

实施例详细说明

下面将结合附图详细说明本发明的一个实施例。

图1是表示根据本发明第一实施例的齿轮系的示意图。根据本发明第一实施例的齿轮系包括第一和第二变速部分T1和T2。第一变速部分T1包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，这两个行星齿轮组中的每一个均是单小齿轮行星齿轮组。第二变速部分T2包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4，这两个行星齿轮组中的每一个均是单小齿轮行星齿轮组。通过输入轴IS输入的转速被第一和第二变速部分T1和T2改变，然后通过输出轴OS输出。

输入轴IS，其为输入部件，表示液力变矩器的涡轮轴，并通过液力变矩器(torque converter)接收发动机转矩。输出轴OS，其为输出部件，通过输出齿轮和差速器向车轮输出驱动转矩。

具有第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的第一变速部分T1选择性地通过唯一的输入路径IP接收发动机转速，并通过唯一的中间输出路径MOP输出经过降低的转速。

为了达到这一点，第一行星齿轮组PG1的太阳齿轮S1与第二行星齿轮组PG2的太阳齿轮S2直接相连，而第一行星齿轮组PG1的齿圈R1与第二行星齿轮组PG2的行星架PC2直接相连.

根据这样的固定连接，第一变速部分T1具有四个操作元件，如图3中所示，为第一，第二，第三，和第四操作元件。第一操作元件N1由第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的太阳齿轮S1和S2形成。第二操作元件N2由第一行星齿轮组PG1的行星架PC1形成。第三操作元件N3由第一行星齿轮组PG1的齿圈R1和第二行星齿轮组PG2的行星架PC2形成。第四操作元件N4由第二行星齿轮组PG2的齿圈R2形成。

再参考图1，第一操作元件N1通过第三制动器B3与变速器壳体H相连，并在第二前进档和第六前进档作为固定元件。第二操作元件N2通过第一制动器B1与变速器壳体H相连，并在第一和第七前进档以及一个倒档作为固定元件。

第三操作元件N3与第二变速部分T2的一个中间输入路径相连，并形成中间输出路径MOP。第四操作元件N4与输入轴IS直接相连，并形成输入路径IP。

具有第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的第二变速部分T2通过第一和第二中间输入路径MIP1和MIP2接收转速。第一中间输入路径MIP1与输入轴IS可变地相连。第二中间输入路径MIP2与输入轴IS可变地相连，且同时，与中间输出路径MOP固定地相连。从而，第二变速部分T2改变通过第一和第二中间输入路径MIP1和MIP2接收的转速，并通过最终输出路径OP输出经过改变的转速。

为了达到这一点，第三行星齿轮组PG3的齿圈R3与第四行星齿轮组PG4的行星架PC4直接相连，而第三行星齿轮组PG3的太阳轮S3通过第三离合器C3与第四行星齿轮组PG4的太阳轮S4可变地相连。

.根据这样的连接，第二变速部分T2具有四个操作元件，如图3中所示，为第五，第六，第七，和第八操作元件。

第五操作元件N5由第四行星齿轮组PG4的齿圈R4形成。第六操作元件N6由第三行星齿轮组PG3的的齿圈R3和第四行星齿轮组PG4的行星架PC4形成。第七操作元件N7由第三行星齿轮组PG3的行星架PC3形成。第八操作元件N8由第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的太阳齿轮S3和S4形成。

再参考图1，第五操作元件N5通过与中间输出路径MOP直接相连，并同时通过第二离合器C2与输入轴IS可变地相连，而形成第二中间输入路径MIP2。第五操作元件N5作为第一，第二，第三，第四，和第五前进档以及第一和第二倒档的输入元件。

第六操作元件N6通过第一离合器C1与输入轴IS可变地相连，而形成第一中间输入路径MIP1。第六操作元件N6在第一，第二，第三，第四，和第五前进档以及第一和第二倒档作为输入元件。第六操作元件N6与插入第四制动器B4的变速器壳体H固定相连，并在第一和第二倒挡作为固定元件。

