CN103026063B - 液压双轴向活塞机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压双轴向活塞机器，该机器包括第一传动机构和第二传动机构，它们沿着传动轴的轴线方向前后设置且彼此相反定向。所述第一传动机构配备有第一斜盘和唯一的第一调整活塞，所述第一斜盘能够围绕第一摆动轴线摆动以改变相对于所述传动轴的轴线的倾斜度，所述第一调整活塞至少近似与所述传动轴的轴线平行地延伸，以及所述第一调整活塞的第一端部作用在所述第一斜盘上以使所述第一斜盘沿一个方向摆动并且所述第一调整活塞的第二端部限定调整腔室，控制流体流向该调整腔室以所述第一斜盘沿一个方向摆动以及控制流体在所述第一斜盘沿另一个方向摆动时能够从该调整腔室排出。所述第二传动机构配备有第二斜盘和唯一的第二调整活塞，所述第二斜盘能够围绕与所述第一摆动轴线平行的第二摆动轴线摆动以改变相对于所述传动轴的轴线的倾斜角，所述第二调整活塞至少近似与所述传动轴的轴线平行地延伸。

Description

液压双轴向活塞机器

技术领域

本发明涉及一种液压双轴向活塞机器，该机器包括第一传动机构和第二传动机构，它们沿着传动轴的轴线方向前后设置且彼此相对定向。第一传动机构配备有第一斜盘和唯一的第一调整活塞，第一斜盘能够围绕第一摆动轴线摆动以改变相对于传动轴的轴线的倾斜度，第一调整活塞至少近似与传动轴的轴线平行地延伸，以及第一调整活塞的第一端部作用在第一斜盘上以使第一斜盘沿一个方向摆动并且第一调整活塞的第二端部限定调整腔室，压力介质流向该调整腔室以使第一斜盘沿所述一个方向摆动以及压力介质在第一斜盘沿另一个方向摆动时能够从该调整腔室排出。第二传动机构配备有第二斜盘和唯一的第二调整活塞，第二斜盘能够围绕与第一摆动轴线平行的第二摆动轴线摆动以改变相对于传动轴的轴线的倾斜角，第二调整活塞至少近似与传动轴的轴线平行地延伸，以及第二调整活塞的第一端部与第一调整活塞在第一斜盘上作用相同地作用在第二斜盘上以使第二斜盘摆动并且第二调整活塞的第二端部限定调整腔室，压力介质流向该调整腔室以第二斜盘沿所述一个方向摆动以及压力介质在第二斜盘沿另一个方向摆动时能够从该调整腔室排出。

背景技术

采用分泵背对背设置的这样的复式泵从实践中以及从BoschRexrothAG的维修说明书RDE93100-11-R/07.07已知。在这里，用于调整分泵的两个调节阀以不仅在纵向上错开而且在横向上错开的方式设置在壳体的中间部件上的同一个平面内。此外，这两个调节阀彼此相反定向，从而对于每个调节阀来说关于所属分泵的设置是相同的。从与复式泵的纵向的垂直方向来看，调整活塞也是相互错开的。这意味着，关于通过正在进行输送的泵活塞对两个斜盘的力加载，调整活塞在一个斜盘中的力加载位置不同于调整活塞在另一个斜盘中的力加载位置。

发明内容

本发明的目的在于，对已知类型的液压双轴向活塞机器进一步改进，使得在两个传动机构方面在很大程度上存在相同的情况。

这是通过以下方案实现：第一调整活塞和第二调整活塞与斜盘的垂直立于摆动轴线上的且经过传动轴的轴线的中平面有间隔地彼此至少近似对齐地设置，其中，第一和第二调整活塞以作用相同的方式对摇架加载，也就是说第一和第二调整活塞要么两者都朝相应斜盘的摆动角增大的方向要么两者都朝相应斜盘的摆动角减小的方向作用。因此，关于通过泵活塞以及通过两个第一和第二调整活塞对斜盘的力加载位置，对于两个传动机构来说存在相同的情况。通过与垂直于摆动轴线且经过传动轴的轴线的平面有间隔的设置，调整活塞位于壳体内部的一个这样的区域中，使得壳体沿斜盘的摆动轴线方向和沿与之垂直的方向的最大尺寸总是受到很小影响。

