CN101149153B - 紧凑的喷水器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗加热设备用的喷水器，其中，一根与供水系统(43)连接的喷水管(18)以其出口(31)可回转地设置在一个舱盖(32)上或内并且可将一股水射流通过处于工作中并被火焰和/或烟气冲刷的加热设备喷到从舱盖(32)起可到达的壁区，喷水器包括一个驱动系统，该驱动系统具有至少两个互相垂直布置的用于控制喷水管(18)的驱动单元(2)，喷水器还包括一个用于将喷水器固定在加热设备上的固定装置(1)，本发明的特征在于驱动单元(2)设计为模块并可互相交换。

Description

紧凑的喷水器

本申请是名称为“紧凑的喷水器”、国际申请日为2001年3月1日、国际申请号为PCT/EP01/02287、国家申请号为01805877.9的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种喷水器，包括一根将其出口可回转地装在舱盖上或内的喷水管、一个有至少两个用于控制喷水管的驱动单元的驱动系统、以及一个用于将喷水器固定在壁上的固定装置。这类喷水器尤其用于清洗加热设备，其中，喷水管可将水射流通过处于工作中并被用火焰和/或烟气冲刷的加热设备喷到从舱盖可达到的壁区。

背景技术

例如在WO9638701、WO9638702、WO9638703和WO96/38704中介绍了这种类型的喷水器。这些喷水器将一束水射流通过燃烧室送到彼此对置的壁上。由于水射流的功能和侵入沉积层孔隙中的水的突然汽化，促使由烟灰、溶渣和灰分组成的污物剥落。

由喷水器产生的水射流的命中区通常遵循要清洗的表面上某个可预定的途径，亦称喷水模式(Blasfigur)，这一途径通常蛇曲状延伸以及可能遗漏掉避风处、孔或其他敏感地区。

除了通过强制产生整个规定的喷水模式的模板来控制驱动系统外，尤其使用双轴控制装置，包括互相垂直布置的控制轴，具体而言为一根水平轴和一根垂直轴，以便能简单地造成蛇曲状喷水模式。因此，已知喷水器的驱动系统有一个水平定向的以及一个垂直定向的驱动单元。两个驱动单元中至少一个通过相应的装置直接固定在加热设备上。已知驱动系统的第二驱动单元有一些装置，第二驱动单元可借助它们固定在第一驱动单元上，以便实现双轴控制。大多将第二驱动单元按这样的方式布置：它例如附加地在加热设备上或驱动系统的构件上导引。例如在WO93/12398中介绍了这样一种驱动系统。

由于对固定或导引提出的不同要求，各种已知驱动系统的驱动单元总是设计成不同的。一个驱动单元大多固定在部分框架上。在工作中此驱动单元既使另一个驱动单元也使喷水管运动，以及出自于稳定性和刚度的原因设计得特别坚固耐用。与之不同，第二尤其铰接在喷水管上的驱动单元则适应于第一驱动单元的结构设计。因此需要专门设计的支承和固定装置。

此外，已知喷水器的各部件(例如驱动系统、供水管、控制台)按这样的方式围绕中夹定位的喷水管布置，即，将它们安排在喷水管回转范围以外的区域内，以便不限制回转范围。喷水管还附加地与供水管连接，供水管必须跟随喷水管运动并与此同时不允许限制喷水管的运动。因此，已知喷水器的这种供水管在离开喷水管后便直接从回转区取出。由于这些原因，已知的喷水器所需要的空间位置比喷水管真正的运动所需大得多。尤其在喷水器的使用地点受加热设备许多结构性要求的限制时，例如管道、支架、附件等，满足这一需要是有困难的。因此可以想象，已知喷水器在加热设备所期望地点的定位因而不可能实现，因为不存在用于整个喷水器的足够的空间，虽然也许能保证喷水管要求的回转范围。

实现喷水器不同的实施形式的先决条件是在生产、销售以及售后服务方面大量符合逻辑的费用。生产包含许多制造步骤，它们取决于不同类型驱动单元的实施形式。为此目的，需要完全不同的机器、工具以及专门培训的人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种前言所述类型的喷水器，它的空间要求基本上与喷水管在最大回转范围情况下的面积相应，它易于装配和维修，以及降低上述对企业的符合逻辑的要求，与此同时，喷水管可被控制沿可预定的喷水模式具有不同的速度。

