CN213531769U - 一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，包括工件夹头、旋转主轴、机器主台面及机器底盘面，所述旋转主轴沿竖直方向转动连接于机器主台面上，所述旋转主轴的底端向下贯穿所述机器主台面，所述旋转主轴的顶端与所述工件夹头传动连接，所述机器底盘面设置于所述机器主台面的下方，本实用新型的驱动机构其主轴竖直设置，可方便在机器主台面处围绕主轴的四周布置各种加工机械，提高其空间利用率；动力传输上，设置有电磁制动器及电磁离合器，先使电磁离合器脱离，开启电磁制动器其在电磁力作用下制动盘动片磨擦静片，即快速停止主轴，同时驱动电机可以不停止旋转，仅通过电磁离合器分断动力，以提高综合生产节拍。

Description

一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构。

背景技术

在机械加工领域，常见机床的卧式主轴驱动电机和传动轴均横向布置，其占用的体积相对较大，此外由于其主轴的位置限制，主轴的上方通常是不便于放置相关加工机械的，同时，在主轴停机时，主轴的制动时间相对较长，等待时间久，影响生产节拍。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，包括工件夹头、旋转主轴、机器主台面及机器底盘面，所述旋转主轴沿竖直方向转动连接于机器主台面上，所述旋转主轴的底端向下贯穿所述机器主台面，所述旋转主轴的顶端与所述工件夹头传动连接，所述机器底盘面设置于所述机器主台面的下方，所述立式主轴驱动机构还包括直角齿轮箱、电磁制动器、驱动电机及电磁离合器，所述直角齿轮箱具有一输出轴和一输入轴，所述直角齿轮箱的输出轴竖直设置并与所述旋转主轴的底端传动连接；

所述电磁制动器具有一电磁制动盘动片和一电磁制动盘静片，所述电磁制动盘动片安装于所述旋转主轴的底部，所述电磁制动盘静片固定安装于所述机器底盘面上；

所述驱动电机与所述直角齿轮箱之间设置有一传动轴，所述传动轴水平设置，所述电磁离合器设置于所述传动轴与所述驱动电机之间，该电磁离合器具有一输入端和一输出端，所述传动轴的一端与所述直角齿轮箱的输入轴传动连接，所述传动轴的另一端与所述电磁离合器的输出端传动连接，所述电磁离合器的输入端与所述驱动电机的动力输出轴传动连接，所述直角齿轮箱及驱动电机均固定在机器底盘面上。

作为本实用新型的一种改进，所述直角齿轮箱的输出轴通过三角带、同步带、链条中的一种与所述旋转主轴传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述工件夹头的顶端配合安装有机械卡盘、气动卡盘、液压卡盘中的一种。

作为本实用新型的一种改进，所述直角齿轮箱为减速齿轮箱或加速齿轮箱。

相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的驱动机构其主轴竖直设置，可方便在机器主台面处围绕主轴的四周布置各种加工机械，提高其空间利用率；动力传输上，设置有电磁制动器及电磁离合器，先使电磁离合器脱离，开启电磁制动器其在电磁力作用下制动盘动片磨擦静片，即快速停止主轴，同时驱动电机可以不停止旋转，仅通过电磁离合器分断动力，以提高综合生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的前视图。

附图标记列表：1工件夹头、2旋转主轴、3机器主台面、6直角齿轮箱、7电磁制动器、8驱动电机、9电磁离合器、10传动轴、13机器底盘面。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型10，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-2，一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，包括工件夹头1、旋转主轴2、机器主台面3及机器底盘面13，旋转主轴2通过轴承沿竖直方向转动连接于机器主台面3上，旋转主轴2的底端向下贯穿机器主台面3，旋转主轴2的顶端与工件夹头1通过键连接，机器底盘面13设置于机器主台面3的下方，工件夹头1为现有结构用于安装卡盘，该工件夹头1的顶端可配合安装机械卡盘、气动卡盘、液压卡盘中的一种；