根据本发明的液压双轴向活塞机器的有利设计方案可以由从属权利要求中得出。

如果双轴向活塞机器对于每个传动机构来说具有一个用作向外摆动活塞的调整活塞和一个用作向内摆动活塞的调整活塞，其中，在相应斜盘沿一个方向摆动时压力介质被供给到用作向外摆动活塞的调整活塞的调整腔室，在相应斜盘沿相反方向摆动时压力介质被供给到用作向内摆动活塞的调整活塞的调整腔室，那么有利地，两个向外摆动活塞彼此对齐以及两个向内摆动活塞彼此对齐地设置。

在轴向活塞机器中经常设有反馈元件，通过这些反馈元件，斜盘的摆动角单独地或者连同高压到达轴向活塞机器的调节装置中。已知的是，在调整活塞上设置这样的反馈元件，因为调整活塞的位置与斜盘的摆动角相关。

在轴向活塞机器要进行瞬时调节或者与输入信号成比例地进行调节的情况下，首先设有这样的反馈元件。在瞬时调节的情况下，反馈元件还包括小活塞，该小活塞被加载工作压力并且根据调整活塞进而斜盘的位置在距转动轴线的不同距离处作用在杠杆上并且在该杠杆上产生转动力矩。与该转动力矩相反地，调节阀的阀活塞在距转动轴线的固定距离处支撑在杠杆的同一个臂或第二臂上，就扩大排量而言该调节阀被加载恒定力或者可遥控改变的力。于是轴向活塞机器的排量分别被调节，从而在杠杆上存在力矩平衡。

在对排量进行比例调节的情况下，反馈元件改变对调节阀的阀活塞加载的弹簧的预紧力，主要通过电磁铁或者液压压力产生的输入力与该弹簧相反地作用在弹簧上。为了在阀活塞的初始位置上弹簧力和输入力保持平衡，根据输入力的大小，弹簧力进而调整活塞的位置进而斜盘的位置必须是不同的。

对于双轴向活塞机器已知的是，在第一调整活塞上设置细长的第一反馈元件，第一调整活塞的位置进而第一斜盘的倾斜位置通过该第一反馈元件被输入到第一调节阀的控制装置中；以及在第二调整活塞上设置细长的第二反馈元件，第二调整活塞的位置进而第二斜盘的倾斜位置通过该第二反馈元件被输入到第二调节阀的控制装置中。根据权利要求3，现在第一反馈元件和第二反馈元件的位置分别使得第一反馈元件的纵向轴线和第一调整活塞的纵向轴线张成第一平面并且第二反馈元件的纵向轴线和第二调整活塞的纵向轴线张成与第一平面不同的第二平面。反馈元件的定位例如通过在壳体中或者在相应的调节阀上的导向产生或者在调整活塞不能围绕其纵向轴线转动的情况下通过在调整活塞上的特定设置产生。

特别地，根据权利要求4，第一反馈元件和第二反馈元件的位置使得第一平面和第二平面至少近似相互垂直。与两个平面的相互垂直的走向的小偏差例如可能是由于调整活塞与线性运动叠加的摆动运动导致的。

特别优选的是，现在根据权利要求5，第一平面与斜盘的摆动轴线垂直地延伸，而第二平面与斜盘的摆动轴线平行地延伸。

根据权利要求6，两个反馈元件的长度不同。一个反馈元件如前面已经描述与一个调节阀共同作用。反馈元件的不同长度现在使得可能由调整活塞对不同的壳体尺寸和由此决定的调节阀的不同的安装距离进行补偿。

如果双轴向活塞机器要构造得特别短，则在调整活塞对齐设置的情况下在调节阀相对于调整活塞的窄的空间对应的情况下，在调节阀上的调定装置的可达性很难实现，尽管调节阀或多或少彼此相互对齐设置。因此，有利的可以是，根据权利要求7，在双轴向活塞泵的壳体外部的用于调节阀的安装面围绕传动轴的轴线彼此相对旋转了。如果没有设置反馈元件，这也可以是有利的。

