CN108934527A - 茶叶插穗自动剪切机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

茶叶插穗自动剪切机，涉及一种茶叶栽培专用机械，特别是属于一种茶叶插穗自动剪切机。包括长穗枝移动装置、电动剪刀、接近传感器、电气控制箱，其特征在于，所述的长穗枝移动装置包括安装在机架上的电机驱动的主动转辊以及从动转辊，主动转辊通过摩擦力带动从动转辊转动；在主动转辊和从动转辊外圆面上分别开有半圆沟槽；在上述主动转辊和从动转辊构成的同一检测截面上，布置有接近传感器；在长穗枝通过方向的另一截面上布置电动剪刀；电气控制箱包括电源开关和主控板，主控板的输入端连接接近传感器，主控板的输出端分别连接电动剪刀、电机的电路。本发明具有自动检测自动剪切、生产作业效率高、有利于后期培育管理的积极效果。

Description

茶叶插穗自动剪切机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种茶叶栽培专用机械，特别是属于一种茶叶插穗自动剪切机。

背景技术

现在茶产业兴旺发达，为了追求茶树品种稳定高质，需要发展大量无性系良种茶园。发展无性系良种茶园需要从母本茶树上剪取长穗枝，剪成短插穗然后栽培。在现有技术中，完全依靠人工将长穗枝剪取成短插穗，短插穗再插入苗圃培育茶苗。人工将长穗枝剪取成短插穗需要劳动力很多，劳动强度大，且人工掌握的剪切点存在差异，导致同一批栽培的茶苗参差不齐。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种茶叶插穗自动剪切机及其使用方法，以实现茶叶培育所需短插穗自动剪切的目的。

本发明所提供的茶叶插穗自动剪切机，包括长穗枝移动装置、电动剪刀、接近传感器、电气控制箱，其特征在于，所述的长穗枝移动装置包括安装在机架上的电机驱动的主动转辊，以及与主动转辊接触的从动转辊，两者表面为橡胶、软木、纱布、绒布、海绵等任一一种或几种结合的弹性材料，主动转辊通过摩擦力带动从动转辊转动；在主动转辊和从动转辊外圆面上分别开有半圆沟槽，相对的半圆沟槽构成供长穗枝通行的圆形通孔；

在上述主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔外侧、垂直于长穗枝通过方向的同一检测截面上，环列布置至少3个接近传感器，以保证长穗枝芽叶在任何方向都能触发一个接近传感器；

在垂直于长穗枝通过方向的另一截面上布置电动剪刀，在通电时，闭合剪切，失电时，张开复位；

电气控制箱包括电源开关和主控板，主控板的输入端连接接近传感器，主控板的输出端分别连接电动剪刀、电机的电路。

进一步的，上述的从动转辊是通过轴承绕弹性细轴转动；弹性细轴设置轴销，作为复位弹簧和电磁铁施力点，从动转辊因复位弹簧施力与主动转辊接触；电磁铁通电状态，通过轴销拉动细轴，从动转辊与主动转辊呈脱离状态；电磁铁失电状态，从动转辊在复位弹簧作用下与主动转辊呈接触状态。

进一步的，电气控制箱主控板的输入端还连接时间间隔、剪切次数设定装置，主控板的输出端还分别连接电磁铁、待料灯的电路。

上述的茶叶插穗自动剪切机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）人工将长穗枝倒插入主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔中，长穗枝进入圆形通孔，随着主动转辊和从动转辊的转动而运动；

2）最前端芽叶接近布置传感器的检测截面时，触发接近传感器，信号传至主控板，控制电机停止，控制电动剪刀通电剪切，获得第一节短插穗掉入接穗盆；

3）在主控板预先设定时间间隔后，控制电机再工作，电动剪刀复位，长穗枝继续穿过圆形通孔向前运动；

4）当又有芽叶触发接近传感器时，再次控制电机停止，控制电动剪刀通电剪切，获得第二节短插穗掉入接穗盆；

5）重复以上动作，达到主控板预先设定剪切次数后，控制电磁铁通电，使得主动转辊和从动转辊脱离，二者构成的圆形通孔夹着的长穗枝余留部分掉落；

6）主控板控制待料灯亮起，人工再将长穗枝倒插入主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔中。

本发明所提供的茶叶插穗自动剪切机及其使用方法，其积极效果主要体现在：

1、能够自动检测长穗枝的芽叶，从而在合适剪切点完成自动剪切；

2、主动转辊和从动转辊二者构成的圆形通孔位置准确，长穗枝运行速度快，一人可以给多台茶叶插穗自动剪切机供料，生产作业效率高；

3、自动检测合适剪切点并完成自动剪切，获得的短插穗尺度统一，保证了后续的培育长势均匀，便于后期管理。

综上所述，本发明具有自动检测自动剪切、生产作业效率高、有利于后期培育管理的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本发明具体实施例，其中，

图1为茶叶插穗自动剪切机结构示意图；

图2为长穗枝图；

其中：

1，半圆沟槽； 2，主动转辊； 3，主动转轴； 4，减速电机； 5，机架； 6，转辊转动方向；7，电动剪刀； 8，接近传感器； 9，复位弹簧； 10，轴承； 11，弹性细轴； 12，轴销；13，电磁铁；14，电磁铁的支座；15，长穗枝； 16，从动转辊；17，短插穗；18，接穗盆；151，长穗枝的芽叶；152，合适剪切点。

