CN101159096A - 从车辆的驾驶室外部对车辆元件的声音控制 - Google Patents
从车辆的驾驶室外部对车辆元件的声音控制 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101159096A CN101159096A CNA2007101623029A CN200710162302A CN101159096A CN 101159096 A CN101159096 A CN 101159096A CN A2007101623029 A CNA2007101623029 A CN A2007101623029A CN 200710162302 A CN200710162302 A CN 200710162302A CN 101159096 A CN101159096 A CN 101159096A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microphone
- signal
- microphones
- lampshade
- taillight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0247—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for microphones or earphones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/08—Front or rear portions
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于对车辆驾驶室外部的至少一个车辆元件进行语音控制的方法，包括：在安装于车辆驾驶室外部的车体内的灯罩中布置至少一个传声器，特别是定向传声器，通过至少一个传声器检测话音语句以获得至少一个传声器信号，处理至少一个传声器信号用于对话音语句进行语音识别以获得识别结果，以及基于识别结果自动控制至少一个车辆元件。本发明还提供一种灯罩，这种灯罩在车辆驾驶室外部的车体内，且包括一个或多个传声器。
Description
技术领域
本发明涉及从车辆的驾驶室外对车辆元件的控制。本发明特别涉及从车辆外部对车辆元件，例如，汽车的舱盖或行李舱以及发动机罩的声音控制。
背景技术
车辆的乘客，特别是司机，必须在开始行驶之前和行驶途中操作不同的设备和驾驶室元件，例如，操纵装置、后视镜、显示器和娱乐设备。
车辆的驾驶室元件(在车辆的驾驶室内部或外部)通常通过手动或者借助伺服电动机来进行操作。如果要操纵的元件数目增加，则手动操作的限制会让人感觉越来越不舒适。此外，在行驶过程中操作不同设备的需要或要求会转移司机的注意力，因此增加了发生事故的危险，特别是在汽车驶入市区的情况下。
因此，为了使车辆的乘客能够更加舒适并且更加安全地操作娱乐设备、电话和导航系统，近来，声音控制系统已经被安装在车辆驾驶室中。
然而，车辆驾驶室外部的车辆元件，例如，舱盖(后门、行李舱)或发动机罩(hood)的处理和移动，仍然需要专门的手动操作。当然，存在着对不用手动操作就能处理汽车的舱盖或行李舱的特别需要。如果，例如，想要将其双手所持物品存放到舱内的人，没有空余的手用来打开舱门。
因此，本发明的一个目的是从车辆的驾驶室外提供对车辆元件的改进的操作和控制。
发明内容
上述目的可以通过根据权利要求1的从车辆驾驶室外部对至少一个车辆元件进行声音控制的方法来实现，该方法包括以下步骤：
在安装在车辆驾驶室外部的车体内的灯罩中布置至少一个传声器，特别是定向传声器；
通过至少一个传声器检测话音语句，来获取至少一个传声器信号；
处理至少一个传声器信号，对话音语句进行语音识别，以获得识别结果；和
基于识别结果自动控制至少一个车辆元件。
附图说明
本发明的附加特征和优点将参照附图进行说明。
图1示出了包括三个或更多传声器的发明性的尾灯的实例。
图2示出了根据本文公开的用于对至少一个车辆驾驶室外部的车辆元件(在此情况下是汽车的舱盖)进行语音控制的方法的一个实例，对不同的音频信号源的区分，其中传声器阵列被安装在车辆的尾灯中，并且波束形成被执行。
具体实施方式
然而，本发明的方法可应用于各种车辆，其优选地使能对车辆元件进行声音控制。被控制或者被激励的至少一个车辆元件可以是车辆驾驶室外部的车辆元件，并且特别地，可以是发动机罩、舱盖、行李舱和活动篷顶之中的一个。车辆元件也可以在车辆内部，例如，空调系统。被检测的话音语句是由车辆外部的人发出的，这个人可以是站在车辆附近的，也可以是正在靠近车辆的。
如果，例如，正靠近车辆后部的人想让舱盖打开，他可以简单地发出语言命令“Open hatch(打开舱盖)”。安装在例如尾灯之一中的一个或多个传声器检测语句。对与发声相对应的数字化传声器信号进行处理，以进行语音识别，并且由于识别结果，即，命令“Open hatch(打开舱盖)”的适当表达，由某个执行机构，例如，伺服电动机，自动打开舱盖，该某个执行机构可以由执行语音识别的语音识别装置直接控制。
根据本发明，由安装在车辆驾驶室外部的一个或多个灯罩中的一个或多个传声器来检测语句，灯罩可以是，例如，尾灯、头灯、雾灯或转向灯(闪光信号灯)的灯罩。因此，至少一个传声器被稳固地安装在灯罩中，而不需要至少一个传声器的外部固定物。此外，在灯罩内容易获得到电源的电连接。此外，传声器在灯中的定位表示传声器的声学上有利的措施(见以下说明)。另外，通过在灯罩内设置传声器，使得，例如，由雨声产生的结构噪声(撞击声)的检测最小化。
特别地，至少一个传声器可被安装在被固定到车体而没有被固定到车辆的舱盖或行李舱的尾灯的一部分中。因此，在舱盖或行李舱处于打开状态时，可以确保对其的可靠的语音控制。
对检测到的语句进行处理，以进行语音识别，如本领域中所公知的那样，并且用于室内语音控制，例如，安装在车辆驾驶室内的娱乐设备和导航系统的语音识别技术已经被实现。
优选的是在一个灯罩中设置一个以上的传声器(见以下说明)。至少两个传声器可以垂直地或水平地或对角地布置在尾灯或头灯或转向灯或雾灯的灯罩中。至少三个传声器可以以三角形或以L形布置在尾灯或头灯或转向灯或雾灯的灯罩中。至少四个传声器可以以多边形，特别是以正方形或矩形或圆形或椭圆形的形状布置在尾灯或头灯或转向信号灯或雾灯的灯罩中。当然，可以作为对上述布置的组合的其它布置也是可行的。
通过一个以上的传声器检测话音语句增强了本文公开的用于在车辆驾驶室外部或内部对车辆元件进行语音控制的方法的可靠性。如果具有如上所述布置的传声器的至少一个传声器阵列被安装在车辆驾驶室外部的灯罩中，这些传声器检测话音语句，并且其中该方法还包括由传声器阵列的单独的传声器获得的传声器信号的波束形成，以获得被处理以用于语音识别的波束形成后的传声器信号，那么尤其增加了该方法的可靠性。
波束形成包括，通过等相位相加来对与从所需的信号方向检测到的音频信号相对应的传声器信号进行放大，和使与在其它方向上的位置处生成的音频信号相对应的传声器信号减弱。波束形成可以通过固定的波束形成器或者通过其特征在于在操作过程中恒定适应例如滤波器系数的处理参数的适当的波束形成器(见，例如，“Adaptivebeamforming for audio signal acquisition”，作者是Herbordt，W.和Kellermann，W.，发表于“Adaptive signal processing：applications toreal-world problems”，第155页，Springer，Berlin 2003)来执行。
当正在执行波束形成时，至少两个传声器被布置在安装于车辆驾驶室外部的车体内的至少一个灯罩中，并且本发明的方法可包括：
检测至少两个传声器中的一个传声器所获得的传声器信号与至少两个传声器中的另一个传声器所获得的传声器信号之间的信号传播时间之差；
至少两个传声器基于检测到的各个传声器信号的信号传播时间之差来检测说话者的语句，来确定车辆外部的说话者的位置；和
使检测到具有超过预定界限的功率级的音频信号的至少一个传声器的传声器信号减弱，在所确定的车辆外部的说话者的位置的预定邻域内是不会产生超过预定界限的功率级的音频信号的。