在壳体尺寸不同的情况下，安装面所处的与传动轴的轴线平行的两个面与传动轴的轴线的距离不同。

优选地，一个安装面所处的平面与斜盘的摆动轴线且与传动轴的轴线平行地延伸以及第二安装面所处的平面与斜盘的摆动轴线垂直。

如果设有反馈元件，则优选地第一安装面至少近似与第一反馈元件的纵向轴线垂直地延伸以及第二安装面至少近似与第二反馈元件的纵向轴线垂直地延伸。两个调节阀的相同的阀轴线沿壳体的周向相对错开。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的液压双轴向活塞机器的实施例。现在借助这些附图的图形对本发明进行详细说明。

在附图中：

图1示出了一种复式泵的外视图，该复式泵的一个分泵具有带有以根据本发明的方式安装的反馈元件的调整活塞，

图2示出了复式泵的无遮盖的传动机构的沿两个斜盘的摆动轴线方向且沿垂直于两个传动轴的轴线的方向的视图，

图3示出了复式泵的无遮盖的传动机构的沿垂直于两个斜盘的摆动轴线且垂直于两个传动轴的轴线的方向看的图，

图4示出了由根据本发明设计的分泵的传动机构、调整活塞和调节阀构成的装置的立体图以及

图5示出了一个分泵的线路图。

具体实施方式

在所示的双轴向活塞泵中，不是简单地将两个单独的轴向活塞泵以背对背的位置相邻地安装，而是对于两个分泵10和11来说设有一个壳体12的共同的主要部件13。主要部件13可以被看作是由两个壳体罐14和15构成，这两个壳体罐以它们的底部形成一个唯一的中间块体16，壳体罐的壁部从该中间块体朝相反方向竖起。在自由边缘处，壳体罐14通过盖子17封闭以及壳体罐15通过盖子18封闭。在分别通过一个壳体罐和一个盖子封闭的两个空间中的每一个空间内设有一个分泵的传动机构19或20。每个传动机构具有一根传动轴21或22。这两根传动轴具有共同的轴线23并且分别可转动地支承在一个盖子中以及支承在中间块体中或者支承在嵌入该中间块体中的未详细示出嵌入环中。两根传动轴21和22大致在中间位置通过带内齿的联接套筒24不可相对转动地相互联接，两根传动轴以带外齿的轴端插入该联接套筒中。传动轴21穿过盖子17并且在外部具有用于与驱动发动机例如柴油发动机联接的带外齿的驱动轴颈25。

背对背的设置此时是指，两个分泵10和11的两个传动机构19和20从基本构造看相对于在中间块体16的区域中与轴线23垂直地延伸的平面呈镜像对称地构造。

传动机构19具有缸体30，该缸体不可相对转动地与传动轴21连接并且在该缸体中设有以相同角度间隔围绕轴线23分布地沿轴线方向延伸的孔，这些孔中的每一个孔容纳一个泵活塞31。泵活塞31在一个端侧从缸体30伸出并且通过滑座32靠在斜盘33上。滑座在抽吸行程中通过在孔处反卡滑座的凸肩的回拉板34被保持在斜盘33上并且从缸体30的孔中拉出，在抽吸行程中，在泵活塞后面的工作腔室与油箱管路、输送例如为3bar的增压压力的增压压力管路或者与输送例如为30bar的供给压力的低压管路连接。回拉板又通过斜盘的两个压紧部分35保持在斜盘上。

斜盘33在中央位置具有通孔，传动轴21在该通孔中穿过斜盘。在传动轴的每一侧，斜盘33具有圆柱形的凸形支承面36。两个支承面具有相同的中心轴线，该中心轴线是斜盘的摆动轴线37。通过这些支承面，斜盘能够在盖子17的相应轴瓦中围绕摆动轴线37摆动。