根据本发明，提出一种喷水器，用于清洗加热设备的喷水器，一喷水管一方面将其出口可回转地装入舱盖内，另一方面与一软管系统连接，所述喷水管借助两个驱动单元而运动，所述驱动单元分别设置有电动机、成型轨和盖，所述两个驱动单元中的第一驱动单元垂直定向，并借助固定装置固定在加热设备上，所述第一驱动单元与所述两个驱动单元中的一个水平定向的第二驱动单元连接，其中，所述喷水管通过具有从所述第二驱动单元侧向伸出的端部的连接件铰接，所述两个驱动单元设计为模块并能够互相交换。

按本发明的喷水器有一喷水管，喷水管一方面将其出口可回转地装在舱盖上或内，另一方面与供水系统连接。喷水管可将一股水射流通过处于工作中并被火焰和/或烟气冲刷的加热设备喷到从舱盖起可达到的壁区。喷水管受包括两个驱动单元的驱动系统控制，并因而允许通过喷水管产生任意的喷水模式。此外，此喷水器有一个用于将喷水器固定在加热设备壁上的固定装置。此固定装置的特点在于，在固定装置内组合了部分供水系统。

通过将供水系统的一些部分组合在喷水器邻近喷水管的一些区域内，使喷水器设计得特别紧凑。此外，固定装置意味着是在大多设计为刚性的供水管与将水朝喷水管方向进一步导引的一根柔性的可运动的水管之间的一种类型的转接器。此进一步引水管只在一个比较小的部分内运动，因此为了运动喷水管只需要比较小的力，而且明显减小了部分喷水器在其中运动的空间。运动空间的这种减小正好带来这样的结果，即，在按本发明的喷水器定位时，不再需要使供水系统麻烦地去适应加热设备的结构条件。

因此，特别有利的是，固定装置有至少一个用于一根单独的供水管的连接装置。尤其有利的是应用标准化的连接装置，因此供水管可设计为刚性的，例如设计为管道。此外，固定装置有至少一个柔性管的连接件，用于将水进一步导向喷水管。连接件可设计为柔性的并取决于去喷水管的进一步引水管的类型，在这种情况下不限制喷水管期望的回转范围。

特别有利的是，固定装置设计为包括至少一个分配器，它分配流过的水量并将供水管与至少两个连接件连接起来。大的供水量可以此方式再分成多个水流，因此有可能符合使用目的地设计去喷水管的柔性水管。

按照喷水器的一项有利的设计，在固定装置内组合至少一个阀。此阀用于调整在喷水管喷嘴中产生的压力，由此可通过操作者以简单的方式结合调整单元影响所产生水射流的质量。

按照另一项设计，柔性管从固定装置到喷水管设计为柔性软管系统，其中水流分配到两根或更多根平行的软管中。在这里，水流的分配或可在固定装置内部，例如借助分配器进行，或可通过软管系统本身完成。将水流分配到两根或更多根软管中导致明显减小软管系统的弯曲半径，并因而有助于喷水器的紧凑性和适应性。

特别有利的是，软管系统设计有四根软管，它们按这样的方式排列：每根软管将其横截面中点安置在一想象的正方形的角上。以此方式造成软管系统优选的弯曲方向，这一弯曲方向可按喷水管期望的运动过程定向。这些软管可借助简单的装置，例如电缆夹，按此布局固定。

按一项进一步的发展，软管系统设计为包括三根或更多根软管，它们将其横截面中点布置在一条直线上。因此软管系统的定向适应于喷水管的运动过程，使软管壁上的摩擦尽可能小。

接另一种实施形式，软管系统有一根外套软管，它至少部分围绕着两根或更多根软管。这例如可以正好在软管系统的一些尤其受弯曲负荷或污垢影响的分区内进行。特别有利的是，外套软管在其内部加润滑剂(例如滑石)，润滑剂基本上分布在外套软管与各软管之间。由此减小在受弯曲负荷时产生的在软管壁外面的摩擦。