可以检测一个传声器阵列的各传声器的传声器信号的信号传播时间之差，或者一个传声器阵列和另一个传声器阵列的波束形成后的传声器信号的信号传播时间之差，基于以上检测结果，可以确定车辆外部的说话者的位置。例如，包括垂直布置的传声器的传声器阵列可以安装在一个尾灯中，而另一个传声器阵列可以布置在车辆的另一个尾灯中。因为这两个阵列相隔比较大的距离，对于所需的信号源(说话者)的方向，可获得很高的空间分辨率。然而，可以优选地仅安装一个传声器，例如，在左尾灯中，以节省成本。特别地，对于垂直空间分辨率，安装在一个灯罩中的一个传声器阵列可能就足够了。
使检测到从远离说话者的位置处产生的有重大贡献的音频信号的传声器信号减弱，提高了用于进行语音识别处理的波束形成后的传声器信号的质量。预定界限可以是从说话者的位置获得的所需信号的百分比。
根据本文公开的方法的一个实例，可以采用固定的波束形成器，例如，本技术领域中公知的延迟叠加波束形成器，来获得被处理用于语音识别的波束形成后的传声器信号。
因为波束形成后的传声器信号的质量，即，所需信号的信噪比，与仅由一个单独的传声器检测的传声器信号相比，有显著的增强，所以语音识别应该会更加成功。因此，识别结果将更加经常引起所希望的操作，例如，打开或关闭汽车的舱盖、行李舱或者活动篷顶。根据本发明的方法的一个实施例
至少两个传声器被垂直或对角地布置在一个尾灯的灯罩中，或者至少三个传声器以L形被布置在一个尾灯的灯罩中，其中至少两个传声器被垂直布置，或至少四个传声器以正方形或矩形或圆形或椭圆形的形状被布置在一个尾灯的灯罩中。
每一个传声器检测声音信号，并且每一个传声器获得传声器信号；并且该方法还包括：
检测至少两个传声器中的一个传声器所获得的传声器信号和至少两个传声器中的另一个传声器所获得的传声器信号之间的信号传播时间差，其中一个传声器垂直布置在另一个传声器下方或上方；
基于检测到的信号传播时间之差，确定声音信号相对于水平平面的入射的仰角。
使从相对于水平平面具有预定的入射仰角的声音信号获得的传声器信号减弱，其中预定的入射仰角低于预定界限，来获得被处理用于语音识别的波束形成后的传声器信号。
换言之，垂直布置的传声器获得传声器信号，这些传声器信号表现出的传播时间是由于传声器的不同垂直位置引起的。因此，可确定由传声器检测到的声音信号入射的仰角。从靠近车辆后部的说话者发出的声音(语音)信号，例如，一般是在车辆的舱盖高度上方的某个高度处产生的。
因此，根据声音信号的入射的仰角，垂直传声器布置中的最上方的传声器将比位于下方的传声器更早地检测说话者的语句。
另一方面，比较远处产生的干扰，特别是比说话者距离车辆的位置更远的位置处的干扰通常以比较小的仰角到达传声器阵列，即，大体上从水平方向到达。水平平面和水平方向，平面和方向分别是指可以用相对于(包括)例如车辆的前后轮或者尾灯和头灯的连线来定义。水平也可以相对于车辆所停放的街道/道路的斜率来定义。
因此，只有来自位于具有预定值以上的仰角范围中的源的声音信号可以被考虑用于语音识别处理，以便改善识别结果的可靠性，并且因此客户对本发明的从车辆驾驶室外部或内部对车辆元件的语音控制的接受程度会显著增加。
应注意，在上述实例中，也可以另外由安装在第二尾灯灯罩中的第二传声器来确定声音信号的入射的仰角。可以使用两个确定结果的组合，例如，对确定的倾角的平均值，来做进一步处理。
此外，本发明提供了一种车辆的尾灯，包括尾灯灯罩和尾灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。通过这种尾灯，车辆驾驶室外部的语音信号可以被检测到，并且该语音信号随后可被处理用于语音识别。定向传声器可被用于改善获得的传声器信号的信噪比。
在本发明的尾灯的灯罩中，至少两个传声器可垂直地或水平地或对角地布置，或者至少三个传声器可以被布置成三角形或L形，或者至少四个传声器可以被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、圆形或椭圆形的形状。
本发明的尾灯可包括固定到车体的一部分(灯罩)和固定到车辆的舱盖或行李舱的另一部分，在这种情况下，至少一个传声器可以有利地被定位于固定到车体的尾灯的一部分(灯罩)中。在这种情况下，可以确保说话者的语句被容易地检测到，即使舱盖或行李舱被打开。
本发明还提供了一种汽车的头灯，包括头灯灯罩和位于头灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。
在头灯灯罩中，至少两个传声器可被垂直或水平或对角地布置，或者至少三个传声器被布置成三角形或L形的形状，或者至少四个传声器被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、或圆形或椭圆形的形状。
另外提供了一种汽车的转向信号灯(闪光信号灯)，包括转向信号灯灯罩和在转向信号灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。
在转向灯灯罩中，至少两个传声器可被垂直或水平或对角地布置，或者至少三个传声器被布置成三角形或L形的形状，或者至少四个传声器被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、或圆形或椭圆形的形状。
根据实际应用，优选的可以是在尾灯、头灯或信号灯灯罩中的传声器的上述布置的任意组合。还应注意，有利的是，上述尾灯、头灯和转向信号灯可包括由玻璃或塑料制成的声音透过性(特别是语音信号的透过性)很高的盖子。
上述目的也可通过根据权利要求19的用于对至少一个车辆元件进行声音控制的声音控制系统来实现。该声音控制系统包括：
被设置在至少一个灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器，其中的灯罩安装于车辆驾驶室外部的车体中，并且传声器被配置成检测声音信号以获得至少一个传声器信号；
被配置成接收并处理至少一个传声器信号以获得处理后的信号的信号处理装置；
被配置成接收处理后的信号并基于处理后的信号来获得识别结果的语音识别装置；
被配置成操纵至少一个车辆元件的至少一个执行机构，例如，伺服电动机；和
被配置成控制执行机构操纵至少一个车辆元件以响应识别结果的控制装置。
车辆元件可以是车辆驾驶室外部或内部的元件。
处理后的信号是包括与至少一个传声器所检测到的话音语句相对应的语音信号的数字信号。语音识别装置被配置成识别由至少一个传声器捕获的话音语句，话音语句可以是单独的词也可以是连续的语音，并且话音语句被转换成模拟电信号，随后被数字化。数字信号随后可以经过，例如，由识别装置执行的频谱分析。例如，从短期功率谱中取出一般以6.6kHz至22.1kHz之间的采样率采样的语音波形的表示，并且其表示包括通常称为特征参数的值的特征矢量的序列。在对分析的波形的部分与例如词汇表中的特定条目，即，单词，相对应的可能性进行估计的后续阶段中，可以使用特征参数的值。
识别结果(例如，词汇表中的一个条目)是被认为最有可能与语句相对应的话音语句的表示。如果，例如，声音控制系统的用户说出“Open hatch(打开舱门)”，适当的识别结果将使控制装置向连接到舱门的执行机构发出指令以打开舱门。本发明的声音控制系统不需要用户进行任何手动操作。
声音控制系统有利地包括本文中公开的任何上述的尾灯、头灯和/或转向信号灯。此外，用于波束形成的上述实例之一可被结合在声音控制系统中，以增加上述优点。
这样，声音控制系统可包括在至少一个灯罩中的传声器阵列，并且信号处理装置可包括被配置成从传声器阵列的每一个传声器接收传声器信号并获得波束形成后的传声器信号的波束形成装置，在这种情况下，处理后的信号包括波束形成后的传声器信号。波束形成装置可以是固定的波束形成器，例如，延迟叠加波束形成器，或者自适应波束形成器。
此外，所谓的“广义旁瓣消除器”(GSC)，见，例如，“An alternativeapproach to linearly constrained adaptive beamforming”作者Griffiths，L.J.和Jim，C.W.，IEEE Transactions on Antennas and Propagation，vol.30，p.27，1982，可以包括在本文中公开的声音控制系统中，以便进一步提高处理后的信号的质量。GSC包括两个信号处理路径：具有分块矩阵和自适应噪声消除装置的第一(或较低)适应路径，和具有固定波束形成器的第二(或较高)非自适应路径。
