CN101128646A - 根据浮杯概念的流体静力活塞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于浮杯原理的流体静力活塞机，该活塞机包括：第一旋转斜盘(16)和第二旋转斜盘(17)。第一汽缸鼓单元(11，14)静靠于所述第一旋转斜盘上，而第二汽缸鼓单元(12，15)倚靠于所述第二旋转斜盘(17)上。第一组活塞(10)和第二组活塞(12)以固定方式与该流体静力活塞机(1)的驱动轴(5)相连。第一组活塞(10)接合于所述第一汽缸鼓单元(11，14)的汽缸凹穴中，而第二组活塞(12)接合于所述第二汽缸鼓单元(12，15)的汽缸凹穴中。由活塞(10，12)和汽缸鼓单元(11，14；12，15)形成的第一和第二汽缸室可分别与第一液压回路和第二液压回路相连。第一汽缸鼓单元(11，14)的旋转轴线和/或第二汽缸鼓单元(12，15)的旋转轴线可独立于另一汽缸鼓单元的旋转轴线进行调节。

Description

根据浮杯概念的流体静力活塞机

技术领域

本发明涉及一种根据浮杯原理的流体静力活塞机。

背景技术

根据浮杯原理的流体静力活塞机相对于传统的活塞机在其摩擦损失方面得到改进。这种类型的根据浮杯原理工作的活塞机，可从WO03/058035A1中获悉。该流体静力活塞机具有设置在壳体中的驱动轴，其活塞被设置为通过支撑板而与该驱动轴刚性连接。在其上设置有汽缸的各鼓板以旋转受限的方式同样与驱动轴相连，用于从支撑板沿相反方向突出的每组活塞。所述鼓板的旋转轴线总是相对于驱动轴轴线倾斜相同的角度，使得设置在汽缸中的第一组活塞以及第二组活塞相对于汽缸执行往复运动。在各种情况下，由于两个鼓板旋转轴线的倾斜(在相反方向亦然)，使得相对等的力沿轴线方向作用在各活塞上。

位于支撑板两侧上的动力传送组通过相应的活塞、汽缸和鼓板传输至共同的液压回路中。为此，所述两个鼓板的高压侧与低压侧在该活塞机的壳体中相互连接。这两个鼓板总是被支撑在旋转斜盘上，所述旋转斜盘可被一起调节。

所述流体静力活塞机具有的缺点在于，两组活塞均仅仅传输至共同的液压回路中，而且两个旋转斜盘的调节彼此对应。在从WO 03/058035A1中获悉的流体静力活塞机中，这种类型的两个旋转斜盘要求共同的调节，以适应相互作用在两组活塞上的轴向力。

然而，在包括两个相互独立供给的单独回路的液压系统中，不可能使用这种类型的活塞机。在这一方面，既不可能使用所述流体静力活塞机来供给诸如双泵的两个独立的液压回路，也不可能总是通过对两个旋转斜盘的独立调节而对于第一组活塞和第二组活塞分别设置体积传输。

发明内容

本发明的目的在于，提供根据浮杯原理的流体静力活塞机，其中可通过分离两个动力传送组的传输而进行更灵活的使用。

上述目的通过分别具有权利要求1中的特征和权利要求2中的特征的根据本发明的流体静力活塞机得以实现。

根据本发明的流体静力活塞机具有两个动力传送组。第一动力传送组包括其上支撑有第一汽缸鼓单元的第一旋转斜盘。第一组活塞设置在第一汽缸鼓单元的汽缸凹部中，这些活塞以旋转受限的方式与流体静力活塞机的驱动轴相连。按照对应的方式，第二动力传送组包括其上支撑有第二汽缸鼓单元的第二旋转斜盘。第二组活塞接合于其中的汽缸凹部同样设置在此第二汽缸鼓单元中。第二组活塞同样以旋转受限的方式与流体静力活塞机的驱动轴相连。第一组汽缸室通过第一组活塞形成于第一汽缸鼓单元的汽缸凹部中。第二组汽缸室也相应地通过第二组活塞形成于第二汽缸鼓单元的汽缸凹部中。第一组汽缸室和第二组汽缸室总是与独立的液压回路相连，以获得两个压力介质传输流。结果，例如形成为液压泵的流体静力活塞机通过第一动力传送单元传输流体至第一工作管线，并通过第二动力传送单元传输流体至第二工作管线。流体静力活塞机因而也可用于为相互独立的液压回路进行供给的应用。