特别有利的是，供水系统组合在固定装置内的部分集中地处于驱动系统的一个角内。以此方式不限制喷水管的运动范围。

特别有利的是，与固定装置的其余结构形式无关，令喷水器的驱动系统有两个驱动单元，它们的特点在于设计成模块。这意味着驱动单元本身构成一个自主的功能部件并可作为这种功能部件整体更换。因此，在驱动系统中这种设计为结构相同的驱动单元也可以互相交换。带来的优点是，例如在修理此驱动单元时可简单地拆除以及可由一个新的驱动单元来替代。除此之外，驱动单元的模块式实施形式降低了企业符合逻辑的费用，企业现在只需生产、贮存或按逻辑管理减少了品种数量的驱动单元。其结果是以明显的程度降低企业的生产和售后服务成本。

此外，驱动系统的这种结构有助于喷水器实现紧凑和简单的设计。因此，固定装置在加热设备上的固定可以在要求的位置进行。从此位置出发可任意布置这些驱动单元，所以必要时考虑到加热设备的部件可以按这样的方式组合这些驱动单元，即能实现喷水管期望的回转范围。

第一和第二驱动单元彼此垂直布置并互相连接，以及第一驱动单元与固定装置连接，而第二驱动单元通过第一驱动单元移动。第二驱动单元与喷水管铰接，所以在工作时喷水管的端部可扫过最大的投影面。因此得到驱动单元的一种布局，即在第一驱动单元移动路程的边缘位置它们成L形，以及在移动路程的中间位置它们成T形。在这里，L形或T形布局的定向并不重要。用于这种布局的框架是不必要的。有利的和特别优选的是，将组合在内的供水系统的部分安排在喷水管投影面的一个角的区域内。

按另一项设计，驱动系统的第二驱动单元设计有一连接件，它侧向以一端部从第二驱动单元伸出。借助连接件的这一端与喷水管铰接。在这里连接件设计为不限制喷水管的运动自由度。在这种情况下连接件按这样的方式布置，即令伸出的端部朝喷水器驱动系统的侧面定向，这一侧面面朝尤其组合有供水系统的一些部分的固定装置。

连接件的这种定向导致一种非常紧凑和节省空间的喷水器，因为以此方式将驱动单元和固定装置基本上布置在一个可被喷水管后端部区回转到的平面上。连接件通过第二驱动单元在一平面内运动并因而可以使喷水管运动。由于喷水管不同的位置，改变了连接件的铰接点。若喷水管(当例如两个驱动单元邻近边缘位置时)剧烈倾斜，铰接点朝柔性管的方向移到喷水管的外部区内。在直立位置时，铰接点处于喷水管出口附近。此外在此外端部必须设某些用于固定柔性管的装置，这些装置不应限制喷水管的运动自由度。由于这些原因，喷水管不在其外端部与连接件铰接，而是进一步超过铰接点向外延伸。喷水管的这一最外端在喷水器工作时扫过一个最大的面积，在连接件适当定位的情况下，不仅驱动单元而且组合有供水系统的一些部分的固定装置，均布置在此平面上。

按另一项设计，模块式驱动单元备有至少一台电动机、一根心轴和一个轴螺母。电动机与心轴连接并因而在工作时使心轴旋转，因此装在心轴上的轴螺母移动。这种驱动单元特别适用于准确的行程控制。除此之外它们的特征还在于它们简单的结构。

按一项进一步发展，喷水器有一个包括滑块和导轨的导引系统。在这里，轴螺母与滑块连接。滑块借助两根平行导轨导引。这些导轨直接固定在驱动单元上并定向为平行于心轴延伸。以此方式提高驱动单元的弯曲和扭转刚度。

特别有利的是，驱动单元的电动机设计为EC电动机(electroniccommunication)。EC电动机可根据其使用目的优化，并因而能可靠地控制轴螺母的行程。此外，这些电动机的特征还在于发热量低、转速高以及有可能检测转速用于确定通过心轴连接的轴螺母走过的行程。特别有利的是，除通过驱动单元的电动机控制喷水管的行程外，喷水管设计为有一个运动传感器，它通报在运动传递过程中的故障。

按一项进一步发展，滑块与固定单元连接。固定单元或与一定数量在导轨上移动运动的滑块连接，或与全部数量的滑块连接。若固定单元与全部滑块连接，那么它意味着是一种类型的平台，它覆盖导轨之间的一个区域并固定轴螺母。如此设计的固定单元明显提高了驱动单元的扭转刚度。