在配备有波束形成装置时，声音控制系统可被配置成，检测由检测声音信号的传声器阵列的传声器获得的传声器信号之间的信号传播时间之差，基于所检测到的传声器信号的信号传播时间之差来确定车辆外部的说话者的位置，并使检测到具有超过预定界限的功率级的音频信号的至少一个传声器的传声器信号减弱，预定界限是，例如，在车辆外部的说话者的预定位置的预定邻域内(例如，几米范围中)不会产生的来自说话者的位置的音频信号的某个百分比。另一方面，可对来自所确定的说话者的位置的音频信号进行放大。
当配备有波束形成装置时，根据一个实施例的声音控制系统包括信号处理装置，信号处理装置被配置成检测由检测声音信号的传声器获得的传声器信号之间的信号传播时间之差，基于所检测到的信号传播时间之差来确定声音信号相对于水平平面的入射仰角，并且使从所确定的相对于水平平面的入射仰角低于预定界限的声音信号获得的传声器信号减弱。信号处理装置也可以被配置成，对从所确定的相对于水平平面的入射仰角超过预定界限的声音信号获得的传声器信号进行放大。
本发明还提供了其中安装有根据上述实例之一的声音控制系统的车辆，并且该车辆包括一个或多个上述的尾灯、头灯和转向信号灯。
图1示出了汽车1的尾灯2中的传声器3的不同种类的布置的实例。在本实例中，整个尾灯(灯罩)2被安装在车体内，并且其任何部分都没有固定在舱门上。
根据本发明，一个或多个传声器可被安装在一个或多个尾灯中，以检测想要通过声音控制来打开或关闭例如舱门的人的话音语句。示出的实例是表示车辆1的左尾灯2中的传声器3。可替代地或者另外地，可以对右尾灯设置相应的布置。
尾灯2中的传声器3的适当布置的实例包括三个传声器3的垂直布置2a或三个传声器3的水平布置2b。然而，图示的传声器3可分别被布置在尾灯2的左手侧2a或底部2b，在垂直布置2a的情况下，这些传声器也可以被布置在中间或右手侧，在水平布置2b的情况下，这些传声器也可以被布置在中间或顶部。传声器3也可以被布置在稍微偏离中间的位置处。对于传声器3位置的追加说明可以对以下所述的实例加以必要的修正。
三个或更多传声器3也可以被对角地布置2c或者被布置成L形2d。图1(2d)所示的L形可以旋转任何角度。四个或更多传声器可被布置为矩形2e，特别的是正方形。可以使用任何其它多边形来进行传声器的布置。多个传声器3也可以被布置成圆形2f或者椭圆形2e。
多个传声器3的特定的选定的布置会影响图1所示的阵列2a-2g的传声器所获得的各个传声器信号的可能的波束形成。特别有利的是，两个或更多传声器3被垂直地布置，因为在这种情况下，可以从垂直布置的传声器所获得的传声器信号的传播时间之差来确定声音信号的入射仰角。
考虑图2所示的情况，一个人4正从后面靠近汽车1。汽车1设置有包括一定数量的垂直布置的传声器(图1中未显示)的尾灯2。这些传声器检测到几乎水平地到达尾灯，从而到达传声器的环境噪声。汽车1还设置有用于通过话音命令操作汽车1的舱门的语音控制系统。语音控制系统包括信号处理装置，信号处理装置可确定各个传声器信号的传播时间之差。
可以对各个传声器确定检测的时间差不显著的环境噪声。然而，由人4发出的话音语句是在相对于水平平面呈某个有限的角度α处产生的。这样，由人4产生的语音信号将在轻微不同的时刻被后部的各个垂直布置的传声器检测到。根据时间差，可以确定入射的仰角。
获得的关于入射角度的信息可以被用于进一步的信号处理。例如，与低于10度或20度的入射角度相关联的声音信号被信号处理装置减弱。相反地，在角度α＞αL处产生的声音信号以不受影响的形式的传声器信号被通过，或者这种声音信号也可以被放大，其中αL表示某个阈值。
通过多信道信号处理，可以获得具有提高的信噪比的处理后的信号。因此，检测到的语音信号的语音识别将会更加可靠。在本实例中，人4可以因此成功地通过声音控制来控制汽车1的舱门的开和关。
所有前述实施例并不是要作为限制，而是作为说明本发明的特征和优点的实例。应该理解，上述特征中的一些或全部也可以以不同的方式进行组合。
Claims (23)
1.用于从车辆驾驶室外部对至少一个车辆元件进行声音控制的方法，包括：
在安装于所述车辆驾驶室外部的车体内的灯罩中布置至少一个传声器，特别是定向传声器；
通过所述至少一个传声器检测话音语句，以获得至少一个传声器信号；
处理所述至少一个传声器信号，对所述话音语句进行语音识别，以获得识别结果；和
基于所述识别结果，自动控制所述至少一个车辆元件。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个车辆元件是发动机罩、舱门、行李舱和活动篷顶之中的一个。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个传声器被安装在尾灯或头灯或转向信号灯或雾灯的灯罩中。
4.如权利要求3所述的方法，其中，至少两个传声器被垂直地或水平地或对角地布置在尾灯或头灯或转向信号灯或雾灯的灯罩中。
5.如权利要求3所述的方法，其中，至少三个传声器以三角形或L形被布置在尾灯或头灯或转向信号灯或雾灯的灯罩中。
6.如权利要求3所述的方法，其中，至少四个传声器以多边形，特别是正方形或矩形、或者圆形或椭圆形被布置在尾灯或头灯或转向信号灯或雾灯的灯罩中。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，至少一个传声器阵列被安装在所述车辆驾驶室外部的灯罩中，通过所述至少一个传声器阵列检测话音语句，并且所述方法还包括对所述传声器阵列的传声器所获得的传声器信号执行波束形成，以获得被处理用于语音识别的波束形成后的传声器信号。
8.如权利要求7所述的方法，其中，至少两个传声器被布置在安装于所述车辆驾驶室外部的车体内的至少一个灯罩中，并且所述方法还包括：
检测由所述至少两个传声器中的一个传声器获得的第一传声器信号和由所述至少两个传声器中的另一个传声器获得的第二传声器信号之间的信号传播时间之差；
基于所检测到的所述第一和所述第二传声器信号的信号传播时间之差，确定所述车辆外部的说话者的位置；和
使检测到具有超过预定界限的功率级的音频信号的至少一个传声器的传声器信号减弱，在所确定的所述车辆外部的说话者的位置的预定邻域中不会产生具有超过预定界限的功率级的音频信号。
9.如权利要求8所述的方法，其中，检测一个传声器阵列中的各传声器的传声器信号的信号传播时间之差，或者一个传声器阵列和另一个传声器阵列的波束形成后的传声器信号的信号传播时间之差，基于所检测到的信号传播时间之差，确定所述车辆外部的说话者的位置。
10.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中
至少两个传声器被垂直地或对角地布置在一个尾灯的灯罩中或者至少三个传声器以L形被布置在一个尾灯的灯罩中，其中至少两个传声器被垂直地布置，或者至少四个传声器以正方形或矩形或圆形或椭圆形被布置在一个尾灯的灯罩中；
每一个传声器检测声音信号，以获得传声器信号；并且
所述方法还包括：
检测垂直布置的至少两个传声器所获得的至少两个传声器信号之间的信号传播时间之差；
基于所检测到的信号传播时间之差，确定声音信号相对于水平平面的入射仰角；和
使从所确定的相对于水平平面的入射仰角低于预定界限的声音信号获得的传声器信号减弱，以获得被处理用于语音识别的波束形成后的传声器信号。
11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，至少一个传声器被安装在固定到所述车体的但不固定到所述车辆的舱门或行李舱的尾灯的一部分中。
12.一种汽车的尾灯，包括尾灯灯罩和在所述尾灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。
13.如权利要求12所述的尾灯，其中，在所述尾灯灯罩中，至少两个传声器被垂直地或水平地或对角地布置，或者至少三个传声器被布置成三角形或L形，或者至少四个传声器被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、或者圆形或椭圆形。
