CN101144757A - 轮胎均匀性测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述轮胎均匀性测量方法，其目的在于解决上述问题而建立形成并影响轮胎均匀性的参数，通过使用均匀性测试装置实现一种测量所述参数的方法，以实测的参数值为依据获得对轮胎均匀性的综合评判和划定等级，从而形成有针对性的分析和理论依据，提高轮胎生产的质量，减少退赔率。

Description

轮胎均匀性测量方法

技术领域

本发明涉及一种轮胎均匀性测量方法，具体地是通过测量形成并影响均匀性参数的具体数值来判定轮胎均匀性等级，属于轮胎质量检测领域。

背景技术

轮胎是机动车辆的主要动作执行构件，轮胎性能的稳定以及是否符合安全设计标准将直接决定使用机动车辆的人员安全。轮胎是一种筒状断面的圆环型可旋转体，其是由多层带有钢丝帘线的橡胶预制材料、复合橡胶预制材料经贴合、成型、硫化定型加工而成。所述结构的轮胎，其构成材料不可避免地存在着密度不均、有几何形变等问题，也就是常说的轮胎不均匀。根据相关力学原理，存在一定程度不均匀的轮胎，在高速旋转情况下必定会产生交变的径向力、侧向力，从而会引起汽车的振动或噪声，也会影响到汽车运行的速度、舒适度或平稳度。

所谓轮胎均匀性，是指轮胎圆周特性通定不变的状态。但是在实际使用过程中，轮胎具有若干运动特征。如轮胎在路面上行驶时会受到车身的压力，即垂直于地面的径向方向上的受力。车身的压力本身是恒定的，但径向上的受力在轮胎的一个转动周期内却是变化的。这是由于轮胎本身材质的不均匀，使轮胎在行驶过程中发生了上、下振动造成的。而且，轮胎在直行的过程中由于材质不均匀、几何形状上的缺陷，会产生轮胎侧向方向上的摩擦力，导致轮胎改变行走方向，这是由于锥度效应和角度效应造成的。所谓的锥度效应，是指不因轮胎旋转方向改变而改变的侧向力偏移。角度效应，是指随着轮胎旋转方向的改变而改变的侧向力偏移。

上述形成并影响轮胎均匀性的参数，是测量并评判轮胎设计和生产质量的直接因素，但在现有轮胎检测过程中缺少系统化的理论支持和完整的实现方法，因而存在着相当大的片面性和误差。

发明内容

本发明所述轮胎均匀性测量方法，其目的在于解决上述问题而建立形成并影响轮胎均匀性的参数，通过使用均匀性测试装置实现一种测量所述参数的方法，以实测的参数值为依据获得对轮胎均匀性的综合评判和划定等级，从而形成有针对性的分析和理论依据，提高轮胎生产的质量，减小轮胎退赔率。

为实现上述发明目的，所述轮胎均匀性测量方法的创造之处，在于提出并实现测量下述影响轮胎均匀性的参数。

所述轮胎的径向受力，是在正常测试时轮胎的径向、即等同于垂直于主轴轴向方向上的受力；所述轮胎的侧向受力，是在正常测试时轮胎的侧向、即等同于主轴轴向方向上的受力。

所述的锥度效应和角度效应，需要通过轮胎在正转、反转情况下的侧向力平均值，即正转侧向力偏移和反转侧向力偏移加以推导得出；而且，正转侧向力偏移和反转侧向力偏移也是评判轮胎均匀性的参考尺度。

对于轮胎的径向力波动、侧向力波动的分析，同时应兼顾到轮胎正转和反转情况。由于径向力波动、侧向力波动的1～10次谐波是构成径向力波动、侧向力波动的主要成分，而且各谐波所占分量的大小(幅值)也将反映轮胎的特质，同样也是均匀性考察的参数。

在评判轮胎均匀性参数中还包括，高点是指径向力或侧向力一次谐波最大值在轮胎圆周上的位置，低点是指径向力或侧向力一次谐波最小值在轮胎圆周上的位置；高点、低点的单位为角度。

对于径向力波动和侧向力波动的各次谐波中，一次谐波分量更具有代表性，它的幅值大小极大地影响了受力波动的大小，因此一次谐波的波峰的相位将被认为是高点的相位，一次谐波波谷的位置被认为是低点的位置。