按另一项设计，固定单元有辅助定位装置，用于准确定位可固定在固定单元上的结构。固定单元意味着是一种类型的与一些通过驱动单元运动的结构的交接区。这些结构例如是另一个驱动单元、用于固定喷水管的连接件或部件，这些部件意味着是在加热设备上的一个导引装置的一部分。喷水管沿规定的喷水模式有任意速度的行程的准确控制，先决条件是这些结构在驱动单元上的准确定位。借助这种辅助定位装置避免了装配错误。

特别有利的是，这些辅助定位装置设计为销钉、槽或孔。这些辅助定位装置也可以任意组合地设计在固定单元上。在要固定的结构作相应设计的情况下，这些辅助定位装置可实现一种类型的形封闭，并因而有助于将这些结构固定在一个可预定的位置上。

按照一项进一步的发展，可在第一驱动单元的固定单元上固定第二驱动单元。这意味着将第二驱动单元设计为，能通过例如保证辅助定位装置与第二驱动单元的配合作用，固定在此固定单元上。因此，两个模块式设计的驱动单元能简单地装配成一个用于喷水器的双轴式控制装置。

按另一种实施形式，驱动单元有一根笼型的成型轨和盖。笼型成型轨和盖至少部分围绕驱动单元对脏物敏感的部件。在这里，对脏物特别敏感的例如是电动机、心轴、轴螺母、以及包括滑块和导轨在内的移动导引系统的一些部分。基于装配地点，喷水器的驱动系统以很大的程度遭受各种各样的环境影响。在周围空气中以及可能在漏泄的或喷注的水中的大量烟灰或灰尘，以此方式与心轴和导引系统隔开。

在笼型的成型轨上固定导引系统的导轨。成型轨的侧壁至少部分围绕导轨和在导轨上导引的滑块。盖装在心轴上方并基本上在成型轨侧壁之间延伸。成型轨和盖的布局优选地按这样的方式实现，即，它们几乎完全包围位于内部和对脏物敏感的部件。

特别有利的是将固定单元装在笼型成型轨外面。在这里，固定单元与在成型轨内部的滑块的连接设计为，成型轨在里面的区域能防污垢侵入地密封。由此保护了心轴和导引系统，此外固定单元还提供了在外部连接的可能性。

所说明的成型轨和盖的布局导致形成至少一个空隙。这一空隙是必要的，以便将轴螺母的运动传给外部结构，尤其传给喷水器的喷水管。按另一项实施形式，驱动系统有至少一个折棚罩，它布置为使它至少部分密封在成型轨与盖之间的至少一个空隙。特别有利的是，折棚罩一方面端侧与笼型成型轨连接，以及另一方面与固定单元连接。在这种情况下，折棚罩尤其附加地在成型轨上导引，并因而覆盖在成型轨与盖之间的至少一个的空隙。

按另一种实施形式，折棚罩不与可运动的固定单元连接，而是用于在喷水器停止工作期间起保护作用。这意味着折棚罩在喷水器清洗循环的一开始运动到一个它只沿空隙的边缘区延伸的位置，在清洗循环结束时重新伸展，并因而覆盖至少一个的空隙直至固定单元。这种实施形式特别适合于与在空隙上附加的密封装置相结合，这些附加的密封装置在喷水器工作过程中防止脏物侵入驱动单元的内部区中。

按喷水器的另一项设计，每一根导轨的至少一个滑块与一梭子连接。在这里，固定单元不仅固定在滑块与梭子之间，而且固定在梭子背对滑块的一侧上。若至少一个的梭子用作与其他一些结构的交接区，则它优选地配备有辅助定位装置。在这里，梭子(Schiffchen)指的是一种细长的结构，它在其狭窄的端部收缩形成楔形。梭子装在成型轨与盖之间的空隙内并因而从盖伸出。

按驱动系统的一项进一步发展，在驱动单元固定不动的部分，例如成型轨或盖，与可运动的部分(固定单元或梭子)之间的区域，设计有密封装置。由于在喷水器工作中产生的加速度和速度，密封装置设计得坚固耐用。此外，这些密封装置适应于外部环境，在这方面尤其是密封装置的温度敏感性处于重要地位，因为驱动系统大多直接固定在加热设备上。

