CN101118598B - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

一种涉及传动装置的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于，传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间，传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面；机械手还包括基架，基架与支架之间可相对移动，传送装置中还包括电磁阀，电磁阀安装于基架上电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连；支架包括上托板、下托板和支撑板，支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，本发明结构紧凑，读卡效果好，实用性强。

Description

一种机械手
技术领域
本发明涉及传动装置，尤其涉及一种用于证卡信息处理的机械手。
背景技术
目前，随着社会的发展，各种证卡诸如银行卡、身份证均向智能化方向发展，此类证卡中存储有电子信息，在对此类证卡的处理设备中，均需要机械手完成吸入证卡、读取证卡和弹出证卡等操作。
在现有技术中，如自动取款机中的机械手，一般固定安装在设备中，它对于证卡的传送是通过位于证卡上下方的弹性胶轮对证卡的摩擦力来实现的。一般来说，胶轮是成对成组地安装在读卡位置的上下方，读卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离较远，而在读卡器的设计中，出于对非接触式证卡(银行卡或智能卡)保密性能的需要，读卡器的可读取距离很近，因而在上述证卡传送方式下，由于上下方的弹性胶轮的存在，使得读卡器与支架的连接结构松散，使读卡器与证卡之间的距离增大，从而影响读卡器的读卡效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑的机械手，以解决现有技术中读卡器与支架的连接结构松散，读卡效果差的问题。
本发明所采用的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间；所述的传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面。
所述的机械手在工作时，两条传送带紧压在证件的侧面上。
所述的机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连。
所述的支架包括上托板、下托板和支撑板，所述的支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接。
所述的基架两侧端连结滑轨，所述支撑板相应位置处附设相应的内凹滑块。
所述的动力源为电机，所述传动模块为齿轮传动模块，所述的齿轮传动模块包括主动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组，所述的主动齿轮与电机轴直接相套连，该主动齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组相啮合，第一齿轮组和第二齿轮组之间相啮合传动，第一齿轮组和第二齿轮组分别传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带。
所述的第一齿轮组和第二齿轮组的啮合传动比例相等。
所述的支架侧部安装皮带装紧轮。
所述的支架侧部设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带。
本发明的有益效果为：在本发明中，传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间，在本发明的工作过程中，依靠传送带对证件侧面产生的挤压力而引起的摩擦力带动证件移动，则本发明不需要现有技术中位于证卡上下方的弹性胶轮，使得读卡器与支架之间更为贴近，即，使读卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离更近，因此，本发明中读卡器与支架的连接结构更为紧凑，可取得较好的读卡效果。而且，相对于现有技术，本发明中证卡与传送带的接触面较大，从本质上说，现有技术中弹性胶轮与证卡之间仅仅由于挤压力而获得(胶轮)局部的面接触，而在本发明中，传送带与证卡侧面之间(至少在理论上)可取得完全的面接触，这样，对于证卡施加同样大小的驱动(移动)力，本发明所需要的动力源(电机)功耗比现有技术所需功耗可以更小，可以有效地减轻本发明的负载，减小器件参数，降低成本，减少使用能耗，进一步提高本发明的实用性。
在本发明中，机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连，这样通过控制电磁阀的通断可使得支架连同读卡器(也连同证卡)相对于基架产生相对移动，从而使得本发明具有进一步吸入或弹出的作用和效果，提高了本发明的实用性和操作性能。
在本发明中，支架中的支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，这种连接结构较为简单实用，且可通过简便的工艺(公差配合)控制，使得支架与基架之间获得较为平滑且平稳的相对移动，工艺可操作性强，成本较低，进一步提高了本发明的实用性。
在本发明的支架侧部安装皮带装紧轮或设置卡头以安放弹簧压紧传送带，可调节传送带的张紧度，使本发明取得优化的传动效果和传动效率。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为本发明侧视示意图；
图3为本发明俯视示意图；
图4为本发明前视示意图；
图5为本发明中支架及齿轮组连接结构示意图；
图6为本发明中支撑板及电机连接结构示意图；
图7为本发明中基板及电磁阀连接结构示意图；
图8为本发明中支架与传送装置连接结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括基架30、读卡器31、传送装置32、支架33和光电传感器，读卡器31贴合于支架33上侧，传送装置32与支架33相连，支架33包括上托板331、下托板332和支撑板330，传送装置32向证卡提供移动动力。