根据本发明的具有权利要求2特征的流体静力活塞机的两个动力传送组可独立调节。结果，当所述流体静力机用作液压泵时，可首先通过第一动力传送组调节体积传输。然后，例如以相同方向同样通过第二动力传送组进行调节。当传输流体至两个液压回路中时，设置独立的传输率是特别有利的。在这种情况下，两个动力传送组的相互独立的调节还能够使得其中一个组实现恒定的活塞排量，而另一方面，第二动力传送组实现可调节。仍然在这一点上，第一动力传送组通过汽缸鼓单元以及设置在其上的汽缸凹部及第一组活塞而形成。第二动力传送组相应地通过第二组活塞以及第二汽缸鼓单元的第二汽缸凹部而形成。通过改变各汽缸鼓单元的旋转轴线来进行调节。在这一点上，各汽缸鼓单元的旋转轴线独立于其他各汽缸鼓单元的旋转轴线的定向而改变。虽然所述旋转轴线可相互独立地改变，但所述两个汽缸鼓单元的旋转轴线可一起调节，这取决于其应用。

根据本发明的流体静力活塞机的有利改进呈现在各从属权利要求中。

为了独立调节汽缸鼓单元的枢转角度，特别有利的是，提供能够从中间位置沿两个相反方向调节的相应的旋转斜盘。结果，当传输到至少两个不同的液压回路中时，在两个液压回路中的传输方向可以是相反的。这种反向的传输方向也可以相互独立的方式发生。在这一点上，所述中间位置不必与垂直于驱动轴轴线的旋转斜盘的波状表面(running surface)相一致。在旋转斜盘的表面法向与驱动轴之间的用于补偿液压损失的小角度，也可限定所述中间位置。

有利的方面还在于利用执行线性传动运动的调节装置来设置旋转斜盘。整个所述单元的细长结构可通过进行线性传动运动的传动装置而获得。利用液压负荷的调节活塞，有可能特别容易地获得这种类型的线性传动运动。在这一点上特别有利的是，所述线性传动运动平行于驱动轴轴线执行。这种类型的平行于驱动轴轴线执行的线性传动运动，使得调节装置能够相对于驱动轴轴线平行设置。

进出第一和第二汽缸室的压力介质供给和压力介质排放，优选地通过旋转斜盘而实现。为此，在旋转斜盘中形成压力介质通道。第一和第二旋转斜盘各自的压力介质通道，优选地分别引导至第一和第二壳体法兰部的通道部分中。旋转斜盘的流体静力释放优选地也可通过这种设置来实现。为此，当从旋转斜盘的压力介质通道分别流至第一和第二壳体法兰部的通道部分时流出的渗漏流体，用于在旋转斜盘分别与对应的第一壳体法兰部的第一轴承表面和与对应的第二壳体法兰部的第二轴承表面之间形成流体动力安装。第一和第二旋转斜盘因而被设置为使得其可以滑动方式分别在第一壳体法兰部和第二壳体法兰部中枢转，并利用少量的压力介质渗漏进行流体静力释放。因此，不需要专门的压力介质供给来润滑旋转斜盘的安装。

能够分别通过第一和第二旋转斜盘中的压力介质通道而分别与第一汽缸室和第二汽缸室相连的至少一个工作管线接口，分别形成于第一壳体法兰部和第二壳体法兰部上。因此，所述接口经过在流体静力活塞机中的短路径而通向外部。各工作管线接口与进给阀单元相连，不仅压力介质经由该进给阀单元被快速传输，而且该进给阀单元还具有高压限制阀，用于保护所连接的工作管线。

有利的方面还在于在第一壳体法兰部、另外的壳体部和第二壳体法兰部中设有共同的进给压力通道。所述进给阀单元被供给以压力介质，该压力介质将通过此共同进给压力通道快速传输。所述共同进给压力通道具有的优点在于，中心连接足以利用例如固定排量的泵来供给快速传输压力介质。仅使用一个共同连接的结果是，不需要另外的密封点，而且减少了在流体静力活塞机中安装管线而费用。

