CN101143378A - 钢筋调直切断机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋加工机械技术领域，是一种钢筋调直切断机。由机架、驱动机构、牵引机构、调直机构、剪切机构、承料架组成，调直机构的调直模套前端具有一前端扩口的导向片，便于钢筋穿入。剪切机构包括其上分别安装有主、从动切刀的剪切对辊，信号发生器、离合器挂合机构、切刀基本复位机构、切刀准确复位机构，信号发生器发出剪切指令，离合器挂合机构接受剪切指令进行动力挂合，完成一次钢筋剪切后，通过切刀基本复位机构的弹簧作用使主、从动切刀基本回复到起始位置，通过切刀准确复位机构的定位销和螺旋槽相互作用使主、从切刀准确回复到起始位置，从而实现了钢筋定长切断，并且自动化程度高。

Description

钢筋调直切断机

技术领域

本发明涉及钢筋加工机械技术领域，具体涉及一种钢筋调直切断机。

背景技术

钢筋调直切断机随着应用的日益广泛，在实现调直切断功能的同时，对其加工钢筋的尺寸精度和工作效率方面要求也不断提高。而目前，钢筋调直切断机虽然种类很多，体现在调直机构、剪切机构、动力传动机构上均有所区别，但普遍存在加工中钢筋长度尺寸不易控制，钢筋长度误差大，存在材料浪费、利用率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能准确实现钢筋定长切断的钢筋调直切断机，并且自动化程度高。

为实现本发明目的，采取以下技术方案一种钢筋调直切断机，由机架、驱动机构、牵引机构、调直机构、剪切机构、承料架组成，调直机构由调直回转架及安装在其上的若干调直模套组成，牵引机构由位于调直机构前后的两对输送对辊组成，剪切机构包括由主动剪切辊、从动剪切辊构成的剪切对辊，主动剪切辊、从动剪切辊上分别安装有主动切刀、从动切刀，驱动机构通过电机、带传动、减速箱、链传动驱动牵引机构、调直机构、剪切机构，离合器连接在减速箱输出轴和主动剪切辊的轴之间，用于控制主动剪切辊的动力输入实现钢筋剪切，前输送对辊、调直机构、后输送对辊、剪切对辊从前至后依次安装在机架上部并位于同一中心线上，其特征在于：

所述调直机构的调直模套前端具有一前端扩口的导向片；

所述剪切机构的主动切刀、从动切刀呈对称分别卡装在主动剪切辊、从动剪切辊端面上的刀槽内，主、从动剪切辊上具有环形槽，主、从动切刀的刀尖分别位于环形槽内，主、从动剪切辊上沿刀槽延伸方向均设有与刀槽相通的螺纹孔，螺纹孔内旋有螺钉分别顶紧主、从动切刀刀杆尾部，两个压盖分别压紧主、从切刀的刀杆后与主动剪切辊的轴、从动剪切辊的轴端面螺钉连接；

所述剪切机构还包括信号发生器，所述信号发生器根据需调直剪切的钢筋的长度安装在承料架上，包括行程开关、通过铰支座铰接在承料架上的挡板，行程开关的滚轮抵在挡板背面，挡板与承料架之间连接有复位弹簧；

所述剪切机构还包括离合器挂合机构，所述离合器挂合机构包括受行程开关控制吸合的电磁铁、铰接在机架上由两个曲柄臂构成的曲拐I、铰接在机架上由两个平行的曲柄臂和另一个曲柄臂构成的曲拐II、铰接在曲拐I的一个曲柄臂和曲拐II的一个曲柄臂之间的连杆、连接在曲拐II的一个曲柄臂端部和机架之间的复位弹簧，曲拐II的两个平行的曲柄臂的端部分别连接有卡在离合器的从动半离合器的环槽内的两个拔块，电磁铁的吸铁与曲拐I的另一个曲柄臂之间铰接有连杆，从动半离合器通过滑键连接在主动剪切辊的轴上；

所述剪切机构还包括切刀基本复位机构，所述切刀基本复位机构包括前端偏心连接在主动剪切辊的压盖上，后端由固定在承料架上的支座活动支承的复位拉杆，复位拉杆的后端连接有螺母，复位拉杆上装有位于螺母与支座之间的复位弹簧；