综合上述内容，用于定性分析轮胎均匀性的参数是多个综合性指标，具有以下定义和特性：

径向力波动(RFV)，是轮胎在正转或反转的一个转动周期内，最大值和最小值之差，单位是N，设定正转径向力波动为RFV_cw，反转径向力波动为RFV_ccw，则，RFV_cw＝RF_max-RF_min；RFV_ccw＝RF_cmax-RF_cmin；

其中，RF_max是测得轮胎的正转径向力值的最大值，RF_min是测得轮胎的正转径向力值的最小值；RF_cmax是测得轮胎的反转径向力值的最大值，RF_cmin是测得轮胎的反转径向力值的最小值；

径向力1～10次谐波(RFH1～RFH10)，是轮胎受力波动测试得到的轮胎径向力与轮胎旋转角度的关系曲线是一谐振曲线，对轮胎正转或反转的一个转动周期内的径向力受力波形用傅里叶分析把它们分解成1次到10次谐波，其中原波的1次成分叫做一次谐波(RFH1)或者叫基波(单位：N)；

侧向力波动(LFV)：轮胎在正转或反转的一个转动周期内侧向受力的峰峰值(单位：N)；设定正转侧向力波动为LFV_cw，反转侧向力波动为LFV_ccw，则，LFV_cw＝LF_max-LF_min；LFV_ccw＝LF_cmax-LF_cmin；其中，

LF_max是正转侧向力值的最大值，LF_min是正转侧向力值的最小值；

LF_cmax是反转侧向力值的最大值，LF_cmin是反转侧向力值的最小值；

侧向力1～10次谐波(LFH1～LFH10)，是受力波动测试得到的轮胎侧向力与轮胎旋转角度的关系曲线是一谐振曲线；对轮胎正转或反转的一个转动周期内的侧向力受力波形用傅里叶分析把它们分解成1次到10次谐波，其中原波的1次成分叫做一次谐波(RFH1)或者叫基波(单位：N)；

侧向力偏移(LFD)，是轮胎在正转或反转的一个转动周期内侧向受力叠加的平均值(单位：N)，设定侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw，则符合以下表达式：

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{cw}}=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{cw},i)$

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{ccw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{ccw},i)$

其中，LF_f(cw，i)(i＝1...n)，单位为N，是轮胎正转的侧向力值；

LF_f(ccw，i)(i＝1...n)，单位为N，是轮胎反转的侧向力值；

锥度效应力(CONY)，是不因轮胎旋转方向的改变而改变的侧向力偏移(单位：N)；则，CONY＝0.5*(LSFT_cw+LSFT_ccw)，其中，

侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw，分别符合以下表达式：

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{cw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{cw},i);$

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{ccw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{ccw},i);$

角度效应力(PLSY)，是根据轮胎旋转方向的改变而改变的侧向力偏移(单位：N)；则，PLSY＝0.5*(LSFT_cw-LSFT_ccw)；

高点(HP)，是轮胎受到的径向力或侧向力产生一次谐波最大值在轮胎圆周上的位置，其单位是角度；

低点(LP)，是轮胎受到的径向力或侧向力产生一次谐波最小值在轮胎圆周上的位置，其单位是角度；

如上述参数，是综合测试和评判轮胎均匀性的测量指标。

所述轮胎均匀性测量方法，所使用的轮胎均匀性测量装置，其主轴的外壳不转动并具有支撑点，以使主轴处于悬空和半自由状态；将传感器紧贴在主轴的外壳上，以检测到主轴的振动情况；负荷轮的轴线与主轴的轴线始终保持平行；

所述的传感器为多相传感器，以同时测量轮胎径向和侧向上的受力数据；

所述的旋转编码器，用于在每个转动周期中均匀地发出固定数目的脉冲。

所述轮胎均匀性测量方法，通过多相传感器测量并伴随主轴微小位移而输出的径向、侧向电压值，由线性的径向标定系数为K_r和侧向标定系数为K_l转换为轮胎受到的径向和侧向受力值。

所述的轮胎均匀性测量方法，其具有以下实现步骤：

第一步，轮胎被卡装在上、下轮辋之间，充气后，在负荷轮的摩擦力带动下，以速度v匀速、正向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲，旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器输出和侧向力传感器的输出数据，直到各采集了n个数据为止，分别记录径向力正转数据RF_v(cw，i)和径向力反转数据：LF_v(cw，i)；