具体实施方式

在附图所示的实施例中，所针对的长穗枝如图2所示，合适的剪切点152在长穗枝的芽叶151上方一点。

本发明所公开的茶叶插穗自动剪切机，包括长穗枝移动装置、电动剪刀、接近传感器等。如图1所示的实施例中，安装在机架5上的减速电机4驱动主动转辊2绕主动转轴3转动，从动转辊16在复位弹簧9拉动下，以合适压力与主动转辊接触。因为两者表面是橡胶、软木、纱布、绒布、海绵等任意一种或几种结合的弹性材料，通过摩擦力，主动转辊带动从动转辊转动，二者的转辊转动方向6相反。在主动转辊和从动转辊的外圆面上各开有一道半圆沟槽1，合起来是合适直径的圆形通孔。将长穗枝15插入圆形通孔中，在摩擦力作用下，长穗枝会穿过圆形通孔向前运动。因为弹性材料表面，主动转辊和从动转辊对长穗枝没有损伤。

而且，为了长穗枝插入方便，上述主动转辊和从动转辊最好为水平轴布置，即二者合成的圆形通孔为上下垂直方向，且可保证长穗枝因自重而作上下直线运动。

接近传感器8在检测截面的上下左右安装多个，以保证芽叶在任何方向都能触发一个接近传感器。电动剪刀7在通电时，闭合剪切，失电时，张开复位。电动剪刀与上述布置接近传感器8的检测截面的距离就是短插穗合适的剪切距离。

从动转辊是通过轴承10绕弹性细轴11转动的。弹性细轴11可以稍微弯曲，轴销12是复位弹簧9和电磁铁13的施力点，电磁铁13固定于其支座14，复位弹簧施力使得从动转辊以合适压力压在主动转辊上。电磁铁13通电时，拉动细轴，使得从动转辊脱离主动转辊，夹着的长穗枝余留部分掉落。失电时，从动转辊在复位弹簧作用下复位。

本发明所公开的茶叶插穗自动剪切机的工作过程是：人工将长穗枝倒插入上述主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔中，长穗枝自动穿过圆形通孔，芽叶一起穿过。芽叶触发接近传感器时，减速电机停止，电动剪刀通电剪切，短插穗17掉入接穗盆18。一个可以设定的时间间隔后，减速电机再工作，电动剪刀复位。当下一芽叶又触发接近传感器时，重复以上动作。当剪切多次，如3-4次（可以预先设定），电磁铁通电，使得夹着长穗枝余留部分掉落。最后，待料灯亮起，人工再将长穗枝倒插入上述圆形通孔中。虽然需要人工插长穗枝，但是一人可以操作多台，生产效率很高。

本发明所采用的电气控制箱中，包括电源开关和主控板，主控板的输入端连接接近传感器和/或时间间隔、剪切次数设定装置，主控板的输出端分别连接电动剪刀、电机和/或电磁铁、待料灯的控制电路，通过接近传感器触发信息和时间间隔、剪切次数的设定值，对电动剪刀、电机、电磁铁的动作和待料灯的开关实施控制，均为常用的控制方式；所涉及的电源开关、主控板、接近传感器（如接近开关）、时间间隔与剪切次数设定装置（如旋钮或键盘）、电动剪刀、电机、电磁铁、待料灯等均可以在市场购置，其选型、连接及其必要的基本电路（如驱动电路、控制电路）等，均属于本领域技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。

Claims (5)

1.一种茶叶插穗自动剪切机，包括长穗枝移动装置、电动剪刀（7）、接近传感器（8）、电气控制箱，其特征在于，所述的长穗枝移动装置包括安装在机架（5）上的电机（4）驱动的主动转辊（2），以及与主动转辊接触的从动转辊（16），两者表面为弹性材料，主动转辊通过摩擦力带动从动转辊转动；在主动转辊和从动转辊外圆面上分别开有半圆沟槽（1），相对的半圆沟槽构成供长穗枝（15）通行的圆形通孔；

在上述主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔外侧、长穗枝通过方向的同一检测截面上，布置有至少3个接近传感器（8）；

在长穗枝通过方向的另一截面上布置电动剪刀（7）；

电气控制箱包括电源开关和主控板，主控板的输入端连接接近传感器，主控板的输出端分别连接电动剪刀、电机的电路。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶插穗自动剪切机，其特征还在于，所述的从动转辊是通过轴承（10）绕弹性细轴（11）转动；弹性细轴设置轴销（12），作为复位弹簧（9）和电磁铁（13）施力点。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶插穗自动剪切机，其特征还在于，所述的电气控制箱主控板的输入端还连接时间间隔、剪切次数设定装置，主控板的输出端还分别连接电磁铁、待料灯的电路。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶插穗自动剪切机，其特征还在于，所述的主动转辊和从动转辊为水平轴布置，即二者合成的圆形通孔为上下垂直方向。

5.根据权利要求3所述的茶叶插穗自动剪切机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）人工将长穗枝倒插入主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔中，长穗枝进入圆形通孔，随着主动转辊和从动转辊的转动而运动；

2）最前端芽叶接近布置传感器的检测截面时，触发接近传感器，信号传至主控板，控制电机停止，控制电动剪刀通电剪切，获得第一节短插穗掉入接穗盆；

3）在主控板预先设定时间间隔后，控制电机再工作，电动剪刀复位，长穗枝继续穿过圆形通孔向前运动；

4）当又有芽叶触发接近传感器时，再次控制电机停止，控制电动剪刀通电剪切，获得第二节短插穗掉入接穗盆；

5）重复以上动作，达到主控板预先设定剪切次数后，控制电磁铁通电，使得主动转辊和从动转辊脱离，二者构成的圆形通孔夹着的长穗枝余留部分掉落；

6）主控板控制待料灯亮起，人工再将长穗枝倒插入主动转辊和从动转辊构成的圆形通孔中。