第七操作元件N7与输出轴OS相连从而形成最终输出路径OP，并始终作为输出元件。

至于第八操作元件N8，第三行星齿轮组PG3的太阳轮S3通过第二制动器B2与变速器壳体H相连。根据这样的连接，第八操作元件N8可以选择性地作为固定元件和空转元件。在第一，第二，和第三前进档中，第三离合器C3和第二制动器B2同时操作，从而第八操作元件N8作为固定元件。在第四前进档中，虽然第三离合器C3不操作，但第二制动器B2操作，因而第八操作元件N8仍然可以作为固定元件。第八操作元件N8在第五，第六和第七前进档以及第一和第二倒档中作为空转元件。

第一，第二和第三离合器C1，C2，和C3以及第一，第二，第三，和第四制动器B1，B2，B3，和B4可以作为由液压摩擦接合的多盘式液压摩擦装置。

图2是摩擦部件，即根据本发明第一实施例的齿轮系中采用的离合器和制动器的工作表。如图2中所示，在根据本发明第一实施例的齿轮系的每个档位中，三个摩擦部件操作。

图3是根据本发明第一实施例的齿轮系的档位图。在图3中，下部水平线表示0(零)转速，而上部水平线表示1.0转速(即，与输入轴IS相同的转速)。

在图3中，第一变速部分T1的四条垂直线从左到右分别表示具有第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的太阳齿轮S1和S2的第一操作元件N1，具有第一行星齿轮组PG1的行星架PC1的第二操作元件N2，具有第一行星齿轮组PG1的齿圈R1和第二行星齿轮组PG2的行星架PC2的第三操作元件N3，和具有第二行星齿轮组PG2的齿圈R2的第四操作元件N4。四条垂直线之间的水平间距取决于第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的太阳齿轮/齿圈齿数比。

此外，第二变速部分T2的四条垂直线从左到右分别表示具有第四行星齿轮组PG4的齿圈R4的第五操作元件N5，具有第三行星齿轮组PG3的齿圈R3和第四行星齿轮组PG4的行星架PC4的第六操作元件N6，具有第三行星齿轮组PG3的行星架PC3的第七操作元件N7，和具有第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的太阳齿轮S3和S4的第八操作元件N8。四条垂直线之间的水平间距取决于第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的太阳齿轮/齿圈齿数比。

形成这样的变速图对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此不进一步详细说明。

<第一前进档>

如图2中所示，在第一前进档中，第三离合器C3以及第一和第二制动器B1和B2操作。

从而，在第一变速部分T1中，第二操作元件N2通过第一制动器B1的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出(参考图3)。

在第二变速部分T2中，第八操作元件N8通过第二制动器B2和第三离合器C3的操作作为固定元件，而第三操作元件N3经过减速的转速输入给第五操作元件N5。因而，形成第一前进档直线SP1，且经过进一步减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第一前进档直线SP1的高度D1，从而实现第一前进档。

<第二前进档>

在第二前进档中，在第一前进档中操作的第一制动器B1分离，而第三制动器B3控制成操作。

从而，与第一前进档相似，第一变速部分T1中的第一操作元件N`通过第三制动器B3的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出。

在第二变速部分T2中，与第一前进档中相同，第八操作元件N8通过第二制动器B2和第三离合器C3的操作作为固定元件，而第三操作元件N3经过减速的转速输入给第五操作元件N5。因而，形成第二前进档直线SP2，且经过进一步减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第二前进档直线SP2的高度D2，从而实现第二前进档。

<第三前进档>

在第三前进档中，第二前进档中操作的第三制动器B3分离，而第二离合器C2控制成操作。

从而，由于第一和第二行星齿轮组PG1和PG2仅仅一体地旋转，则第一变速部分T1不参与变速并直接输出所输入的发动机转速。

在第二变速部分T2中，与第一前进档中相似，第八操作元件N8通过第二制动器B2和第三离合器C3的操作作为固定元件，而第五操作元件N5通过第二离合器C2从第一变速部分T1和输入轴IS接收发动机转速。因而，形成第三前进档直线SP3，且经过进一步减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第三前进档直线SP3的高度D3，从而实现第三前进档。