第二步，轮胎在负荷轮的带动下，以速度v匀速、反向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲；旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器和侧向力传感器输出数据，直至采集了n个数据为止，分别记录侧向力正转数据RF_v(ccw，i)和侧向力反转数据LF_v(ccw，i)；

第三步，计算形成并影响轮胎均匀性的参数；

将传感器输出的伴随主轴微小位移而输出的径向、侧向电压值，转换成轮胎在径向和侧向上的受力值，即正转径向力值RF_f(cw，i)、正转侧向力值LF_f(cw，i)、反转径向力值RF_f(ccw，i)、反转侧向力值LF_f(ccw，i)；

计算径向力波动RFV，正转径向力波动为RFV_cw，反转径向力波动为RFV_ccw，

计算正转、反转径向力的1～10次谐波，利用傅立叶变换公式对RF_f(cw，i)(i＝1...n)和RF_f(ccw，i)(i＝1...n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力波动LFV，正转侧向力波动为LFV_cw，反转侧向力波动为LFV_ccw，

计算正转、反转侧向力的1～10次谐波，对LF_f(cw，i)(i＝1...n)和LF_f(ccw，1)(i＝1...n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力偏移LSFT，侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw；

计算锥度效应力；

计算角度效应力。

综上内容，所述轮胎均匀性测量方法具有的优点是，能够以实测的参数值为依据获得对轮胎均匀性的综合评判和划定等级，从而形成有针对性的分析和理论依据，可以有效地提高轮胎生产的质量，减少轮胎退赔率。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是轮胎均匀性测试装置的示意图；

具体实施方式

实施例1，所述轮胎均匀性测量方法，采用如图1所示的轮胎均匀性测试装置。其中，主轴1的外壳不转动并具有支撑点，以使主轴1处于悬空和半自由状态。

在轮胎均匀性测量过程中，主轴1会发生微小的振动，传感器6紧贴在主轴1的外壳上，传感器6将检测到主轴的振动情况。

除外壳的主轴部分，包括上轮辋3都可以自由转动。上、下轮辋用以模拟车轮的轮毂，并起到夹持轮胎、防止轮胎充气后泄气的作用。

负荷轮5的轴线与主轴1的轴线始终保持平行，负荷轮5的材质均匀，几何形状对称，可以左、右地水平移动。

在测试中，负荷轮5模拟地面并给主轴1施加一定载负荷，相当于轮胎4行驶过程中车体对轮胎4形成的压力。

传感器6为多相传感器，即可以同时测量轮胎径向方向(垂直于主轴轴线)上的径向力和轮胎侧向(平行于主轴轴向)上的侧向力，并能同时给出两个方向测量数据。

在以下内容，当传感器6完成并输出径向数据时，称之为径向力传感器；当传感器6完成并输出侧向数据时，称之为侧向力传感器。传感器6可以为1个或多个。

旋转编码器7，用于在每个转动周期中均匀地发出固定数目的脉冲，利用编码器7的等角度、间隔发出的脉冲这一特性，就可以达到等角度、间隔地数据采样，保证了在每个转动周期中对传感器6信号的采样是均匀的。

上、下轮辋与主轴1的轴线是重合的，下轮辋2与主轴1是一体的，上轮辋3为上、下可自由运动的。

测试前上轮辋3、负荷轮5远离主轴，分别处于各自的原点位置。测试时，轮胎4加载到下轮辋2上，上轮辋3下降。

上、下轮辋相对设置并被锁定，以夹持轮胎4。将轮胎4进行充气，并使轮胎4内部压力保持恒定。轮胎4依靠充气压力与上、下轮辋固定，这样在主轴旋转过程中，不会发生轮胎4与上、下轮辋的相对错位。

负荷轮5水平地靠近并接触轮胎4，对轮胎4施加一恒定压力，负荷轮5以匀速转动，轮胎4在负荷轮5的摩擦力下也以匀速转动。

由于主轴1与轮胎4的相对位置不变，则主轴1与轮胎4以相同角速度转动。

在每个转动周期内，编码器7均匀地发出固定数目的脉冲，每发出一次脉冲，计算机记录一次由传感器6输出的信号。

在若干个转动周期之后，负荷轮以同样转速反向转动，轮胎在负荷轮带动下恒速反转。在每个转动周期内，编码器均匀发出固定数目的脉冲，每发出一次脉冲，计算机记录一次由传感器输出的信号。

