CN101132901B - 具有高生产效率和低系统成本的注射成型系统 - Google Patents

Abstract

一种注射成型系统，具有：多个活动的副夹紧单元，每个副夹紧单元都在其中有模具；和主夹紧单元用于夹紧在副夹紧单元中的模具。每个副夹紧单元仅对于填充过程交替地进入主夹紧单元，以从注入单元接收熔融树脂材料。每个副夹紧单元通过它本身的夹紧机构夹紧模具，并且在填充过程期间，每个副夹紧单元移动至主夹紧单元，在那里模具进一步被主夹紧单元以更高的夹紧压力夹紧。在填充过程后，每个副夹紧单元立即从主夹紧单元收回，并且在整个保持过程和冷却过程中停留在主夹紧单元的外部，由此大大地提高了成型生产效率。

Description

具有高生产效率和低系统成本的注射成型系统

技术领域

本发明涉及一种用于成型树脂材料的注射成型系统，尤其涉及一种具有多个可移动副夹紧(模具)单元的注射成型系统，这些副夹紧单元仅对于填料过程交替地前进至主夹紧单元的位置，由此，能够大大地提高整体的生产效率，同时能够减少整个系统的成本。

背景技术

通常地，树脂制品的注射成型通过成型周期来实现，成型周期包括树脂熔化过程，填充过程，保持过程，冷却过程。为了获得具有优良品质的成型产品，通常的方法是控制包括定模和动模的模具的温度，模具内树脂材料的温度，注塑的压力，和类似的方法。除了这些控制之外，控制施加到模具上的夹紧压力也是很重要的。此外，确定从填充过程到保持过程的转换时间也是很重要的。

图1示意性地示出了一个卧式注射成型机械的例子，其中模具在水平方向上被夹紧。该注射成型机械主要包括注入单元10和夹紧单元20。在注入单元10内，树脂材料被放进漏斗11内，并提供给加热缸12。树脂材料在加热缸12内被熔融，同时被螺杆13挤压成型和测量。被熔融树脂材料被保存在螺杆13前面的区域。螺杆13被旋转驱动机构旋转(未示出)。螺杆13也被第一液压缸机构驱动，第一液压缸机构包括注塑缸14和活塞15，并可向前移动，也就是向着模具。当该第一液压缸机构使螺杆13向模具移动的时候，保存在螺杆13前面的向前区域中熔融树脂材料被通过喷嘴16传送，填入包括定模17和动模18的模具的空腔。在填充过程和保持过程中，具有可控流速和压力的驱动油通过进口/出口14-1从注塑缸14流入和流出。

夹紧单元20包括连接定模17的固定台板21和后台板22。台板21和台板22通过四根连杆23固定支撑(仅示出它们中的两根)。在后台板22的后面，第二液压缸机构包括液压缸24和形成的活塞25。活塞25连接至连着动模18的活动台板26。活动台板26随着活塞25的移动沿着一些连杆23滑动。因此，当驱动油从进口/出口24-1输送到液压缸24时，活动台板26被在一个使模具关闭的方向上移动。这时，驱动油从进口/出口24-2流出。另一方面，当驱动油从进口/出口24-2被输送到液压缸24时，活动台板26被在另一个使模具打开的方向上移动。这时，驱动油从所述进口/出口24-1流出。

液压缸24设有用来检测液压的压力传感器27。当模具关闭时，第一压力传感器27检测液压缸24内的液压。控制夹紧压力以响应来自压力传感器27的压力检测信号。固定台板21和活动台板26设有距离传感器28，用于检测台板距离。在预先设定的保持过程和冷却过程的时间长度之后，活动台板18被收回，从模具中重新得到成型制品(树脂材料)。

图2A和图2B示出了另一个立式注射成型机械的例子，其中模具在竖直方向上被夹紧。图2A图2B分别是注射成型机械的主视图和平面视图。在注入单元30中，树脂材料被放进漏斗31内，并被送入加热汽缸32。树脂材料在加热汽缸32内被熔融，并且被螺杆33挤压成型。螺杆33被液压缸机构34驱动，并朝着模具移动。保存在螺杆13的向前区域的融熔的树脂材料被通过喷嘴传送，填入包括下模37和上模38的模具的空腔中。