传动机构20具有缸体40，该缸体不可相对转动地与传动轴22连接并且在该缸体中设有以相同角度间隔围绕轴线23分布地沿轴线方向延伸的孔，这些孔中的每一个孔容纳一个泵活塞41。泵活塞41在一个端侧从缸体40伸出并且通过滑座42靠在斜盘43上。滑座在抽吸行程中通过在孔处接合在滑座的凸肩后面的回拉板44被保持在斜盘43上并且从缸体40的孔中拉出，在抽吸行程中，在泵活塞处的工作腔室与油箱管路、输送例如为3bar的增压压力的增压压力管路或者与输送例如为30bar的供应压力的低压管路连接。回拉板又通过斜盘的两个压紧部分45保持在该斜盘上。

斜盘43在中央位置具有通孔，传动轴22在该通孔中穿过斜盘。在传动轴的每一侧，斜盘43具有圆柱形的凸形支承面46。两个支承面具有相同的中心轴线，该中心轴线是斜盘的摆动轴线47。通过这些支承面，斜盘能够在盖子18的相应轴瓦中围绕摆动轴线47摆动。摆动轴线37和47与轴的轴线23相交。

每个斜盘33、43的两个终点位置借助于旋入壳体主要部件13中的止挡螺钉50和51预先规定。这些止挡螺钉的轴线相对于传动轴的轴线23倾斜地延伸。以与传动轴的轴线23的距离相同的方式，一个分泵的止挡螺钉50位于通过轴线23和37或者47张成的平面的一侧，而该分泵的止挡螺钉51位于该平面的另一侧，从而产生两个止挡螺钉在基本横截面形状为矩形的壳体12的沿对角线对置的角上的对角线设置方式。分泵的止挡螺钉50与在斜盘的一个压紧装置35或者45上的止挡面共同作用，而另一个止挡螺钉51以在斜盘的另一个压紧装置35或45上的止挡面共同作用。

在图2和图3中示出了分泵11的在一个终点位置上，也就是在初始位置上或者在初始位置附近的斜盘43，在该初始位置上，该斜盘靠在分配给该斜盘的止挡螺钉50并且滑座42靠在其上的斜盘表面垂直于或者近似垂直于传动轴的轴线23。在斜盘43的这个位置上，泵活塞41在缸体40旋转时不做往复直线运动。分泵11的排量，也就是分泵每转输送的压力介质量为零。另一个分泵10的斜盘33发生了最大程度的摆动并且靠在相应的止挡螺钉51上。在斜盘的这个位置上，分泵的排量是最大的。

为了将斜盘33调整至两个终点位置之间的任一中间位置中，设有向外摆动活塞55和向内摆动活塞56作为调整活塞，向外摆动活塞和向内摆动活塞设置在壳体12的尚未被止挡螺钉50和51占据的两个角上并且它们的纵向轴线57和58在斜盘33的初始位置上与传动轴的轴线23平行地延伸。向内摆动活塞56具有作用面较大的活塞凸缘59，该向内摆动活塞56通过该活塞凸缘密封地且能够在保持密封作用的条件下稍微摆动地在固定在壳体上且与传动轴的轴线平行地设置的套筒53中被导向。在该套筒中，通过活塞凸缘限定调整腔室，压力介质通过在图1中可见的调节阀60被供给到该调整腔室，以缩小斜盘33的摆动角，以及如果要扩大斜盘33的摆动角，则压力介质可以经由调节阀60从该调整腔室流出。

与活塞凸缘59一体形成活塞杆61，该活塞杆与一个压紧装置35并且由此与斜盘33铰接连接。

向外摆动活塞55也具有活塞凸缘62，向外摆动活塞通过该活塞凸缘密封地且能够在保持密封作用的条件下稍微摆动地在固定在壳体上且与传动轴的轴线平行地设置的套筒54中被导向。在该套筒中，通过该活塞凸缘62限定调整腔室，该调整腔室以未详细示出的方式被持续地加载以分泵10的泵压。活塞凸缘62的横截面面积明显小于活塞凸缘59的横截面面积，从而在由活塞凸缘59限定的调整腔室中比泵压明显更小的压力足以克服向外摆动活塞55的作用使斜盘33回摆。与活塞凸缘62一体形成活塞杆63，该活塞杆与斜盘33的另一个压紧装置35铰接连接。