按另一种实施形式，成型轨与盖有橡胶唇，它们沿空隙延伸并贴靠在梭子上。优选地橡胶唇设计为，令成型轨和空隙的盖的橡胶唇互相至少部分接触。在轴螺母移动运动时，梭子在空隙的橡胶唇之间运动，在此过程中梭子的楔形打开橡胶唇。如此设计的橡胶唇密封笼型成型轨与盖之间的空隙，并因而保护在内部的区域。

喷水器另一项特别有利的设计是有两条带用于密封驱动单元的空隙。这些带与成型轨以及与盖连接并沿要密封的空隙延伸。在这些带之间导引可运动的结构。特别有利的是，采用一条向外定向的金属带和一条向里定向的橡胶带。这些带在远离运动结构的区域内彼此叠置并在邻近运动结构的位置打开。金属带意味着例如能良好地隔离灰分等，而柔性和弹性的橡胶带能特别良好地适应运动的结构。

按还有另一种实施形式，有过压的空气可引入成型轨内。空气基本上通过成型轨与盖之间的空隙逸出。由于空气从成型轨位于内部的区域向外流动，阻止脏物和烟灰从驱动系统周围环境侵入。

按喷水器的一项进一步发展，固定装置的特征在于组合了用于至少一个驱动单元或用于形成和监控水射流的控制件。控制件例如影响电动机转速或调整由喷水管喷出的水流。

特别有利的是，固定装置配备有控制指示器和/或操纵元件，必要时借助它们可影响控制件。以此方式，喷水器可就地由操作者控制和调整。控制件以及控制指示器及操纵元件组合，导致喷水器驱动系统的一种非常紧凑的实施形式。

按一项进一步发展，固定装置有用于远距离操纵和/或远距离诊断的接头。这意味着，例如控制件设计为可通过总线系统与远处的诊断站连接，并因而有可能远距离监控喷水器的工作方式。

附图说明

下面借助附图表示的特别有利的和优选的实施例更详细地说明本发明。其中：

图1按本发明的喷水器一种实施形式的示意图；

图2驱动单元一种实施形式的透视图；

图3有密封装置的驱动单元一种实施形式的透视图；

图4有密封装置的驱动单元一种实施形式的另一个透视图；

图5软管系统一种实施形式的视图；

图6软管系统另一种实施形式；

图7喷水管处于边缘位置时的一种实施例的示意图；以及

图8图7的实施例示意俯视图。

具体实施方式

图1示意表示喷水器的一种实施形式。喷水管18一方面将其出口31可回转地装入舱盖32内，另一方面与一软管系统21连接(图中未表示)。在这里，喷水管18借助两个模块式设计的驱动单元2运动，它们各有电动机3、成型轨10和盖11。一个第一垂直定向的驱动单元2借助固定装置1固定在加热设备上。此垂直定向的驱动单元2与一个第二水平定向的驱动单元2连接。喷水管18通过有从水平定向的驱动单元2侧向37伸出的端部36的连接件27铰接。

在固定装置1内组合了供水系统的一些部分。因此图中表示的固定装置1有连接装置15，在连接装置15上可连接一单独的供水管。在固定装置1内部设分配器17，它将供入的水流再分成多股水流并进一步引向相应数量的连接件16。除此之外，固定装置1还有一个用于调整水压的阀44。水从连接件16出发向喷水管18方向的进一步导引借助柔性的软管系统21进行。

固定装置1设计有不同的控制指示器20和操纵元件24，借助它们可监视以及必要时可影响喷水器的工作状况。借助操纵元件24可影响装在固定装置1内的控制元件19。控制元件监控和调整驱动单元2至少一个的电动机3和/或水射流的形成。接头23可将说明喷水器工作状况的数据传输给远处未在图中表示的诊断装置。

图2透视和示意地表示驱动单元2的一种实施形式，图中表示了在未表示的成型轨10以及同样未表示的盖11内部的心轴及导引系统部件的布局。电动机3与心轴4连接并因而可以传递扭矩。在心轴4上装一可在心轴4上移动的轴螺母5。