夹紧单元40具有固定台板41，具有下模37的传送台被放置在该固定台板41上，通过四个支撑杆43(仅示出它们中的两根)固定地支撑上台板42。在上台板42上，形成第二液压缸机构44。活塞45设置在液压缸44中，并且被连接到连着上模38的活动台板46。活动台板46随着活塞45的移动沿着支撑杆43滑动。这样，通过液压，活动台板46被在一个使模具关闭或打开的方向上移动。当模具关闭时，来自注入单元30的熔融树脂材料被填充到模具的空腔中，以形成成型制品。

在预先设定保持过程和冷却过程的时间长度之后，收回上模38。从夹紧单元中收回下模37，例如通过旋转工作台49的方式从模具中收回成型制品(模塑后的产品)。在这个例子中，工作台49具有两个下模37，这样当一个下模37在冷却过程和制品取出过程中，在夹紧单元40的外部时，另一个下模37能够被夹紧，用于在夹紧单元40中的填充过程和保持过程。

为了提高生产效率，许多模具能够被旋转的设置在旋转式注射成型机械的夹紧单元上。图3是示出了旋转式注射成型机械的一个实施例的平面示意图。类似于前面的实施例，注入单元50包括漏斗51，加热缸52，螺杆53，和液压缸机构54。夹紧单元60具有与图2A所示的结构大致相同的结构。在该实例中，工作台69在其上面具有四个下模57。通过旋转工作台69，下模57被按顺序提供给夹紧单元60用于填充过程和夹紧过程。因为需要相对长时间的冷却过程可以在夹紧单元60的外部实现，因此，可能提高生产效率。

前述的传统的技术不足以进一步提高生产效率。例如，在图3的旋转式注射成型机械中，因为工作台69的旋转方向，提供到夹紧单元60的下模57的顺序被固定。一旦问题出现，例如，下模57中的一个出现问题，整个系统不得不停止。而且，在保持过程期间和至少一部分冷却过程期间，下模57不得不停留在夹紧单元60中，所以模具在这个时期关闭。因此，需要由全新的构思设计出的一种注射成型系统，来大大地提高生产效率。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种注射成型系统，其能够大大地增加成型效率，同时能够减少整个系统的花费。

本发明的另一个目的是提供一种注射成型系统，由一个主夹紧单元和多个副夹紧单元构成，每个单元具有定模和动模。

本发明更进一步的目的是提供一种注射成型系统，由一个主夹紧单元和多个副夹紧单元构成。其中每个副夹紧单元上的模具仅在填充过程期间被主夹紧单元夹紧。

本发明更进一步的目的是提供一种注射成型系统，由一个主夹紧单元和多个副夹紧单元构成。其中每个副夹紧单元在填充过程后立即从主夹紧单元中收回，并且在整个保持过程和冷却过程中停留在主夹紧单元的外部。

本发明更进一步的的目的是提供一种注射成型系统，由一个主夹紧单元和多个副夹紧单元构成，其中每个副夹紧单元能够自己打开或关闭模具，因此在冷却过程后，从那里取回成型制品。

本发明中，用于实现注射成型循环的注射成型系统包括：多个副夹紧单元，每个都具有由定模和动模构成的模具和用预先设定的压力夹紧模具的夹紧机构；注入单元，其产生熔融树脂材料，并且将熔融树脂材料注入到副夹紧单元中的模具的空腔内；和主夹紧单元，一旦副夹紧单元被安置于其中，主夹紧单元就以足以使模具从注入单元接收熔融树脂材料的夹紧压力夹紧副夹紧单元中的模具。每个副夹紧单元在它的存放位置和主夹紧单元之间往复移动，并且其中一旦模具的空腔被熔融树脂材料填满，副夹紧单元从主夹紧单元中出来。

在本发明的注射成型系统中，在从注入单元接收熔融树脂材料之前、期间或之后，副夹紧单元中的夹紧机构通过挤压动模来连续地夹紧模具。由副夹紧单元中的夹紧机构施加到模具上的预先设定的压力远低于由主夹紧单元施加到模具上的压力。一旦熔融树脂材料填满模具的空腔，由主夹紧单元施加到模具的夹紧压力被解除，因此副夹紧单元在那之后能立即从主夹紧单元中出来。