附图说明

根据本发明的流体静力活塞机的优选实施例展现在附图中，并基于以下的描述而进行详细说明。在各附图中：

图1是根据本发明的流体静力活塞机的第一透视图；

图2是根据本发明的流体静力活塞机的带有穿过调节装置的局部剖面的第二透视图；

图3是根据本发明的流体静力活塞机的外观视图；

图4是根据本发明的流体静力活塞机的具有穿过调节装置的局部剖面的第二外观视图；

图5是根据本发明的活塞机的另一透视图；

图6是透视图形式的第一壳体法兰部的第一示意图；

图7是第一壳体法兰部的第二示意图；

图8是根据本发明的流体静力活塞机的第一壳体法兰部的第三示意图；

和

图9是根据本发明的流体静力活塞机的第四示意图。

具体实施方式

根据本发明的流体静力活塞机1的透视图表示在图1中。流体静力活塞机1具有包含第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3的壳体。所述第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3设置在大致管状的另外的壳体部4的相反侧面处，并由此形成封闭的壳体。驱动轴5被可旋转地安装在流体静力活塞机1的壳体中。第一轴承6设置在第一壳体法兰部2中，第二轴承7设置在第二壳体法兰部3中，从而可旋转地安装驱动轴5。第一轴承6和第二轴承7优选为滚动轴承。

为了将第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3与另外的壳体部4相连，壳体的各部分通过螺钉8相互连接。

支撑板9以旋转受限的方式与驱动轴5相连。该支撑板9为盘状结构，并近似设置在另外的壳体部4的中心区域。第一组活塞10沿第一壳体法兰部2的方向从支撑板9向外延伸。为了清楚起见，仅一个活塞10给予了附图标记，活塞10设置在支撑板9上共同的圆周上。活塞10在其远离支撑板9的一侧上接合于各汽缸11的汽缸凹部中，这些汽缸设置在鼓板14上。第一组活塞10与第一鼓板14及第一组汽缸11一起，形成第一动力传送组。

第二组活塞12设置在支撑板9的沿相反方向朝向的表面上，所述活塞12同样可通过其远离支撑板9的侧面接合于对应组汽缸13的汽缸凹部中，并还可相对于第一组汽缸11的活塞10间隔布置。图1显示了相对的结构，其中在支撑板9中可冲制通孔。第二组汽缸13设置在第二鼓板15上。因此，第二动力传送组形成于支撑板9的相反侧上。仅在轴向方向上，第一组汽缸11牢固地固定到第一鼓板14上，第二组汽缸13牢固地固定到第二鼓板15上，也就是说，在各鼓板14和15上可进行侧向移动。为此，汽缸11和13以未示出的方式分别沿轴向方向固定。然而，汽缸11和13可分别在未显示的第一鼓板14的支撑表面上和图1所示的第二鼓板15的支撑表面15′上分别进行滑动运动。如果第一鼓板14和第二鼓板15相对于驱动轴5倾斜，则当执行旋转运动时，活塞10和12在第一支撑板14的未示出的第一支撑表面和第二支撑板15的第二支撑表面15′上的椭圆投影因而得以补偿。

也可提供球状结构以取代平的支撑表面和汽缸底部。所述补偿运动于是与汽缸11和13的倾斜运动相关联。

为了倾斜第一鼓板14或第二鼓板15，第一鼓板14被支撑在第一旋转斜盘16的在图1中未示出的第一波状表面上。第二支撑板15相应地被支撑在第二旋转斜盘17的第二波状表面18上。第一旋转斜盘16和第二旋转斜盘17可根据其相对于驱动轴5的角度而彼此独立地设置。紧靠所述波状表面设置的鼓板14和15的旋转轴线以及所有汽缸鼓单元的旋转轴线因此通过旋转斜盘16和17而相互独立地固定。第一鼓板14和第二鼓板15以旋转受限的方式与驱动轴5相连，使得第一鼓板14的远离第一组汽缸11的一侧在第一枢转板16的波状表面上以滑动方式进行旋转。第二鼓板15以对应的旋转受限的方式与驱动轴5相连，并在第二旋转斜盘17的波状表面18上旋转。

第一组活塞10和第二组活塞12分别通过第一鼓板14和第二鼓板15的旋转轴线相对于驱动轴5的角度在第一汽缸11和第二汽缸13中执行往复运动，所述角度利用第一旋转斜盘16和第二旋转斜盘17设置。