为了使斜盘33占据最大的摆动角的位置作为在无压力状态下的优先位置，被设计成螺旋压力弹簧的向外摆动弹簧65与向外摆动活塞55作用，该向外摆动弹簧套在活塞杆63上并且一端支撑在向外摆动活塞55的位于压紧装置35附近的凸肩上而另一端支撑在壳体12上的包围活塞杆63的弹簧盘66上。向外摆动弹簧65通过向外摆动活塞55朝摆动角较大的方向对斜盘33加载。

在总是位于活塞凸缘62和弹簧盘66之间的活塞杆63的长度上，该活塞杆具有一个带有横向孔的加粗区域，在该横向孔中固定有细长的反馈元件67。反馈元件67在活塞杆63上的位置是一个这样的位置，使得既不会妨碍活塞凸缘最大程度地插入相应的套筒中以达到斜盘33的初始位置，在斜盘的摆动角最大的情况下反馈元件67也不会与弹簧盘66碰撞。在壳体主要部件中，设有相应的切口，反馈元件67可以在该切口中自由运动。该反馈元件的纵向轴线68与向外摆动活塞55的纵向轴线垂直。该反馈元件具有壳体69，该壳体在其远离活塞杆63的远端上被设计成双面结构70并且通过该双面结构在调节阀60的细长孔中被导向。由于这种导向和调节阀60在壳体12上的位置，在分泵10中产生反馈元件67的一个这样的位置，使得反馈元件的纵向轴线68和向外摆动活塞55的纵向轴线张成一个与斜盘33的摆动轴线37垂直地延伸的平面。

为了将分泵11的斜盘43调整至两个终点位置之间的任一中间位置，设有向外摆动活塞75和向内摆动活塞76作为调整活塞，向外摆动活塞和向内摆动活塞设置在壳体12的尚未被止挡螺钉50和51占据的两个角上并且它们的纵向轴线77和78在斜盘43的初始位置上与传动轴的轴线23平行地延伸并且与分泵10的相应的调整活塞的纵向轴线57和58对齐。两个向内摆动活塞56和76以及两个向外摆动活塞55和75是彼此相同的。因此，向内摆动活塞76具有作用面较大的活塞凸缘79，该向内摆动活塞76通过该活塞凸缘密封地且能够在保持密封作用的条件下稍微摆动地在固定在壳体上且与传动轴的轴线平行地设置的套筒73中被导向。在该套筒中，通过活塞凸缘限定调整腔室，压力介质通过在图1和图4中可见的调节阀80被供给到该调整腔室，以缩小斜盘43的摆动角，以及如果要扩大斜盘43的摆动角，则压力介质可以经由调节阀80从该调整腔室流出。

与活塞凸缘79一体形成活塞81，该活塞杆与一个压紧装置45并且由此与斜盘43铰接连接。

向外摆动活塞75也具有活塞凸缘82，向外摆动活塞通过该活塞凸缘密封地且能够在保持密封作用的条件下稍微摆动地在固定在壳体上且与传动轴的轴线平行地设置的套筒74中被导向。在该套筒中，通过该活塞凸缘82限定调整腔室，该调整腔室以未详细示出的方式被持续地加载分泵11的泵压。活塞凸缘82的横截面面积明显小于活塞凸缘79的横截面面积，从而在由活塞凸缘79限定的调整腔室中比泵压明显更小的压力足以克服向外摆动活塞75的作用使斜盘43回摆。与活塞凸缘82一体形成活塞杆83，该活塞杆与斜盘43的另一个压紧装置45铰接连接。

为了使斜盘43占据摆动角最大的位置作为在无压力状态下的优先位置，被设计成螺旋压力弹簧的向外摆动弹簧85与向外摆动活塞75共同作用，该向外摆动弹簧套在活塞杆83上并且一端支撑在向外摆动活塞75的位于一个压紧装置35附近的凸肩上而另一端支撑在壳体12上的包围活塞杆83的弹簧盘86上。向外摆动弹簧85通过向外摆动活塞75朝摆动角较大的方向对斜盘43加载。

