CN101131169A - 带有重负荷导向机构的线性驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有重负荷导向机构的线性驱动装置。它包括导向结构(2)，其具有两个在平行定向下以一定间距相互并列布置的纵向梁(7)，该纵向梁通过跨接它们之间存在的横向间距的连接装置(14)组成一个刚性的组件。在该纵向梁上可以线性移动地支承一个滑座(5)。导向结构(2)的两个纵向梁(7)构造成独立的部件，其中至少一个纵向梁是由至少一个无活塞杆的线性驱动器(6)构成的，其从动件(29)与滑座(5)按照驱动方式耦合。连接装置(14)布置在两个纵向梁(7)之间限定的中间空间(13)中。

Description

带有重负荷导向机构的线性驱动装置

技术领域

本发明涉及一种带有重负荷导向机构的线性驱动装置，包括导向结构，其具有两个在平行定向下以一定间距相互并列布置的纵向梁，该纵向梁通过跨接它们之间存在的横向间距的连接装置组成一个刚性的组件并且该纵向梁分别支承一个纵向延伸的导轨，包括在该两个导轨上可以线性移动地支承的滑座和包括至少一个沿着滑座的行程线路延伸的无活塞杆的线性驱动器，其从动件与滑座按照驱动方式耦合。

背景技术

这种线性驱动装置尤其是在要线性地移动和/定位较重的部件时使用，其中它们也可以用于建造多轴系统。由位于Esslingen 73734，Ruiter大街82号的Festo AG&Co.公司的产品目录“气动产品目录97/98”第33版第1.6/22-1和1.6/22-2页中已知一种开头所述类型的线性驱动装置，其具有两个各支承一个导轨的纵向梁，该纵向梁是一个U形成型件的一体的组成部分。在该导轨上可移动地支承着跨接两个纵向梁之间的中间空间的滑座。在两个纵向梁之间的中间空间中设置有用于驱动滑座的无活塞杆的线性驱动器，其固定在U形成型件的将两个纵向梁连接起来的横向连接板上。在这种自身可靠地工作的线性驱动装置中存在这样的问题，即具有两个纵向梁的U形成型件的可制造性受到很大的限制，同时它们即使在很小的结构尺寸下也具有常常在现场只有通过克服困难才能进行安装的结构体积。在精度较低时，由于在平行度上的偏差，不仅在线性驱动器上，而且在滑座和导轨上都可能出现较高的磨损。

发明内容

本发明的任务是提供一种适合于重负荷应用的线性驱动装置，其即使在大的结构尺寸下也可以实现紧凑的结构体积并且同时能够以小的费用达到高的制造精度。

为了解决该任务，本发明规定，导向结构的两个纵向梁构造成独立的部件，其中至少一个纵向梁是由至少一个无活塞杆的线性驱动器构成的，其中连接装置布置在该两个纵向梁之间限定的中间空间中。

通过相互独立地实现两个纵向梁，和所配属的连接装置一起，能够实现具有大结构尺寸的，亦即依据不同的应用情况，具有大的长度和/或大的宽度和/或大的高度的导向结构。此处导向结构不是作为整体部件制造的，而是能够以较小的单个部件进行制造，然后再将它们组装成导向结构。通过将至少一个无活塞杆的线性驱动器构造成在具有其中至少一个纵向梁的结构单元中，则在安装线性驱动器时除了纵向梁外不需要附加的安装空间，这样尽管具有目前所选择的结构尺寸仍然能够实现紧凑尺寸的线性驱动装置，尤其是在宽度方向上。两个纵向梁之间的中间空间可以用于节约空间地安置连接装置。

另一个优点在于，通过将线性驱动器和纵向梁集成在一起，导向机构和驱动机构可进行自动的平行定向，这简化了线性驱动装置的组装并且还在运行中将高的精度与低的磨损性结合起来。