轴螺母5与滑块6连接，滑块在两条平行于心轴4定向的导轨7上导引。这种导引系统显著提高了驱动系统的抗扭刚度。此外，轴螺母5与固定单元8连接，后者有辅助定位装置9，用于准确定位要固定的结构。基于这一事实，即，在驱动单元工作时在轴螺母5与心轴4之间以及在导轨7与滑块6之间发生相对运动，所以驱动单元2必须设计为相对于脏物和水密封，对此在图3和4中表示了有利的实施形式。

图3表示驱动单元2的一种实施形式的透视图。驱动单元2的外部结构由笼型成型轨10构成。成型轨10有一种类型的底板40和两个侧壁41。在成型轨10的侧壁41之间设一盖11。在盖11与成型轨10的一个侧壁41之间总是形成一个空隙12。固定单元8设在成型轨10外面并以此方式提供固定喷水器其他部分的可能性。所表示的实施形式有两个折棚罩28，它们至少部分沿空隙12延伸。这些折棚罩28在喷水器工作时不随固定单元8运动，而是在清洗循环开始前按图示的方式定位。在图中表示的具有折棚罩28的实施形式中，空隙12的遮蔽附加地通过设置带29和30(图中未表示)来补充。在这种情况下，固定单元设在一条外部的金属带29与一条内部的橡胶带30之间。在清洗循环结束后，将折棚罩28拉开，覆盖整个空隙12直至固定单元8。同样可以在固定单元8的两侧各借助一个折棚罩28覆盖空隙12，在这种情况下在清洗循环结束后固定单元8不必移动到某个邻近驱动单元2端部的位置上。

图4表示驱动单元2一种实施形式透视图。驱动单元2的外部结构由笼型成型轨10构成。成型轨10有底板40和两个侧壁41。侧壁41在背对底板40的那一侧向里倾斜。在成型轨10的侧壁41之间设一盖11。在盖11与成型轨10侧壁41之间各形成一空隙12。在每一个空隙12内设一梭子13，它可借助心轴4和电动机3沿间隙12移动。梭子13的移动通过在成型轨10底板10上的两条导轨7导引。为了防止脏物进入驱动单元2内部，成型轨10的侧壁41和盖11设计有密封装置，尤其橡胶唇14，它们沿空隙12伸出并部分接触。梭子13被橡胶唇14围绕，在这里，梭子13的楔形保证在橡胶唇14之间顺利运动。

图5表示通过软管系统21的剖面，它设计有四根软管22。这四根软管22各有一横截面中心25，在图示的实施形式中它们安置在想象的正方形33的角上。此外软管系统21设计有外套软管34，它围绕着这些软管22。在外套软管34内部的软管22之间有润滑剂35，在软管系统21需要弯曲时润滑剂35减小产生的摩擦。

图6表示软管系统21的软管22另一种布局。此软管系统21设计有三根软管22，它们将其横截面中心25排列在一条直线26上。若软管系统21的弯曲优选地沿垂直于直线26的方向进行，则明显地减小软管22之间的摩擦，因为在这种情况下软管始终有相同的弯曲半径。

图7和图8示意表示具有喷水管18的喷水器实施例不同的视图，喷水管可回转地装在舱盖32内，这些图用来说明按本发明的喷水器节省空间的设计。所表示的喷水管18处于极端倾斜的位置，当两个驱动单位2的轴螺母5(图中未表示)在心轴4(图中未表示)上运动到一个端部位置时便出现这种情况。喷水管18通过具有侧向伸出的端部36的连接件27运动或回转。在喷水器工作时喷水管18的位置改变，在这种情况下喷水管18在一个可预定的运动范围38内借助连接件27导引。喷水管18超出此运动范围38向外延伸，其中喷水管18的端部42扫过一个更大的投影面39。此投影面39可看作用于所期望的喷水管运动过程的最小位置需求。由于这一原因，按本发明的喷水器设计为它基本上处于此投影面39内部。组合有供水系统43一些部分的固定装置1在这种情况下设在投影面39的一个角45内，所以它面朝垂直驱动单元的侧面37，连接件27的端部36从此侧面伸出。因此特别充分地利用了所提供使用的空间。