在若干个转动周期之后，负荷轮和轮胎停止转动，轮胎放气，上轮辋和负荷轮水平退回到复位位置，将采集到的所有数据进行计算以得到被测轮胎的各项均匀性指标，完成均匀性的测试。

对轮胎进行均匀性参数的分析，需要测量轮胎在正转时径向、侧向上的波动，反转时径向、侧向上的波动，就可以计算出均匀性的各项参数。

以下为具体的数据采集与计算的过程：

径向力和侧向力在每个轮胎转动周期中具有重复性，因此假设在均匀性数据采集过程中正向转动1个转动周期，反向转动1个转动周期；并设在每个转动周期内，编码器均匀发出n个脉冲。

第一步，轮胎被卡装在上、下轮辋之间，充气后，在负荷轮的摩擦力带动下，以速度v匀速、正向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲，旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器输出和侧向力传感器的输出数据，直到各采集了n个数据为止，分别将数据记录为：

径向力正转数据：RF_v(cw，i)    (i＝1...n)  单位：V；

径向力反转数据：LF_v(cw，i)    (i＝1...n)  单位：V；

第二步，轮胎在负荷轮的带动下，以速度v匀速、反向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲；旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器和侧向力传感器输出数据，直至采集了n个数据为止，分别将数据记录为：

侧向力正转数据：RF_v(ccw，i)    (i＝1...n)  单位：V；

侧向力反转数据：LF_v(ccw，i)    (i＝1...n)  单位：V；

第三步，计算形成并影响轮胎均匀性的参数；

传感器的输出数据为电压值，单位为V，而力的单位为N，因此将传感器伴随主轴微小位移而输出的径向、侧向电压值，转换成轮胎在径向和侧向上的受力值，以同时给出两个方向上的受力测量数据。

这种输出数据间的转换，称之为“均匀性参数的标定”，即得到数据相互之间的均匀性标定系数。

假设均匀性径向标定系数为K_r，其单位为N/V，径向标定系数是径向力传感器输出与实际径向压力的线性比率，其反映了径向力与径向力传感器输出的映射关系。

设定均匀性侧向标定系数为K_l，其单位为N/V，侧向标定系数是侧向力传感器输出与实际侧向压力的线性比率，其反映了侧向力与侧向力传感器输出的映射关系。

通过传感器电压输出值，与该标定系数相乘，即得到实际传感器所受力的值。

径向力值(正转)：RF_f(cw，i)    (i＝1...n)  单位：N；

侧向力值(正转)：LF_f(cw，i)    (i＝1...n)  单位：N；

径向力值(反转)：RF_f(ccw，i)    (i＝1...n)  单位：N；

侧向力值(反转)：LF_f(ccw，i)    (i＝1...n)  单位：N；

则有，RF_f(cw，i)＝K_r×RF_v(cw，i)    (i＝1...n)；

LF_f(cw，i)＝K_l×LF_v(cw，i)    (i＝1...n)；

RF_f(ccw，i)＝K_r×RF_v(ccw，i)  (i＝1...n)；

LF_f(ccw，i)＝K_l×LF_v(ccw，i)  (i＝1...n)；

设定正转径向力值的最大值为RF_max，最小值为RF_min；

设定正转侧向力值的最大值为LF_max，最小值为LF_min；

设定反转径向力值的最大值为RF_cmax，最小值为RF_cmin；

设定反转侧向力值的最大值为LF_cmax，最小值为LF_cmin；

则有，RF_max＝max(RF_f(cw，i))    (i＝1...n)；

RF_min＝max(RF_f(cw，i))    (i＝1...n)；

max()函数，是在参数里遴选出一个最大值，max(RF(cw，i))(i＝1...n)，是指在RF(cw，i))  (i＝1...n)中找到一个最大值，以下类似。