所述剪切机构还包括切刀准确复位机构，所述切刀准确复位机构包括从动半离合器背部端面设置的螺旋槽、与螺旋槽位置对应在机架上设置的定位销。

所述减速箱输出轴上安装有飞轮。

所述导向片在若干调直棋套上呈间隔交错方向布置。

所述复位拉杆上还固连有碰块，承料架上有与碰块位置对应铰接的推板，推板与承料架之间通过杆架连接有复位弹簧。

所述信号发生器中的挡板的正面且远离铰支座处连接有一紧贴承料架出料边缘的挡杆。

所述信号发生器中的挡板的正面连接一个由上、下两个曲柄臂构成的曲拐，上曲柄臂与一个轴的一端铰接，下曲柄臂贴靠承料架的出料边缘，轴的另一端由承料架上的支座活动支承，轴上装有复位弹簧。

本发明的工作原理及有益效果：

电机启动后，通过相应的带传动、链传动驱动调直机构的调直回转架高速转动和驱动牵引机构的前后两对输送对辊旋转，这时离合器未挂合，剪切对辊不转动，钢筋从前输送对辊前端的导入口送入经前输送对辊牵引输送后进入调直回转架，通过安装在调直回转架上的若干调直模套对钢筋进行调直，调直模套前端的导向片的设置，便于钢筋顺利进入调直模套内，经过调直回转架调直后的钢筋进入后输送对辊进一步被牵引输送，钢筋穿过剪切对辊的环槽向前运动至触及信号发生器的挡板时，挡板偏转推动限位开关的滚轮，限位开关控制控制电磁铁吸合，通过离合器挂合机构拨动离合器的从动半离合器在主动剪切辊的轴上滑动与安装在减速器输出轴上的主动半离合器啮合传动，从而通过一对齿轮传动带动主动剪切辊和从动剪切辊转动，分别安装在主动剪切辊和从动剪切辊上的主动切刀和从动切刀对钢筋进行切断。同时，一端偏心连接在主动剪切辊压盖上的复位拉杆随压盖的转动其上的复位弹簧被压缩。钢筋切断后，信号发生器的挡板在复位弹簧作用下复位，行程开关滚轮也复位，电磁铁断电，离合器挂合机构的复位弹簧使从动半离合器脱离与主动半离合器啮合，使剪切对辊停止转动，与此同时，复位拉杆在其上复位弹簧的作用下带动压盖及主动剪切辊回复到切断前的位置，即主、从动切刀回复到起始位置，安装在复位拉杆上的碰块随复位拉杆后退时顶开推板将切断后的钢筋推出承料架，完成一个工作循环。由于复位拉杆及复位弹簧自身结构的限制，只能起到使主、从动剪切辊基本复位的作用，而不能使主、从动剪切辊准确复位，为使主、从动切刀进一步准确回复到起始位置，设计了切刀准确复位机构，主动剪切辊在基本复位机构作用下基本复位后，借助主动剪切辊和从动半离合器的转动惯性，通过固定在机架上的定位销相对旋入从动半离合器背部端面的螺旋槽的作用，使主动剪切辊得到准确复位，同时，通过齿轮传动带动从动剪切辊也得到准确复位，从而使主动切刀、从动切刀均得到准确复位，由此保证了每一个切断工作循环切断的钢筋长度一致，误差很小。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的调直机构示意图。