14.如权利要求12或13所述的尾灯，包括固定到所述车体的一部分和固定到车辆的舱门或行李舱的另一部分，并且其中，所述至少一个传声器被安置在所述固定到所述车体的尾灯的一部分中。
15.一种汽车的头灯，包括头灯灯罩和在所述头灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。
16.如权利要求15所述的汽车的头灯，其中，在所述头灯灯罩中，至少两个传声器被垂直地或水平地或对角地布置，或者至少三个传声器被布置成三角形或L形，或者至少四个传声器被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、或者圆形或椭圆形。
17.一种汽车的转向信号灯，包括转向信号灯灯罩和在所述转向信号灯灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器。
18.如权利要求17所述的转向信号灯，其中，在所述转向信号灯灯罩中，至少两个传声器被垂直地或水平地或对角地布置，或者至少三个传声器被布置成三角形或L形，或者至少四个传声器被布置成多边形，特别是三角形、正方形或矩形、或者圆形或椭圆形。
19.一种用于对至少一个车辆元件进行声音控制的声音控制系统，包括：
布置在安装于车辆驾驶室外部的车体内的至少一个灯罩中的至少一个传声器，特别是定向传声器，并且所述至少一个传声器被配置成检测声音信号以获得至少一个传声器信号；
被配置成接收并处理所述至少一个传声器信号以获得处理后的信号的信号处理装置；
被配置成接收所述处理后的信号并基于所述处理后的信号获得识别结果的语音识别装置；
被配置成操纵所述至少一个车辆元件的至少一个执行机构；和
被配置成控制所述执行机构来操纵所述至少一个车辆元件以响应所述识别结果的控制装置。
20.如权利要求19所述的声音控制系统，包括根据权利要求12-14中的任一项所述的尾灯，和/或根据权利要求15或16所述的头灯，和/或根据权利要求17或18所述的转向信号灯。
21.如权利要求19或20所述的声音控制系统，包括至少一个灯罩中的传声器阵列；并且其中
所述信号处理装置包括波束形成装置，所述波束形成装置被配置成从所述传声器阵列的每一个传声器接收传声器信号，并获得波束形成后的传声器信号；并且其中
所述处理后的信号包括所述波束形成后的传声器信号。
22.如权利要求21所述的声音控制系统，其中，所述信号处理装置被配置成：
检测由检测声音信号的所述传声器阵列的传声器获得的所述传声器信号之间的信号传播时间之差；
基于所检测到的所述传声器信号的信号传播时间之差，确定所述车辆外部的说话者的位置；和
使检测到具有超过预定界限的功率级的音频信号的至少一个传声器的传声器信号减弱，在所确定的所述车辆外部的说话者的位置的预定邻域中不会产生具有超过预定界限的功率级的音频信号。
23.如权利要求21所述的声音控制系统，其中，所述信号处理装置被配置成：
检测由检测声音信号的传声器获得的所述传声器信号之间的信号传播时间之差；
基于所检测到的信号传播时间之差，确定所述声音信号相对于水平平面的入射仰角；和
使从所确定的相对于水平平面的入射仰角低于预定界限的声音信号获得的传声器信号减弱。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06020730A EP1908640B1 (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Voice control of vehicular elements from outside a vehicular cabin |
| EP06020730.5 | 2007-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101159096A true CN101159096A (zh) | 2008-04-09 |
Family
ID=37763848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101623029A Pending CN101159096A (zh) | 2006-10-02 | 2007-09-30 | 从车辆的驾驶室外部对车辆元件的声音控制 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090125311A1 (zh) |
| EP (1) | EP1908640B1 (zh) |
| JP (1) | JP5230985B2 (zh) |
| KR (1) | KR20080030940A (zh) |
| CN (1) | CN101159096A (zh) |
| AT (1) | ATE424329T1 (zh) |
| CA (1) | CA2604301A1 (zh) |
| DE (1) | DE602006005493D1 (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102395492A (zh) * | 2009-04-13 | 2012-03-28 | 伟创力汽车股份有限公司 | 局域互联网络总线远程控制系统 |
| CN106564442A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆音频传输控制 |
| CN107107846A (zh) * | 2015-03-25 | 2017-08-29 | 宝马股份公司 | 用于经由车辆提供信息的系统、装置、方法和计算机程序产品 |
| CN110517687A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-11-29 | 重庆金康新能源汽车有限公司 | 使用机动交通工具外部的语音命令控制其功能的系统 |
| CN113345433A (zh) * | 2021-05-30 | 2021-09-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车外语音交互系统 |
Families Citing this family (79)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1695873B1 (en) * | 2005-02-23 | 2008-07-09 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Vehicle speech recognition system |
| EP1884421B1 (en) * | 2006-08-04 | 2008-10-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for processing voice commands in a vehicle enviroment |
| US8676581B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-03-18 | Microsoft Corporation | Speech recognition analysis via identification information |
| JP2012047924A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Sony Corp | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム |
| US8935164B2 (en) * | 2012-05-02 | 2015-01-13 | Gentex Corporation | Non-spatial speech detection system and method of using same |
| US20140112496A1 (en) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Carlo Murgia | Microphone placement for noise cancellation in vehicles |