为了设置第一旋转斜盘16的枢转角度，第一旋转斜盘16被构造为枢转摇臂，且滑动表面19形成于第一旋转斜盘16的远离未示出的波状表面的一侧上。第二旋转斜盘17以对应的方式被构造为枢转摇臂，且第二滑动表面20形成于第二旋转斜盘17的远离第二旋转斜盘17的波状表面18的一侧上。第一滑动表面19和第二滑动表面20分别形成具有第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3的对应轴承表面的滑动接触轴承，这将在下文中描述。

优选为椭圆形的中心凹部，总是以与在鼓板14和15中相同的方式设置在旋转斜盘16和17中，以使驱动轴5通过。

为了将第一汽缸室与第一液压回路相连，第一汽缸室交替地与高压和低压接口相连。为此，在第一汽缸11的支撑在第一鼓板14处的汽缸底部中以及在第一鼓板14中为每个汽缸11设置开口。在第一鼓板14与第一汽缸11一起在第一旋转斜盘16的波状表面上旋转的过程中，这些开口相继与在第一旋转斜盘16的波状表面中设置的控制开口相连。所述控制开口为形成于第一旋转斜盘16中的压力介质通道口。压力介质通道因而将第一旋转斜盘16的波状表面与第一旋转斜盘16的沿相反方向定向的第一滑动表面19相连。在第一滑动表面19一侧的压力介质通道口形成为，使得无论所设置的第一旋转斜盘16的枢转角度如何，都存在连接到第一壳体法兰部2的低压或高压接口。除了标准形状的控制开口以外，在第一旋转斜盘的波状表面中可形成槽口或孔，以改进倒流行为，例如为了减少颤动。

两个压力介质通道以对应的方式形成于第二旋转斜盘17中，并在波状表面18的一侧上形成控制开口。压力介质通道同样开口于以相反方向朝向的第二滑动表面20处，使得无论所设置的旋转斜盘17的枢转角度如何，所述压力介质通道由于形成在第二法兰部3中的对应开口而形成持久连接。

与第二旋转斜盘17协作的调节装置21显示在图1中。该调节装置21优选地执行线性传动运动，该运动将在下文中参照图2进行描述。调节装置21设置在另外的壳体部4的外侧上，并定位为大致平行于驱动轴5。该平行定位的调节装置21通过滑动块和传动杆47与第二旋转斜盘17协作，并利用线性运动调节波状表面18相对于驱动轴5的倾斜度。该调节可双向进行。例如，波状表面18的表面法向与处于中间位置的驱动轴5的轴线相一致。第二旋转斜盘17可沿正角度的方向以及沿负角度的方向枢转离开此中间位置。因此，第二动力传送组的传输方向可逆转。

根据本发明的流体静力活塞机意在将流体传输至两个独立的液压回路中。在这一方面，第一汽缸鼓单元与第一活塞10一起通过第一工作管线接口22和第二工作管线接口23与第一液压回路相连。第一工作管线接口22和第二工作管线接口23设置在第一壳体法兰部2中，并将第一旋转斜盘16的控制部件分别通过第一工作管线通道24和第二工作管线通道25与工作管线相连。

第二旋转斜盘17的控制部件以对应的方式通过第三工作管线接口26和第四工作管线接口28与第二液压回路相连。该第二液压回路同样形成为封闭回路，其中在第二壳体法兰部3中设置第三工作管线通道27和第四工作管线通道29，用于压力介质供给。第三工作管线通道27和第四工作管线通道29通过设置在第二旋转斜盘17中的压力介质通道将第三工作管线接口26和第四工作管线接口28与位于第二旋转斜盘17的波状表面18中的各控制部件相连。

由于均能够沿相反方向枢转离开其各自中间位置的第一旋转斜盘16和第二旋转斜盘17的独立调节，还可在第一液压回路中和第二液压回路中相互独立地选择传输方向。另外的调节装置被提供以调节第一旋转斜盘16，该另外的调节装置设置于流体静力活塞机1的未在图1中示出的后部。第一旋转斜盘16的中间位置，类似于第二旋转斜盘17的中间位置，不必对应于第一旋转斜盘16和第二旋转斜盘17的波状表面与驱动轴5形成直角的位置。特别是，还有可能使第一旋转斜盘16的中间位置相对于驱动轴5的轴线所形成的角度不同于第二旋转斜盘17的中间位置的相应成角。