<第四前进档>

在第四前进档中，第三前进档中操作的第三离合器C3分离，而第一离合C1控制成操作。

从而，与第三前进档相同，由于第一和第二行星齿轮组PG1和PG2通过第二离合器C2的操作仅仅一体地旋转，则第一变速部分T1不参与变速并直接输出所输入的发动机转速。

在第二变速部分T2中，第八操作元件N8通过第二制动器B2的操作作为固定元件，而第六操作元件N6(更具体地，第三行星齿轮组PG3的齿圈R3)通过第一离合器C1从输入轴IS接收发动机转速。因而，形成第四前进档直线SP4，且经过进一步减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第四前进档直线SP4的高度D4，从而实现第四前进档。

<第五前进档>

在第五前进档中，第四前进档中操作的第二制动器B2分离，而第三离合C3控制成操作。

从而，与第三前进档相同，由于第一和第二行星齿轮组PG1和PG2仅仅由于第二离合器C2的操作而一体地旋转，则第一变速部分T1不参与变速并直接输出所输入的发动机转速。

此外，在第二变速部分T2中，由于第一，第二，和第三离合器C1，C2，和C3的同时操作，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4一体地旋转。因而，形成第五前进档直线SP5，且与输入转速相同的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第五前进档直线SP5的高度D5，从而实现第五前进档。

<第六前进档>

在第六前进档中，第五前进档中操作的第二离合器C2分离，而第三制动器B3控制成操作。

从而，与第二前进档相同，第一变速部分T1中的第一操作元件N1通过第三制动器B3的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出。

此外，在第二变速部分T2中，第六操作元件N6通过第一离合器C1的操作接收发动机转速，而第三操作元件N3经过减速的转速向第五操作元件N5输出。因而，形成第六前进档直线SP6，且增大的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第六前进档直线SP6的高度D6，从而实现第六前进档。

<第七前进档>

在第七前进档中，第六前进档中操作的第三制动器B3分离，而第一制动器B1控制成操作。

从而，与第一前进档相同，第一变速部分T1中的第二操作元件N2通过第一制动器B1的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出。

在第二变速部分T2中，第六操作元件N6通过第一离合器C1的操作接收发动机转速，而第三操作元件N3经过减速的转速向第五操作元件N5输出。因而，形成第七前进档直线SP7，且增大的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第七前进档直线SP7的高度D7，从而实现第七前进档。

<第一倒档>

在第一倒档中，第三离合器C3以及第一和第四制动器B1和B4控制成操作。

从而，在第一变速部分T1中，第二操作元件N2通过第一制动器B1的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出。

在第二变速部分T2中，第六操作元件N6通过第四制动器B4的操作作为固定元件，而第三操作元件N3经过减速的转速向第五操作元件N5输出。因而，形成第一倒档直线RS1，且反向的经过减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第一倒档直线RS1的高度SR1，从而实现第一倒档。

<第二倒档>

在第二倒档中，第一倒档中操作的第一制动器B1分离，而第三制动器B3控制成操作。

从而，在第一变速部分T1中，第一操作元件N1通过第三制动器B3的操作作为固定元件，而第四操作元件N4接收输入转速。从而，经过减速的转速通过第三操作元件N3从第一变速部分T1输出。

在第二变速部分T2中，第六操作元件N6通过第四制动器B4的操作作为固定元件，而第三操作元件N3经过减速的转速向第五操作元件N5输出。因而，形成第二倒档直线RS2，且反向的经过减速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第二倒档直线RS2的高度SR2，从而实现第二倒档。