如图1所示，传送装置32包括动力源、传动模块、传送带和电磁阀324，动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板331和下托板332之间，在本发明中，动力源为电机321，传动模块为齿轮传动模块322，传送带包括两条传送带323，两条传送带323分别设置于上托板331和下托板332之间的侧面，上托板331、下托板332、以及两条传送带323之间构成证卡输导空间，如图2所示，当证卡由端口导入支架33中，两条传送带323对证卡侧面产生适当的挤压力，当两条传送带323按同一方向运动时，因挤压力而引起的摩擦力带动引导证卡移动。至于证卡运动的方向，可以根据需要控制电机321的运转方向进行调节。
如图5、图6和图8所示，齿轮传动模块322包括主动齿轮11、第一齿轮组12和第二齿轮组13，主动齿轮11与电机321轴直接相连，该主动齿轮11与其中的第一齿轮组12相啮合，第一齿轮组12和第二齿轮组13之间相啮合传动，第一齿轮组12和第二齿轮组13分别传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带323。
如图5所示，第一齿轮组12包括齿轮121和齿轮122且两者相啮合，第二齿轮组13包括齿轮131和齿轮132且两者相啮合；第一齿轮组12和第二齿轮组13的啮合传动比例相等，以保证两侧的传送带323运行同步，主动齿轮11与齿轮121相啮合，齿轮121与齿轮131相啮合，实际上，从工艺的角度出发，齿轮121与齿轮131，以及齿轮122与齿轮132可以分别是一致的。
如图3、图5和图8所示，支架33侧部安装皮带装紧轮329，皮带装紧轮329直接连接于上托板331与下托板332侧部之间。皮带装紧轮329起到拉紧传送带323的作用。
如图2、图3、图5和图8所示，在支架33的两侧均设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带323，具体地，卡头包括前卡327A和后卡327B，前卡327A和后卡327B分别设置于皮带装紧轮329的前、后两侧。
在本发明中，基架30与支架33之间可相对移动，传送装置32中的电磁阀324安装于基架30上，电磁阀324的阀杆328与支架33之间通过曲柄320相套连，如图2、图3、图6和图8所示，曲柄320一端与支架33中的支撑板330固定连接，其另一端与阀杆328相套连。
具体地，如图6和图7所示，支架33中的支撑板330与下托板332固定连接，该支撑板330与基架30之间通过滑轨22、滑块21连接，基架30两侧端连结滑轨22，支撑板330下部相应位置处附设相应的内凹滑块21。
这样，则如图2所示，当电磁阀324通电工作时，阀杆328带动曲柄320按图2中的箭头方向运动，就使得支架33整体相应运动，当电磁阀324下电后，由于电磁阀324中弹簧的弹力作用，支架33整体返回。
在本发明中，支架33中设置光电传感器，向外传送证卡检测信号，如图3、图5和图8所示，在下托板332的两侧端处均分别设置光电传感器341和光电传感器342，实际上，所设置的光电传感器的数量和位置可以根据需要进行调整。
本发明对于证卡的操作可以有两种方式：
A、如图2所示，证卡由图2中的端口处导入，启动电机321，通过齿轮传动模块322驱动传送带323，带动证卡在输导空间中传输，读卡器31对证卡进行了相关处理(如读取)后，继续启动电机321，使证卡由相对的另一端导出。
B、如图2所示，证卡由图2中的端口处导入，启动电机321，通过齿轮传动模块322驱动传送带323，带动证卡在输导空间中传输，读卡器31对证卡进行了相关处理(如读取)后，继而相对反相启动电机321，证卡由导入的逆向仍然从图2中的端口处导出。
在上述对于证卡的操作中，附以对电磁阀324的通、断控制，可使得本发明具有进一步吸入或弹出的作用和效果。
这样，就可以根据需要设置光电传感器的数量和位置，而且，本发明对于外部所传送(电机、电磁阀)触发信号的接收以及向外部发送(光电传感器)信号的方式、方法可以根据实际需要进行设定，这对于本领域技术人员来说，可以不需要付出创造性劳动即可实施，此处不再赘述。
综上所述，尽管本发明的基本结构、原理、方法通过上述实施例予以具体阐述，在不脱离本发明要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施变换/替代形式或组合，此处不再赘述。

Claims (9)

1.一种机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间；所述的传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的机械手在工作时，两条传送带紧压在证件的侧面上。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述的支架包括上托板、下托板和支撑板，所述的支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述的基架两侧端连结滑轨，所述支撑板相应位置处附设相应的内凹滑块。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的动力源为电机，所述传动模块为齿轮传动模块，所述的齿轮传动模块包括主动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组，所述的主动齿轮与电机轴直接相套连，该主动齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组相啮合，第一齿轮组和第二齿轮组之间相啮合传动，第一齿轮组和第二齿轮组分别传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述的第一齿轮组和第二齿轮组的啮合传动比例相等。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的支架侧部安装皮带装紧轮。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的机械手，其特征在于：所述的支架侧部设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带。
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