在总是位于活塞凸缘82和弹簧盘86之间的活塞杆83的长度上，该活塞杆具有一个带有横向孔的加粗区域，在该横向孔中固定有细长的反馈元件87。反馈元件87在活塞杆83上的位置是一个这样的位置，使得既不会妨碍活塞凸缘最大程度地插入相应的套筒中以达到斜盘43的初始位置，在斜盘的摆动角最大的情况下反馈元件也不会与弹簧盘86碰撞。在壳体主要部件中，设有相应的切口，反馈元件87可以在该切口中自由运动。反馈元件87具有壳体89，该壳体在其远离活塞杆83的远端上被设计成双面结构90并且通过该双面结构在调节阀80的细长孔中被导向（参见图4）。反馈元件87的作用与反馈元件67的作用相同。由图4可见在向外摆动活塞75中的纵向孔92，通过该纵向孔能够对位于壳体89中的小活塞加载泵压。

通过反馈元件，以已知的方式根据反馈元件和调节阀的设计方案，只有斜盘的位置（与额定信号成比例地调整斜盘）被包括在调节阀的控制中，或者位置和泵压的乘积（瞬时调节）被包括在调节阀的控制中。这里所示是后者的情况。

对此更详细的内容可从如图5的线路图中得知，该线路图示出了复式泵的分泵11的视图。在那里，在壳体12中可看到包括缸体40、传动轴22、斜盘43、限定调整腔室101的向外摆动活塞75、在向外摆动活塞上的复位弹簧85、及限定调整腔室102的向内摆动活塞76的传动机构20。高压通道103和低压通道或者抽吸通道104在壳体中延伸。调整腔室101通过通道105持续地与高压通道103连接。调节阀80构造在壳体12上。该调节阀由瞬时调节阀106和压力调节阀107构成，压力调节阀在静止位置上通过第一输入端和其调节输出端将分阀106的调节输出端与控制管路108接通，该控制管路通至在向内摆动活塞76处的调整腔室102。分阀107的第二输入端与高压通道103连接。同样，分阀106的一个输入端与高压通道103连接，而该分阀的第二输入端朝具有油箱压力的壳体12的内部敞开。分阀107的调节活塞就缩小斜盘的摆动角而言被加载在高压管路103中的压力以及就扩大斜盘的摆动角而言被可设定的弹簧加载。

在阀80的壳体95中支承有双臂杠杆115，已提到的在反馈元件87的壳体89中被导向且通过通道105、调整腔室101和位于向外摆动活塞75中的孔92被加载高压通道103中的压力的小活塞作用在该杠杆的一个杠杆臂上。作用点的距离随着斜盘43的摆动角而变化。杠杆的另一个杠杆臂位于分阀106的调节活塞的一个端部与至少近似对置的作用在杠杆臂上的可设定的弹簧117之间。此外，调节活塞被可设定的弹簧118朝着另一个杠杆臂的方向加载。弹簧117和被设定成比弹簧117更软的弹簧118在杠杆115上产生沿一个方向的固定的转动力矩。在通道103中的高压借助于小活塞116的作用面在杠杆115上产生一个转动力矩，该转动力矩与固定的转动力矩方向相反且取决于向外摆动活塞75的位置或者一般地说取决于斜盘43的摆动角。在给定压力下，只有在确定的摆动角下才能相对于由两个弹簧产生的转动力矩保持平衡。在由于压力变化而使平衡受到干扰时，分阀106的阀活塞运动离开其调节位置，从而压力介质流向调整腔室102或者压力介质可以从调整腔室102流出，直到已达到另一个摆动角，在该另一个摆动角下在杠杆115上的转动力矩重新存在平衡。

在图1中可看到相同的壳体94和95的安置两个分阀106和107的区域。同样，用于弹簧117和118的调整螺钉119在图1中是可见的。

由于在调节阀80的细长孔中的这种导向和调节阀80在壳体12上的位置，在分泵11中产生反馈元件87的一个这样的位置，使得其纵向轴线88与斜盘43的摆动轴线47大致平行地延伸。反馈元件87的纵向轴线88和向外摆动活塞75的纵向轴线77张成一个平面，该平面与斜盘43的摆动轴线47平行地延伸。