共同的供给系统被提供，以将压力介质快速传输至第一液压回路和第二液压回路，并保护具有高工作压力的液压回路。第一工作管线通道24与在图1中未示出的进给阀单元相连。第二工作管线通道25相应地与第二进给阀单元30相连。第一工作管线通道24以及第二工作管线通道25可通过第一进给阀单元和第二进给阀单元30与第一接口通道32相连。分别沿工作管线接口22和23的方向开口的各单向阀设置在进给阀单元中，高压限制阀平行于此单向阀而设置。在临界高压沿单向阀关闭方向作用的情况下，可利用高压限制阀来绕过单向阀，从而缓解沿第一连接管线32方向的相应工作管线中的压力。

第三工作管线通道27和第四工作管线通道29以对应的方式通过第三和第四进给阀单元31分别与第二连接通道33相连。第一连接通道32和第二连接通道33开口于进给压力限制阀34，如果超出了由弹簧限定的特定进给压力，则第一连接通道32和第二连接通道33可通过该进给压力限制阀34释放至箱容积中。箱容积可例如与流体静力活塞机1的内壳体容积相等，在这种情况下，在流体静力活塞机1的内部箱容积中收集的压力介质以未示出的方式通过回流管线排放至另外的外部箱容积。

进给管线接口35被提供以快速传输压力介质，由辅助泵产生的进给压力通过该接口被供给到第一连接通道32和第二连接通道33。辅助泵可例如为具有设置在第一壳体法兰部2或第二壳体法兰部3中的总驱动装置的固定排量泵。对应的壳体法兰部2和3具有输入接口，以使压力介质能够从箱容积中被抽出。连接通道32和33以重叠的方式形成于另外的壳体部4中以及第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3中。进给管线接口35以及进给压力限制阀34设置在另外的壳体部4中，并且共同承担在供给系统中的压力限制功能，用于第一壳体法兰部2的进给阀单元以及第二壳体法兰部3的进给阀单元。

如果在承载低压的工作管线中的压力低于进给压力，则压力介质总是通过与工作管线通道24、25、27和29分别相连的进给阀单元30和31而在低压侧快速进给。

根据图1中的本发明流体静力活塞机的局部剖视图如图2所示。在穿过调节装置21的剖面中可见，第一止动件37和第二止动件38形成于导杆36上。第一弹簧架39和第二弹簧架40以滑动方式设置在第一止动件37与第二止动件38之间的导杆36上。在本实施例中形成为螺旋弹簧的压缩弹簧41，设置在第一弹簧架39与第二弹簧架40之间。第一弹簧架39和第二弹簧架40被设置为随着其位于调节活塞42的凹部中的外圆周而可移动。

如图2所示，调节活塞42被偏置到右方。在调节活塞42的凹部中设有驱动装置，在该驱动装置上，第一弹簧架39被支撑并因而随着调节活塞42而运动至右方。于是支撑在导杆36的第二止动件38处的第二弹簧架38处的压缩弹簧41被压缩。如果运动以相反方向进行，则弹簧41通过在调节活塞42处的第一弹簧架39得到支撑，直到第一弹簧架39接触止动件37。调节活塞42进一步移动至左方导致第二弹簧保持器40通过调节活塞42的在图2中未示出的驱动装置被驱动至左方，使得弹簧41现在由于接触第一止动件37以及调节活塞42的第二驱动装置而被压缩。

第一传动压力腔43和第二传动压力腔44被提供，以将调节活塞42从其由弹簧41所限定的静止位置进行偏置。该传动压力腔43和44形成于调节活塞42的外圆周与形成在另外的壳体部4上的调节装置21的壳体部分4′之间。为了在调节活塞42上产生轴向液压力，在调节活塞42上形成径向扩展区域，该径向扩展区域将两个传动压力腔43和44相互分开并在每个传动压力腔43、44中形成通过传动压力进行加载的表面。与传动杆47协作的滑动块46，形成于调节活塞42上，并处于弹簧活塞42的远离导杆36的端部。传动杆47与第二旋转斜盘17刚性连接，使得滑动块46的线性运动导致第二旋转斜盘17的旋转运动。为了改变作用相反的传动压力腔43和44中的传动压力，以实际上已知的方式使用例如导阀，所述阀以未示出的方式与第一传动压力腔43和第二传动压力腔44相连。