尤其是当只是输送较小的负荷时和/或在滑座以水平指向的行程线路运行时，只要两个纵向梁中的一个纵向梁由无活塞杆的线性驱动器构成就够了。此时另一个纵向梁只承担导向任务。特别是在较重的负荷下，尤其是与垂直定向的行程线路相关联时，两个纵向梁优选构造成无活塞杆的线性驱动器的结构，其从动件同时能够按照驱动的方式作用在滑座上，以便在同步运行时滑座能够以高的驱动力进行精确的位移。

本发明的有利的扩展方案由从属权利要求给出。

所述至少一个无活塞杆的线性驱动器可以设计成电动的驱动装置。但是优选使用流体操作的线性驱动器，尤其是一种为采用压力空气工作而设计的类型。如果两个纵向梁都由线性驱动器构成，则也可以采用混合结构，此时其中一个线性驱动器是流体操作的线性驱动器而另一个线性驱动器是电动的线性驱动器。

不管哪种类型的线性驱动器，以符合目的的方式设有一种开槽缸筒式的结构，该开槽缸筒具有被一个长槽口穿过的管形的外壳件，一个结合件穿过该长槽口。通过结合件使从动件和滑座之间进行驱动连接。

结构相同的外壳件也可以在不是设计成线性驱动器的纵向梁中得到应用，其中在这种情况下为了节约成本可以放弃从动件。对支承导轨的部件采用相同的部件此时证明是其另一个优点。由此可以放弃专门构造的仅仅用于导向目的的部件。

导轨按照符合目的的方式布置在指向相同的方向上的并且此时是从在两个纵向梁之间延伸的主平面离开地指向的纵向梁的纵侧面上。在各个从动件和滑座之间的驱动式耦合此时按照符合目的的方式发生在各配属的导轨的与另一个纵向梁的导轨对着的纵侧面上。

当滑座具有两个单独的、分别可以在其中一个导轨上移动地支承的行车时，它能够非常简单地实现，该行车通过一个刚性的支承板相互连接起来。在行车上可以设有用于安装要输送的负荷的固定机构。

连接装置优选具有至少一个连接体，其容纳在两个纵向梁之间的中间空间中并且同时跨接该中间空间。如在两个纵向梁的情况下一样，该至少一个连接体涉及独立的部件，从而可以无问题地独立于纵向梁进行制造。连接体还这样地固定在两个纵向梁上，使得它和该纵向梁一起构成刚性的组件，其中尤其是设置一种可以拆卸的固定，从而在需要时可以拆开，例如在由于缺陷必须更换线性驱动器的时候。

该至少一个连接体的固定是在每个纵向梁上按照符合目的的方式仅仅夹紧地进行。因此不需要直接的螺纹连接。这也简化了在组装线性驱动器时各单个部件相互相对的精细调节。当将该至少一个连接体整体地安置在两个纵向梁之间的中间空间内时则得到了一种特别紧凑的装置。该连接体则不会从中间空间的两个敞开的侧面的任何一个中突出来而产生妨碍。该连接体尤其可以在中间空间的两个敞开的侧面的一个侧面处与纵向梁的位于那里的相邻的外表面齐平地设置。

在一个可能的实施形式中，连接装置仅仅包含一个惟一的上述类型的连接体，其此时按照符合目的的方式从两个纵向梁的一个端部区域延伸到另一个端部区域，从而纵向梁没有或者仅仅很少量地沿着轴向突出于连接体。由此产生一种特别稳定的连接，其特别适合于极高要求的情况。

在一种备选的结构形式中，连接装置包含多个相互独立的连接体，它们相互以一定的轴向间距布置在中间空间中并且分别在两个纵向梁之间产生刚性的连接。这样进一步地保证了在两个纵向梁之间的极其稳定的连接，同时还节省了可观的重量。

至少其中一个连接体在其长度方向上可以被一个朝着其两个端面的方向伸出的空腔穿过。该空腔可以仅仅用于节省重量，但是也可以实现附加的功能，例如用于引导流体或者用于容纳电线路部件和/或流体的管道部件。