不同调整活塞55、56、75和76由于活塞凸缘通过套筒被导向并且调整活塞的另一端部与斜盘铰接连接而在对斜盘进行调整时在一个与斜盘的摆动轴线37和47垂直的平面内执行与线性运动叠加的小幅度的摆动运动。该摆动运动也对反馈元件的位置产生影响。

分泵10的反馈元件67可以通过它的双面结构70紧密地在调节阀60与细长孔91对应的细长孔中被导向，因为双面结构70在向外摆动活塞55的摆动运动期间保持在摆动平面内并且该细长孔也位于摆动平面内。然而在反馈元件的远端沿轴线23的方向的位置中不仅包括关于向外摆动活塞沿这个方向的运动分量的信息，而且以较大程度还包括关于向外摆动活塞的摆动角的信息。这也对调节产生影响。然而该影响还是很小，以至于这在许多应用情况中是无关紧要的。

在分泵11的反馈元件87中，反馈元件的远端沿着轴线23的位置几乎不会受到向外摆动活塞76的摆动的影响。在这一点上，调节更加精确。然而现在必须对反馈元件87的导向装置进行设计，使得向外摆动活塞75可以无约束地摆动。在这里，这是通过以下方式得以解决：细长孔91的宽度大于双面结构90的厚度，使得反馈元件87可以在不改变方向的条件下一起做向外摆动活塞75的所有的上下往复运动。由于细长孔91的宽度稍微大于双面结构90的厚度，反馈元件87的纵向轴线88可以稍微偏离与斜盘43的摆动轴线47的平行度。

由于想要使用两个相同的调节阀60和80，所以在阀60中的相应细长孔的宽度与在阀80中的细长孔91的宽度一样大。同样，双面结构70与双面结构90一样厚。在阀60中的细长孔与反馈元件67之间的进一步导向不会对调节质量产生影响。

细长孔91的宽度和双面结构90的厚度也可以选择得更窄，从而向外摆动活塞75在调整时也执行小幅度的围绕其轴线77的旋转运动。最后也可想到的是，将细长孔91相应设计成稍微弯曲正好符合反馈元件87的运动轨迹以及对在反馈元件上的导向面进行相应设计。于是，导向装置可以是窄的并且反馈元件会可靠地保持其定向。

在两个向外摆动活塞55和75对齐设置的情况下两个反馈元件67和87的不同定向是伴随两个阀60和80的错开设置而出现。为此，壳体主要部件具有与反馈元件67的纵向轴线8垂直地定向的第一安装面125，和与反馈元件76的纵向轴线88垂直地定向的第二安装面126。安装面126所在的平面与轴线23的距离稍微大于安装面125所在的平面与轴线23的距离。相应地，反馈元件87稍微长于反馈元件67。以这种方式，尽管在壳体12内沿不同方向的空间要求不同仍可实现错开安装。

现在由图1可见，调节阀60和80的两个分阀106的轴线关于相对于轴线23角度上明显相互错开。位于分阀106的相对靠近的端部上的两个调整螺钉119因此是可容易达到的。相应弹簧（参见图5）的设定没有困难。在这里，阀轴线在实体上理解为在其中设有阀活塞的阀孔以及在几何上理解为这些部件的中心轴线。

Claims (10)

1.液压双轴向活塞机器，该液压双轴向活塞机器包括第一传动机构（19）和第二传动机构（20），它们沿着传动轴（21、22）的轴线（23）方向前后设置且彼此相对定向，其中，所述第一传动机构（19）配备有第一斜盘（33）和唯一的第一调整活塞（55），所述第一斜盘能够围绕第一摆动轴线（37）摆动以改变相对于所述传动轴（21、22）的轴线（23）的倾斜度，所述第一调整活塞与所述传动轴（21、22）的轴线（23）平行地延伸，以及所述第一调整活塞的第一端部作用在所述第一斜盘（33）上以使所述第一斜盘（33）沿一个方向摆动并且所述第一调整活塞的第二端部限定调整腔室（101），压力介质流向该调整腔室以使所述第一斜盘（33）沿所述一个方向摆动以及压力介质在所述第一斜盘（33）沿另一个方向摆动时能够从该调整腔室排出；以及其中所述第二传动机构（20）配备有第二斜盘（43）和唯一的第二调整活塞（75），所述第二斜盘能够围绕与所述第一摆动轴线（37）平行的第二摆动轴线（47）摆动以改变相对于所述传动轴（21、22）的轴线（23）的倾斜角，所述第二调整活塞与所述传动轴（21、22）的轴线（23）平行地延伸，以及所述第二调整活塞的第一端部与所述第一调整活塞（55）在所述第一斜盘（33）上的作用相同地作用在所述第二斜盘（43）上以使所述第二斜盘摆动并且所述第二调整活塞的第二端部限定调整腔室（101），压力介质流向该调整腔室以使所述第二斜盘（43）沿一个方向摆动以及压力介质在所述第二斜盘（43）沿另一个方向摆动时能够从该调整腔室排出，