图4是本发明的剪切机构的剪切对辊结构示意图，是沿图5中B-B剖切并展开视图。

图5是图4的侧视图。

图6是本发明的剪切机构信号发生器示意图，是图2中Y的放大视图。

图7是图6的A向视图，并进行了180°旋转。

图8是图6中X的放大视图。

图9是本实用新型的离合器挂合机构示意图。

图10是图9的侧视图。

图11是图10中C-C剖视图。

图12是图10中D向视图，是切刀准确复位机构示意图。

图13是本实用新型的切刀基本复位机构示意图。

图14是图13的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明钢筋调直切断机由机架1、驱动机构、牵引机构、调直机构7、剪切机构、承料架14组成，调直机构7由调直回转架71及安装在其上的若干调直模套76组成，牵引机构由位于调直机构7前后的两对输送对辊8、9组成，剪切机构包括由主动剪切辊104、从动剪切辊103构成的剪切对辊10，主动剪切辊104、从动剪切辊103上分别安装有主动切刀106、从动切刀105，减速器11的输入轴上连接皮带轮3，驱动机构通过电机2、带传动4、减速箱11、链传动16、链传动15驱动牵引机构，通过电机2、带传动5驱动调直机构，通过电机2、带传动4、减速箱11、离合器17驱动剪切机构，离合器17连接在减速箱11输出轴和主动剪切辊104的轴102之间，用于控制主动剪切辊104的动力输入实现钢筋剪切。减速箱11采用锥齿轮传动箱。前输送对辊8、调直机构7、后输送对辊9、剪切对辊10从前至后依次安装在机架1上部并位于同一中心线上。

如图3所示，是调直机构7结构示意图，调直回转架71上间隔安装有五个筒套状调直模套76，调直模套76前端具有一前端扩口的导向片77，导向片77在后四个调直模套76上呈间隔交错方向设置，便于钢筋的穿入。调直回转架71两端固连有轴74、75，轴74、75中间有通孔，用于钢筋穿入，轴承座72、73支承轴74、75，皮带轮6与轴74联接，电机2通过带传动5带动调直回转架71高速旋转，钢筋从轴75的内孔前端进入调直机构7，实现钢筋的调直。螺杆78用于根据钢筋的直径大小及材质的不同调整调直模套76的中心到调直回转架71回转中心的距离。

如图4、图5所示，是剪切机构剪切对辊结构示意图，主动切刀106、从动切刀105呈对称分别卡装在主动剪切辊104、从动剪切辊103端面上的刀槽内，主动剪切辊104、从动剪切辊103上具有环形槽，主动切刀106、从动切刀105的刀尖位于环形槽内，压盖109、108分别压紧主动切刀106、从动切刀105的刀杆后与主动剪切辊104、从动剪切辊103的轴102、101端面螺钉连接，轴102、101与主动剪切辊104、从动剪切辊103之间为锥度连接。图示为主动切刀106、从动切刀105不工作时处于的起始位置，刀杆与水平线呈约45°夹角。主动剪切辊104、从动剪切辊103上沿刀槽延伸方向有与刀槽相通的螺纹孔，螺钉107旋入螺纹孔顶紧刀杆的尾部。当刀尖磨损后，拆下压盖，拿出切刀刃磨，刃磨后，切刀会变短，需将螺钉107进一步旋入顶紧刀杆尾部即可。切刀可多次反复刃磨使用，节约了切刀费用。

如图2所示，减速箱11输出轴另一端安装有飞轮21，离合器17未挂合时，飞轮21在减速箱11输出轴带动下转动储存能量，当离合器17挂合后，剪切机构对钢筋剪切时，飞轮21释放能量，提供足够大剪切力。

如图6、图7所示，是剪切机构信号发生器13结构示意图，信号发生器13根据需调直剪切的钢筋的长度安装在承料架14上，包括行程开关131、通过铰支座134铰接在承料架14上挡板133，行程开关131的滚轮132抵在挡板133背面，挡板133与承料架14之间连接有复位弹簧138，挡板13的正面且远离铰支座134处连接有一紧贴承料架14出料边缘的挡杆135。经过调直的钢筋其前端被送至信号发生器处，当钢筋前端推动挡板133绕铰支座134向后转动，推动行程开关131的滚轮132，使行程开关电信号触点动作，发出控制剪切机构切断钢筋的指令。