该其中一个连接体还可以独立于该至少一个空腔地配置这样的机构，其能够安装除了纵向梁之外还存在的附加部件，例如托架，其用于电线路和/或流体的管道、用于传感器、用于位置探测机构、用于控制元件如阀门或类似物，和/或用于在运行线性驱动装置中使用的电子控制装置。

每个连接体按照符合目的的方式配置两个夹紧装置，通过该夹紧装置可以实现在相邻的纵向梁上的夹紧固定。有利的是，连接体支承该夹紧装置，从而不必对该夹紧装置进行单独的操作。

按照符合目的的方式，纵向梁在相互相对的外表面上各支承至少一个具有侧凹的横截面型面的夹紧条板，夹紧装置可以与该夹紧条板共同作用。每个夹紧装置尤其可以具有两个可相互相对调节位置的保持爪，其可以夹紧地作用在夹紧条板上。

附图说明

下面对照附图详细说明本发明。附图中：

图1以立视图显示了本发明的线性驱动装置的优选的第一结构形式，该线性驱动装置配置了一个惟一的连接体；

图2显示了图1所示的装置沿着箭头II方向看的部分切开的端视图；

图3也是以立视图显示了线性驱动装置的另一个实施形式，该线性驱动装置具有多个相互相间地前后相继布置的连接体；

图4显示了图3所示的装置沿着箭头IV方向看的部分切开的端视图。

具体实施方式

整体上用标号1表示的线性导向装置主要包括导向结构2和在沿着主轴线4进行的工作运动3时可以相对于该导向结构线性移动的滑座5。在图1和2的实施例的情况下，工作运动3由两个无活塞杆的线性驱动器6一起产生，在图1和2的实施例的情况下只由一个惟一的无活塞杆的线性驱动器6产生。每个线性驱动器6都是导向结构2的组成部分。

导向结构2包括两个平行定向的以一定间距沿着纵侧面相互并列布置的纵向梁7，该纵向梁平行于主轴线4定向。它们彼此具有相同的长度。

两个纵向梁7在图2和4中示出的主平面8中延伸，该主平面是主轴线4和导向结构2的与主轴线4成直角的横轴线12撑开形成的。

两个纵向梁7由于它们相互相隔一定的间距而在它们之间限定了中间空间13。该中间空间13中设有连接装置14，其跨接中间空间13而将两个纵向梁7相互固定连接起来，从而形成一个刚性的自支撑的组件。

通过将连接装置14设置在中间空间13中，除了其它方面以外，实现了使连接装置14不是或者仅仅是非主要地作用在导向结构2的、沿着与主平面8成直角的垂直轴线11测量的结构高度上。

每个纵向梁7支承一个平行于主轴线4分布的导轨15。该导轨以符合目的的方式具有侧凹式的横截面型面。它优选成型为燕尾形，如在图2中示例性地表示的那样。

导轨15位于在纵向梁7的从主平面8离开向相同方向上指向的纵侧面上，为了更好地进行区别，该纵侧面在下面称为导向侧16。两个导轨15在两个实施例中都是在一个与主平面8平行的公共的导向平面17中延伸。

导轨15固定地安装在各自属配的纵向梁7上，其中纵向梁7既可以是分开的部件也可以是整体部件。

滑座5在两个导轨15的区域中与导向结构2相搭接。此时它跨接中间空间13。优选地，它包含两个可以沿着主轴线4的方向直线移动地支承在各一个导轨15上的行车18，其固定在跨接中间空间13的支承板22的端部部段上，其中支承板22配有任意的固定装置23，例如螺纹孔或贯通孔，由此可以将输送的负荷固定在支承板22上。

行车18可以通过滑动导向机构和/或通过滚动导向机构支承在导轨15上。

在一种未示出的实施形式中，支承板22和行车18构成一个整体的结构单元。

由于滑座5在工作运动3的横向上还同时支撑在两个相互相间的导轨15上，因此它们也适合输送重的负荷。当然，利用线性驱动装置1在需要时也可以输送和/或定位重量很小的负荷。