图4是表示根据本发明第二实施例的齿轮系的示意图。根据第二实施例的齿轮系与根据第一实施例的齿轮系大部分相同。根据本发明第二实施例的齿轮系与根据第一实施例的齿轮系几乎相同。但是，在根据第二实施例的齿轮系中，通过变速器壳体H和第四行星齿轮组PG4的齿圈R4之间的另外的第五制动器B5实现第八前进档。

根据该实施例齿轮系的第一至第七前进档和两个倒档的变速操作与第一实施例齿轮系中相同。

如图5中所示，在第八前进档中，第七前进档中操作的第一制动器B1分离，且第五制动器B5控制成操作。

从而，由于第一和第三制动器B1和B3以及第二离合器C2中没有一个操作，因此第一变速部分T1不参与变速且可以仅被动地旋转。

在第二变速部分T2中，第五操作元件N8通过第五制动器B5的操作作为固定元件，而第六操作元件N6(更具体地，第三行星齿轮组PG3的齿圈R3)通过第一离合器C1从输入轴IS接收发动机转速。因而，形成第八前进档直线SP8(如图3中的虚线所示)，且经过加速的转速从第七操作元件N7输出。即，齿轮系的最终输出转速在第七操作元件N7的位置上成为第八前进档直线SP8的高度D8，从而实现第八前进档。

如上所述，根据本发明的实施例，通过结合三个离合器和四或五个制动器，使用四个简单行星齿轮组，实现七或八个前进档和两个倒档。根据这样的齿轮系，自动变速器的动力传动性能可以提高，而燃油消耗可以降低。

尽管已经结合一个实际实施例对本发明作了说明，但可以理解本发明并不局限于公开的实施例。相反，本发明涵盖各种包括在下文所附的权利要求的精神与范围中的改进和等价的布置。

Claims

1.一种用于车辆的自动变速器齿轮系，具有第一和第二变速部分和多个摩擦部件，其中：

第一变速部分包括第一和第二简单行星齿轮组，从而形成用于直接接收输入轴转速的第一输入路径和用于输出第一变速部分经过减速的转速的中间输出路径；而

第二变速部分包括第三和第四简单行星齿轮组，从而形成用于可变地接收输入轴转速的第一中间输入路径，用于通过中间输出路径接收第一变速部分经过减速的转速，并用于可变地接收输入轴转速的第二中间输入路径，和用于输出第二变速部分经过改变的转速的最终输出路径。

2.根据权利要求1所述的齿轮系，其中第一，第二，第三，和第四行星齿轮组中的每一个均是单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的齿轮系，其中：

第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮直接相连；而

第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架直接相连，

使得第一变速部分形成四个操作元件。

4.根据权利要求3所述的齿轮系，其中这四个操作元件包括：

由第一和第二行星齿轮组的太阳齿轮形成的第一操作元件；

由第一行星齿轮组的行星架形成的第二操作元件；

由第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架形成的第三操作元件；和

由第二行星齿轮组的齿圈形成的第四操作元件。

5.根据权利要求4所述的齿轮系，其中：

第四操作元件与输入轴直接相连从而形成第一输入路径；

第三操作元件形成中间输出路径；而

第一和第二操作元件选择性地作为固定元件。

6.根据权利要求1所述的齿轮系，其中：

第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架直接相连；

第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮可变地互相连接，

使得第二变速部分形成四个操作元件。

7.根据权利要求6所述的齿轮系，其中这四个操作元件包括：

由第四行星齿轮组的齿圈形成的第五操作元件；

由第三行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架形成的第六操作元件；

由第三行星齿轮组的行星架形成的第七操作元件；和

由第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮形成的第八操作元件。

8.根据权利要求7所述的齿轮系，其中：

第五操作元件形成与第一变速部分的中间输出路径直接相连，并与输入轴可变地相连的第二中间输入路径；

第六操作元件形成与输入轴可变地相连的第一中间输入路径；而

第七操作元件形成最终输出路径。

9.根据权利要求8所述的齿轮系，其中形成第一中间输入路径的第六操作元件与变速器壳体可变地相连，从而选择性地作为固定元件。

10.根据权利要求7所述的齿轮系，其中形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮与变速器壳体可变地相连，使得它们可以同时作为固定元件或它们之中仅有一个可以作为固定元件。