如图9、图10、图11所示，是离合器挂合机构18的结构示意图，包括受行程开关131控制吸合的电磁铁19、铰接在机架1上由曲柄臂186、187构成的曲拐I、铰接在机架1上由曲柄臂184、182、183构成的曲拐II、铰接在曲柄臂186、184之间的连杆185、连接在曲柄臂184端部和机架1之间的复位弹簧189，曲柄臂182、183平行成对设置，它们的端部分别连接有卡在离合器17的从动半离合器171的环槽内的拔块181、180，电磁铁19的吸铁与曲柄臂187之间铰接有连杆188，从动半离合器171通过滑键连接在主动剪切辊103的轴102上。当需要切断钢筋时，行程开关131控制吸合的电磁铁19吸合，连杆188向下运动，带动曲拐I的曲柄臂187、186逆时针偏转，通过连杆185推动曲拐II的曲柄臂184、182、183顺时针偏转，从而带动拔块181、180拨动从动半离合器171向右移动与主动半离合器啮合实现传动，剪切结束后，信号发生器13中挡板133、行程开关131的滚轮132复位，使电磁铁19失电，在复位弹簧189作用下，曲拐II的曲柄臂184、182、183逆时针偏转，从而带动拔块181、180拨动从动半离合器171向左移动与主动半离合器脱离啮合。

如图1、图13、图14、图5所示，为保证剪切钢筋的长度准确，需使切刀上次剪切后回位到起始位置，回位越准确，再次剪切钢筋的长度越准确，因此本发明有设计有切刀基本复位机构12，包括前端偏心连接在主动剪切辊103的压盖108上，后端由固定在承料架14上的支座123活动支承的复位拉121，复位拉杆121的后端连接有螺母129，复位拉杆121上装有位于螺母129与支座123之间的复位弹簧122。复位拉杆121中心线与主动切刀106刀杆中心线约成135°夹角，剪切时，主动剪切辊104逆时针转动，转动到垂直位置时完成剪切，控制离合器17在主动剪切辊104转动到大于180°后脱离啮合传动，这时，在复位弹簧122的作用下，复位拉杆121回复到剪切前的位置，同时带动主动剪切辊104、从动剪切辊103及主动切刀106、从动切刀105回到剪切前位置。由于是采用复位弹簧122实现复位，该机构只能使主动切刀106、从动切刀105基本回到原来位置，而不能保证准确回到原来位置。

如图10、图12所示，为保证剪切后主动切刀106、从动切刀105准确回到原来位置，设计有切刀准确复位机构，包括从动半离合器171背部端面设置的螺旋槽172、与螺旋槽172位置对应在机架1上设置的定位销20。从动半离合器171在切刀基本复位机构12中复位拉杆121带动下旋转复位时，螺旋槽172相对机架1上的固定的定位销20旋转，使定位销20进入螺旋槽172内对从动半离合器171准确限位，从而实现主动切刀106、从动切刀105准确复位。

如图1、图13、图14所示，复位拉杆121上还固定有碰块126，承料架14上有与碰块126位置对应通过铰支座125连接的推板124，推板124与承料架14之间通过杆架127连接有复位弹簧128。当剪切完毕，复位拉杆121后退复位时，碰块126随之后退时推动推板124转动，将切断后的钢筋推出承料架14。

如图6、图7、图8所示，所述信号发生器13中的挡板133的正面连接一个由上、下两个曲柄臂139、135构成的曲拐，上曲柄臂139与轴136一端铰接，下曲柄臂135贴靠承料架14的出料边缘，轴136另一端由承料架14上的支座活动支承，轴136上装有复位弹簧137。下曲柄臂135作为一个挡杆起到剪切前挡住钢筋的作用，剪切完毕后，随挡板133后转动，解除对钢筋脱离承料架14的阻挡。复位弹簧137可保证下曲柄臂135随挡板133自由转动并且紧贴承料架14的出料边缘。

Claims (5)

1.一种钢筋调直切断机，由机架(1)、驱动机构、牵引机构、调直机构(7)、剪切机构、承料架(14)组成，调直机构(7)由调直回转架(71)及安装在其上的若干调直模套(76)组成，牵引机构由位于调直机构(7)前后的两对输送对辊(8)、(9)组成，剪切机构包括由主动剪切辊(104)、从动剪切辊(103)构成的剪切对辊(10)，主动剪切辊(104)、从动剪切辊(103)上分别安装有主动切刀(106)、从动切刀(105)，驱动机构通过电机(2)、带传动(4)、(5)、减速箱(11)、链传动(16)、(15)驱动牵引机构、调直机构、剪切机构，离合器(17)连接在减速箱(11)输出轴和主动剪切辊(104)的轴(102)之间，用于控制主动剪切辊(104)的动力输入实现钢筋剪切，前输送对辊(8)、调直机构(7)、后输送对辊(9)、剪切对辊(10)从前至后依次安装在机架(1)上部并位于同一中心线上，其特征在于：