取决于工作条件和环境条件，驱动单元2也可以设单独的冷却装置，尤其是组合在底板40内的气冷或水冷装置。

因此，按本发明的喷水器也可以使用在特别热的区域内。反正在底板40内存在一些为生产这种型材所需的通道，所以它们可以利用于作为冷却通道，无需为此改变或不会为此影响其余的系统。

附图标记清单

1固定装置                    2驱动单元

3电动机                      4心轴

5轴螺母                      6滑块

7导轨                        8固定单元

9辅助定位装置                10成型轨

11盖                         12空隙

13梭子                       14橡胶唇

15连接装置                   16连接件

17分配器                     18喷水管

19控制件                     20控制指示器

21软管系统                   22软管

23接头                       24操纵元件

25横截面中心                 26直线

27连接件                     28折棚罩

29金属带                     30橡胶带

31出口                       32舱盖

33方形                       34外套软管

35润滑剂                     36端部

37侧面                       38移动范围

39投影面                     40底板

41侧壁                       42端部

43供水系统                   44阀

45角

Claims (14)

1.用于清洗加热设备的喷水器，一喷水管(18)一方面将其出口(31)可回转地装入舱盖(32)内，另一方面与一软管系统(21)连接，所述喷水管借助两个驱动单元(2)而运动，所述驱动单元分别设置有电动机(3)、成型轨(10)和盖(11)，所述两个驱动单元中的第一驱动单元垂直定向，并借助固定装置(1)固定在加热设备上，所述第一驱动单元与所述两个驱动单元中的一个水平定向的第二驱动单元连接，其中，所述喷水管(18)通过具有从所述第二驱动单元侧向伸出的端部(36)的连接件(27)铰接，其特征在于，所述两个驱动单元设计为模块并能够互相交换。

2.按照权利要求1所述的喷水器，其特征为：每个驱动单元(2)还具有一根可由电动机旋转的心轴(4)和一个轴螺母(5)，其中，轴螺母(5)可移动。

3.按照权利要求2所述的喷水器，其特征为：轴螺母(5)通过一个包括滑块(6)和导轨(7)的导引系统导引。

4.按照权利要求3所述的喷水器，其特征为：每个驱动单元包括固定单元(8)，其中，滑块(6)与相应的固定单元(8)连接。

5.按照权利要求4所述的喷水器，其特征为：固定单元(8)具有辅助定位装置(9)，用于可固定在此固定单元(8)上的驱动单元(2)和连接件(27)的准确定位。

6.按照权利要求1所述的喷水器，其特征为：在一个第一驱动单元(2)的固定单元(8)上可固定一个结构相同的第二驱动单元(2)或连接件(27)。

7.按照权利要求1所述的喷水器，其特征为：所述成型轨为笼型，所述成型轨和所述盖至少部分围绕驱动单元(2)对脏物敏感的部件(3、4、5、6、7)。

8.按照权利要求7所述的喷水器，其特征为：至少一个折棚罩(28)按这样的方式设置，即，它至少部分密封在成型轨(10)与盖(11)之间的至少一个的空隙(12)。

9.按照权利要求4所述的喷水器，其特征为：每一根导轨(7)的至少一个滑块(6)借助梭子(13)与固定单元(8)连接，该梭子设置在成型轨(10)与盖(11)之间的空隙(12)内，其中，成型轨(10)和盖(11)具有橡胶唇(14)，所述橡胶唇(14)沿空隙(12)延伸并贴靠在梭子(13)上。

10.按照权利要求9所述的喷水器，其特征为：空隙(12)通过两条带密封，其中，一个与轴螺母(5)连接的结构设置在各带之间。

11.按照权利要求7所述的喷水器，其特征为：在成型轨(10)内能够引入有过压的空气，其中，空气基本上通过成型轨(10)与盖(11)之间的空隙(12)逸出。

12.按照权利要求1所述的喷水器，其特征为：固定装置(1)具有组合在内的控制部件(19)，用于所述两个驱动单元和/或用于形成和监控水射流。

13.按照权利要求12所述的喷水器，其特征为：固定装置(1)具有控制指示器(20)和/或操纵元件(24)，借助所述控制指示器(20)和/或操纵元件(24)能够影响控制部件(19)。

14.按照权利要求1所述的喷水器，其特征为：固定装置(1)具有用于远距离操纵和/或远距离诊断的接头(23)。

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