| DE102013219038A1 (de) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Erkennung eines Verkehrspolizisten durch ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs sowie ein Fahrerassistenzsystem |
| US9508345B1 (en) | 2013-09-24 | 2016-11-29 | Knowles Electronics, Llc | Continuous voice sensing |
| US9953634B1 (en) | 2013-12-17 | 2018-04-24 | Knowles Electronics, Llc | Passive training for automatic speech recognition |
| US9437188B1 (en) | 2014-03-28 | 2016-09-06 | Knowles Electronics, Llc | Buffered reprocessing for multi-microphone automatic speech recognition assist |
| JP6489877B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-03-27 | 株式会社トランストロン | 開閉制御装置、開閉制御プログラムおよび開閉制御方法 |
| KR20180037543A (ko) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 삼성전자주식회사 | 음성 인식 전자 장치 |
| US10462567B2 (en) | 2016-10-11 | 2019-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | Responding to HVAC-induced vehicle microphone buffeting |
| KR20180066966A (ko) * | 2016-12-10 | 2018-06-20 | 김홍민 | 음성인식방향지시등 |
| KR20180066965A (ko) * | 2016-12-10 | 2018-06-20 | 김홍민 | 음성인식방향지시등 |
| US10369988B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots |
| US11244564B2 (en) | 2017-01-26 | 2022-02-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle acoustic-based emergency vehicle detection |
| JP2020509703A (ja) | 2017-03-01 | 2020-03-26 | ソルターレ インコーポレイテッド | 対象音を検出するためのシステムおよび方法 |
| EP3621864B1 (en) * | 2017-05-03 | 2023-04-26 | Soltare Inc. | Audio processing for vehicle sensory systems |
| CA3064998C (en) * | 2017-05-25 | 2023-08-29 | Steven Grgac | Voice activated liftgate |
| US10683034B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking systems and methods |
| US10234868B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
| US10585430B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist authentication for vehicles |
| US10775781B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
| US10525921B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring windshield vibrations for vehicle collision detection |
| US10049654B1 (en) | 2017-08-11 | 2018-08-14 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring |
| US10308225B2 (en) | 2017-08-22 | 2019-06-04 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based vehicle wiper blade monitoring |
| US10562449B2 (en) | 2017-09-25 | 2020-02-18 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring during low speed maneuvers |
| US10281921B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots |
| US10580304B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking |
| US10479300B2 (en) | 2017-10-06 | 2019-11-19 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of vehicle window vibrations for voice-command recognition |
| DE102017219234A1 (de) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Audi Ag | Verfahren zum Erfassen einer Spracheingabe eines Benutzers in einem Außenbereich eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug |
| US10627811B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Audio alerts for remote park-assist tethering |
| US10336320B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of communication for vehicle remote park-assist |
| US10578676B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge |
| US10737690B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10688918B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-06-23 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10814864B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10583830B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10974717B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, I.LC | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10585431B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US11148661B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10684773B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device interface for trailer backup-assist |
| US10747218B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for remote parking assist |
| US10917748B2 (en) | 2018-01-25 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning |
| US10684627B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking |
| KR101972545B1 (ko) * | 2018-02-12 | 2019-04-26 | 주식회사 럭스로보 | 음성 명령을 통한 위치 기반 음성 인식 시스템 |
| US11188070B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems |
| US10507868B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring for vehicle park-assist |
| JP7063005B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2022-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援方法、車両、及び運転支援システム |
| US10732622B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced user interaction features for remote park assist |
| US10683004B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10493981B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10759417B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10793144B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote park-assist communication counters |
| US10232673B1 (en) | 2018-06-01 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring with vehicle park-assist |
| CN110789469A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于驾驶车辆的方法、相应的控制器和相应的车辆 |
| US10384605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers |
| US10821972B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking assist systems and methods |
| US10717432B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Park-assist based on vehicle door open positions |
| US10967851B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle system and method for setting variable virtual boundary |
| US10529233B1 (en) | 2018-09-24 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle and method for detecting a parking space via a drone |
| DE102018007582A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Daimler Ag | Kraftfahrzeug und Verfahren zur Verarbeitung von Schalleinwirkung von außerhalb des Kraftfahrzeugs |
| US10908603B2 (en) | 2018-10-08 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers |
| US10628687B1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Parking spot identification for vehicle park-assist |
| US11097723B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | User interfaces for vehicle remote park assist |
| US11137754B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-10-05 | Ford Global Technologies, Llc | Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation |
| US11789442B2 (en) | 2019-02-07 | 2023-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anomalous input detection |
| US11195344B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | High phone BLE or CPU burden detection and notification |
| US11275368B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Key fobs for vehicle remote park-assist |
| US11169517B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Initiation of vehicle remote park-assist with key fob |
| US11608029B2 (en) * | 2019-04-23 | 2023-03-21 | Volvo Car Corporation | Microphone-based vehicle passenger locator and identifier |