在本发明的注射成型系统中，在主夹紧单元的外面，在成型周期的保持过程和冷却过程期间，副夹紧单元中的夹紧机构将熔融树脂材料接收进空腔之后，通过挤压动模来连续地夹紧模具。在为了将成型制品从模具中取回的成型周期的冷却过程之后，副夹紧单元中的夹紧机构通过从定模中取出动模来打开模具。

在本发明的注射成型系统中，一旦副夹紧单元从主夹紧单元中出来，在那里夹紧模具的其它副夹紧单元移动至主夹紧单元，以被主夹紧单元用足以从注入单元接收熔融树脂材料的夹紧压力夹紧模具，并且其中一旦模具的空腔被熔融树脂材料填满，其它副夹紧单元从主夹紧单元中出来。

在本发明的注射成型系统中，每个副夹紧单元包括传送机构，因此副夹紧单元各自独立地在它的存放位置和主夹紧单元之间往复移动。该注射成型系统还包括在其上安装两个或更多副夹紧单元的工作台。其中该工作台包括传送机构以在副夹紧单元的存放位置和主夹紧单元之间往复移动副夹紧单元。工作台还包括旋转机构来改变工作台的方向，以使工作台上的每一和各个副夹紧单元能够被传送至主夹紧单元。

依照本发明，注射成型系统由主夹紧单元和多个副夹紧单元构成，每个副夹紧单元具有定模和动模。每个副夹紧单元通过它本身的夹紧机构夹紧定模和动模，并且移动至主夹紧单元，在那里，在当将熔融物填充到模具的期间，模具被进一步由更高的夹紧压力夹紧。每个副夹紧单元在填充过程之后立即从主夹紧单元中收回，并且在整个保持过程和冷却过程中，停留在主夹紧单元的外面。此外，每个副夹紧单元能够独自打开或关闭模具，因此在冷却过程之后从那里收回成型制品。

也就是说，仅在填充过程期间，主夹紧单元以高夹紧压力夹紧副夹紧单元。换句话说，因为副夹紧单元具有其自身的夹紧机构用于夹紧模具，副夹紧单元仅对于填充过程进入主夹紧单元，而对于剩余的过程副夹紧单元从主夹紧单元出来。当一个副夹紧单元从主夹紧单元出来，其它的副夹紧单元能在那之后立即进入主夹紧单元，因为主夹紧单元仅对于将熔融物注入到模具的时期被占用，由此能够大大地增加成型效率。因为每个副夹紧单元都有传送机构，所以副夹紧单元进入主夹紧单元的顺序能够被自由的改变，因此，即使当问题出现于一个或多个副夹紧单元时，本发明的注射成型系统也不必停止。

附图说明

图1是示出现有技术中由注入单元和夹紧单元构成的卧式注射成型机械的实例的示意图。

图2A和图2B示意性地示出现有技术中一种立式注射成型机械，其中图2A是其主视图，图2B是其平面视图。

图3是示出现有技术中立式旋转式注射成型机械的实例的示意图。

图4A和图4B是示出本发明的具有主夹紧单元和多个副夹紧单元的注射成型系统结构的实例的示意图，其中4A是其主视图，图4B是其平面视图。

图5A-5D是示出当合并四个副夹紧(打开/关闭)单元时本发明的注射成型系统的操作实例的示意图。

图6是描述根据本发明的注射成型系统的操作实例的流程图。

图7A-7C是示出本发明的注射成型系统的结构和操作的另一个实例的示意图，其具有主夹紧单元和多个活动副夹紧单元。

图8是示出本发明的注射成型系统的结构和操作的更进一步的实例的示意图，其具有主夹紧单元和多个活动副夹紧单元。

具体实施方式

将参照附图详细描述本发明的注射成型系统。该注射成型系统被设计成包括多个活动的副夹紧(模具)单元，仅对于填充过程，它们交替地前进至主夹紧单元的位置。一旦填充过程完成，对于保持过程和冷却过程，副夹紧单元从主夹紧单元中出来。因此，注射成型系统能够有效的改善成型产品的效率，同时减少整个系统的花费。

图4A和图4B是示出本发明的具有主夹紧单元和多个副夹紧单元的注射成型系统结构的实例的示意图。分别地，图4A是该注射成型系统的主视图，图4B是该注射成型系统的平面视图。在图4B的平面视图中，为了更清楚地图示本发明的特征，没有示出注入单元。