11.根据权利要求10所述的齿轮系，其中第三行星齿轮组的太阳齿轮与变速器壳体可变地相连。

12.根据权利要求8所述的齿轮系，其中形成第二中间输入路径的第五操作元件与变速器壳体可变地相连，从而选择性地作为固定元件。

13.一种用于车辆的自动变速器齿轮系，具有第一和第二变速部分和多个摩擦部件，其中：

第一变速部分包括第一和第二行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮直接相连，而第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架直接相连，使得第一变速部分形成四个操作元件；

第一变速部分的这四个操作元件包括：选择性地作为固定元件的第一和第二操作元件，作为中间输出元件的第三操作元件，和始终作为输入元件的第四操作元件；

第二变速部分包括第三和第四行星齿轮组，其中第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架直接相连，而第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮可变地互相连接，使得第二变速部分形成四个操作元件；

第二变速部分的这四个操作元件包括：与第一变速部分的第三操作元件直接相连，并与输入轴可变地相连的第五操作元件，与输入轴可变地相连并与变速器壳体可变地相连的第六操作元件，始终作为输出元件的第七操作元件，和选择性地作为空转元件或固定元件的第八操作元件。

14.根据权利要求13所述的齿轮系，其中第一，第二，第三，和第四行星齿轮组中的每一个均是单小齿轮行星齿轮组。

15.根据权利要求13所述的齿轮系，其中：

第一操作元件由第一和第二行星齿轮组的太阳齿轮形成；

第二操作元件由第一行星齿轮组的行星架形成；

第三操作元件由第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架形成；而

第四操作元件由第二行星齿轮组的齿圈形成。

16.根据权利要求13所述的齿轮系，其中：

第五操作元件由第四行星齿轮组的齿圈形成；

第六操作元件由第三行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架形成；

第七操作元件由第三行星齿轮组的行星架形成；而

第八操作元件由第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮形成。

17.根据权利要求16所述的齿轮系，其中形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组的太阳齿轮与变速器壳体可变地相连，使得它们可以同时作为固定元件或它们之中仅有一个可以作为固定元件。

18.根据权利要求17所述的齿轮系，其中第三行星齿轮组的太阳齿轮与变速器壳体可变地相连。

19.根据权利要求13所述的齿轮系，其中多个摩擦部件包括：

布置在输入轴和第六操作元件之间的第一离合器；

布置在输入轴和第五操作元件之间的第二离合器；

布置在形成第八操作元件的第三和第四行星齿轮组太阳齿轮之间的第三离合器；

布置在第二操作元件和变速器壳体之间的第一制动器；

布置在变速器壳体和形成第八操作元件的第三行星齿轮组太阳齿轮之间的第二制动器；

布置在第一操作元件和变速器壳体之间的第三制动器；和

布置在第六操作元件和变速器壳体之间的第四制动器。

20.根据权利要求19所述的齿轮系，其中第一，第二，第三，和第四行星齿轮组按照第一，第二，第三，和第四行星齿轮组的顺序布置。

21.根据权利要求13所述的齿轮系，其中：

第一和第三制动器相对于第一行星齿轮组布置于发动机侧；

第一和第二离合器布置在第二和第三行星齿轮组之间；而

第三离合器及第二和第四制动器相对于第四行星齿轮组对着发动机布置。

22.根据权利要求13所述的齿轮系，其中多个摩擦部件包括：

布置在输入轴和第六操作元件之间的第一离合器；

布置在输入轴和第五操作元件之间的第二离合器；

布置在第二操作元件和变速器壳体之间的第一制动器；

布置在第一操作元件和变速器壳体之间的第三制动器；

布置在第六操作元件和变速器壳体之间的第四制动器；和

布置在第五操作元件和变速器壳体之间的第五制动器。