| CN110428828B (zh) * | 2019-07-02 | 2022-03-22 | 北京搜狗科技发展有限公司 | 一种语音识别方法、装置和用于语音识别的装置 |
| DE112021000497T5 (de) | 2020-01-10 | 2022-11-24 | Magna Electronics, Inc. | Kommunikationssystem und -verfahren |
| JP7177820B2 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車体前部構造 |
| US20220210584A1 (en) * | 2020-12-31 | 2022-06-30 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Vehicle assistive hearing |
| DE102021114256A1 (de) | 2021-06-02 | 2022-12-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Flügelelementeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Bedienen einer Flügelelementeinrichtung sowie Kraftfahrzeug |
| WO2023170310A1 (en) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | Analog Devices International Unlimited Company | Out-of-cabin voice control of functions of a parked vehicle |
| DE102022116059A1 (de) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kennzeichenbeleuchtungseinrichtung zum Beleuchten eines Kennzeichens eines Kraftfahrzeugs, Anordnung sowie Verfahren |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0338427A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-19 | Mazda Motor Corp | 車両用ドア開閉制御装置 |
| DE4027491C2 (de) * | 1990-08-30 | 1997-02-06 | Siemens Ag | Zugangskontrollvorrichtung |
| JPH08156711A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-18 | Shigeaki Ishikawa | 自動車用車外音響情報収集装置 |
| JPH1021047A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 雑音抑圧収音装置 |
| US6041127A (en) * | 1997-04-03 | 2000-03-21 | Lucent Technologies Inc. | Steerable and variable first-order differential microphone array |
| JP4005203B2 (ja) * | 1998-02-03 | 2007-11-07 | 富士通テン株式会社 | 車載用音声認識装置 |
| DE19838421A1 (de) * | 1998-08-24 | 2000-03-16 | Siemens Ag | Zugangskontrolleinrichtung zu einem Objekt, insbesondere zu einem Kraftfahrzeug |
| JP2000080828A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-21 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| WO2001064480A2 (en) * | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Milliken Franklin L | Vehicle back up alarm with integral back up light |
| JP2002091469A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-27 | Atr Onsei Gengo Tsushin Kenkyusho:Kk | 音声認識装置 |
| US6498970B2 (en) * | 2001-04-17 | 2002-12-24 | Koninklijke Phillips Electronics N.V. | Automatic access to an automobile via biometrics |
| JP4195267B2 (ja) * | 2002-03-14 | 2008-12-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 音声認識装置、その音声認識方法及びプログラム |
| US6788791B2 (en) * | 2002-08-09 | 2004-09-07 | Shure Incorporated | Delay network microphones with harmonic nesting |
| DE10252457A1 (de) * | 2002-11-12 | 2004-05-27 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Spracheingabe-Interface |
| US7720232B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-05-18 | Lifesize Communications, Inc. | Speakerphone |
| US7881839B2 (en) * | 2004-11-18 | 2011-02-01 | Gentex Corporation | Image acquisition and processing systems for vehicle equipment control |
| US7565288B2 (en) * | 2005-12-22 | 2009-07-21 | Microsoft Corporation | Spatial noise suppression for a microphone array |
-
2006
- 2006-10-02 AT AT06020730T patent/ATE424329T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-10-02 EP EP06020730A patent/EP1908640B1/en active Active
- 2006-10-02 DE DE602006005493T patent/DE602006005493D1/de active Active
-
2007
- 2007-09-26 CA CA002604301A patent/CA2604301A1/en not_active Abandoned
- 2007-09-27 JP JP2007252502A patent/JP5230985B2/ja active Active