根据本发明的流体静力活塞机1的外观视图在图3中再次展现。调节装置21设置在另外的壳体部4的区域中。在此，导杆36从优选设置在第一壳体法兰部2上的盖部分48突出。导杆36优选地通过螺纹固定在盖部分48中，使得导杆36的轴向位置以及第二旋转斜盘17的中间位置可通过旋转导杆36而进行设置。锁定螺母49用于固定轴向位置。

穿过根据本发明的流体静力活塞机的局部剖面在图4中再次展现。在此可见，调节装置21的壳体部分4′在由第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3封闭其两侧的另外的壳体部4中形成。此壳体部分4′在一侧由第一盖部分48封闭，而在相反一侧由第二壳体法兰部3的第二盖部分50封闭。第二盖部分50具有容纳滑动块46和传动杆47的区域。

在图5中所示的另外的视图中，除了由图1和图2中已知的进给阀单元30和31以外，可以看到两个另外的进给阀单元51和52。而且，对应于用于第二旋转斜盘17的调节装置21的布置，提供另外的调节装置53，其与第一旋转斜盘16协作并设置在另外的壳体部4的与壳体部分4′相反位置的壳体部分中。用于第一旋转斜盘16的另外的调节装置53的结构对应于所描述的调节装置21。盖部分55设置在第一壳体法兰部2上，以容纳另外的调节装置53的滑动块。第一连接通道32包括分别形成于另外的壳体部4和第一壳体法兰部2中的第一部分32a和第二部分32b。第二连接通道33相应地包括形成于另外的壳体部4中的第一部分33a和形成于第二壳体法兰部3中的第二部分33b。为了分别将压力介质快速传输至第一工作管线通道24和第二工作管线通道25中，第一连接通道32的第二部分32b作为分支进入第一通道部分32′和第二通道部分32″中。

第二连接通道33的第二部分33b相应地作为分支进入第三通道部分33′和第四通道部分33″中。

在此，第一连接通道32和第二连接通道33的分支，分别形成于第一壳体法兰部2和第二壳体法兰部3中。这意味着，在从另外的壳体部4流至第一壳体法兰部2或第二壳体法兰部3的各种情况下，仅须密封一个通道口。

第一壳体法兰部2显示于图6中。可以看出，轴承表面60′和60″形成于第一壳体法兰部2中，所述表面对应于第一旋转斜盘16的第一滑动表面的曲率。第一工作管线通道24和第二工作管线通道25分别开口于轴承表面60′和60″中的第一开口24′和第二开口25′中。在这种情况下，优选第一开口24′和第二开口25′的尺寸相同，以可逆地控制该流体静力活塞机1。第一开口24′和第二开口25′优选沿轴承表面60′和60″的一部分延伸。当从第一旋转斜盘16在滑动表面19上的压力介质通道口分别流至第一工作管线通道24和第二工作管线通道25时，产生的渗漏流体用于在轴承表面60′和60″上形成润滑膜。被可旋转地安装在轴承表面60′和60″中的第一旋转斜盘16，通过在轴承表面60′和60″上的润滑膜进行润滑。凹进区域62a、62b和62c邻近轴承表面60′和60″，所述区域容纳渗漏流体并提供流体静力释放。各侧壁相对于旋转斜盘16密封所述凹进区域62a、62b和62c。

图7以略作修改的透视方式显示了第一壳体法兰部2的另外的示意图。第二壳体法兰部3的结构对应于第一壳体法兰部2。

第一壳体法兰部2以转向视图的方式显示于图8中。在此视图中可见，盖部分55形成于第一壳体法兰部2上，在盖部分55中设置凹部61以容纳调节活塞42的传动杆47以及滑动块46。

图9显示了第一法兰部2的另外的示意图。

本发明并不局限于所示实施例。在所示实施例中显示的各特征可以具体按照任何所希望的方式相互组合。

Claims (14)