两个纵向梁7是独立的、单独的部件，它们仅仅通过连接装置14保持在希望的配位中。因此它们能够单个地相互独立地制造，这尤其也有利于实现大的尺寸。

线性驱动装置1的另一个特征在于，至少一个无活塞杆的线性驱动器6不是在纵向梁7之外附加地存在的部件，而是与一个纵向梁7构造在一个结构单元中。换言之，一个或两个纵向梁7直接地由一个无活塞杆的线性驱动器6构成。因此由线性驱动装置1的部件占据的结构体积可以保持得很小。特别地，中间空间13不必用于容纳线性驱动器而可供用于容纳具有高的刚性的连接装置14。

在每个纵向梁7中，支承着所配属的导轨15的纵向部段以符合目的的方式由管形体24构成，其长度尤其对应于滑座5行驶通过的行程线路的长度。在各个管形体24的两个端部上安置的端盖25，26形成每个纵向梁7的端部封闭件。

在纵向梁7由无活塞杆的线性驱动器6构成的情况下，管形体24起着管形外壳件27的作用，其内腔形成为所涉及的线性驱动器6的从动件29的容纳腔28。

无活塞杆的线性驱动器6优选设计成可以通过流体力操作的结构类型，其中它们尤其是通过压力空气驱动。此时从动件29则构造成可以沿着容纳腔28移动的活塞，该活塞在密封的情况下将容纳腔28沿着轴向分成两个加载室，其控制通道32以相互调准的方式可以这样地施加压力介质，使得从动件29被驱动进行工作运动3。

每个从动件29与滑座5的按照驱动方式的耦合是通过结合件33实现的，该结合件穿过沿径向通过外壳件27的壁的长槽口34，该长槽口在外壳件27的长度上延伸。为了密封布置在活塞式的从动件29的这一侧和另一侧的两个加载室，设置了一个没有进一步示出的密封带，其从内部密封地紧贴在长槽口34的侧面上，其中它在从动件29的区域中可以从长槽口向内突出，以允许结合件33穿过。这种结构对应于所谓的那种公知的开槽缸筒(Schlitzzylinder)的结构，因此可以不做进一步的详细的说明。

在任何情况下，每个结合件33一方面作用在从动件29上，另一方面作用在滑座5上，后者尤其通过与所配属的行车18的驱动式耦合来进行。滑座5与被驱动式耦合的从动件29的运动进行同步运动。

除了采用从动件29和滑座5之间的机械耦合以外，还可以采用无接触的磁耦合。在这种情况下，可以不用外壳件27中的长槽口34。

以没有进一步示出的方式可以将至少一个无活塞杆的线性驱动器6也构造成电动的线性驱动器。此时从动件29可以被一个螺纹孔穿过，借助于该螺纹孔从动件29支承在可以电动驱动进行旋转运动的丝杆上，其旋转运动被转换成从动件29的线性运动，该线性运动又通过结合件33或者也通过磁耦合可以传递到滑座5上。

还存在这样的可能性，即在同一个线性驱动装置1内将一个用流体力驱动的线性驱动器6和一个电力驱动的线性驱动器6组合起来。

管形体24尤其是一种成型的挤压件，其例如可以用铝材成本很低地制造。

如果只有一个线性驱动器6，参见图3和4，那么同样可以使用一个外壳件27作为用于无驱动装置的纵向梁7的管形体24，如通常用于构造线性驱动器6那样。这使得成本低地使用相同的部件成为可能。此时仅仅把从动件29和以符合目的的方式也把所配属的结合件33和/或密封带拿掉，以节约成本。

已经证明是符合目的的是，在各从动件29和所配属的行车18之间的驱动式耦合在所配属的线性驱动器6的导轨15的那个纵侧面上进行，该纵侧面位于另一个纵向梁的导轨15的对面。如果如在图1和2的情况下有两个线性驱动器6，那么由此两个导轨15在它们的相互背离指向的纵侧面上从侧面设置所涉及的耦合位置。