其特征在于，

所述第一调整活塞（55）和所述第二调整活塞（75）以与所述斜盘（33、43）的垂直于所述摆动轴线（37、47）且经过所述传动轴（21、22）的轴线（23）的中平面有间隔且彼此对齐的方式设置。

2.如权利要求1所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，每个传动机构（19、20）具有用作向外摆动活塞的调整活塞（55、75）和用作向内摆动活塞的调整活塞（56、76），压力介质在相应的斜盘（33、43）沿所述一个方向摆动时被供给到作为向外摆动活塞的调整活塞的调整腔室（101），压力介质在相应的斜盘（33、43）沿相反方向摆动时被供给到作为向内摆动活塞的调整活塞的调整腔室（102）；以及两个向外摆动活塞相互对齐设置并且两个向内摆动活塞相互对齐设置。

3.如权利要求1所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，在第一调整活塞（55）上设有细长的第一反馈元件（67），第一调整活塞（55）的位置进而第一斜盘（33）的摆动角通过该第一反馈元件输入到第一调节阀（60）的控制装置中，在第二调整活塞（75）上设有细长的第二反馈元件（87），第二调整活塞（75）的位置进而第二斜盘（43）的摆动角通过该第二反馈元件输入到第二调节阀（80）的控制装置中；以及第一反馈元件（67）和第二反馈元件（87）的位置分别使得第一反馈元件（67）的纵向轴线（68）和第一调整活塞（55）的纵向轴线（57）形成第一平面并且第二反馈元件（87）的纵向轴线（88）和第二调整活塞（75）的纵向轴线（77）形成与第一平面不同的第二平面。

4.如权利要求3所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，第一反馈元件（67）和第二反馈元件（87）的位置分别使得第一平面和第二平面相互垂直。

5.如权利要求4所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，第一平面与斜盘（33、43）的摆动轴线（37、47）垂直地延伸和第二平面与斜盘（33、43）的摆动轴线（37、47）平行地延伸。

6.如权利要求3所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，两个反馈元件（67、87）的长度不同。

7.如权利要求1所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，所述液压双轴向活塞机器具有壳体（12）以及第一调节阀（60）和第二调节阀（80）；在壳体（12）的外部上沿传动轴（21、22）的轴线（23）的方向错开地在第一安装面（125）上安装第一调节阀（60）以及在第二安装面（126）上安装第二调节阀（80）；以及第一安装面（125）相对于第二安装面（126）围绕传动轴（21、22）的轴线（23）扭转。

8.如权利要求7所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，两个安装面（125、126）位于与传动轴（21、22）的轴线（23）平行的平面内以及这两个平面与传动轴（21、22）的轴线（23）的距离不同。

9.如权利要求7所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，第一安装面（125）与斜盘（33、43）的摆动轴线（37、47）且与传动轴（21、22）的轴线（23）平行地延伸以及第二安装面（126）垂直于斜盘（33、43）的摆动轴线（37、47）。

10.如权利要求7所述的液压双轴向活塞机器，其特征在于，第一安装面（125）与第一反馈元件（67）的纵向轴线（68）垂直地延伸以及第二安装面（126）与第二反馈元件（87）的纵向轴线（88）垂直地延伸以及两个调节阀（60、80）的阀轴线在壳体（12）的周向相互错开。