min()函数，是在参数里找到一个最小值，以下类似。

LF_max＝max(LF_f(cw，i))    (i＝1...n)；

LF_min＝min(LF_f(cw，i))    (i＝1...n)；

RF_cmax＝max(RF_f(ccw，i))    (i＝1...n)；

RF_cmin＝max(RF_f(ccw，i))    (i＝1...n)；

LF_cmax＝max(LF_f(ccw，i))    (i＝1...n)；

LF_cmin＝min(LF_f(ccw，i))    (i＝1...n)；

计算径向力波动RFV，设定正转径向力波动为RFV_cw，反转径向力波动为RFV_ccw，则有，

RFV_cw＝RF_max-RF_min；

RFV_ccw＝RF_cmax-RF_cmin；

计算正转、反转径向力的1～10次谐波，可以利用傅立叶变换公式

$\left\{\begin{array}{cc}X\left(k\right)=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}x\left(n\right)e^{-j\frac{2\mathrm{\π}}{N}\mathrm{nk}}& k=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1\\ x\left(n\right)=\frac{1}{N}\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}X\left(k\right)e^{j\frac{2\mathrm{\π}}{N}\mathrm{nk}}& n=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1\end{array}\right.---\left(1\right)$

对RF_f(cw，i)(i＝1...n)和RF_f(ccw，i)  (i＝1...n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力波动LFV，设定正转侧向力波动为LFV_cw，反转侧向力波动为LFV_ccw，则有，

LFV_cw＝LF_max-LF_min；

LFV_ccw＝LF_cmax-LF_cmin；

计算正转、反转侧向力的1～10次谐波，可以利用上述公式(1)，对LF_f(cw，i)(i＝1...n)和LF_f(ccw，i)(i＝1...n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力偏移LSFT，设定侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw，则有，

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{cw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{cw},i)$

$\mathrm{LSF}{T}_{\mathrm{ccw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}L{F}_f(\mathrm{ccw},i)$

计算锥度效应力CONY：

CONY＝0.5*(LSFT_cw+LSFT_ccw)

计算角度效应力PLSY：

PLSY＝0.5*(LSFT_cw-LSFL_ccw)

根据计算得到的以上各均匀性参数，就可以根据已知的轮胎判级标准判定轮胎的等级。通过使用均匀性检测装置测量出的上述参数，经过归纳、分析和技术处理可以为技术人员研究分析轮胎不均匀产生的原因、规律提供依据，进而指导轮胎的结构设计，制造工艺的改进，促进轮胎质量的提高。

Claims (6)

1.一种轮胎均匀性测量方法，其特征在于：使用轮胎均匀性测试装置测量以下参数以综合评判均匀性指标，包括有径向力波动(RFV)，是轮胎在正转或反转的一个转动周期内，最大值和最小值之差，单位是N，设定正转径向力波动为RFV_cw，反转径向力波动为RFV_ccw，则，RFV_cw＝RF_max-RF_min；RFV_ccw＝RF_cmax-RF_cmin；

其中，正转方向为逆时针方向，反向动向为顺时针方向，以下同；RF_max是测得轮胎的正转径向力值的最大值，RF_min是测得轮胎的正转径向力值的最小值；RF_cmax是测得轮胎的反转径向力值的最大值，RF_cmin是测得轮胎的反转径向力值的最小值；

径向力1～10次谐波(RFH1～RFH10)，是轮胎受力波动测试得到的轮胎径向力与轮胎旋转角度的关系曲线是一谐振曲线，对轮胎正转或反转的一个转动周期内的径向力受力波形用傅里叶分析把它们分解成1次到10次谐波，其中原波的1次成分叫做一次谐波(RFH1)或者叫基波(单位：N)；

侧向力波动(LFV)：轮胎在正转或反转的一个转动周期内侧向受力的峰峰值(单位：N)；设定正转侧向力波动为LFV_cw，反转侧向力波动为LFV_ccw，则，LFV_cw＝LF_max-LF_min；LFV_ccw＝LF_cmax-LF_cmin；其中，

LF_max是正转侧向力值的最大值，LF_min是正转侧向力值的最小值；

LF_cmax是反转侧向力值的最大值，LF_cmin是反转侧向力值的最小值；

侧向力1～10次谐波(LFH1～LFH10)，是受力波动测试得到的轮胎侧向力与轮胎旋转角度的关系曲线是一谐振曲线；对轮胎正转或反转的一个转动周期内的侧向力受力波形用傅里叶分析把它们分解成1次到10次谐波，其中原波的1次成分叫做一次谐波(RFH1)或者叫基波(单位：N)；

侧向力偏移(LFD)，是轮胎在正转或反转的一个转动周期内侧向受力叠加的平均值(单位：N)，设定侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw，则符合以下表达式：

${\mathrm{LSFT}}_{\mathrm{cw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{LF}}_f(\mathrm{cw},i)$