为了实现这一点，各个长槽口34这样布置，使得通过它的结合件33在背离中间空间13的纵侧面上从所配属的导轨15旁边通过。在这种情况下有利的是，将长槽口34这样布置，使得它的槽口平面35相对于主平面8具有倾斜的走向。两个槽口平面35尤其能够布置得形成V形的配置，如其在图2中的标号36处所示的那样。

特别有利的是，长槽口34在外壳件27或管形体24中构造在导向侧16和背离中间空间13的外侧面37之间的过渡区域中。由此所述的外侧面37基本上保持不被覆盖的状态并且能够用于任何固定措施，例如将导向结构2固定在一个外部结构上或者也可以用于安装附件。

两个实施例的连接装置14的共同之处在于，它们分别具有至少一个布置在中间空间13中的并且此时是跨接该中间空间13的连接体38，该连接体这样地分别固定在两个纵向梁7上，使得通过这些部件限定了一个刚性的组件。但是两个实施例在使用的连接体38的数目上有所不同。

在图1和2的实施例中存在一个惟一的连接体38，其具有条板形的长形结构并且具有足够大的结构长度，以保证所要求的连接刚性。按照符合目的的方式，它沿着主轴线4的轴向在纵向梁7的两个端部区域之间延伸，其中它的结构长度示例性地对应于管形体24的结构长度。它因此可以在端部从可能安装在管形体24上的端盖25，26处突出。

在图3和4的实施例中存在多个较短的连接体38，它们相互间以一定的间距沿着主轴线4的轴向前后布置，从而中间空间13在多个相互相间的位置上各被一个连接体38跨接。

多个连接体38彼此有目的地做成相同的结构。其数目主要取决于所希望的导向结构2的结构长度。此处有一种模块式结构，其能够使用数目和位置可以改变的连接体38。与图1和2的结构形式相比，此处的有利之处在于，连接体38不必被切制成确定的长度，而是可以采用标准化的较短的结构长度，然后仅仅改变连接体38的数目。

已经证明是特别符合目的的是，纵向梁对的两个端部区域各配置一个外连接体38并且附加地设置一个惟一的宽的连接体38，其放置在外连接体38之间，尤其是位于中部。

有利的是，每个连接体38在其长度方向上被至少一个朝着它的两个端面伸出的空腔42穿过。通过对空腔42的横截面进行相应的构造，可以实现一种加固支撑的横截面结构，其在具有很小的重量的同时提供了高的刚性。就此而言附图中所示的横截面型面证明是特别符合目的的。

至少一个空腔42也可以用于在其中引导穿过对于线性驱动装置1的运行所需要的至少一种流体管路和/或电气线路。尤其是当具有实际上在导向结构2的整个长度上整体连续的连接体38时，至少一个空腔42也可以直接地用于流体导引。

连接装置14符合目的地构造成能够以可拆卸的方式将连接体38仅仅夹紧地固定在各配属的纵向梁7上。

在这种情况下，每个纵向梁7在面对着另一个纵向梁7的并且也对着中间空间13的外表面上具有配置了侧凹的横截面型面的夹紧条板43。夹紧条板43在管形体24的整个长度上不间断地延伸，夹紧条板可以与该管形体一体地构造。它示例性地成型为燕尾形。连接体38通过各一个夹紧装置44夹紧在夹紧条板43上。各一个这样的夹紧装置44位于每个连接体38的两个对着各一个纵向梁7的外侧面的区域中。此时当夹紧装置44由所配属的连接体38支承时是有利的，这样在安装连接体38时它们被自动地置于所希望的位置上，从而大大简化了操作。

符合目的地，每个夹紧装置44包含两个在垂直轴线11的方向上相互相间的保持爪45，46，它们在垂直轴线11的轴向上可以相互相对地调节位置。它们占据在相对的纵侧面上抓住夹紧条板43的夹紧位置并且可以通过改变它们与夹紧条板43的相对位置而被张紧。同时连接体38此时大面积地支撑在所配属的纵向梁7上，尤其是支撑在夹紧条板43的面对着连接体的平的外表面47上。