在图4A中，注射成型系统包括注入单元70，主夹紧单元80和多个副夹紧(模具)单元90。注入单元70是将熔融树脂材料注入到副夹紧单元90的模具中。主夹紧单元80是通过足够高的夹紧压力夹紧副夹紧单元90中的模具，用于由注入单元70进行的注入过程。副夹紧单元90中的每个都有由上模和下模构成的模具和用来夹紧模具的夹紧机构。夹紧机构产生的夹紧压力远低于主夹紧单元80产生的夹紧压力。每个副夹紧单元还包括传送机构94，其被设计为可在副夹紧单元的存放位置和主夹紧单元80之间往复移动。

如图4B所示，在这个实例中，注射成型系统由四个副夹紧单元90，也就是4个存放位置构成，它们被设置在主夹紧单元80的四周。可能还有各种各样的其它系统，例如有六个存放位置、八个存放位置、十六个存放位置等的系统。此外，取决于使用者的需要，副夹紧单元90可以彼此相同，或彼此在尺寸、形状和合并在一起的模具的类型上不同。

在图4A，在注入单元70中，树脂材料被引入漏斗71内，并被供应至加热汽缸72。树脂材料在加热汽缸72中被融化并且被螺杆73挤压成型。螺杆73被例如液压缸74的机构朝着模具(在副夹紧单元90中)向下移动。通过喷嘴传送储存在螺杆73向下区域中的熔融树脂材料以将其填充进副夹紧单元90中的模具的空腔内。

主夹紧单元80具有在其上安装注入单元70的固定台板81和在其上交替地定位副夹紧单元90的下台板82。固定台板81和下台板82被通过一些支撑杆83(仅图示了它们中的两根)固定支撑。在下台板82上设有夹紧机构，其由例如液压缸84的驱动机构和活塞85形成。液压缸84在上/下方向移动活塞85。当副夹紧单元90被定位在主夹紧单元80中时，夹紧机构通过活塞85进一步地夹紧副夹紧单元90中的模具。当模具被主夹紧单元80夹紧，来自注入单元70的熔融树脂材料被填充到模具的空腔内以形成成型制品。

副夹紧单元90具有在其上安装定模(上模)97的固定台板91和在其上安装动模(下模)98的下台板96。固定台板91和下台板96被通过一些支撑杆93(仅图示了它们中的两根)支撑。在下台板96上，形成例如液压缸的夹紧机构95在上/下方向移动下模98。通过夹紧机构95的夹紧力量远低于主夹紧单元80中的夹紧机构的夹紧力量，因为副夹紧单元90在保持过程和冷却过程中足够能夹紧模具。注入期间(填充过程)需要的高夹紧力量由主夹紧单元80提供。如前所述，每个副夹紧单元90能够通过其自身的传送机构94在对应的存放位置和主夹紧单元80之间往复移动。

如图4B的实例所示，依据特别需要，注射成型系统还可以包括一些其它机构。这样的机构的例子包括：自动处理机100，用于在冷却周期后将成型制品(模塑后的产品)从模具中取出；条形码读取机和打印机102，用来读取副夹紧单元或模具上的条形码，打印关于系统操作的信息；系统控制器104，基于包括来自条形码读取机和打印机102的各种信息来控制整个系统操作。

在图4A和图4B的布置中，副夹紧单元90通过其自身的夹紧机构95夹紧定模97和动模98。副夹紧单元90进入主夹紧单元80，其中在将熔融的树脂填充到模具期间，模具被液压缸(夹紧机构)84产生的更高的夹紧压力进一步地夹紧。一旦填充过程完成，每个副夹紧单元90从主夹紧单元收回，并且在保持过程和冷却过程期间被定位在主夹紧单元80的外面。此外，由于夹紧机构95，每个副夹紧单元能够自己打开和关闭模具，用于在冷却过程后从那里收回成型制品。

如前所述，仅在填充过程期间，副夹紧单元90被主夹紧单元80以高夹紧压力夹紧。换句话说，副夹紧单元90仅在填充过程中进入主夹紧单元80，并且在填充过程后立即从主夹紧单元80中出来。在剩余过程期间，副夹紧单元90停留在主夹紧单元80的外面，因为副夹紧单元90本身具有夹紧机构用来夹紧模具。当一个副夹紧单元90从主夹紧单元80出来时，仅对于填充过程，其它的副夹紧单元90能在那之后立即进入主夹紧单元。