${\mathrm{LSFT}}_{\mathrm{ccw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{LF}}_f(\mathrm{ccw},i)$

其中，LF_f(cw，i)(i＝1...n)，单位为N，是轮胎正转的侧向力值；

LF_f(ccw，i)(i＝1...n)，单位为N，是轮胎反转的侧向力值；

锥度效应力(CONY)，是不因轮胎旋转方向的改变而改变的侧向力偏移(单位：N)；则，CONY＝0.5*(LSFT_cw+LSFT_ccw)，其中，

侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw，分别符合以下表达式：

${\mathrm{LSFT}}_{\mathrm{cw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{LF}}_f(\mathrm{cw},i);$

${\mathrm{LSFT}}_{\mathrm{ccw}}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{LF}}_f(\mathrm{ccw},i);$

角度效应力(PLSY)，是根据轮胎旋转方向的改变而改变的侧向力偏移(单位：N)；则，PLSY＝0.5*(LSFT_cw-LSFT_ccw)；

高点(HP)，是轮胎受到的径向力或侧向力产生一次谐波最大值在轮胎圆周上的位置，其单位是角度；

低点(LP)，是轮胎受到的径向力或侧向力产生一次谐波最小值在轮胎圆周上的位置，其单位是角度。

2.根据权利要求1所述的轮胎均匀性测量方法，其特征在于：所使用的轮胎均匀性测量装置，其主轴的外壳不转动并具有支撑点，以使主轴处于悬空和半自由状态；将测力传感器紧贴在主轴的外壳上，测角度传感器装在主轴上，以检测到主轴的受力和力的波动情况；负荷轮的轴线与主轴的轴线始终保持平行。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎均匀性测量方法，其特征在于：所述的传感器为多传感器测量系统，以同时测量轮胎径向和侧向上的受力数据和力的相位。

4.根据权利要求3所述的轮胎均匀性测量方法，其特征在于：所述的旋转编码器，用于在每个转动周期中均匀地发出固定数目的脉冲。

5.根据权利要求4所述的轮胎均匀性测量方法，其特征在于：所述轮胎均匀性测量方法，通过多相传感器测量并伴随主轴微小位移而输出的径向、侧向力的电压值，由线性的径向力标定系数为K_r和侧向力标定系数为K_l转换为轮胎受到的径向力和侧向力的实际值。

6.根据权利要求1所述的轮胎均匀性测量方法，其特征在于：具有以下实现步骤，

第一步，轮胎被卡装在上、下轮辋之间，充气后，在负荷轮的摩擦力带动下，以速度v匀速、正向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲，旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器和侧向力传感器的输出数据，直到各采集了n个数据为止，分别记录径向力正转数据RF_v(cw，i)和侧向力正转数据：LF_v(cw，i)；

第二步，轮胎在负荷轮的带动下，以速度v匀速、反向地转动，在每一个转动周期内，旋转编码器均匀的发出n点脉冲；旋转编码器每发出一个脉冲，记录一次径向力传感器和侧向力传感器输出数据，直至采集了n个数据为止，分别记录径向力反转数据RF_v(ccw，i)和侧向力反转数据LF_v(ccw，i)；

第三步，计算形成并影响轮胎均匀性的参数；

将传感器输出的伴随主轴微小位移而输出的径向、侧向电压值，转换成轮胎在径向和侧向上的受力值，即正转径向力值RF_f(cw，i)、正转侧向力值LF_f(cw，i)、反转径向力值RF_f(ccw，i)、反转侧向力值LF_f(ccw，i)；

计算径向力波动RFV，正转径向力波动为RFV_cw，反转径向力波动为RFV_ccw，

计算正转、反转径向力的1～10次谐波，利用傅立叶变换公式对RF_f(cw，i)(i＝1...n)和RF_f(ccw，i)(i＝1...n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力波动LFV，正转侧向力波动为LFV_cw，反转侧向力波动为LFV_ccw，

计算正转、反转侧向力的1～10次谐波，对LF_f(cw，i)(i＝1...n)和LF_f(ccw，i)(i＝1…n)进行傅立叶分析，分别得到1～10次谐波的幅值、相位；

计算侧向力偏移LSFT，侧向力正转偏移为LSFT_cw，侧向力反转偏移为LSFT_ccw；

计算锥度效应力；

计算角度效应力。

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