1.一种流体静力活塞机，具有：第一旋转斜盘(16)，其上支撑有第一汽缸鼓单元(11，14)，在所述第一汽缸鼓单元的汽缸凹部中设置有第一组活塞(10)；以及第二旋转斜盘(17)，其上支撑有第二汽缸鼓单元(12，15)，在所述第二汽缸鼓单元的汽缸凹部中设置有第二组活塞(12)，其中所述第一组活塞(10)和第二组活塞(12)以旋转受限的方式与该流体静力活塞机的驱动轴(5)相连，

其特征在于，

在所述第一汽缸鼓单元(11，14)的汽缸凹部与所述第一组活塞(10)之间形成的第一汽缸室可与第一液压回路相连；并且

在所述第二汽缸鼓单元(12，15)的汽缸凹部与所述第二组活塞(12)之间形成的第二汽缸室可与第二液压回路相连。

2.一种流体静力活塞机，具有：第一旋转斜盘(16)，其上支撑有第一汽缸鼓单元(11，14)，在所述第一汽缸鼓单元的汽缸凹部中设置有第一组活塞(10)；以及第二旋转斜盘(17)，其上支撑有第二汽缸鼓单元(12，15)，在所述第二汽缸鼓单元的汽缸凹部中设置有第二组活塞(12)，其中所述第一组活塞(10)和第二组活塞(12)以旋转受限的方式与该流体静力活塞机的驱动轴(5)相连，

其特征在于，

所述第一汽缸鼓单元(11，14)的第一旋转轴线和/或所述第二汽缸鼓单元(12，15)的第二旋转轴线可各自独立于另一汽缸鼓单元的旋转轴线进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

各旋转斜盘(16，17)能够从其各自的中间位置沿两个相反方向进行调节，以调节所述第一汽缸鼓单元(11，14)的第一旋转轴线和/或所述第二汽缸鼓单元(12，15)的第二旋转轴线。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

各旋转斜盘(16，17)与执行线性传动运动的调节装置(21，53)协作。

5.根据权利要求4所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述线性传动运动可平行于所述驱动轴(5)进行。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

在所述第一和第二旋转斜盘(16，17)中分别设有压力介质通道，以将由所述第一汽缸鼓单元(11，14)和第一组活塞(10)限定的第一汽缸室和由所述第二汽缸鼓单元(12，15)和第二组活塞(12)限定的第二汽缸室与一个或多个液压回路相连。

7.根据权利要求6所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述第一和第二旋转斜盘(16，17)各自的至少一个压力介质通道，分别通到第一和第二壳体法兰部(2，3)的各工作管线通道(24，25，27，29)中。

8.根据权利要求6或7所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述第一旋转斜盘(16)以流体静力释放的方式安装在第一壳体法兰部(2)中，所述第二旋转斜盘(17)以流体静力释放的方式安装在第二壳体法兰部(3)中。

9.根据权利要求8所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述第一旋转斜盘(16)以滑动方式安装在所述第一壳体法兰部(2)中对应的第一轴承表面(60′，60″)上，所述第二旋转斜盘(17)以滑动方式安装在所述第二壳体法兰部(3)中对应的第二滑动表面上。

10.根据权利要求6-9中任一权利要求所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

在各种情况下，至少一个工作管线接口(22，23；26，28)被设置于所述第一壳体法兰部(2)和第二壳体法兰部(3)中，并与相应的进给阀单元(30，51；31，52)的工作管线接口相连。

11.根据权利要求10所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述第一壳体法兰部(2)的所述至少一个工作管线接口(22，23)以及所述第二壳体法兰部(3)的所述至少一个工作管线接口(26，28)被设置为朝向所述流体静力活塞机的一侧。

12.根据权利要求6-11中任一权利要求所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

所述驱动轴(5)至少通过在所述第一壳体法兰部(2)中的第一驱动轴轴承(6)以及通过在所述第二壳体法兰部(3)中的第二驱动轴轴承(7)来进行安装。

13.根据权利要求1-12中任一权利要求所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

该流体静力活塞机(1)包括第一壳体法兰部(2)、第二壳体法兰部(3)和至少一个另外的壳体部(4)，所述第一和第二壳体法兰部(2，3)与该另外的壳体部(4)相连。

14.根据权利要求11所述的流体静力活塞机，

其特征在于，

在所述第一壳体法兰部(2)、第二壳体法兰部(3)和所述至少一个另外的壳体部中设置有共同的进给压力通道(32a，b；33a，b)。

Images