因为主夹紧单元仅在对于将熔融的树脂注入到模具所需的时间被占用，因此本发明的注射成型系统能够大大地提高成型效率。因为每个副夹紧单元90具有其自身的传送机构94，所以副夹紧单元90进入主夹紧单元80的顺序能够被自由的改变。因此，即使当问题出现于一个或多个副夹紧单元90，本发明的注射成型系统也不必停止。

图5A-5D是示出当合并四个副夹紧(打开/关闭)单元时本发明的注射成型系统的操作实例的示意性平面图。为了本发明简明的图示，在图5A-5D中未示出图4A的注入单元70。如前面所述，因为副夹紧单元90中的每个都具有其自身的夹紧机构，所以在副夹紧单元90中的模具除了当成型制品被拿出的时候(取出过程)外的大多数时间是在主夹紧单元80的外面被夹紧。

图5A示出了副夹紧单元90a进入主夹紧单元80以从注入单元70接收熔融树脂材料。一旦副夹紧单元90a进入主夹紧单元80，主夹紧单元80中的夹紧机构84用对于填充过程足够大的压力夹紧副夹紧单元90a中的上模97和下模98。副夹紧单元90b-90d在主夹紧单元80的外面，并且在保持过程、冷却过程或取出过程中的任一过程中。在该实例中，副夹紧单元90c在取出过程中，以从模具中取出成型制品MA。

如图5B所示，一旦熔融树脂材料被填充到副夹紧单元90a的模具中，副夹紧单元90a移回至原始存放位置，副夹紧单元90b进入主夹紧单元80。通过其自身的夹紧机构95，副夹紧单元90a在整个保持过程和冷却过程期间，在主夹紧单元80的外面夹紧模具。在该例中，副夹紧单元90d在取出过程用于从模具取出成型制品MA。

类似的，如图5C所示，一旦熔融树脂材料被填充到副夹紧单元90b中的模具中，副夹紧单元90b移回至原始存放位置，并且副夹紧单元90c进入主夹紧单元80。通过其自身的夹紧机构95，副夹紧单元90b在整个保持过程和冷却过程期间，在主夹紧单元80的外面夹紧模具。在该例中，副夹紧单元90a在取出过程中用于从模具中取出成型制品MA。

类似的，如图5D所示，一旦熔融树脂材料被填充到副夹紧单元90c中的模具中，副夹紧单元90c移动回至原始存放位置，并且副夹紧单元90d进入主夹紧单元80。通过其自身的夹紧机构95，副夹紧单元90c在整个保持过程和冷却过程期间，在主夹紧单元80的外面夹紧模具。在该例中，副夹紧单元90b在取出过程中用于从模具中取出成型制品MA。

图6是描述根据本发明的注射成型系统的操作实例的流程图。在步骤130，注射成型系统是通过在副夹紧单元中的夹紧机构95夹紧副夹紧单元90中的模具(不包括上模97和下模98)来开始过程。通过从模具内移走成型制品，模具被事先腾空。如前面所述，没有必要对模具施加高夹紧压力，因为这样的高夹紧压力仅仅在注入(填充)过程中是必要的，该高压力由主夹紧单元80来提供。

在步骤131，一旦主夹紧单元变空，副夹紧单元90移动(通过传送机构94)至主夹紧单元80中预先设定的位置。在该位置，注入单元70的喷嘴与模具的环形开口对齐。在步骤132，主夹紧单元80通过对于注入过程足够的高夹紧力量夹紧副夹紧单元90中的模具。在步骤133，进行填充过程，其中注入单元70将熔融树脂材料注入到副夹紧单元90中的模具内，因此熔融树脂材料被填充到模具空腔内。

在步骤134，一旦熔融树脂材料被填充到模具，由主夹紧单元的夹紧压力被释放，并且副夹紧单元90回到主夹紧单元外面的原始存放位置。在步骤135，在保持过程和冷却过程期间，副夹紧单元90通过夹紧机构95夹紧模具。如前面所述，因为保持过程和冷却过程不需要高夹紧压力，在副夹紧单元90中的夹紧机构95的低夹紧压力足够进行该夹紧操作。