为了能够很方便地和以足够高的调节力调节两个保持爪45，46的相对位置，每个夹紧装置44以符合目的的方式包含一个可以手动地、必要时使用工具进行操作的调节件48。该调节件尤其是支撑在连接体38中的调节螺钉。

每个夹紧装置44优选包含一个固定地和优选为一体地布置在连接体38上的固定的保持爪45，它在垂直轴线11的方向上位于一个相对于连接体38可活动的保持爪46的对面，该保持爪与调节件48共同作用。在组装导向结构2时由此可以将连接体38通过其两个固定的保持爪45悬挂在夹紧条板43中，以便随后通过操作调节件48而操作和固定可以活动的保持爪46。

在图1和2的实施例中，可活动的保持爪46的夹紧运动是沿着垂直轴线11的轴向的线性运动。在图3和4的实施例中，可活动的保持爪46的夹紧运动是转动运动。此处调节件48作用在传动杆52上，该传动杆引起可活动的保持爪46的转动运动。

每个夹紧装置44可以只有一对相互配属的保持爪45，46，或者也可以具有多个在主轴线4的方向上相继布置的保持爪对。

只要夹紧装置44还没有被拉紧，连接体38就可以沿着所配属的纵向梁7移动和定位在希望的位置上。

从图2和4中清楚看到该至少一个连接体38可以整体地布置在中间空间13内。它尤其被这样地放置，使得它与纵向梁7的位于导向侧16对面的外表面齐平。相反，在朝着滑座5的方向上，沿着垂直轴线11的轴向有目的地保持了一定的间距53。

在滑座5对面的、在图2和4中向下指向的纵向梁7的外表面上可以在需要时还安置有安装板54，该安装板可以用作交接区元件和/或作为适配器，用于将导向结构2安装到一个支承结构上，例如机架上。

还应该补充的是，纵向梁7除了采用夹紧条板43外也可以具有至少另一个适合于保持爪45，46作用的夹紧段。例如夹紧段可以由一个侧凹的长槽的槽侧面构成，其嵌入管形体24的外周中。

Claims (26)

1.带有重负荷导向机构的线性驱动装置，包括导向结构(2)，其具有两个在平行定向下以一定间距相互并列布置的纵向梁(7)，该纵向梁通过跨接它们之间存在的横向间距的连接装置(14)组成一个刚性的组件并且该纵向梁分别支承一个纵向延伸的导轨(15)，包括在该两个导轨(15)上可以线性移动地支承的滑座(5)和包括至少一个沿着滑座(5)的行程线路延伸的无活塞杆的线性驱动器(6)，其从动件(29)与滑座(5)按照驱动方式耦合，其特征在于，导向结构(2)的两个纵向梁(7)构造成独立的部件，其中至少一个纵向梁是由至少一个无活塞杆的线性驱动器(6)构成的，其中连接装置(14)布置在两个纵向梁(7)之间限定的中间空间(13)中。

2.按照权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于，两个纵向梁(7)各由一个无活塞杆的线性驱动器(6)构成，其中两个线性驱动器(6)的从动件(29)与滑座(5)按照驱动方式耦合。

3.按照权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个无活塞杆的线性驱动器(6)是可以通过流体力尤其是通过压力空气进行操作的类型。

4.按照权利要求1至3中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个无活塞杆的线性驱动器(6)是所谓的开槽缸筒。

5.按照权利要求1至4中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，每个纵向梁(7)的支承导轨(15)的部段是成型的挤压件。

6.按照权利要求1至5中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，每个纵向梁(7)具有支承所配属的导轨(15)的管形体(24)。

7.按照权利要求6所述的线性驱动装置，其特征在于，作为线性驱动器(6)构造的纵向梁(7)的管形体(24)构成外壳件(27)，线性驱动器(6)的从动件(29)可线性运动地容纳在该外壳件中。

8.按照权利要求7所述的线性驱动装置，其特征在于，外壳件(27)具有长槽口(34)，用于将从动件(29)与滑座(5)耦合的结合件(33)从该长槽口(34)中穿过而突出。