立式主轴驱动机构还包括直角齿轮箱6、电磁制动器7、驱动电机8及电磁离合器9，直角齿轮箱6具有一输出轴和一输入轴，直角齿轮箱6的输出轴竖直设置并与旋转主轴2的底端传动连接；具体的，直角齿轮箱6的输出轴可通过三角带、同步带或链条与旋转主轴2传动连接；电磁制动器7采用EFB-2制动器，电磁离合器9采用DLY3型离合器；

电磁制动器7具有一电磁制动盘动片和一电磁制动盘静片，电磁制动盘动片安装于旋转主轴2的底部，电磁制动盘静片固定安装于机器底盘面13上；

驱动电机8与直角齿轮箱6之间设置有一传动轴10，传动轴10水平设置，电磁离合器9设置于传动轴10与驱动电机8之间，该电磁离合器9具有一输入端和一输出端，传动轴10的一端通过联轴器与直角齿轮箱6的输入轴传动连接，传动轴10的另一端与电磁离合器9的输出端传动连接，电磁离合器9的输入端与驱动电机8的动力输出轴传动连接，直角齿轮箱6及驱动电机8均固定在机器底盘面13上；

直角齿轮箱6为减速齿轮箱或加速齿轮箱。

工作状态下，驱动电机8带动电磁离合器9的盘体转动，电磁离合器9中电磁线圈得电后即可吸合电磁离合器9的磨擦片，进而联连耦合驱动电机8的旋转动力，反之驱动电机8失电动力即不能传输至传动轴10；电磁离合器9通过传动轴10将动力传输至直角齿轮箱6，直角齿轮箱6可将动力方向旋转90度，同时根据实际要求选择不同齿轮比来减速或加速将驱动电机8的原始旋转动力传递至旋转主轴2；

在需要断开动力输出时，先开启电磁离合器9使离合器脱离，然后再开启电磁制动器7，电磁制动器7在电磁力作用下，其电磁制动盘动片摩擦电磁制动盘静片，即可快速制动停止主轴。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，包括工件夹头（1）、旋转主轴（2）、机器主台面（3）及机器底盘面（13），所述旋转主轴（2）沿竖直方向转动连接于机器主台面（3）上，所述旋转主轴（2）的底端向下贯穿所述机器主台面（3），所述旋转主轴（2）的顶端与所述工件夹头（1）传动连接，所述机器底盘面（13）设置于所述机器主台面（3）的下方，其特征在于：所述立式主轴驱动机构还包括直角齿轮箱（6）、电磁制动器（7）、驱动电机（8）及电磁离合器（9），所述直角齿轮箱（6）具有一输出轴和一输入轴，所述直角齿轮箱（6）的输出轴竖直设置并与所述旋转主轴（2）的底端传动连接；

所述电磁制动器（7）具有一电磁制动盘动片和一电磁制动盘静片，所述电磁制动盘动片安装于所述旋转主轴（2）的底部，所述电磁制动盘静片固定安装于所述机器底盘面（13）上；

所述驱动电机（8）与所述直角齿轮箱（6）之间设置有一传动轴（10），所述传动轴（10）水平设置，所述电磁离合器（9）设置于所述传动轴（10）与所述驱动电机（8）之间，该电磁离合器（9）具有一输入端和一输出端，所述传动轴（10）的一端与所述直角齿轮箱（6）的输入轴传动连接，所述传动轴（10）的另一端与所述电磁离合器（9）的输出端传动连接，所述电磁离合器（9）的输入端与所述驱动电机（8）的动力输出轴传动连接，所述直角齿轮箱（6）及驱动电机（8）均固定在机器底盘面（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，其特征在于：所述直角齿轮箱（6）的输出轴通过三角带、同步带、链条中的一种与所述旋转主轴（2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，其特征在于：所述工件夹头（1）的顶端配合安装有机械卡盘、气动卡盘、液压卡盘中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，其特征在于：所述直角齿轮箱（6）为减速齿轮箱或加速齿轮箱。

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