在冷却过程后，在步骤136，通过操作打开模具，例如，夹紧机构95从模具中取回成型制品。过程返回至步骤130，以通过副夹紧单元90中的夹紧机构95夹紧空的模具。在步骤134和步骤136的结尾，该过程判断当前的模具是否是步骤137中生产计划的最后模具。如果回答为“是”，过程终止。如果回答是“否”，该过程转到步骤138，选择下一个将被送入至主夹紧单元80的副夹紧单元90。这样，在步骤131，被选择的副夹紧单元90移动至主夹紧单元80中的预定的位置。该过程重复前面的程序，直到生产计划完成。

图7A-7C是示出本发明的注射成型系统的结构和操作的另一个实例的示意性平面视图，其具有主夹紧单元和多个活动副夹紧单元。该实例示出了合并六个副夹紧单元的情形，也就是，注射成型系统具有六个存放位置。取决于不同的成型条件，例如保持过程和冷却过程的时间长度，产品的类型或要求的生产速度，这些存放位置的数量可以改变，例如八个存放位置或十六个存放位置。

此外，在该注射成型系统中使用了不同类型的副夹紧单元。也就是，如图7A所示，该系统包括副夹紧单元90a-90b和副夹紧单元110a-110d，它们在那里的尺寸、形状和模具可以彼此不同。在该实例中，副夹紧单元90a-90b与图4A中的副夹紧单元90相同，每个都具有传送机构94，以在对应的存放位置和主夹紧单元80之间往复移动。副夹紧单元110a-110d的尺寸比副夹紧单元90a-90b的尺寸小。副夹紧单元110a和110b被安装在工作台119a上，而副夹紧单元110c和110d被安装在工作台119b上。工作台119a和工作台119b中的每个都可以绕中心X旋转，这样工作台可以180度地改变其方向。工作台119a和工作台119b中的每个可以通过传送机构114朝着主夹紧单元80移动。这样，所有的副夹紧单元110a-110d可以被一个接一个地移动至主夹紧单元80。

图7B示出了当副夹紧单元110c通过由传送装置114产生的工作台119b的移动进入主夹紧单元80时的情况。副夹紧单元90a-90b、110a-110b和110d在主夹紧单元的外面并且在保持过程、冷却过程或在取出过程中的任一过程。在进入主夹紧单元80之前，副夹紧单元110c中的模具被副夹紧单元110中的夹紧机构夹紧。当副夹紧单元110c被准确地定位，主夹紧单元80通过足够的高夹紧压力夹紧模具，以从注入单元70接收熔融树脂材料。

一旦填充过程完成，副夹紧单元110c通过工作台119b的移动从主夹紧单元80收回。因此，如图7C所示，由对于填充过程足够的压力，副夹紧单元90a此时进入主夹紧单元80。在保持过程和冷却过程期间，在主夹紧单元80的外面，副夹紧单元110c保持夹紧模具。在该过程期间，工作台119b旋转以改变方向，从而副夹紧单元110d能够进入主夹紧单元80。照这样，注射成型系统因此能够以高速执行注入过程。

图8示出本发明的注射成型系统结构的另一个实例。在该实例中，该系统包括工作台219a和219b，每个工作台在其上安装有四个副夹紧单元210。工作台219a和219b能够绕着中心X旋转，从而对于填充过程所有的副夹紧单元210a-210h都能够一个接一个地进入主夹紧单元80。

如前面已作出的描述，根据本发明，注射成型系统由主夹紧单元和多个副夹紧单元构成，每个副夹紧单元具有固定的和活动的模具。在当将熔融树脂材料填充到模具的期间，每个副夹紧单元通过其自身的夹紧机构夹紧定模和动模，并且移动至主夹紧单元，在那里，模具被进一步由更高的夹紧压力夹紧。在填充过程后，每个副夹紧单元立即从主夹紧单元收回，并且在整个保持过程和冷却过程停留在主夹紧单元的外面。此外，每个副夹紧单元能够自己打开或关闭模具，从而在冷却过程后从模具取出成型制品。

也就是说，仅在填充过程期间，主夹紧单元以高夹紧压力夹紧副夹紧单元。换句话说，因为副夹紧单元具有其自身的夹紧机构用于夹紧模具，副夹紧单元仅对于填充过程进入主夹紧单元，而对于剩余的过程副夹紧单元从主夹紧单元出来。当一个副夹紧单元从主夹紧单元出来，其它的副夹紧单元能在那之后立即进入主夹紧单元，因为主夹紧单元仅对于将熔融物注入到模具的时期被占用，由此能够大大地增加成型效率。因为每个副夹紧单元都有传送机构，所以副夹紧单元进入主夹紧单元的顺序能够被自由的改变，因此，即使当问题出现于一个或多个副夹紧单元时，本发明的注射成型系统也不必停止。