9.按照权利要求8所述的线性驱动装置，其特征在于，在两个纵向梁(7)构造成线性驱动器(6)的情况下，外壳件(27)的长槽口(34)这样地布置，使得其槽口平面(35)在一个V形的区域中延伸。

10.按照权利要求1至9中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，两个纵向梁(7)分布在一个公共的、横向通过中间空间(13)的主平面(8)中，其中两个导轨(15)布置在纵向梁(7)的在相同方向上并且从主平面(8)离开的方向上指向的纵侧面上。

11.按照权利要求10所述的线性驱动装置，其特征在于，在至少一个线性驱动器(6)的从动件(29)和滑座(5)之间的驱动式耦合是在所配属的导轨(15)的背离中间空间(13)的外纵侧面上进行的。

12.按照权利要求1至11中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，滑座(5)具有两个通过支承板(22)相互刚性连接的行车(18)，其可以移动地支承在导轨(15)中的各一个导轨上。

13.按照权利要求1至12中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，连接装置(14)具有至少一个布置在两个线性驱动器(6)之间的中间空间(13)中的并且由此跨接该中间空间(13)的连接体(38)，该连接体相对于两个纵向梁(7)是单独的部件并且这样地固定在两个纵向梁(7)上，以与纵向梁7一起形成一个刚性的组件。

14.按照权利要求13所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个连接体(38)可以拆卸地固定在两个纵向梁(7)上。

15.按照权利要求13或14所述的线性驱动装置，其特征在于，连接体(38)只是夹紧地固定在各纵向梁(7)上。

16.按照权利要求13至15中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个连接体(38)在其整体上布置在位于两个纵向梁(7)之间的中间空间(13)内。

17.按照权利要求16所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个连接体(38)在纵向梁(7)的对着滑座(5)的一侧上与其外表面大致上齐平，而在朝着滑座(5)的方向上在该至少一个连接体(38)和纵向梁(7)的面对着滑座(5)的导向侧(16)之间存在间距。

18.按照权利要求13至17中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，连接装置(14)具有一个惟一的、按照符合目的的方式从纵向梁(7)的一个端部区域延伸到另一个端部区域的连接体(38)。

19.按照权利要求13至17中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，连接装置(14)具有多个沿着纵向梁(7)相互间以一定的间距布置的和相互独立地固定在纵向梁(7)的连接体(38)。

20.按照权利要求19所述的线性驱动装置，其特征在于，设有两个与纵向梁(7)的两个端部区域配属的外连接体(38)和另一个布置在它们之间的尤其是位于中部的连接体(38)。

21.按照权利要求13至20中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个连接体(38)在其长度方向上由至少一个朝着其端面伸出的空腔(42)穿过。

22.按照权利要求13至21中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，该至少一个连接体(38)的面对着各一个纵向梁(7)的两个纵侧面配置有夹紧装置(44)，通过该夹紧装置将连接体(38)夹紧地固定在配属的纵向梁(7)上。

23.按照权利要求支承板22所述的线性驱动装置，其特征在于，夹紧装置(44)由该至少一个连接体(38)支承。

24.按照权利要求22或23所述的线性驱动装置，其特征在于，每个纵向梁(7)在面对着另一个纵向梁(7)的外表面上具有至少一个具有侧凹的横截面型面的夹紧条板(43)，其可以被所配属的夹紧装置(44)夹紧地扣住。

25.按照权利要求22至24中之一所述的线性驱动装置，其特征在于，每个夹紧装置(44)具有两个可以相互相对地调节位置的保持爪(45，46)，其夹紧地作用在所配属的纵向梁(7)的尤其是由具有侧凹的横截面型面的夹紧条板(43)形成的夹紧部段上。

26.按照权利要求25所述的线性驱动装置，其特征在于，每个夹紧装置(44)具有一个固定地和尤其是一体地布置在连接体(38)上的固定的保持爪(45)和一个借助于尤其是由调节螺钉形成的调节件(48)可以相对于该固定的保持爪活动的保持爪(46)。

Images