所述调直机构(7)的调直模套(76)前端具有一前端扩口的导向片(77)；

所述剪切机构的主动切刀(106)、从动切刀(105)呈对称分别卡装在主动剪切辊(104)、从动剪切辊(103)端面上的刀槽内，主、从动剪切辊上具有环形槽，主、从动切刀的刀尖分别位于环形槽内，主、从动剪切辊上沿刀槽延伸方向均设有与刀槽相通的螺纹孔，螺纹孔内旋有螺钉(107)分别顶紧主、从动切刀刀杆尾部，压盖(109)、(108)分别压紧主、从切刀(106)、(105)的刀杆后与主动剪切辊(104)的轴(102)、从动剪切辊(103)的轴(101)端面螺钉连接；

所述剪切机构还包括信号发生器(13)，所述信号发生器(13)根据需调直剪切的钢筋的长度安装在承料架(14)上，包括行程开关(131)、通过铰支座(134)铰接在承料架(14)上的挡板(133)，行程开关(131)的滚轮(132)抵在挡板(133)背面，挡板(133)与承料架(14)之间连接有复位弹簧(138)；

所述剪切机构还包括离合器挂合机构(18)，所述离合器挂合机构(18)包括受行程开关(131)控制吸合的电磁铁(19)、铰接在机架(1)上由曲柄臂(186)、(187)构成的曲拐I、铰接在机架(1)上由曲柄臂(184)、(182)、(183)构成的曲拐II、铰接在曲柄臂(186)、(184)之间的连杆(185)、连接在曲柄臂(184)端部和机架(1)之间的复位弹簧(189)，曲柄臂(182)、(183)平行成对设置，它们的端部分别连接有卡在离合器(17)的从动半离合器(171)的环槽内的拔块(181)、(180)，电磁铁(19)的吸铁与曲柄臂(187)之间铰接有连杆(188)，从动半离合器(171)通过滑键连接在主动剪切辊(104)的轴(102)上；

所述剪切机构还包括切刀基本复位机构(12)，所述切刀基本复位机构(12)包括前端偏心连接在主动剪切辊(104)的压盖(109)上，后端由固定在承料架(14)上的支座(123)活动支承的复位拉杆(121)，复位拉杆(121)的后端连接有螺母(129)，复位拉杆(121)上装有位于螺母(129)与支座(123)之间的复位弹簧(122)；

所述剪切机构还包括切刀准确复位机构，所述切刀准确复位机构包括从动半离合器(171)背部端面设置的螺旋槽(172)、与螺旋槽(172)位置对应在机架(1)上设置的定位销(20)。

2.如权利要求1所述钢筋调直切断机，其特征在于：所述减速箱(11)输出轴上安装有飞轮(21)。

3.如权利要求1所述钢筋调直切断机，其特征在于：所述导向片(77)在若干调直棋套(76)上呈间隔交错方向布置。

4.如权利要求1所述钢筋调直切断机，其特征在于：所述复位拉杆(121)上还固连有碰块(126)，承料架(14)上有与碰块(126)位置对应铰接的推板(124)，推板(124)与承料架(14)之间通过杆架(127)连接有复位弹簧(128)。

5.如权利要求1所述钢筋调直切断机，其特征在于：所述信号发生器(13)中的挡板(133)的正面连接一个由上、下两个曲柄臂(139)、(135)构成的曲拐，上曲柄臂(139)与轴(136)一端铰接，下曲柄臂(135)贴靠承料架(14)的出料边缘，轴(136)另一端由承料架(14)上的支座活动支承，轴(136)上装有复位弹簧(137)。

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