- 2007-09-30 CN CNA2007101623029A patent/CN101159096A/zh active Pending
- 2007-10-02 KR KR1020070099023A patent/KR20080030940A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-10-02 US US11/865,930 patent/US20090125311A1/en not_active Abandoned
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102395492A (zh) * | 2009-04-13 | 2012-03-28 | 伟创力汽车股份有限公司 | 局域互联网络总线远程控制系统 |
| CN102395492B (zh) * | 2009-04-13 | 2016-02-03 | 伟创力汽车股份有限公司 | 局域互联网络总线远程控制系统 |
| CN107107846A (zh) * | 2015-03-25 | 2017-08-29 | 宝马股份公司 | 用于经由车辆提供信息的系统、装置、方法和计算机程序产品 |
| CN107107846B (zh) * | 2015-03-25 | 2019-10-18 | 宝马股份公司 | 用于经由车辆提供信息的系统、装置、方法和计算机程序产品 |
| CN106564442A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆音频传输控制 |
| CN106564442B (zh) * | 2015-10-08 | 2019-12-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆音频传输控制 |
| CN110517687A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-11-29 | 重庆金康新能源汽车有限公司 | 使用机动交通工具外部的语音命令控制其功能的系统 |
| CN113345433A (zh) * | 2021-05-30 | 2021-09-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车外语音交互系统 |
| CN113345433B (zh) * | 2021-05-30 | 2023-03-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车外语音交互系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2604301A1 (en) | 2008-04-02 |
| JP5230985B2 (ja) | 2013-07-10 |
| KR20080030940A (ko) | 2008-04-07 |
| EP1908640A1 (en) | 2008-04-09 |
| JP2008087759A (ja) | 2008-04-17 |
| EP1908640B1 (en) | 2009-03-04 |
| ATE424329T1 (de) | 2009-03-15 |
| DE602006005493D1 (de) | 2009-04-16 |
| US20090125311A1 (en) | 2009-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101159096A (zh) | 从车辆的驾驶室外部对车辆元件的声音控制 | |
| CN110691299B (zh) | 音频处理系统、方法、装置、设备及存储介质 | |
| US8738368B2 (en) | Speech processing responsive to a determined active communication zone in a vehicle | |
| US8688458B2 (en) | Actuator control of adjustable elements by speech localization in a vehicle | |
| US9953641B2 (en) | Speech collector in car cabin | |
| US20130211828A1 (en) | Speech processing responsive to active noise control microphones | |
| JP5545676B2 (ja) | 車室内のマイクアレイ配置構造 | |
| JP7458013B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理システム | |
| WO2016143340A1 (ja) | 音声処理装置及び制御装置 | |
| EP2737722B1 (en) | Vehicle with side wall speakers | |
| WO2016103710A1 (ja) | 音声処理装置 | |
| WO2017056706A1 (ja) | 車載音響装置 | |
| JP4005203B2 (ja) | 車載用音声認識装置 | |
| JP3446805B2 (ja) | 車両用音声入力装置 | |
| JP2006094389A (ja) | 車内会話補助装置 | |
| JP2017069806A (ja) | スピーカアレイ装置 | |
| CN110366852B (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和记录介质 | |
| EP4009664A1 (en) | Microphone array onboard aircraft to determine crew/passenger location and to steer a transducer beam pattern to that location | |
| CN204750032U (zh) | 语音数据采集系统 | |
| JP2965301B2 (ja) | 集音装置 | |
| JP2019167007A (ja) | 車両用音声制御システム、当該システムの制御方法、およびこれらを実現するプログラム | |
| JP5122414B2 (ja) | 車室内会話補助装置 | |
| JP6775897B2 (ja) | 車内会話支援装置 | |
| KR20160069244A (ko) | 마이크로폰을 구비하는 차량 | |
| CN208707934U (zh) | 一种麦克风阵列布置结构及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NUANCE COMMUNICATIONS INC. Free format text: FORMER OWNER: HARMANBECKER AUTOMOTIVE ELECTRONIC SYSTEMS CO,. LTD. Effective date: 20100421 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: KARLSBAD, GERMANY TO: MASSACHUSETTS, U.S.A. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100421 Address after: Massachusetts, USA Applicant after: Nuance Communications Inc Address before: Carlsbad Applicant before: Harman Becker Automotive Sys |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080409 |