尽管在这里参照优选实施例来描述本发明，但是本领域的技术人员能容易地领会可以对本发明作出各种修改和变化，而不背离本发明的精神和保护范围。这些修改和变化被认为在所附权利要求和它们的等同物的权限和范围内。

Claims (13)

1.一种用于实现注射成型循环的注射成型设备，包括：

多个副夹紧单元，每个都与彼此物理地分开，并且每个都具有由定模、动模构成的模具和用预先设定的压力夹紧所述模具的夹紧机构；

注入单元，其产生熔融树脂材料，并且将所述熔融树脂材料注入到所述副夹紧单元中的所述模具中的空腔内；

主夹紧单元，一旦所述副夹紧单元被安置于其中，所述主夹紧单元就以足以使所述模具从所述注入单元接收所述熔融树脂材料的夹紧压力夹紧所述副夹紧单元中的所述模具；以及

多个传送机构，每个传送机构被设置到所述副夹紧单元中相应的一个，以在原始存放位置和所述主夹紧单元之间在直线方向上移动所述副夹紧单元；

其中，每个所述副夹紧单元在所述原始存放位置和所述主夹紧单元之间由所述传送机构彼此独立地和不同步地往复移动，并且一旦所述模具的所述空腔被所述熔融树脂材料填满，所述副夹紧单元从所述主夹紧单元中出来。

2.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，在从所述注入单元接收所述熔融树脂材料之前、期间或之后，在所述副夹紧单元中的所述夹紧机构通过挤压所述动模来连续地夹紧所述模具。

3.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，由所述副夹紧单元中的所述夹紧机构施加到所述模具上的所述预先设定的压力远低于由所述主夹紧单元施加到所述模具上的所述夹紧压力。

4.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，一旦所述熔融树脂材料填满所述模具的所述空腔，由所述主夹紧单元施加到所述模具的所述夹紧压力被解除，因此所述副夹紧单元在那之后能立即从所述主夹紧单元中出来。

5.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，在所述主夹紧单元的外面，在所述成型周期的保持过程和冷却过程期间，所述副夹紧单元中的所述夹紧机构将所述熔融树脂材料接收进所述空腔之后，通过挤压所述动模来连续地夹紧所述模具。

6.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，在为了将所述成型制品从所述模具中取回的所述成型周期的冷却过程之后，所述副夹紧单元中的所述夹紧机构通过从所述定模中取出所述动模来打开所述模具。

7.如权利要求1所述的注射成型设备，还包括设备控制器以控制所述设备的全部操作，其中，所述设备控制器进行控制，以便一旦所述副夹紧单元从所述主夹紧单元中出来，在那里夹紧所述模具的其它副夹紧单元移动至所述主夹紧单元，以被所述主夹紧单元用足以从所述注入单元接收所述熔融树脂材料的所述夹紧压力夹紧所述模具，并且其中一旦所述模具的所述空腔被所述熔融树脂材料填满，所述其它副夹紧单元从所述主夹紧单元中出来。

8.如权利要求1所述的注射成型设备，还包括在其上安装两个或更多副夹紧单元的工作台，其中，所述工作台包括传送机构以在原始存放位置和所述主夹紧单元之间往复传送副夹紧单元。

9.如权利要求1所述的注射成型设备，还包括在其上安装两个或更多副夹紧单元的工作台，其中，所述工作台包括：传送机构，以在原始存放位置和所述主夹紧单元之间往复传送所述副夹紧单元；和旋转机构，以改变所述工作台的方向，以使所述工作台上的每一和各个副夹紧单元能够被传送至所述主夹紧单元。

10.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述多个副夹紧单元彼此在尺寸、形状和模具的类型上相同。

11.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述多个副夹紧单元按照预先设定的顺序一个接一个地移动至所述主夹紧单元，当问题在副夹紧单元产生时，能改变预先设定的顺序。

12.如权利要求1所述的注射成型设备，还包括将成型制品从所述模具中取回的自动处理机。

13.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述多个副夹紧单元彼此在尺寸、形状和模具的类型上不同。

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